CN104809948A - 一种门座式起重机模型 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门座式起重机模型，它由行走机构、门架总成、回转工作台、组合臂架、变幅机构、回转机构、起升机构和抓斗机构组成；行走机构设置在架台上；回转工作台装置在行走机构上方的门架总成上；回转机构设置在回转工作台的内部；变幅机构设置在回转工作台的上面；回转工作台上变幅机构的右侧设置有组合臂架；组合臂架的下端设置有抓斗机构。本发明设计科学合理、仿真度高，教学实训效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机模型，尤其涉及一种门座式起重机模型。
背景技术
门座式起重机在港口作业中是必须的设备之一，目前在港口机电类技术人员培训及港口机电类相关专业教学过程中，因为门座式起重机本身具行高、大、精、尖的特点，一直以来，国内外缺少相应的培训和教学实训的精准仿真的模型，现有的模型不能动作，更不能实现电控系统对模型的控制，仿真效果及教学效果差。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种门座式起重机模型。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种门座式起重机模型，它由行走机构、门架总成、回转工作台、组合臂架、变幅机构、回转机构、起升机构和抓斗机构组成；
行走机构设置在架台上；回转工作台装置在行走机构上方的门架总成上；回转机构设置在回转工作台的内部；变幅机构设置在回转工作台的上面；回转工作台上变幅机构的右侧设置有组合臂架；组合臂架的下端设置有抓斗机构。
行走机构设置在轨道上。
变幅机构的编码器通过变幅机构联轴器I和传感器相连接；
编码器和传感器均通过支架固定在变幅垫板的左侧；变幅机构还包括变幅电机，变幅电机通过变幅电机座固定在变幅垫板的右侧。
起升机构的刹车减速电机固定在刹车减速电机座上；刹车减速电机座的左侧为起升卷筒。
抓斗机构分为左瓣抓斗和右瓣抓斗；左瓣抓斗和右瓣抓斗均通过抓斗轴梢IV和抓斗臂架活动连接。
抓斗臂架通过抓斗轴梢III和抓斗上横梁弯板活动连接；抓斗上横梁弯板的上面设置有两个导向轮支架。
导向轮通过抓斗轴梢V设置在导向轮支架上。
本发明设计科学合理、仿真度高，教学实训效果好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明变幅机构的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明起升机构的结构示意图。
图5为图4的A-A面剖视图。
图6为图4的B-B面剖视图。
图7为图4的C-C面剖视图。
图8为本发明的抓斗机构的结构示意图。
图9为图8的侧面视图。
图1中：1、行走机构；2、门架总成；3、回转工作台；4、组合臂架；5、变幅机构；6、回转机构；7、起升机构；8、抓斗机构。
图2-图3中：51、编码器；52、变幅机构联轴器I；53、传感器；54、变幅机构限位片；55、支撑板；56、变幅机构联轴器II；57、变幅支架；58、变幅电机；510、变幅电机座；511、变幅垫板；514、变幅齿条座；515、变幅齿条；516、变幅限位块；522、铜垫片；524、组合齿；527、变幅轴承。
图4-图7中：71、刹车减速电机座；72、起升卷筒；73、过度法兰；74、支板；75、刹车减速电机；713、起升机构限位片；714、刹车片；715、电磁铁架；716、组合齿。
图8-图9：81、左瓣抓斗；82、抓斗臂架；83、抓斗上横梁弯板；84、导向轮支架；85、导向轮；86、右瓣抓斗；87、抓斗轴梢I；88、上滑轮座；89、滑轮；810、下横梁套筒耳板I；811、抓斗轴梢II；812、下横梁套筒耳板II；813、抓斗铰轴；814、下横梁套筒；815、抓斗轴梢III；816、抓斗轴梢IV；817、抓斗轴梢V；
具体实施方式
如图1所示，本发明由行走机构1、门架总成2、回转工作台3、组合臂架4、变幅机构5、回转机构6、起升机构7和抓斗机构8组成。
如图1-图9所示，行走机构1设置在架台上；回转工作台3装置在行走机构1上方的门架总成2上；回转机构6设置在回转工作台3的内部；变幅机构5设置在回转工作台3的上面；回转工作台3上变幅机构5的右侧设置有组合臂架4；组合臂架4的下端设置有抓斗机构8。
1、行走机构
行走机构1设置在轨道上，行走机构通过一台变频器驱动两侧电机在轨道上运行，具有防风锚定装置(手动防爬铁楔)及左右行走限位保护，并有行走声光报警装置。
技术参数：
电磁变速刹车电机：额定电压3×380V；额定功率15W；额定电机转速1500r/min；额定频率50Hz；减速比1∶90；刹车；中实(有轴)。
微动开关：触点1NO+1NC；额定电压DC24V。
凹槽型光电传感器：槽宽5mm；开关点功能亮通+暗通、PNP型；安装方式Φ3.2mm孔；供电电压DC24V；连接方式电缆型四线。
声光报警器：DC24V；红色指示灯；旋转；报警声效；防水。
2、变幅机构
编码器51通过变幅机构联轴器I52和传感器53相连接；编码器51和传感器53均通过支架固定在变幅垫板511的左侧。变幅电机58通过变幅电机座510固定在变幅垫板的右侧。
功能或工艺过程：
变幅机构采用四连杆组合臂架的载重水平位移原理、通过变频驱动，具有增幅减速、增幅终点、增幅极限、减幅减速、减幅终点和减速极限六个行程限位保护变幅电机由制动器和速度编码器。
技术参数：
电磁变速刹车电机：额定电压3×380V；额定功率15W；额定电机转速1500r/min；额定频率50Hz；减速比1∶90；刹车；中实(有轴)。
增量型编码器：脉冲数1024；开关点功能A\B\Z三相，推挽输出，增量型；安装方式轴径Φ6；供电电压DC24V；连接方式固定电缆八线。
微动开关：触点1NO+1NC；额定电压DC24V。
凹槽型光电传感器：槽宽5mm；开关点功能亮通+暗通、PNP型；安装方式Φ3.2mm孔；供电电压DC24V；连接方式电缆型四线。
3、起升机构
刹车减速电机75固定在刹车减速电机座71上；刹车减速电机座71的左侧为起升卷筒72。
功能或工艺过程：
通过支持、开闭两台电机控制抓斗的起升、下降及开闭斗的动作，同时具备吊钩功能，两台电机均带速度编码器和制动器，具有上减速、上终点、下减速和下终点限位保护、超负荷显示和保护功能。
主要器件技术参数：
电磁变速刹车电机：额定电压3×380V；额定功率15W；额定电机转速1500r/min；额定频率50Hz；减速比1∶90；刹车；中实(有轴)。
增量型编码器：脉冲数1024；开关点功能A\B\Z三相，推挽输出，增量型；安装方式轴径Φ6；供电电压DC24V；连接方式固定电缆八线。
微动开关：触点1NO+1NC；额定电压DC24V。
拉力传感器及变送器：量程30Kg；供电电压DC12V；输出4-20mA；DC24V供电；隔离；面板显示。
4、回转机构
功能或工艺过程：
通过一台变频器驱动一台电机实现，不带速度编码器，具有锚定装置及锚定限位，采用常开式制动器。
技术参数：
电磁变速刹车电机：额定电压3×380V；额定功率15W；额定电机转速1500r/min；额定频率50Hz；减速比1∶90；刹车；中实(有轴)。
微动开关：触点1NO+1NC；额定电压DC24V。
5、抓斗机构
抓斗机构8分为左瓣抓斗81和右瓣抓斗86；左瓣抓斗81和右瓣抓斗86均通过抓斗轴梢IV816和抓斗臂架82活动连接。抓斗臂架82通过抓斗轴梢III815和抓斗上横梁弯板83活动连接。抓斗上横梁弯板83的上面设置有两个导向轮支架84，导向轮85通过抓斗轴梢V817设置在导向轮支架84上。
功能或工艺过程：
抓斗机构为双绳抓斗结构，通过支持、开闭两台电机分别控制抓斗的支持和开闭钢丝绳控制抓斗的起升、下降及开闭斗的动作，并设有开斗和闭斗极限位置传感器。
技术参数：
抓斗容积44cm3、滑轮直径Φ16、滑轮组倍率3、钢丝绳直径Φ1.2。
控制和联动功能：
1、控制台模块
技术参数：
西门子300系列PLC：315-2DP CPU、SM331模拟量输入模块(2路)、SM32216点输出模块、SM321 32点输入模块2个、西门子MM440变频器(DP模块、BOP面板)4个、西门子TP177B触摸屏。
绝对型编码器：电源DC12～DC24V；集电极开路输出；分辨率256(8位)；输出方式二进制输出；逻辑负逻辑；允许最高转速1000r/min。
接触器：控制电压AC220V；额定电压AC380V；额定电流9A；主触点3NO；辅助触点1NO。
多档操作手柄：无极变速调节手柄2个。
六档转换开关：选择模式使用。
操作按钮：类型Φ22等多个。
2、联动台介绍
1.控制电路的电源通断由联动台操作，按下控制接触器通按钮给控制电路及PLC及其控制电源上电。
2.待PLC启动完成，通过选择开关选择操作档位。
1档支持单机：通过升降主令可以单独控制支持电机正反转；
2档开闭单机：通过开闭主令可以单独控制开闭电机正反转；
3档吊钩：通过升降主令可以控制支持及开闭电机同速同向转动，在前端吊具换为吊钩后可以控制其起升或下降；
4档抓斗：通过升降主令可以控制支持及开闭电机同速同向转动，控制抓斗的起升或下降，通过开闭主令可以控制支持电机停止，开闭电机正反转，完成抓斗的开闭；
5档本地控制：将支持行走切换或开闭行走切换任意开关切换到行走档，通过行走主令可以控制起重机整体前后行走；
6档远程控制：此档位做备用。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种门座式起重机模型，其特征在于：它由行走机构(1)、门架总成(2)、回转工作台(3)、组合臂架(4)、变幅机构(5)、回转机构(6)、起升机构(7)和抓斗机构(8)组成；
所述行走机构(1)设置在架台上；回转工作台(3)装置在行走机构(1)上方的门架总成(2)上；回转机构(6)设置在回转工作台(3)的内部；变幅机构(5)设置在回转工作台(3)的上面；回转工作台(3)上变幅机构(5)的右侧设置有组合臂架(4)；组合臂架(4)的下端设置有抓斗机构(8)。
2.根据权利要求1所述的门座式起重机模型，其特征在于：所述行走机构(1)设置在轨道上；所述变幅机构(5)的编码器(51)通过变幅机构联轴器I(52)和传感器(53)相连接；
所述编码器(51)和传感器(53)均通过支架固定在变幅垫板(511)的左侧；所述变幅机构(5)还包括变幅电机(58)，变幅电机(58)通过变幅电机座(510)固定在变幅垫板的右侧。
3.根据权利要求1所述的门座式起重机模型，其特征在于：所述起升机构(7)的刹车减速电机(75)固定在刹车减速电机座(71)上；刹车减速电机座(71)的左侧为起升卷筒(72)。
4.根据权利要求1所述的门座式起重机模型，其特征在于：所述抓斗机构(8)分为左瓣抓斗(81)和右瓣抓斗(86)；左瓣抓斗(81)和右瓣抓斗(86)均通过抓斗轴梢IV(816)和抓斗臂架(82)活动连接。
5.根据权利要求5所述的门座式起重机模型，其特征在于：所述抓斗臂架(82)通过抓斗轴梢III(815)和抓斗上横梁弯板(83)活动连接；所述抓斗上横梁弯板(83)的上面设置有两个导向轮支架(84)。
6.根据权利要求6所述的门座式起重机模型，其特征在于：它还包括导向轮(85)，所述导向轮(85)通过抓斗轴梢V(817)设置在导向轮支架(84)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150729 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |