CN104812058A - 一种d2d终端之间实现同步的方法和d2d终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种D2D终端之间实现同步的方法，对于能够检测到蜂窝网络小区的同步源且处于蜂窝网络小区边缘的D2D终端，当在一定范围内检测不到其它同级别D2D终端的同步信号的情况下，按照某一周期和时间偏移持续发送D2D信号，并根据下一级终端同步信号的检测结果，调整D2D同步信号的发送密度；或者对于能够检测到蜂窝网络小区同步源的D2D终端，根据来自同一蜂窝网络同步源外的D2D终端的触发同步信号，发送D2D同步信号。对于蜂窝网络小区同步源覆盖范围外的D2D终端，根据蜂窝网络小区同步源覆盖范围内D2D终端的行为，检测/发送同步信号或触发同步信号。通过本申请提出的方案，可以简单高效的实现D2D终端之间的同步。

Description

一种D2D终端之间实现同步的方法和D2D终端设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及D2D通信系统中D2D终端之间实现同步的方法和设备。

背景技术

目前，D2D(Device to Device)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受，成为LTE-A(LTE Advanced)系统的候选演进方向。

根据目前3GPP结论，D2D终端将采用半双工的方式进行D2D通信，当D2D终端处于无线网络覆盖情况下时，D2D通信将仅占用上行载频(FDD系统)或上行子帧(TDD系统)。而且目前3GPP的工作假设是，对于D2D之间的通信将沿用目前LTE系统中PUSCH的结构，即D2D终端之间通信的信息比特将承载于基于SC-FDMA多址技术生成的无线信号。

然而，SC-FDMA无线信号的正确接收要求发送端和接收端严格的时间和频率同步，这就意味着进行D2D通信的多个D2D终端之间必须处于时间和频率同步的状态。但在实际的D2D通信环境中，有可能进行D2D通信的多个D2D终端组成一个D2D群，D2D群内多个D2D终端之间可能没有公共的同步源，比如D2D群内的部分或全部D2D终端处于无线小区的覆盖之外，或者D2D群内的D2D终端处于不同的无线小区覆盖之下，而且上述无线小区之间处于异步状态时。所以，在D2D通信环境下，需要有部分D2D终端发送同步信号，作为同步源，实现一定D2D群内各D2D终端之间的时频同步。

在蜂窝无线通信环境下，eNB以固定的时间周期发送同步信号，小区内的终端通过检测eNB发送的同步信号实现与eNB之间的初始时频同步。但和eNB不同，D2D终端通常由电池供电，其功率和持续发送同步信号的能力都是有限的。另外，在D2D群内，处于什么环境下的D2D终端应该发送同步信号，什么情况下应该停止发送同步信号，D2D终端应该如何检测同步信号以实现与D2D群内其他D2D终端的同步，等等，这些问题都将影响到D2D终端之间的同步并最终影响到D2D之间的通信，而目前尚没有针对上述问题的解决方案。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种D2D群内D2D终端实现相互同步的方法，包括：

一种支持D2D终端实现同步的方法，包括：

D2D终端检测蜂窝网络的同步源并确定D2D同步信号的发送/检测配置；所述发送/检测配置中包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口；

检测到所述蜂窝网络同步源的IC终端和未检测到所述蜂窝网络的同步源的OOC终端，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。

较佳地，所述IC终端发送/检测D2D同步信号包括：

a1、当所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘或接收到基站的D2D同步信号检测指示时，所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期的同级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，在该窗口w_l,i检测同级同步终端的D2D同步信号；在所述IC终端确定未检测到所述同级同步终端的D2D同步信号时，或者，在所述IC终端将所述同级同步终端的D2D同步信号检测结果上报基站、并接收到基站的D2D同步信号发送指示时，执行步骤a2；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期P_l中的基本周期的索引，l为所述发送/检测配置中长周期的标识；

a2、在所述窗口w_l,i中发送D2D同步信号，用于下一级同步终端进行同步。

较佳地，所述IC终端发送/检测D2D同步信号包括：

a1、当所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘或接收到基站的D2D同步信号检测指示时，所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期的子帧n检测同级同步终端的D2D同步信号；在所述IC终端确定未检测到所述同级同步终端的D2D同步信号时，或者，在所述IC终端将所述同级同步终端的D2D同步信号检测结果上报基站、并接收到基站的D2D同步信号发送指示时，执行步骤a2；其中，mod(n-Δ，P_u)＝0，发送/检测配置的周期分为长周期P_l和基本周期P_u，长周期P_l包括N个基本周期P_u，l为所述发送/检测配置中长周期的标识，Δ为预先设定的长周期检测窗口偏移；

a2、在每个长周期的一个发送窗口w_l发送D2D同步信号，用于二级同步终端进行同步；其中，w_l所在的子帧对应的子帧序号n_l满足：mod(n_l-Δ，P_l)＝0，或mod(n_l-Δ-N_ID×P_u，P_l)＝0，其中N_ID＝mod(RNTI,N)，RNTI为所述IC终端在小区内的ID。

较佳地，在执行所述步骤a2后，该方法进一步包括：所述IC终端在发送/检测窗口检测同级同步终端的同步信号，并在检测到同级同步终端的同步信号后，停止D2D同步信号的发送；在未检测到同级同步终端的同步信号时，返回步骤a2；

其中，所在的子帧对应的子帧序号ń_l满足：mod(ń_l-Δ，P_u)＝0且ń_l≠n_l。

较佳地，确定所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘的方式包括：

当所述IC终端检测到的蜂窝网络小区的参考信号接收功率小于设定的门限TH_cc时，确定所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘。

较佳地，在所述步骤a2后，该方法进一步包括：

所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_l,i所在基本周期的二级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_l,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

较佳地，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述IC终端在所述窗口w_l,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_l,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期l中的索引。

较佳地，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述IC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的二级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的二级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤a2。

较佳地，所述IC终端发送D2D同步信号包括：所述IC终端在检测到二级同步终端发送的触发同步信号后，以所述发送/检测配置中指示的周期P_IC为周期，在一级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号。

较佳地，所述IC终端按照所述发送/检测配置，在一级同步终端的各个检测窗口检测所述触发同步信号。

较佳地，在所述在一级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号后，该方法进一步包括：所述IC终端在与所述一级同步终端的发送窗口对应的检测窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在未能检测到所述下一级同步终端的D2D同步信号后，所述IC终端停止发送D2D同步信号。

较佳地，所述OOC终端发送/检测D2D同步信号包括：

所述OOC终端按照预先存储的蜂窝网络小区对应的载波的优先级，依次在所述OOC终端支持的每个载波上执行所述发送/检测D2D同步信号的操作。

较佳地，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上检测到D2D同步信号后，根据检测到的D2D同步信号中级别最高的D2D同步信号，进行所述OOC终端的同步。

较佳地，在任一载波上检测到D2D同步信号后，该方法进一步包括：

b1、所述OOC终端在检测到的D2D同步信号中选择最高级别同步信号所在的窗口w_k,i，根据在该窗口w_k,i检测到的D2D同步信号中的级别信息k确定自身的同步级别为k+1，并在所述窗口w_k,i所在基本周期内的所述OOC终端同级别的发送窗口w_t,i，检测与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为检测到所述最高级别同步信号的窗口所在的基本周期的索引；

b2、若所述OOC终端为末级同步终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i未检测到所述同级别终端的D2D同步信号，或者，若所述OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域、且为非末级终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i检测到的同级别同步终端的D2D同步信号接收功率小于设定的门限TH_b，或者，若所述OOC终端远离上级同步终端覆盖的边缘区域、且为非末级终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i未检测到所述同级别终端的D2D同步信号，则执行步骤b3；

b3、所述OOC终端在所述窗口w_t,i发送D2D同步信号。

较佳地，在所述步骤b3之后，该方法进一步包括：

当所述OOC终端位于上级同步终端覆盖的边缘区域、且为非末级终端时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_t,i所在基本周期中的下一级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_t,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

较佳地，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述OOC终端在所述窗口w_t,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_t,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期l中的索引。

较佳地，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述OOC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的下一级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的下一级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤b3。

较佳地，在任一载波上检测到D2D同步信号后，该方法进一步包括：

c1、所述OOC终端在检测到的D2D同步信号中选择最高级别同步信号所在的窗口w_k,i，根据在该窗口w_k,i检测到的D2D同步信号中的级别信息k确定自身的同步级别为k+1，并在所述OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域、且为非末级同步终端时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期l的所述OOC终端同级别的发送窗口中选择一个发送窗口w_l,ii，在该窗口w_l,ii中检测与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为检测到所述最高级别同步信号的窗口所在的基本周期的索引，ii为选择出的发送窗口所在的基本周期在长周期l中的索引；

c2、若在所述窗口w_l,ii未检测到与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号，则所述OOC终端在每个长周期l的所述窗口w_l,ii发送D2D同步信号。

较佳地，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期l的一级或二级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，以l为周期在所述窗口w_l,i发送独立的D2D同步信号，用于下一级同步终端进行同步；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期中基本周期的索引。

较佳地，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，若在发送所述触发同步信号后的设定时间T_tr内未检测到D2D同步信号，执行所述步骤d；

d、所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期P_l的一级或二级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，以P_l为周期在所述窗口w_l,i发送独立的D2D同步信号，用于下一级同步终端进行同步；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期中基本周期的索引。

较佳地，在所述步骤d后，该方法进一步包括：

所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_l,i所在基本周期的二级或三级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_l,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

较佳地，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述OOC终端在所述窗口w_l,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_l,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期P_l中的索引。

较佳地，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述OOC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的二级或三级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的二级或三级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤d。

较佳地，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，若在发送所述触发同步信号后的设定时间T_tr内检测到D2D同步信号，所述OOC终端停止在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，并执行步骤b1～b3。

一种D2D终端设备，包括：蜂窝网络同步源检测单元、配置接收单元、IC终端同步单元和OOC终端同步单元；

所述蜂窝网络同步源检测单元，用于检测蜂窝网络的同步源，当检测到所述同步源时，指示所述IC终端同步单元进行同步处理，当未检测到所述同步源时，指示所述OOC终端同步单元进行同步处理；

所述配置接收单元，用于接收D2D同步信号的发送/检测配置；所述发送/检测配置中包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口；

所述IC终端同步单元，用于在接收到所述蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号；

所述OOC终端同步单元，用于在接收到所述蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。

本申请提出的技术方案，对于能够检测到蜂窝网络小区的同步源且处于蜂窝网络小区边缘的D2D终端，当在一定范围内检测不到其它同级别D2D终端的同步信号的情况下，按照某一周期和时间偏移持续发送D2D信号，并根据下一级终端同步信号的检测结果，调整D2D同步信号的发送密度；或者对于能够检测到蜂窝网络小区同步源的D2D终端，根据来自同一蜂窝网络同步源外的D2D终端的触发同步信号，发送D2D同步信号。对于蜂窝网络小区同步源覆盖范围外的D2D终端，根据蜂窝网络小区同步源覆盖范围内D2D终端的行为，检测/发送同步信号或触发同步信号。通过本申请提出的方案，可以简单高效的实现D2D终端之间的同步。

附图说明

图1为本申请方案实现流程图；

图2为一种可能的发送/检测配置示意图；

图3为本申请实施例一实现流程图；

图4为本申请实施例二实现流程图；

图5为本申请实施例三实现流程图；

图6为本申请实施例四实现流程图；

图7为本申请实施例五实现流程图；

图8为本申请实施例六实现流程图；

图9为本申请实施例七实现流程图；

图10为本申请中D2D终端设备的基本结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。

在D2D通信环境中，D2D群内的D2D终端之间有可能不存在公共同步源，所以，在D2D通信环境下，有潜在通信需求的D2D终端之间在有些情况下将无法通过同一个同步源(比如蜂窝通信中的eNB)获得同步，然而正如背景技术中所提出的，同步是D2D终端进行任何通信的前提。为了解决上述问题，本申请提出了一种实现D2D群内D2D终端之间同步的方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤110：D2D终端检测蜂窝网络的同步源R，并确定D2D同步信号的发送/检测配置。

D2D终端可以检测蜂窝网络小区发送的信号(包括同步信号，小区下行参考信号(CRS)等)，并通过检测到的信号强度或其它准则判断是否能够成功检测到蜂窝网络的同步源R。如果某个D2D终端能够成功检测到蜂窝网络的同步源R，则称该D2D终端为IC终端，反之，如果某个D2D终端无法成功检测蜂窝网络的同步源R，则称该D2D终端为OOC终端。

需要特殊说明的是，IC终端和OOC终端是相对于某一个特定的蜂窝网络同步源R而言的，比如说，如果D2D终端A处于蜂窝网络同步源R的覆盖下，D2D终端B处于另外一个不同于R的蜂窝网络同步源覆盖之下，则相对于R而言，D2D终端B为OOC终端。

如果将IC终端称为一级同步终端，直接依赖于IC终端转发的D2D同步信号实现同步的OOC终端称为二级同步终端，直接依赖于二级同步终端转发的D2D同步信号实现同步的OOC终端称为三级同步终端，以此类推，直至末级同步终端。

上述发送/检测配置可以由标准直接定义或由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置，包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口。

具体地，发送/检测周期可以包括基本周期发送/检测配置和长周期发送/检测配置。基本周期发送/检测配置包括以下信息中的一个或多个：基本周期P_u、P_u内发送/检测窗口时间偏移Δ，P_u内发送窗口和检测窗口之间的对应关系、及发送/检测载频CF；如果发送/检测配置中包括P_u内发送窗口和检测窗口之间的对应关系这一信息，则在P_u内，每个发送/检测时间偏移对应一个D2D同步信号发送/检测窗口。每个P_u内可以包含一个或者多个发送/检测窗口。

长周期发送/检测配置包括发送/检测窗口周期P_l。发送/检测窗口周期P_l由M个基本发送/检测周期P_u组成，其中M可以等于1、或某一随机值、或某一标准定义或蜂窝网络小区或某一D2D中心控制节点配置的值。当M等于1时，长周期和基本周期相同，即意味着此时发送检测配置周期只有一个。

一种可能的长周期发送/检测配置(示例一)如图2所示，在图2中，周期P_l包含两个基本周期，每个基本周期内有4个发送/接收窗口，分别对应于各级同步终端，Δ_wi(0≤wi≤2)对应的窗口为第wi+1级同步终端的发送窗口，与其相邻的下一个窗口为与其对应的检测窗口，Δ₃对应的窗口为末级终端的发送窗口。在该图中，下级同步终端的发送窗口即为上级同步终端的检测窗口。在实际应用中，一般会遵循这样的关系。然而某级终端的发送窗口之后并不一定是同级别的检测窗口。

另一种可能的长周期发送/检测配置(示例二)如图2所示，在图2中，周期P_l包含两个基本周期，每个基本周期内有4个发送/接收窗口，分别对应于各级同步终端，Δ_wi(0≤wi≤2)对应的窗口为第wi+1级同步终端的发送窗口，Δ₃对应的窗口为末级终端的发送窗口。发送/检测配置中不包括发送窗口和检测窗口之间对应关系的定义。

步骤120：IC终端及OOC终端按照相应发送/检测配置发送/检测相应格式的同步信号。

每个级别的D2D终端发送的D2D同步信号中携带该D2D终端的级别信息，末级同步终端可以转发同步信号，但不会被其它D2D终端用于和同步源R的同步。某一个窗口为发送窗口还是检测窗口是相对于某一级同步终端而言的，某一级同步终端的发送窗口，可以是其他级别同步终端的接收窗口，反之亦然。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：

实施例一：

本实施例中，目标终端可以成功检测到蜂窝网络小区的同步源，即为IC终端。该终端首先根据检测到的蜂窝网络小区下行参考信号的强度判断是否处于蜂窝网络小区的边缘，对于处于蜂窝网络小区边缘的IC终端，进一步检测得到同级同步终端的D2D同步信号的功率，如果检测到的同步信号功率小于某一既定门限，则开始以发送/检测配置中的长周期发送D2D参考信号。或者，IC终端也可以通过接收基站的指示，开始检测同级同步终端的D2D同步信号，并将检测结果上报基站，并根据基站指示确定是否发送D2D同步信号。

以长周期发送D2D同步信号的IC终端在其下一级同步终端的发送窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号，并在其他同级同步终端的发送窗口检测来自其他同级同步终端的D2D参考信号，当检测到来自下一级同步终端的D2D同步信号之后，上述IC终端将提高发送D2D同步信号的密度，即在一个长周期内所有空闲的同级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号。具体实现步骤如图3所示，具体包括：

步骤310：IC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_l和C_u。

其中C_l和C_u分别为长周期发送/检测配置和基本周期发送/检测配置，这两种配置中的部分参数可以相同，这两种配置也可以完全相同。C_l和C_u可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点广播，或由标准直接定义。

步骤320：IC终端检测蜂窝网络的信号，判断IC终端是否位于蜂窝网络小区的边缘，若是，则执行步骤330，否则重复执行本步骤；或者，IC终端判断是否接收到基站的D2D同步信号检测指示，若是，则确定执行步骤330，否则重复执行本步骤。

具体确定IC终端是否位于蜂窝网络小区边缘的方式可以采用现有的各种方式，例如：根据检测的蜂窝网络的参考信号接收功率是否小于某一特定门限TH_cc来确定，当接收功率小于TH_cc时，确定IC终端位于蜂窝网络小区边缘；其中，I C终端检测的参考信号可以包括蜂窝网络小区的主同步信道信号、辅同步信道信号、小区参考信号中的一个或多个。上述参考信号接收功率可以是一次检测的结果，或一段时间内检测结果的平均。TH_cc的值可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置，或由标准直接定义。

步骤330：如果步骤320中确定IC终端位于蜂窝小区的边缘，则该IC终端在每个长周期的一级同步终端发送窗口中选择一个窗口w_l,i，在该窗口w_l,i中检测同级同步终端的同步信号；或者，IC终端收到eNB的D2D同步信号检测的指示，则选择窗口w_l,i检测同级同步终端的同步信号。

其中w_l,i为周期P_l内基本周期P_u,i中Δ_l对应的发送窗口，Δ_l为基本发送/检测周期内一级同步终端发送窗口的时间偏移，其中i为0到M-1之间的某一特定值，表示长周期中基本周期的索引，M为长周期中包括的基本周期数量。具体i的确定方式(即窗口w_l,i的选择方式)可以是随机选择或者其他选择方式，本申请并不限定IC终端确定i值的方式。P_l为配置C_l决定的发送/检测窗口周期，即长周期。

步骤340：如果IC终端在窗口w_l,i中未能检测到来自同级同步终端的同步信号，则该IC终端以周期P_l在每个周期的窗口w_l,i发送D2D同步信号，否则继续在窗口w_l,i中检测同级同步终端的同步信号；或者将检测结果上报基站，根据基站指示决定是否发送D2D同步信号，若发送，则以周期P_l在每个周期的窗口w_l,i发送D2D同步信号，否则继续在窗口w_l,i中检测同级同步终端的同步信号。

这里，当IC终端在窗口w_l,i中未能检测到来自同级同步终端的同步信号时，说明在IC终端同步信号的覆盖范围内，没有其他IC终端在窗口w_l,i发送D2D同步信号，则IC终端可以在该窗口w_l,i发送D2D同步信号，用于在IC终端同步信号的覆盖范围内的二级同步终端利用该D2D同步信号进行同步。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否小于TH_cd判断是否成功检测到来自同级同步终端的同步信号。上述接收功率可以是Δ_l对应发送窗口中一次同级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_cd内Δ_l对应发送窗口中同级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。T_cd可以是一个长周期或者多个长周期，或者其他由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置的值，或由标准直接定义的值。TH_cd的值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

或者，IC终端可以不需要自己判断同步信号的接收功率，直接在步骤330将同步信号检测结果上报给基站，根据基站下发的指示确定是否发送D2D同步信号。

IC终端可以从确定发送D2D同步信号之后的第m个长周期的发送窗口w_l,i发送D2D同步信号，并在每个长周期的发送窗口w_l,i重复发送上述D2D同步信号。像这样，每个长周期内IC终端只会在一个窗口发送D2D同步信号，这种方式称为稀疏方式。

步骤350：如果IC终端以稀疏方式发送D2D同步信号，则该IC终端在窗口w_l,i所在基本周期的二级同步终端的发送窗口，检测来自下一级同步终端的D2D同步信号，并在基本周期P_u,j中Δ_l对应的发送窗口w_l,j检测同级同步终端的同步信号。

IC终端以稀疏方式发送D2D同步信号，用于为下一级同步终端进行同步。二级同步终端如果检测到IC终端发送的D2D同步信号，就可以用于进行自身同步。同时，检测到IC终端的D2D同步信号的OOC终端，为响应IC终端发送的D2D同步信号，在该OOC终端对应的发送窗口发送D2D同步信号。因此，IC终端通过在下一级同步终端的发送窗口检测D2D同步信号，就可以确定是否有下一级同步终端接收到自身发送的D2D同步信号。

本实施例中，上级同步终端的检测窗口就是下级同步终端的发送窗口，因此，本步骤中，就是在窗口w_l,i对应检测窗口，即w_l,i所在基本周期的二级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，用于确定是否存在下一级同步终端接收IC终端发送的同步信号。0≤j≤M-1且j≠i。

IC终端除在下一级同步终端的发送窗口检测下一级的D2D同步信号外，进一步在除窗口w_l,i外的其他一级同步终端的发送窗口w_l,j检测同级同步终端的D2D同步信号。

步骤360：IC终端根据下一级同步终端的D2D同步信号的检测结果和w_l,j中同级同步终端D2D同步信号的检测结果，调整D2D同步信号发送方式。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否大于TH_dd判断是否成功检测到下一级或同级同步终端的D2D同步信号。对于下一级同步终端D2D同步信号检测，上述接收功率可以是窗口w_l,i对应的检测窗口中一次下一级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_l,i对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。对于同级同步终端D2D同步信号检测，上述接收功率可以是窗口w_l,j对应的发送窗口中一次同级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_l,j对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。

如果IC终端检测到来自下一级同步终端的D2D同步信号，说明存在二级同步终端利用IC终端的D2D同步信号进行同步，则该终端增加D2D同步信号的发送密度，在长周期中空闲的一级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号，即在每个长周期P_l的窗口{w_l}发送D2D同步信号，其中{w_l}包括w_l,i和w_l,j中未检测到同级同步终端D2D同步信号的发送窗口。像这样，每个长周期内IC终端可能在多个窗口发送D2D同步信号，这种方式称为密集方式。

步骤370：如果IC终端以密集方式发送D2D同步信号，则该IC终端在与{w_l}对应的二级同步终端的发送窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号。

与稀疏方式发送D2D同步信号相类似地，IC终端在与{w_l}对应的二级同步终端的发送窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号，用于确定是否存在二级同步终端接收并利用IC终端发送的D2D同步信号。

步骤380：如果IC终端在{w_l}对应的所有二级同步终端的发送窗口未能检测到来自下一级同步终端的D2D同步信号，则该IC终端以稀疏方式发送D2D同步信号，并重复步骤350～步骤380；否则继续在与{w_l}对应的二级同步终端的发送窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否小于TH_dd判断是否成功检测到下一级同步终端的D2D同步信号。上述接收功率可以是{w_l}对应的检测窗口中一次下一级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内{w_l}对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。较优的，此时IC终端稀疏方式发送D2D同步信号的发送窗口位置和步骤340相同。

至此，本实施例结束，该实施例中，如果IC终端处于蜂窝网络小区边缘，并且周围没有其他IC终端在相同的基本周期发送D2D同步信号，则该IC终端将以长周期P_l持续发送D2D同步信号，并在检测到来自下一级同步终端的反馈后，提高D2D同步信号的发送密度。这种方式虽然会增加发送D2D同步信号的IC终端的功率损耗，但有利于降低OOC终端检测同步信号的复杂度。

实施例二：

本实施例中，目标终端可以成功检测到蜂窝网络小区的同步源，即为IC终端。该终端将根据某一周期检测来自OOC终端的触发同步信号，并在检测到上述触发同步信号时，开始发送D2D同步信号。发送D2D同步信号的IC终端将检测来自下一级同步终端的D2D同步信号，如果检测不到下一级同步终端的D2D同步信号，则该IC终端将停止D2D同步信号的发送。具体实现步骤如图4所示，包括：

步骤410：IC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_IC。

其中C_IC为发送/检测配置，该发送/检测配置的结构与前述实施例中相同，特别地，这里的发送/检测配置可以只定义一个周期P_IC。C_IC可以由蜂窝网络系统消息广播，或由标准直接定义。

步骤420：IC终端检测触发同步信号。

触发同步信号为由二级同步终端发送的某种序列形式的信号，触发同步信号所在的载波频率和上述IC终端的检测频率相同，即由发送/检测配置所指定。本申请不限定触发同步信号的具体设计，该触发同步信号的具体形式和发送方式等可以由系统进行设定，D2D同步终端都知晓，IC终端根据设定的形式和发送方式进行触发同步信号的检测。

例如，鉴于D2D同步信号发送/检测配置指示了一级同步终端(即IC终端)的检测窗口，因此，可以设定触发在IC终端对应的检测窗口内有触发同步信号发送，相应地，IC终端可以在Δ_c对应的检测窗口w_c中检测触发同步信号，Δ_c为由配置C_IC确定的一级同步终端检测窗口对应的时间偏移，w_c∈{w_1c}，其中{w_1c}为配置C_IC确定的一级同步终端检测窗口的集合。

步骤430：如果IC终端检测到触发同步信号，则该IC终端以周期P_IC发送D2D同步信号，并执行步骤440，否则，返回步骤420。

当IC终端检测到触发同步信号后，说明在IC终端同步信号的覆盖范围内存在二级同步终端希望依靠IC终端的D2D同步信号进行同步处理，因此本步骤中检测到触发同步信号后，IC终端周期性地发送D2D同步信号。这里周期P_IC为配置C_IC决定的发送/检测窗口周期，此时发送检测配置仅定义一个发送/检测窗口周期，下同。

较优的，IC终端可以根据触发同步信号的接收功率是否大于门限TH_ct，判断是否成功检测到触发同步信号。上述接收功率可以是一次触发同步信号功率检测结果，或一段时间T_bd内检测到的触发同步信号功率的平均值。T_bd可以是一个周期或者多个周期(多个周期可以不连续)，或者其他蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置或标准定义的值。TH_ct值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

IC终端在从上述条件满足的若干时间之后，在一级同步终端的发送窗口(例如，满足上述条件后的第m个与w_c对应的发送窗口)w_t上发送D2D同步信号，并在每个周期的发送窗口w_t重复发送上述D2D同步信号。其中m可以等于1、或某一随机值、或某一标准定义或蜂窝网络小区广播或某一D2D中心控制节点配置的值。上述检测窗口w_c和发送窗口w_t的对应关系由C_IC确定。

步骤440：如果IC终端以周期P_IC发送D2D同步信号，则该IC终端在首次发送后的第r个周期开始，在Δ_c对应的下一级同步终端发送窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号。

与实施例一类似地，在IC终端发送D2D同步信号后，在下一级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D信号，以确定是否存在下一级同步终端接收并利用IC终端发送的D2D同步信号。其中r可以等于0(表示首次发送D2D同步信号的周期)、或某一随机值、或某一标准定义或蜂窝网络小区广播或某一D2D中心控制节点配置的值。

步骤450：如果IC终端通过步骤440的检测未能检测到来自下一级同步终端的D2D同步信号，则该IC终端停止发送D2D同步信号，并重复步骤420～450；否则返回步骤440继续发送D2D同步信号。

当IC终端未能检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，说明在IC终端的同步信号覆盖区域内不存在二级同步终端接收和利用IC终端的D2D同步信号。这种情况下，不需要再发送D2D同步信号。

较优的，IC终端可以根据检测到的下一级同步信号的接收功率是否小于TH_dd判断是否成功检测到下一级同步终端的D2D同步信号。上述接收功率可以是Δ_c对应的检测窗口中一次下一级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内Δ_c对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。

至此，本实施例结束，该实施例中，IC终端只会在检测到触发同步信号以后才会开始发送D2D同步信号，这种方式有利于降低IC终端的功率损耗，但OOC终端检测同步信号的复杂度相对较高。

实施例三：

本实施例中，目标终端无法检测蜂窝网络小区的同步源，即为OOC终端。该OOC终端将以类似于蜂窝网络系统中小区搜索的方式检测由D2D终端发送的D2D同步信号，对于检测到D2D同步信号的D2D终端，如果该终端为非末级终端、且远离上述D2D同步信号覆盖范围的边缘，或该终端为末级终端，则该终端将以长周期在某一空闲的窗口发送D2D同步信号；如果该终端为非末级终端且处于上述D2D同步信号的边缘，则该终端将以长周期在某一空闲窗口发送D2D同步信号，并开始在与上述空闲窗口对应的下一级同步终端发送窗口中检测下一级同步终端的同步信号，上述终端将在检测到下一级同步终端的同步信号后提高D2D信号的发送密度，在一个长周期内所有的空闲的同级终端发送窗口发送D2D同步信号。具体实现步骤如图5所示，包括：

步骤510：OOC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_l和C_u。

其中C_l和C_u分别为长周期发送/检测配置和基本发送/检测配置，这两种配置中的部分参数可以相同，这两种配置也可以完全相同。C_l和C_u可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点广播，或由标准直接定义。

步骤520：OOC终端在支持的各个载波cf上根据配置C_l检测D2D同步信号。

其中cf∈CF，CF是UE支持的载波频段组成的集合。OOC终端可以保存周围蜂窝网络小区的载频信息，并以接入或测量时间、小区信号质量等信息对不用蜂窝网络小区进行优先级划分，并按照上述优先级顺序在相应载波进行D2D同步信号检测。对于每个载波，OOC终端在该载波上检测D2D同步信号的处理均相同，下面以在任一载波cf为例进行说明。

步骤530：如果OOC终端在时间T_OOC内在载波cf上检测到D2D同步信号，则OOC终端在检测到同步信号的所有窗口中选择级别最高的同步信号所在窗口w_k,i，根据配置C_l在与窗口w_k,i对应的下一级同步终端发送窗口w_t,i检测同级别D2D终端的同步信号，并继续执行步骤540；如果OOC终端在时间T_OOC内未能检测到任何D2D同步信号，执行步骤531。

其中，当OOC终端在时间T_OOC内检测到D2D同步信号时，可能在一个或多个窗口检测到D2D同步信号，则OOC终端需要从检测到D2D同步信号的所有窗口中选择出同步级别最高的同步信号所在的窗口w_k,i。

窗口w_k,i表示选择出的最高级别同步信号所在的窗口，其中，k表示该窗口作为发送窗口时的同步级别，i表示在窗口w_k,i所在的基本周期索引，w_t,i为长周期P_l内窗口w_k,i所在基本周期P_u,i中k+1级同步终端对应的发送窗口。

OOC终端选择出窗口w_k,i后，将在该窗口检测到的D2D同步信号作为上一级同步终端发送的D2D同步信号，并可以利用该同步信号进行同步处理。其中，该上一级同步终端可能是IC终端，也可能是上级OOC终端。

另外，与实施例一类似地，上一级同步终端A在发送D2D同步信号后，通过在下一级同步终端的发送窗口检测下一级同步终端的D2D同步信号，从而确定是否存在下一级同步终端接收并利用终端A发送的D2D同步信号。而对于这种情况，只要有下一级同步终端发送作为反馈的D2D同步信号即可，不需要所有接收上一级同步终端D2D同步信号的下一级同步终端都发送，因此，本步骤中，OOC终端在检测到上一级同步终端的D2D同步信号后，再检测同级同步终端的D2D同步信号，以确定是否需要发送D2D同步信号作为上级同步终端发送D2D同步信号的响应。

较优的，OOC终端可以根据在窗口w_k,i中检测到的D2D同步信号功率是否大于TH_dd判断是否成功检测到D2D同步信号。另外，对于位于上级同步终端的同步信号覆盖范围边缘的OOC终端，称为NDB终端，反之，对于远离上级同步终端的同步信号覆盖范围边缘的OOC终端，称为FDB终端。例如，如果OOC终端在窗口w_k,i检测到的D2D同步信号检测功率小于某一特定门限TH_b，其中TH_dd≤TH_b，则认为该OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖范围的边缘，称该OOC终端为NDB终端，反之，称该OOC终端为FDB终端。上述接收功率可以是窗口w_k,i中一次D2D同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_k,i中D2D同步信号功率检测结果的平均值。TH_dd≤TH_b，两者的值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

步骤531：OOC终端按照配置C_l在每个长周期的基本周期P_u,ii以稀疏方式发送独立的D2D同步信号。

当OOC终端在设定时间T_OOC内没有检测到任何D2D同步信号后，OOC终端以自身作为同步源，发送独立的D2D同步信号，用于该OOC终端同步信号覆盖范围内其他OOC终端的同步。

其中，P_u,ii由配置C_u定义，为长周期P_l内M个基本周期之一，其中i为0到M-1之间的某一特定值，本申请并不限定OOC终端确定ii值的方式。较优的，OOC终端在基本周期P_u,ii的第一级或二级同步终端的发送窗口发送同步信号。P_l为配置C_l决定的发送/检测窗口周期。T_OOC的值均可以由标准直接定义或由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)。

步骤540：OOC终端确定自身所处的同步级别，并根据在窗口w_t,i检测到的同级别D2D终端同步信号的结果，按照相应配置发送或检测相应D2D同步信号。

OOC终端根据步骤530在窗口w_k,i中检测到D2D同步信号，提取OOC终端的上一级同步终端的级别，从而确定自身所处的同步级别。然后，依据自身所处的同步级别和在窗口w_t,i检测到的同级别D2D终端同步信号的结果，发送或检测D2D同步信号。

具体地，OOC终端在自身对应的发送窗口发送D2D同步信号，通常是出于两个目的之一：1、发送D2D同步信号，用于响应上级同步终端发送的同步信号；2、发送D2D同步信号，使下一级同步终端可以利用该D2D同步信号进行同步。

基于上述两个目的，可以在如下条件下进行D2D同步信号发送：

1、如果OOC终端为末级终端、且该终端在窗口w_t,i未成功检测到同级别终端的D2D同步信号，说明没有其他同级别终端响应上级同步终端的同步信号，因此，OOC终端需要以稀疏方式发送D2D同步信号，即OOC终端在每个长周期的窗口w_t,i以稀疏方式发送D2D同步信号。其中，当检测到的来自同级D2D终端的同步信号功率小于门限TH_dd，可以认为未成功检测到同级别终端的D2D同步信号。

2、如果OOC终端为NDB终端，说明OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域，有可能需要为下一级终端提供D2D同步信号；如果OOC终端不仅是NDB终端，也是非末级终端、且该终端在窗口w_t,i检测到的来自同级D2D终端的同步信号功率小于门限TH_b，说明虽然有同级D2D终端发送同步信号，但是OOC终端位于发送同步信号的同级同步终端的覆盖范围边缘，需要为下一级终端提供D2D同步信号，则OOC终端在每个长周期的窗口w_t,i以稀疏方式发送D2D同步信号。

3、如果OOC终端为FDB终端，说明OOC终端远离上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域，因此不需要为其同步信号覆盖范围内的其他终端提供D2D同步信号；如果该OOC终端不仅是FDB终端，同时也是非末级终端、且该终端在窗口w_t未检测到同级同步终端的同步信号，则说明没有其他同级别同步终端响应上一级同步终端的D2D同步信号，因此该OOC终端需要以稀疏方式发送D2D同步信号，以响应上一级同步终端发送的D2D同步信号，即OOC终端在每个长周期的窗口w_t,i以稀疏方式发送D2D同步信号。其中，当OOC终端检测到的来自同级D2D终端的同步信号功率小于门限TH_dd时，认为OOC终端未检测到同级D2D终端的同步信号。

上述接收功率可以是窗口w_t,i中一次D2D同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_t,i中D2D同步信号功率检测结果的平均值。

如果OOC终端不能满足上述3个条件中的任一条件，则重复执行步骤530中的同级别同步终端的同步信号检测。

在上述由满足3个条件而进行的D2D同步信号发送时，满足第1个和第3个条件的D2D同步信号发送是为向上级同步终端进行响应而进行的发送，而满足第2个条件的D2D同步信号发送是为其他同步终端提供同步信号，因此，对于第2个条件进行的D2D同步信号，与实施例一中步骤350～380类似地，还需要进一步确认下级同步终端是否收到相应同步信号，并在其收到同步信号时提高发送密度。具体操作如下述步骤550～580所示。

步骤550：如果OOC终端为NDB终端，且为非末级终端，且以稀疏方式发送D2D同步信号，则该OOC终端在窗口w_t,i对应的检测窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号，并在基本周期P_u,j中Δ_t对应的发送窗口w_t,j检测同级同步终端的同步信号。

上述发送窗口和检测窗口的对应关系由配置C_l确定。0≤j≤M-1且j≠i。

步骤560：如果OOC终端为NDB终端，且以稀疏方式发送D2D同步信号，则该终端根据下一级同步终端的D2D同步信号的检测结果和w_t,j中同级同步终端D2D同步信号的检测结果，调整D2D同步信号发送方式。

较优的，上述终端可以根据同步信号的接收功率是否大于TH_dd判断是否成功检测到下一级或同级同步终端的D2D同步信号。对于下一级同步终端D2D同步信号检测，上述接收功率可以是窗口w_t,i对应的检测窗口中一次下一级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_t,i对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。对于同级同步终端D2D同步信号检测，上述接收功率可以是窗口w_t,j对应的发送窗口中一次同级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_t,j对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。

如果上述终端检测到来自下一级同步终端的D2D同步信号，则该终端在每个长周期P_l的窗口{w_t}以密集方式发送D2D同步信号，其中{w_t}包括w_t,i和w_t,j中未检测到同级同步终端D2D同步信号的发送窗口。

步骤570：如果OOC终端以密集方式发送D2D同步信号，则该OOC终端在与{w_t}对应的检测窗口检测来自下一级同步终端的D2D同步信号。

步骤580：如果OOC终端以密集方式发送D2D同步信号，且未能检测到的来自下一级同步终端的D2D同步信号，则该OOC终端以稀疏方式发送D2D同步信号，并重复步骤550～步骤580。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否大于TH_dd判断是否成功检测到下一级同步终端的D2D同步信号。上述接收功率可以是{w_t}对应的检测窗口中一次下一级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内{w_t}对应的检测窗口中下一级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。此时OOC终端发送D2D同步信号的发送窗口位置和步骤540相同。

至此，本实施例结束，该实施例中，OOC终端的行为和实施例一中IC终端的行为对应，这种方式的最大优点在于，OOC终端可以重用目前蜂窝网络小区的搜索功能来实现D2D同步信号的搜索，可以简化D2D终端的实现。

实施例四：

本实施例中，目标终端无法检测蜂窝网络小区的同步源，即为OOC终端。该OOC终端将以类似于蜂窝网络系统中小区搜索的方式检测由D2D终端发送的D2D同步信号，当无法检测到任何D2D同步信号时，将启动触发同步信号发送过程，以触发潜在的IC终端发送D2D同步信号。具体实现步骤如图6所示，包括：

步骤600：OOC终端获取D2D信号发送/检测配置C_OC。

其中C_OC为发送/检测配置，该发送/检测配置的结构与前述实施例中相同，包括长周期发送/检测配置和基本周期发送/检测配置，C_OC可以由标准直接定义由标准直接定义或某一D2D中心控制节点配置。

步骤610：OOC终端在支持的各个载波cf上根据配置C_OC检测D2D同步信号。

其中cf∈CF，CF是UE支持的载波频段组成的集合。OOC终端可以保存周围蜂窝网络小区的载频信息，并以接入或测量时间、小区信号质量等信息对不用蜂窝网络小区进行优先级划分，并按照上述优先级顺序在相应载波进行D2D同步信号检测。对于每个载波，OOC终端在该载波上检测D2D同步信号的处理均相同，下面以在任一载波cf为例进行说明。

步骤611：如果OOC终端在时间T_OOC内检测到D2D同步信号，则该OOC终端按照发送/检测方式实施例三中步骤520～步骤580进行D2D同步信号的发送/检测。

步骤620：如果OOC终端在时间T_OOC内未能检测到任何D2D同步信号，则OOC终端在载波cf上以时分方式发送触发同步信号和检测载波cf上D2D同步信号。

触发同步信号为由二级同步终端发送的某种序列形式的信号，触发同步信号所在的载波频率和上述IC终端的检测频率相同，均由发送/检测配置决定。与实施例二相同地，本申请不限定触发同步信号的具体设计。

在以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号后，根据对D2D同步信号的检测结果，执行后续步骤：

步骤621：如果OOC终端在时间T_tr内未能检测到D2D同步信号，则该OOC终端按照配置C_OC在每个长周期的基本周期P_u,i的一级或二级同步终端的发送窗口以稀疏方式发送独立的D2D同步信号，并按照实施例一中步骤350到步骤380发送/检测D2D同步信号。

其中，T_tr的值均可以由标准直接定义或由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)。按照实施例一中步骤350～380进行处理时，将执行操作的主体替换为OOC终端。

步骤630：如果OOC终端在时间T_tr内检测到D2D同步信号，则该OOC终端应停止以时分方式进行的触发同步信号发送和D2D同步信号检测，并按照发送/检测方式实施例三中步骤520～步骤580进行D2D同步信号的发送/检测。

至此，本实施例结束，该实施例中，OOC终端的行为和实施例二中IC终端的行为对应，有利于降低IC终端功率损耗。然而OOC终端需要在不同的载频发送触发同步信号，以触发IC终端，这将增加OOC终端的实现复杂度。

实施例五：

本实施例中，目标终端可以成功检测到蜂窝网络小区的同步源，即为IC终端。该终端首先根据检测到的蜂窝网络小区下行参考信号的强度判断是否处于蜂窝网络小区的边缘，对于处于蜂窝网络小区边缘的IC终端，进一步检测得到同级同步终端的D2D同步信号的功率，如果检测到的同步信号功率小于某一既定门限，则开始以发送/检测配置中的长周期发送D2D参考信号。该IC终端也可以通过接受基站的指示，开始检测同级同步终端的D2D同步信号,并将检测结果上报基站，并根据基站指示确定是否发送D2D同步信号。具体实现步骤如图7所示，具体包括：

步骤710：IC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_l和C_u。

其中C_l和C_u分别为长周期发送/检测配置和基本周期发送/检测配置，这两种配置中的部分参数可以相同，这两种配置也可以完全相同。C_l和C_u可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点广播，或由标准直接定义。

步骤720：IC终端检测蜂窝网络的信号，判断IC终端是否位于蜂窝网络小区的边缘，若是，则执行步骤730，否则重复执行本步骤；或者判断是否接收到基站的同步信号检测指示，若是，则执行步骤730，否则重复执行本步骤。

具体确定IC终端是否位于蜂窝网络小区边缘的方式可以采用现有的各种方式，例如：根据检测的蜂窝网络的参考信号接收功率是否小于某一特定门限TH_cc来确定，当接收功率小于TH_cc时，确定IC终端位于蜂窝网络小区边缘；其中，I C终端检测的参考信号可以包括蜂窝网络小区的主同步信道信号、辅同步信道信号、小区参考信号中的一个或多个。上述参考信号接收功率可以是一次检测的结果，或一段时间内检测结果的平均。TH_cc的值可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置，或由标准直接定义。

步骤730：如果步骤720中确定IC终端位于蜂窝小区的边缘，或收到eNB执行测量的指示，则该IC终端在每个长周期的一级同步终端发送窗口中选择一个窗口w_l,i，在该窗口w_l,i中检测同级同步终端的同步信号。

其中w_l,i为周期P_l内基本周期P_u,i中Δ_l对应的发送窗口，Δ_l为基本发送/检测周期内一级同步终端发送窗口的时间偏移，其中i为0到M-1之间的某一特定值，表示长周期中基本周期的索引，M为长周期中包括的基本周期数量。具体i的确定方式(即窗口w_l,i的选择方式)可以是随机选择或者其他选择方式，本申请并不限定IC终端确定i值的方式。P_l为配置C_l决定的发送/检测窗口周期，即长周期。

步骤740：如果IC终端在窗口w_l,i中未能检测到来自同级同步终端的同步信号，则该IC终端以周期P_l在每个周期的窗口w_l,i发送D2D同步信号，否则重复执行步骤730；或者将测量结果上报基站，根据基站指示决定是否发送D2D同步信号，若发送，则以周期P_l在每个周期的窗口w_l,i发送D2D同步信号，否则重复步骤730。

这里，当IC终端在窗口w_l,i中未能检测到来自同级同步终端的同步信号时，说明在IC终端同步信号的覆盖范围内，没有其他IC终端在窗口w_l,i发送D2D同步信号，则IC终端可以在该窗口w_l,i发送D2D同步信号，用于在IC终端同步信号的覆盖范围内的二级同步终端利用该D2D同步信号进行同步。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否小于TH_cd判断是否成功检测到来自同级同步终端的同步信号。上述接收功率可以是Δ_l对应发送窗口中一次同级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_cd内Δ_l对应发送窗口中同级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。T_cd可以是一个长周期或者多个长周期，或者其他由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置的值，或由标准直接定义的值。TH_cd的值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

或者，IC终端可以不需要自己判断同步信号的接收功率，直接在步骤730将同步信号检测结果上报给基站，根据基站下发的指示确定是否发送D2D同步信号。

IC终端可以从确定发送D2D同步信号之后的第m个长周期的发送窗口w_l,i发送D2D同步信号，并在每个长周期的发送窗口w_l,i重复发送上述D2D同步信号。像这样，每个长周期内IC终端只会在一个窗口发送D2D同步信号，这种方式称为稀疏方式。

至此，本实施例结束，该实施例中，如果IC终端处于蜂窝网络小区边缘，并且周围没有其他IC终端在相同的基本周期发送D2D同步信号，则该IC终端将始终以长周期P_l持续发送D2D同步信号。这种方式虽然会增加发送D2D同步信号的IC终端的功率损耗，但有利于降低OOC终端检测同步信号的复杂度。

实施例六：

本实施例中，目标终端无法检测蜂窝网络小区的同步源，即为OOC终端。该OOC终端将以类似于蜂窝网络系统中小区搜索的方式检测由D2D终端发送的D2D同步信号，对于检测到D2D同步信号的D2D终端，在利用上述D2D同步信号获得同步定时之后，如果该终端为非末级终端且处于上述D2D同步信号的边缘，则该终端将以长周期在某一空闲窗口发送D2D同步信号。具体实现步骤如图8所示，包括：

步骤810：OOC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_l和C_u。

其中C_l和C_u分别为长周期发送/检测配置和基本发送/检测配置，这两种配置中的部分参数可以相同，这两种配置也可以完全相同。C_l和C_u可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点广播，或由标准直接定义。

步骤820：OOC终端在支持的各个载波cf上根据配置C_l检测D2D同步信号。

其中cf∈CF，CF是UE支持的载波频段组成的集合。OOC终端可以保存周围蜂窝网络小区的载频信息，并以接入或测量时间、小区信号质量等信息对不用蜂窝网络小区进行优先级划分，并按照上述优先级顺序在相应载波进行D2D同步信号检测。对于每个载波，OOC终端在该载波上检测D2D同步信号的处理均相同，下面以在任一载波cf为例进行说明。

步骤830：如果OOC终端在时间T_OOC内在载波cf上检测到D2D同步信号，继续执行步骤840；如果OOC终端在时间T_OOC内未能检测到任何D2D同步信号，执行步骤831。

其中，当OOC终端在时间T_OOC内检测到D2D同步信号时，可能在一个或多个窗口检测到D2D同步信号，则OOC终端需要从检测到D2D同步信号的所有窗口中选择出同步级别最高的同步信号所在的窗口w_k,i。

窗口w_k,i表示选择出的最高级别同步信号所在的窗口，其中，k表示该窗口作为发送窗口时的同步级别，i表示在窗口w_k,i所在的基本周期索引。

OOC终端选择出窗口w_k,i后，将在该窗口检测到的D2D同步信号作为上一级同步终端发送的D2D同步信号，并可以利用该同步信号进行同步处理。其中，该上一级同步终端可能是IC终端，也可能是上级OOC终端。

OOC终端根据步骤830在窗口w_k,i中检测到的D2D同步信号，提取OOC终端的上一级同步终端的级别，从而确定自身所处的同步级别。

较优的，OOC终端可以根据在窗口w_k,i中检测到的D2D同步信号功率是否大于TH_dd判断是否成功检测到D2D同步信号。另外，对于位于上级同步终端的同步信号覆盖范围边缘的OOC终端，称为NDB终端，反之，对于远离上级同步终端的同步信号覆盖范围边缘的OOC终端，称为FDB终端。例如，如果OOC终端在窗口w_k,i检测到的D2D同步信号检测功率小于某一特定门限TH_b，其中TH_dd≤TH_b，则认为该OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖范围的边缘，称该OOC终端为NDB终端，反之，称该OOC终端为FDB终端。上述接收功率可以是窗口w_k,i中一次D2D同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_k,i中D2D同步信号功率检测结果的平均值。TH_dd≤TH_b，两者的值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

步骤831：OOC终端按照配置C_l在每个长周期的基本周期P_u,j以稀疏方式发送独立的D2D同步信号。

当OOC终端在设定时间T_OOC内没有检测到任何D2D同步信号后，OOC终端以自身作为同步源，发送独立的D2D同步信号，用于该OOC终端同步信号覆盖范围内其他OOC终端的同步。

其中，P_u,j由配置C_u定义，为长周期P_l内M个基本周期之一，其中j为0到M-1之间的某一特定值，本申请并不限定OOC终端确定j值的方式。较优的，OOC终端在基本周期P_u,j的一级或二级同步终端的发送窗口发送同步信号。P_l为配置C_l决定的发送/检测窗口周期。T_OOC的值均可以由标准直接定义或由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)。

步骤840：OOC终端根据自身所处的同步级别和状态，按照相应配置检测相应D2D同步信号。

具体地，OOC终端在自身对应的发送窗口发送D2D同步信号的目的是使下一级同步终端可以利用该D2D同步信号进行同步。

基于上述目的，如果上述OOC终端为NDB终端，且为非末级终端，则说明OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域，有可能需要为下一级终端提供D2D同步信号。则该OOC终端在每个长周期的与其同步级别对应的发送窗口中选择一个窗口w_l,ii，在该窗口w_l,ii中检测同级同步终端的同步信号。

其中w_l,ii为周期P_l内基本周期P_u,ii中Δ_l对应的发送窗口，Δ_l为基本发送/检测周期内与上述OOC终端同步级别对应的发送窗口的时间偏移，其中ii为0到M-1之间的某一特定值，表示长周期中基本周期的索引，M为长周期中包括的基本周期数量。具体ii的确定方式(即窗口w_l,ii的选择方式)可以是随机选择或者其他选择方式，本申请并不限定OOC终端确定ii值的方式。P_l为配置C_l决定的发送/检测窗口周期，即长周期。

如果上述OOC终端为FDB终端，且为非末级终端，则该终端持续检测自身状态，并在转换为NDB终端时，执行本步骤中上述NDB非末级终端的操作。

如果上述OOC终端为末级终端，则本申请不限定其检测到D2D同步信号后的操作。

步骤850：如果OOC终端为非末级的NDB终端，且在w_l,ii未能检测到来自同级D2D终端的同步信号，则OOC终端在每个长周期的窗口w_l,ii以稀疏方式发送D2D同步信号。

可以在窗口w_l,ii检测的同步信号接收功率小于门限TH_b时，确定未能检测到来自同级D2D终端的同步信号。上述接收功率可以是窗口w_l,ii中一次D2D同步信号功率检测结果，或一段时间T_dd内窗口w_t,i中D2D同步信号功率检测结果的平均值。

如果OOC终端不能满足上述条件，则重复执行步骤540中的同级别同步终端的同步信号检测。

至此，本实施例结束，该实施例中，OOC终端的行为和实施例一中IC终端的行为对应，这种方式的最大优点在于，OOC终端可以重用目前蜂窝网络小区的搜索功能来实现D2D同步信号的搜索，可以简化D2D终端的实现。

实施例七：

本实施例中，目标终端可以成功检测到蜂窝网络小区的同步源，即为IC终端。该终端首先根据检测到的蜂窝网络小区下行参考信号的强度判断是否处于蜂窝网络小区的边缘，对于处于蜂窝网络小区边缘的IC终端，进一步检测得到同级同步终端的D2D同步信号的功率，如果检测到的同步信号功率小于某一既定门限，则开始以发送/检测配置中的长周期在特定发送/检测窗口发送D2D参考信号。此后，该IC终端继续在上述发送/检测窗口外的其它发送/检测窗口中检测D2D同步信号，并在检测到D2D同步信号或远离小区边缘时停止同步信号的发送。具体实现步骤如图9所示，包括：

步骤910：IC终端获取D2D同步信号的发送/检测配置C_l和C_u。

其中C_l和C_u分别为长周期发送/检测配置和基本周期发送/检测配置，这两种配置中的部分参数可以相同，这两种配置也可以完全相同。C_l和C_u可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点广播，或由标准直接定义。在本实施例中，C_u对应的周期长度为P_u，C_l对应的周期P_l＝N×P_u。，其中1≤N，由基站配置或由标准定义。

发送/检测窗口的位置由偏移Δ和基本周期P_u唯一确定，如果以下条件满足，则子帧n(0≤n＜10240)为发送/检测窗口：

mod(n-Δ，P_u)＝0；

本实施例中C_l和C_u中对应的Δ值相等，即属于长周期的发送/检测窗口集合是属于短周期的发送/检测集合的子集。

步骤920：IC终端检测蜂窝网络的信号，判断IC终端是否位于蜂窝网络小区的边缘，若是，则执行步骤930，否则重复执行本步骤；或者判断是否接收到基站的D2D同步信号检测指示，若是，则执行步骤930，否则重复执行本步骤。

具体确定IC终端是否位于蜂窝网络小区边缘的方式可以采用现有的各种方式，例如：根据检测的蜂窝网络的参考信号接收功率是否小于某一特定门限TH_cc来确定，当接收功率小于TH_cc时，确定IC终端位于蜂窝网络小区边缘；其中，I C终端检测的参考信号可以包括蜂窝网络小区的主同步信道信号、辅同步信道信号、小区参考信号中的一个或多个。上述参考信号接收功率可以是一次检测的结果，或一段时间内检测结果的平均。TH_cc的值可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置，或由标准直接定义。

步骤930：如果步骤920中确定IC终端位于蜂窝小区的边缘，或收到eNB的D2D同步信号检测的指示，则该IC终端在步骤910确定的发送/检测窗口中检测同级同步终端的同步信号。

步骤940：如果IC终端在上述发送/检测窗口中未能检测到来自同级同步终端的同步信号，则该IC终端以周期P_l发送D2D同步信号，否则重复执行步骤930中检测同步信号的处理；或者将测量结果上报基站，根据基站指示决定是否发送D2D同步信号，若发送，则以周期P_l发送D2D同步信号，否则重复步骤930中检测同步信号的处理。

这里，当IC终端在发送/检测窗口中未能检测到来自同级同步终端的同步信号时，说明在IC终端同步信号的覆盖范围内，没有其他IC终端在发送D2D同步信号，则IC终端以周期P_l发送D2D同步信号，用于在IC终端同步信号的覆盖范围内的二级同步终端利用该D2D同步信号进行同步。

较优的，IC终端可以根据同步信号的接收功率是否小于TH_cd判断是否成功检测到来自同级同步终端的同步信号。上述接收功率可以是上述发送/检测窗口中一次同级同步终端的同步信号功率检测结果，或一段时间T_cd内上述发送/检测窗口中同级同步终端的同步信号功率检测结果的平均值。T_cd可以是一个长周期或者多个长周期，或者其他由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置的值，或由标准直接定义的值。TH_cd的值均可以由蜂窝网络或某一D2D中心控制节点配置(比如通过小区广播消息下发)，或由标准直接定义。

或者，IC终端可以不需要自己判断同步信号的接收功率，直接在步骤930将同步信号检测结果上报给基站，根据基站下发的指示确定是否发送D2D同步信号。

IC终端可以从确定发送D2D同步信号之后的第m个长周期的发送窗口w_l发送D2D同步信号，并在每个长周期的发送窗口w_l重复发送上述D2D同步信号。像这样，每个长周期内IC终端只会在一个窗口发送D2D同步信号，这种方式称为稀疏方式。其中发送窗口w_l所在的子帧对应的子帧序号n_l满足：

mod(n_l-Δ，P_l)＝0；或mod(n_l-Δ-N_ID×P_u，P_l)＝0；

其中N_ID＝mod(RNTI,N)，RNTI为上述IC终端在小区内的ID。

步骤950：如果IC终端在发送/检测窗口w_l中以周期P_l发送D2D同步信号，则该终端在发送/检测窗口检测同级同步终端的同步信号，并在检测到同级同步终端的同步信号后，停止D2D同步信号的发送。如果未检测到同级同步终端的同步信号，则继续执行步骤940和950。

其中，所在的子帧对应的子帧序号ń_l满足：

mod(ń_l-Δ，P_u)＝0且ń_l≠n_l；

至此，本实施例结束，该实施例中，如果IC终端处于蜂窝网络小区边缘，并且周围没有其他IC终端在相同的基本周期发送D2D同步信号，则该IC终端将以长周期P_l发送D2D同步信号，并在周围出现以短周期发送D2D同步信号的终端后，停止发送D2D同步信号。当小区边缘没有以短周期发送同步信号的终端时，这种方式可以为小区覆盖范围外其他D2D终端提供定时，避免上述D2D终端以异步(相对于上述小区)方式进行D2D通信时对小区内终端造成的干扰。

上述即为本申请中实现D2D终端同步的方法具体实现。本申请还提供了一种D2D终端设备，能够用于实施上述同步方法。图10为本申请中D2D终端设备的基本结构图。如图10所示，该终端设备包括：蜂窝网络同步源检测单元、配置接收单元、IC终端同步单元和OOC终端同步单元。

其中，蜂窝网络同步源检测单元，用于检测蜂窝网络的同步源，当检测到所述同步源时，指示IC终端同步单元进行同步处理，当未检测到同步源时，指示OOC终端同步单元进行同步处理。

配置接收单元，用于接收D2D同步信号的发送/检测配置。其中，发送/检测配置中包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口。

IC终端同步单元，用于在接收到蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。具体可以采用实施例一和实施例二中的处理方式。

OOC终端同步单元，用于在接收到蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。具体可以采用实施例三和实施例四中的处理方式。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (25)

1.一种支持D2D终端实现同步的方法，其特征在于，包括：

D2D终端检测蜂窝网络的同步源并确定D2D同步信号的发送/检测配置；所述发送/检测配置中包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口；

检测到所述蜂窝网络同步源的IC终端和未检测到所述蜂窝网络的同步源的OOC终端，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IC终端发送/检测D2D同步信号包括：

a1、当所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘或接收到基站的D2D同步信号检测指示时，所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期的同级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，在该窗口w_l,i检测同级同步终端的D2D同步信号；在所述IC终端确定未检测到所述同级同步终端的D2D同步信号时，或者，在所述IC终端将所述同级同步终端的D2D同步信号检测结果上报基站、并接收到基站的D2D同步信号发送指示时，执行步骤a2；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期P_l中的基本周期的索引，l为所述发送/检测配置中长周期的标识；

a2、在所述窗口w_l,i中发送D2D同步信号，用于二级同步终端进行同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IC终端发送/检测D2D同步信号包括：

a1、当所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘或接收到基站的D2D同步信号检测指示时，所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期的子帧n检测同级同步终端的D2D同步信号；在所述IC终端确定未检测到所述同级同步终端的D2D同步信号时，或者，在所述IC终端将所述同级同步终端的D2D同步信号检测结果上报基站、并接收到基站的D2D同步信号发送指示时，执行步骤a2；其中，mod(n-Δ，P_u)＝0，发送/检测配置的周期分为长周期P_l和基本周期P_u，长周期P_l包括N个基本周期P_u，l为所述发送/检测配置中长周期的标识，Δ为预先设定的长周期检测窗口偏移；

a2、在每个长周期的一个发送窗口w_l发送D2D同步信号，用于二级同步终端进行同步；其中，w_l所在的子帧对应的子帧序号n_l满足：mod(n_l-Δ，P_l)＝0，或mod(n_l-Δ-N_ID×P_u，P_l)＝0，其中N_ID＝mod(RNTI,N)，RNTI为所述IC终端在小区内的ID。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在执行所述步骤a2后，该方法进一步包括：所述IC终端在发送/检测窗口检测同级同步终端的同步信号，并在检测到同级同步终端的同步信号后，停止D2D同步信号的发送；在未检测到同级同步终端的同步信号时，返回步骤a2；

其中，所在的子帧对应的子帧序号ń_l满足：mod(ń_l-Δ，P_u)＝0且ń_l≠n_l。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，确定所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘的方式包括：

当所述IC终端检测到的蜂窝网络小区的参考信号接收功率小于设定的门限TH_cc时，确定所述IC终端位于所述蜂窝网络小区边缘。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤a2后，该方法进一步包括：

所述IC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_l,i所在基本周期的二级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_l,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述IC终端在所述窗口w_l,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_l,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期l中的索引。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述IC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的二级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的二级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤a2。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述IC终端发送D2D同步信号包括：所述IC终端在检测到二级同步终端发送的触发同步信号后，以所述发送/检测配置中指示的周期P_IC为周期，在一级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述IC终端按照所述发送/检测配置，在一级同步终端的各个检测窗口检测所述触发同步信号。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述在一级同步终端的发送窗口发送D2D同步信号后，该方法进一步包括：所述IC终端在与所述一级同步终端的发送窗口对应的检测窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在未能检测到所述下一级同步终端的D2D同步信号后，所述IC终端停止发送D2D同步信号。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OOC终端发送/检测D2D同步信号包括：

所述OOC终端按照预先存储的蜂窝网络小区对应的载波的优先级，依次在所述OOC终端支持的每个载波上执行所述发送/检测D2D同步信号的操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上检测到D2D同步信号后，根据检测到的D2D同步信号中级别最高的D2D同步信号，进行所述OOC终端的同步。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在任一载波上检测到D2D同步信号后，该方法进一步包括：

b1、所述OOC终端在检测到的D2D同步信号中选择最高级别同步信号所在的窗口w_k,i，根据在该窗口w_k,i检测到的D2D同步信号中的级别信息k确定自身的同步级别为k+1，并在所述窗口w_k,i所在基本周期内的所述OOC终端同级别的发送窗口w_t,i，检测与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为检测到所述最高级别同步信号的窗口所在的基本周期的索引；

b2、若所述OOC终端为末级同步终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i未检测到所述同级别终端的D2D同步信号，或者，若所述OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域、且为非末级终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i检测到的同级别同步终端的D2D同步信号接收功率小于设定的门限TH_b，或者，若所述OOC终端远离上级同步终端覆盖的边缘区域、且为非末级终端、且所述OOC终端在所述窗口w_t,i未检测到所述同级别终端的D2D同步信号，则执行步骤b3；

b3、所述OOC终端在所述窗口w_t,i发送D2D同步信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述步骤b3之后，该方法进一步包括：

当所述OOC终端位于上级同步终端覆盖的边缘区域、且为非末级终端时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_t,i所在基本周期中的下一级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_t,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述OOC终端在所述窗口w_t,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_t,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期l中的索引。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述OOC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的下一级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的下一级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤b3。

18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在任一载波上检测到D2D同步信号后，该方法进一步包括：

c1、所述OOC终端在检测到的D2D同步信号中选择最高级别同步信号所在的窗口w_k,i，根据在该窗口w_k,i检测到的D2D同步信号中的级别信息k确定自身的同步级别为k+1，并在所述OOC终端位于上级同步终端的同步信号覆盖的边缘区域、且为非末级同步终端时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期l的所述OOC终端同级别的发送窗口中选择一个发送窗口w_l,ii，在该窗口w_l,ii中检测与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为检测到所述最高级别同步信号的窗口所在的基本周期的索引，ii为选择出的发送窗口所在的基本周期在长周期l中的索引；

c2、若在所述窗口w_l,ii未检测到与所述OOC终端同级别终端的D2D同步信号，则所述OOC终端在每个长周期l的所述窗口w_l,ii发送D2D同步信号。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期l的一级或二级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，以l为周期在所述窗口w_l,i发送独立的D2D同步信号，用于下一级同步终端进行同步；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期中基本周期的索引。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，若在发送所述触发同步信号后的设定时间T_tr内未检测到D2D同步信号，执行所述步骤d；

d、所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在每个长周期P_l的一级或二级同步终端的发送窗口中选择一个窗口w_l,i，以P_l为周期在所述窗口w_l,i发送独立的D2D同步信号，用于下一级同步终端进行同步；其中，发送/检测配置的周期分为长周期和基本周期，长周期包括M个基本周期，M为正整数，i为长周期中基本周期的索引。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述步骤d后，该方法进一步包括：

所述OOC终端根据D2D同步信号的发送/检测配置，在所述窗口w_l,i所在基本周期的二级或三级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在除所述窗口w_l,i之外的其他同级同步终端的发送窗口检测同级同步终端的D2D同步信号；当检测到下一级同步终端的D2D同步信号后，提高D2D同步信号的发送密度。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述提高D2D同步信号的发送密度包括：所述OOC终端在所述窗口w_l,i以及未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口w_l,j，发送所述D2D同步信号；其中，j为未检测到所述其他同级同步终端的D2D同步信号的发送窗口在长周期P_l中的索引。

23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，在提高D2D同步信号的发送密度后，所述OOC终端在发送D2D同步信号的窗口所在基本周期中的二级或三级同步终端的发送窗口，检测下一级同步终端的D2D同步信号，并在所有相应的二级或三级同步终端的发送窗口均未检测到下一级同步终端的D2D同步信号时，返回步骤d。

24.根据权利要求14、15或16所述的方法，其特征在于，对于任一载波，当所述OOC终端在设定时间T_OOC内在所述任一载波上未检测到任何D2D同步信号时，所述OOC终端在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，若在发送所述触发同步信号后的设定时间T_tr内检测到D2D同步信号，所述OOC终端停止在所述任一载波上以时分方式发送触发同步信号和检测D2D同步信号，并执行步骤b1～b3。

25.一种D2D终端设备，其特征在于，该设备包括：蜂窝网络同步源检测单元、配置接收单元、IC终端同步单元和OOC终端同步单元；

所述蜂窝网络同步源检测单元，用于检测蜂窝网络的同步源，当检测到所述同步源时，指示所述IC终端同步单元进行同步处理，当未检测到所述同步源时，指示所述OOC终端同步单元进行同步处理；

所述配置接收单元，用于接收D2D同步信号的发送/检测配置；所述发送/检测配置中包括发送/检测周期、各级同步终端对应的发送窗口和检测窗口；

所述IC终端同步单元，用于在接收到所述蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号；

所述OOC终端同步单元，用于在接收到所述蜂窝网络同步源检测单元的通知后，按照所述发送/检测配置，发送/检测D2D同步信号。