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CN104812639A - 控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法 - Google Patents

控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。该方法包括：识别车辆所在区域的坡度，以便确定所识别的坡度是否超出预定的坡度值；当所识别的坡度超出预定坡度值时，确定两个离合器是否都在安全模式中开启；当两个离合器都开启时，确定车辆是否前向向上移动；并且当车辆前向向上移动时，运行电子驻车制动器。通过该方法，当车辆在倾斜道路上前向向上移动时，自动运行电子驻车制动器以防止车辆向后滑动。因此，即使当驾驶者在踏板操作中产生错误时，该方法仍可有效提高驾驶者及车辆的安全。

Description

控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法
技术领域
本公开涉及一种控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法，并且更特别地涉及能够防止在倾斜路面上的滑动现象的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。
背景技术
随着电子控制车辆中具有的各种装置的方法的增加，虽然以往已经将通过移位杆来改变齿轮比的机械制动器用作车辆制动器，但同样存在电子驻车制动器的使用增加的趋势，其中每个电子驻车制动器连接到仅电子可控的制动踏板。
电子驻车制动器是被配置为通过在感测驾驶者的踏板操作值后确定车辆的当前状态以及驾驶者意图来控制车辆制动器的系统，该电子驻车制动器可基于通过在被配置为控制传输的传输控制单元和发动机管理系统之间的控制器局域网(CAN)通信所传送的信息来控制。
同时，最近已经针对车辆变速器的更精确和快速控制所开发的双离合变速器使奇数齿轮组和偶数齿轮组的单独控制成为可能。
图1为示出根据现有技术的双离合变速器的示意图。
如图1所示，双离合变速器包括两个离合器，可控地连接到奇数与偶数齿轮组的轴，和四个被配置为与齿轮组同步的同步器。
为了控制双离合变速器，变速器控制单元可通过控制两个离合器来改变齿轮比，使得车辆行驶状态与关于车辆速度及驾驶者的加速器踏板操作速率的预设信息对应。
在根据现有技术的双离合变速器的情况下，如果发生危险情况，所有离合器与轴分离，从而可将从发动机产生的驱动功率与驱动轴切断。
然而，在这种情况下，在倾斜道路上可发生车辆滑动现象，并且如果驾驶者没有意识到该事实并因此不能执行适当的制动操作，则在危险情况下可发生大的交通事故。
发明内容
因此，本公开用以解决在现有技术中发生上述提到的问题，并且本公开一方面用于提供控制具有能够防止车辆在倾斜道路上向后滑动的双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。
本公开的技术目的不局限于上述目的，本领域技术人员基于如下描述将更清楚地理解本公开的其他目的。
为完成该目的，提出了一种控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。该方法包括识别车辆所处区域的坡度，以便确定所识别的坡度是否超出预定坡度值；确定当所识别的坡度超出预定坡度值时，两个离合器是否都在安全模式中开启；确定当两个离合器都开启时，车辆是否前向向上移动；以及当车辆前向向上移动时运行电子驻车制动器。
该方法可进一步包括确定车辆的行驶速度是否超出预定速度；并且当车辆的行驶速度超出预定速度时，运行电子驻车制动器。
同时，该方法可进一步包括当传送根据驾驶者的意图释放电子驻车制动器的自动控制的信号时，终止电子驻车制动器的运行。
根据本公开，提出一种控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。通过此方法，当车辆在倾斜道路上前向向上移动时，电子驻车制动器自动运行以防止车辆反向滑动。因而，即使当驾驶者踏板操作不适当时，该方法仍可有效提高驾驶者和车辆的安全。
附图说明
本公开的上述及其他目的，特征和优点将从结合附图的下列详细描述中变得更显见。
图1为示出根据现有技术的双离合变速器的示意图。
图2为图示根据本公开的一个实施例的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图描述本公开的示例性实施例。在下列描述中，当其可使本发明的主题更加不清楚时，将忽略在本文中并入的已知功能和配置的详细描述。
图2为图示根据本公开的一个实施例的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法的流程图。
如图2所示，根据本公开的一个实施例的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法包括：确定所识别的坡度是否超出预定坡度值(步骤S100)，确定两个离合器是否都在安全模式中开启(步骤S200),确定当两个离合器都开启时，车辆是否前向并且向上移动(步骤S300)，并且运行电子驻车制动器(步骤S600)。
确定所识别的坡度是否超出预定坡度值的步骤(步骤S100)包括：识别车辆所处区域中的坡度(步骤S110)；并且确定所识别的坡度是否超出预定的坡度值，使得可发生用于防止车辆滑动的离合器运行条件(步骤S120)。
当车辆经过具有预定角度或更大角度的坡度区域时，由于车辆的离合器运行和变速器换挡，根据本公开的一个实施例的控制车辆的电子驻车制动器的方法可防止车辆向后滑动。
因此，在步骤S100中，预先设定在该处车辆可向后滑动的预定角度的坡度值，并且输入车辆当前所处区域的坡度值(步骤S110)，并且然后可确定输入坡度值是否超出预先设定的坡度值(步骤S120)。
当车辆的当前所处区域的坡度值超出预先设定的坡度值时，可确认两个离合器是否都在安全模式中开启(步骤S200)。
在确定两个离合器是否都在安全模式中开启的步骤(步骤S200)中，当车辆进入预定角度或更大角度的倾斜区域使得可能发生滑动现象时，确定两个离合器是否都开启以在电子驻车制动器的安全模式中防止从车辆发动机传递的旋转功率传送到传动轴。
当在倾斜区域中驾驶车辆的同时发生滑动现象时，如果两个离合器都开启并且驾驶者制动器踏板操作不适当，存在导致大的交通事故的危险。
因此，在步骤S200中，由于安全模式的执行而非驾驶者的意图，确定两个离合器是否都开启。然后，当两个离合器都开启使得可能发生滑动现象时，如下所示实施下一步骤(步骤S300)。
如果两个离合器都在安全模式中开启，可确定车辆是否前向向上移动(步骤300)。在确定车辆是否前向向上移动的步骤(步骤S300)中，因为在车辆在前向向上倾斜道路上移动车辆的同时发生车辆的滑动现象，尽管在前面的步骤中识别出车辆存在于预定角度或更大角度的倾斜道路上，仍确定车辆是否前向向上移动。
为了确定车辆是否前向移动，可以确定车辆的变速机构(gear)是否在行驶模式中。基于通过前面步骤(步骤S100)或通过使用如重力传感器的装置确定的坡度角度执行车辆是否向上移动的确定。
然而，这只是本公开的一个实施例，并且可确定车辆是否前向向上移动的多种方法可包括在本公开的范围内。
在这种情况下，当车辆前向向上移动时(步骤S300)，可执行运行电子驻车制动器的步骤(步骤S600)。
在运行电子驻车制动器的步骤中(步骤S600)，因为当两个离合器都在安全模式中开启时，如果在具有双离合变速器的车辆在倾斜道路上前向向上移动的同时驾驶者没有适当地操作制动器踏板并且车辆在倾斜道路上向后滑动则可发生意外，因此操作电子驻车制动器以使制动器自动运行。
在这种情况下，根据本公开的一个实施例的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法可进一步包括如下步骤：确定车辆的行驶速度是否超过预定速度(步骤S400)；且当车辆行驶速度超过预定速度时，运行电子驻车制动器(步骤S600)。
在确定车辆的行驶速度是否超过预定速度的步骤中(步骤S400)，因为当车辆以预定速度或更高速度移动时存在操作根据实施例的电子驻车制动器的需求，所以确定车辆的行驶速度是否超过预定速度以便于确定是否存在运行电子驻车制动器的需要。如果车辆速度没有超过预定速度，导致事故的概率较低。在这种情况下，仅通过根据驾驶者的制动器踏板操作的制动器操作可充分避免事故。
当车辆速度超出预定速度以使得存在运行电子驻车制动器的需求时，可实施运行电子驻车制动器的步骤(步骤S600)。
同时，根据本公开的实施例的包括双离合变速器的车辆的电子驻车制动器控制方法中，确定是否根据驾驶者的意图传送释放电子驻车制动器的自动控制的信号，并且然后当已经传送信号时可终止电子驻车制动器的运行(步骤S500)。驾驶者可能不期望自动控制电子驻车制动器。在这种情况下，可通过例如按压按键地操作装置来将释放电子驻车制动器的自动控制的信号传送到车辆。
如果从驾驶者传送释放电子驻车制动器的自动控制的信号，则接受驾驶者的意图并终止电子驻车制动器的运行。然后，即使当满足如上所述的所有条件时，电子驻车制动器也可能不运行。
相反，当确定释放电子驻车制动器的自动控制的信号没有由驾驶者传送时，如果如上描述的所有条件都满足，则可运行电子驻车制动器以提前防止事故发生。已经详细描述了根据本公开的一个实施例的控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器的方法。
根据本公开，当车辆在倾斜道路上前向向上移动时，自动运行电子驻车制动器以防止车辆向后滑动。因此，即使当驾驶者踏板操作不适当时，根据本公开的方法仍可有效提高驾驶者和车辆的安全。
虽然已经对于说明性目的描述了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解各种修改，附加和替换而不偏离如在所附权利要求中公开的范围和精神都是可以的。

Claims (3)

1.一种方法，用于控制具有双离合变速器的车辆的电子驻车制动器，所述方法包括：
识别所述车辆所处区域的坡度，以便确定所识别的坡度是否超出预定的坡度值；
当所识别的坡度超出所述预定的坡度值时，确定两个离合器是否都在安全模式中开启；
当两个离合器都开启时，确定所述车辆是否前向向上移动；以及
当所述车辆前向向上移动时，运行所述电子驻车制动器。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
确定所述车辆的行驶速度是否超出预定速度；以及
当所述车辆的行驶速度超出所述预定速度时，运行所述电子驻车制动器。
3.如权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
当传送根据驾驶者的意图释放所述电子驻车制动器的自动控制的信号时，终止所述电子驻车制动器的运行。
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