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CN104803254A - 一种机械式电梯减震装置 - Google Patents

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CN104803254A
CN104803254A CN201510258440.1A CN201510258440A CN104803254A CN 104803254 A CN104803254 A CN 104803254A CN 201510258440 A CN201510258440 A CN 201510258440A CN 104803254 A CN104803254 A CN 104803254A
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    • B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
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    • B66B5/28—Buffer-stops for cars, cages, or skips
    • B66B5/282—Structure thereof

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Abstract

本发明涉及一种机械式电梯减震装置，包括水平安装在电梯轿厢底部的框架、内置于框架内的曲柄连杆机构以及一对支撑在框架端部的夹爪，所述一对夹爪由曲柄连杆机构驱动其夹住电梯导轨，进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上；所述曲柄连杆机构包括一导柱、导柱滑动配合的导套、一对对称设置在导套两侧的曲柄以及一推拉杆，所述推拉杆沿导套导向段的长轴方向延伸设置，其一端导套导向段的端部固定连接，另一端由一驱动机构驱动其推动导套沿导柱方向滑动，进而带动曲柄上的夹爪相对夹紧或松开。本发明的优点在于：本发明的电梯减震装置为机械式结构，结构稳固，避免了传统的机械电气控制，提高了安全和稳定性能，且维护方便，使用寿命长。

Description

一种机械式电梯减震装置
技术领域
本发明涉及一种电梯减震器，特别设计一种机械式电梯减震装置。
背景技术
电梯融入到人们的工作、生活等各个领域中，发挥着举足轻重的作用，正因为有电梯的存在，才能给人们的工作和生活等各个方面都带来便利性，电梯停轿时，震动幅度直接影响轿厢内乘客的乘坐舒适度，因此如何在电梯结构中合理布置减震装置就显得极为重要。
现有技术中，通常是在轿厢底部设置减震装置，目前的减震装置一般是橡胶减震，其使用寿命较短，减震效果差且很容易让人感受到强烈的震动。
如图1所示，目前有一种电梯减震装置，包括安装在电梯轿厢底部的减震箱以及减震箱上方的固定架1，减震箱通过其上方的固定架1固定在电梯轿厢底部；减震箱包括一箱体2、箱体2前侧的夹紧机构以及箱体2内的执行机构和驱动机构，该夹紧机构可由驱动机构和执行机构驱动其夹住电梯导轨，进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上；夹紧机构包括一对沿箱体2前侧面长轴方向设置的直线导轨3、一对与直线导轨3滑动配合的滑块4以及一对夹紧块5，一对夹紧块5分别固定在一对滑块4相对应的端面上，并由滑块4带动其沿直线导轨3方向滑动实现夹紧和松开；执行机构采用偏心夹紧机构，该偏心夹紧机构需要通过限位开关来控制滑块的行程；上述电梯减震装置工作时，当电梯停轿时，通过一对夹紧块5夹住电梯导轨来防止轿厢晃动，其减震效果好，其执行机构需要电气控制，工作不稳定，且因触点动作寿命的限制，其可靠性差、维修不易。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种工作稳定可靠且减震效果好的机械式电梯减震装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种机械式电梯减震装置，其创新点在于：包括水平安装在电梯轿厢底部的框架、内置于框架内的曲柄连杆机构以及一对支撑在框架端部的夹爪，所述一对夹爪由曲柄连杆机构驱动其夹住电梯导轨，进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上；
进一步地，所述框架为一水平设置的长方体框，该长方体框包括一对侧框、一对侧框长轴方向两端的连接板A和连接板B以及一对覆在侧框顶部和底部的挡板，所述侧框由一对平行设置的外板以及垂直连接在一对外板之间的侧板呈U型连接而成，其内侧具有一U型槽；所述外板呈L型，其长轴方向的一端具有一向内水平延伸并用于支撑夹爪的水平部；
    所述曲柄连杆机构包括一导柱、导柱滑动配合的导套、一对对称设置在导套两侧的曲柄以及一推拉杆，所述导柱沿框架的长轴方向延伸设置并位于一对侧框之间，其一端固定在连接板A的中部；所述导套呈T型，该导套由与导柱配合的导向段以及一垂直与导向段的固定段构成；所述曲柄由两个杆体呈L型铰接而成， 所述一对曲柄的一端分别对称铰接在与导套固定段的两端，另一端分别沿一对侧框U型槽的长轴方向向外延伸并伸出侧框的端部，并铰接在侧框的两个外板上；所述一对夹爪对称设置且分别铰接在一对曲柄的外端端部，每个夹爪的外侧通过拉簧固定在侧框上；所述推拉杆沿导套导向段的长轴方向延伸设置，其一端与导套导向段的端部固定连接，另一端由一驱动机构驱动其推动导套沿导柱方向滑动，进而带动曲柄上的夹爪相对夹紧或松开；
所述驱动机构包括线性电机、连接块及复位弹簧；所述线性电机安装在连接板 B的外侧面上，其输出轴外部套有复位弹簧，输出轴顶端通过连接块与推拉杆下端连接。
进一步地，所述导柱与连接板A固定的一端具有一环形凸体，所述侧板上具有一沿侧板长轴方向设置的限位孔，该限位孔呈矩形；所述导套可由导柱上的环形凸体进行上下位，并由限位孔的进行下限位，进而控制夹爪的开合。
本发明的优点在于：
1)    本发明的电梯减震装置，采用曲柄连杆机构来夹住导轨，从而防止电梯轿厢晃动，达到减震的效果，该种结构为机械式结构，结构稳固，避免了传统的机械电气控制，提高了安全和稳定性能，且维护方便，使用寿命长；
2)    本发明的曲柄连杆机构通过推拉杆推动导套沿导柱方向滑动，进而带动曲柄上的夹爪相对夹紧或松开，结构稳定，且结构紧凑，占用空间体积小，装配方便，降低了生产成本；
3)    本发明导柱上的环形凸体和侧板上的限位孔来对导套的移动距离进行上限位和下限位，进而控制夹爪的开合度，提高了减震装置的工作精度。
附图说明
图1为本发明一种机械式电梯减震装置的结构示意图。
图2为本发明一种机械式电梯减震装置的侧视图。
图3为本发明一种机械式电梯减震装置的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明公开了一种机械式电梯减震装置， 包括水平安装在电梯轿厢底部的框架、内置于框架内的曲柄连杆机构以及一对支撑在框架端部的夹爪1，一对夹爪1由曲柄连杆机构驱动其夹住电梯导轨，进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上。
框架为一水平设置的长方体框，该长方体框包括一对侧框、一对侧框长轴方向两端的连接板A5和连接板B6以及一对覆在侧框顶部和底部的挡板4，侧框由一对平行设置的外板2以及垂直连接在一对外板2之间的侧板3呈U型连接而成，其内侧具有一U型槽；外板2呈L型，其长轴方向的一端具有一向内水平延伸并用于支撑夹爪1的水平部a。
    曲柄连杆机构包括一导柱7、导柱7滑动配合的导套8、一对对称设置在导套8两侧的曲柄以及一推拉杆9，导柱7沿框架的长轴方向延伸设置并位于一对侧框之间，其一端固定在连接板A5的中部；导套8呈T型，该导套8由与导柱7配合的导向段以及一垂直与导向段的固定段构成；曲柄由杆体10和杆体11呈L型铰接而成， 一对曲柄的一端分别对称铰接在与导套8固定段的两端，另一端分别沿一对侧框U型槽的长轴方向向外延伸并伸出侧框的端部，并铰接在侧框的两个外板2上；一对夹爪1对称设置且分别铰接在一对曲柄的外端端部，每个夹爪1的外侧通过拉簧12固定在侧框上；推拉杆9沿导套8导向段的长轴方向延伸设置，其一端与导套8导向段的端部固定连接，另一端由一驱动机构驱动其推动导套8沿导柱7方向滑动，进而带动曲柄上的夹爪1相对夹紧或松开；驱动机构包括线性电机13、连接块14及复位弹簧15；线性电机13安装在连接板 B的外侧面上，其输出轴外部套有复位弹簧15，输出轴顶端通过连接块14与推拉杆9下端连接；导柱7与连接板A5固定的一端具有一环形凸体16，侧板3上具有一沿侧板3长轴方向设置的限位孔17，该限位孔17呈矩形；导套8可由导柱7上的环形凸体16进行上下位，并由限位孔17的进行下限位，进而控制夹爪1的开合。
工作原理，本发明的减震装置水平安装在轿厢的底部，工作时，当电梯停轿时，线性电机驱动推拉杆拉动导套，导套两侧的曲柄带动夹爪相互靠近，当曲柄中两个杆体限位在侧板的限位孔内时，线性电机停止驱动，此时夹爪夹住导轨对电梯轿厢进行减震；当电梯开始工作前，在复位弹簧的作用下，推拉杆推动导套，导套两侧的曲柄带动夹爪松开导轨。
本发明的电梯减震装置的设计思路，采用曲柄连杆机构来夹住导轨，从而防止电梯轿厢晃动，达到减震的效果，该种结构为机械式结构，结构稳固，避免了传统的机械电气控制，提高了安全和稳定性能，且维护方便，使用寿命长。
    以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种机械式电梯减震装置，其特征在于：包括水平安装在电梯轿厢底部的框架、内置于框架内的曲柄连杆机构以及一对支撑在框架端部的夹爪，所述一对夹爪由曲柄连杆机构驱动其夹住电梯导轨，进而将轿厢底部锁紧在电梯导轨上。
2.根据权利要求1所述的机械式电梯减震装置，其特征在于：所述框架为一水平设置的长方体框，该长方体框包括一对侧框、一对侧框长轴方向两端的连接板A和连接板B以及一对覆在侧框顶部和底部的挡板，所述侧框由一对平行设置的外板以及垂直连接在一对外板之间的侧板呈U型连接而成，其内侧具有一U型槽；所述外板呈L型，其长轴方向的一端具有一向内水平延伸并用于支撑夹爪的水平部；
    所述曲柄连杆机构包括一导柱、导柱滑动配合的导套、一对对称设置在导套两侧的曲柄以及一推拉杆，所述导柱沿框架的长轴方向延伸设置并位于一对侧框之间，其一端固定在连接板A的中部；所述导套呈T型，该导套由与导柱配合的导向段以及一垂直与导向段的固定段构成；所述曲柄由两个杆体呈L型铰接而成， 所述一对曲柄的一端分别对称铰接在与导套固定段的两端，另一端分别沿一对侧框U型槽的长轴方向向外延伸并伸出侧框的端部，并铰接在侧框的两个外板上；所述一对夹爪对称设置且分别铰接在一对曲柄的外端端部，每个夹爪的外侧通过拉簧固定在侧框上；所述推拉杆沿导套导向段的长轴方向延伸设置，其一端与导套导向段的端部固定连接，另一端由一驱动机构驱动其推动导套沿导柱方向滑动，进而带动曲柄上的夹爪相对夹紧或松开；
所述驱动机构包括线性电机、连接块及复位弹簧；所述线性电机安装在连接板 B的外侧面上，其输出轴外部套有复位弹簧，输出轴顶端通过连接块与推拉杆下端连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械式电梯减震装置，其特征在于：所述导柱与连接板A固定的一端具有一环形凸体，所述侧板上具有一沿侧板长轴方向设置的限位孔，该限位孔呈矩形；所述导套可由导柱上的环形凸体进行上下位，并由限位孔的进行下限位，进而控制夹爪的开合。
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