CN104746876A - 相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车，其中，相邻臂架可周向旋转的臂架组，其包括至少三节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置，通过所述周向旋转传动装置，相邻的两节臂之间能够周向旋转。本发明使得臂架在工作过程中保证布料范围不变的前提下，布料更加灵活，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，也降低了臂架的整体晃动，提高了作业的稳定性及混凝土泵车的工作效率。

Description

相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是指机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂架的机械设备。混凝土泵车上设置有用于安装固定输送管的臂架。如图1所示，臂架1’具有多节臂，相邻两节臂之间均通过铰接轴连接，臂架1’具有折叠功能，臂架1’所安装固定的输送管用以输送混凝土，臂架1’整体铰接于下车结构3’的回转机构2’上。各节臂通过连杆以及液压油缸的驱动，能够实现空间位置的改变，结合回转机构的旋转，从而实现将混凝土泵送到指定的位置。根据实际泵车布料高度，常见的泵车臂架一般设置为3～5节臂，亦有6或7节臂的泵车存在。

如图2所示，为现有技术中臂架各节臂之间的一种连接方式，在该臂架连接方式中，相邻两节臂之间均通过横向设置的铰接轴4’连接，各铰接轴4’相互平行，各节臂可绕铰接轴4’进行一定角度的转动，进而实现泵送混凝土到指定位置。但是，图2所示的臂架连接方式，当浇筑位置较远，臂架水平全伸时，需要通过回转机构的旋转实现末端浇筑位置的改变，而当臂架水平全伸长度较长时，回转机构的旋转必然带来一定程度的臂架横向摆动。

如图3所示，为现有技术中臂架各节臂之间的另一种连接方式，在该连接方式中，末节臂与其相邻臂之间通过竖向设置的铰接轴5’连接，末节臂能够相对于其相邻臂横向转动，其他各节臂之间通过横向设置的铰接轴4’连接。在该臂架连接方式中，可通过末节臂的横向旋转实现浇筑位置的改变，而不必通过回转机构的旋转来实现，能够在一定程度上降低臂架的整体晃动。同时，末节臂可绕过障碍物6’，在一定区域内进行布料(如图4所示)。

但是，图3所示的臂架连接方式无法像图2所示的连接方式那样通过最后两节臂的动作实现图5所示的布料区域7’的布料，必须通过其他臂架的配合才能实现图5所示布料区域7’的正常布料。同时，在高层作业时，图3所示的臂架连接方式的有效布料高度需要通过回转机构的旋转才能保证，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提出一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车，其布料灵活，且能够避免整体晃动。

为实现上述目的，本发明提供了一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，其包括至少三节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置，通过所述周向旋转传动装置，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

在一优选或可选实施例中，至少一组相邻的两节臂之间通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。

在一优选或可选实施例中，末节臂与其相邻的臂节之间通过竖向设置的铰接轴连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置设置在第二节臂与第三节臂之间。

在一优选或可选实施例中，第二节臂与第三节臂之间设置所述周向旋转传动装置，其他相邻臂节之间通过设置铰接轴进行连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括蜗轮、蜗杆和动力装置，所述蜗轮固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，所述蜗轮能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆。

在一优选或可选实施例中，所述动力装置为液压马达。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括回转支承，所述回转支承包括回转外圈和回转内圈，所述回转外圈与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈能够相对于所述回转外圈周向旋转。

为实现上述目的，本发明还提供了一种混凝土泵车，其包括上述任一实施例中的邻臂架可周向旋转的臂架组。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明在至少一组相邻的两节臂之间设置周向旋转传动装置，通过周向旋转传动装置两节臂可进行周向旋转，使得臂架在工作过程中保证布料范围不变的前提下布料更加灵活，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，也降低了臂架的整体晃动，提高了作业的稳定性及混凝土泵车的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的混凝土泵车的结构示意图；

图2为现有技术中的一种臂架连接形式的结构示意图；

图3为现有技术中的另一种臂架连接形式的结构示意图；

图4为图3所示的臂架连接形式中末节臂绕过障碍物的示意图；

图5为图3所示的臂架连接形式无法通过最后两节臂简单动作实现布料的布料区域的示意图；

图6为本发明提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组的结构示意图；

图7为本发明提供的周向旋转传动装置的第一示意性实施例的结构示意图；

图8为本发明提供的周向旋转传动装置的第二示意性实施例的结构示意图；

图9为本发明提供的周向旋转传动装置的第三示意性实施例的结构示意图。

附图中标号：

1-第一节臂；2-第二节臂；3-第三节臂；4-第四节臂；

10-周向旋转传动装置；11-蜗轮；12-蜗杆；13-缸筒；14-缸杆；15-回转外圈；16-回转内圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图6所示，为本发明提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组的示意性实施例，在该示意性实施例中，臂架组包括至少三节臂，图6所示的至少有依次连接的第一节臂1、第二节臂2、第三节臂3和第四节臂4(实际设置时，并不限于设置四节臂)，其中，第一节臂1为末节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置10，通过所述周向旋转传动装置10，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

由于本发明中至少一组相邻的两节臂之间能够周向旋转，相比传统的臂架连接形式，具有布料灵活，在特定区域不需要通过臂架组合操作方式就能够实现布料，而且不需要通过回转机构旋转就可以进行布料的优势，因此，本发明可有效提高布料的灵活性，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，相对于传统臂架连接形式，该臂架连接形式也可有效降低臂架的整体晃动，提高作业的稳定性，提高混凝土泵车的工作效率。

上述示意性实施例中，至少一组相邻的两节臂之间可以通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。进一步的，末节臂与其相邻的臂节之间可以通过竖向设置的铰接轴连接。臂架组中的相邻两节臂之间有通过变幅油缸实现绕铰接点的转动功能的，有通过周向旋转传动装置10实现相邻两节臂的旋转功能的。

在图6所示的臂架组的示意性实施例中，所述周向旋转传动装置10可以设置在第二节臂2与第三节臂3之间，或者可以设置在第三节臂3与第四节臂4之间，不限于上述两种设置，其他相邻的两节臂之间可以通过设置铰接轴进行连接，各铰接轴可横向设置，且相互平行，或者通过其他连接形式，保证相邻臂之间也可旋转一定角度。

在上述本发明提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组的示意性实施例中，周向旋转传动装置10可以采用多种形式，只要能够满足相邻臂架之间周向旋转即可，同时，该周向旋转传动装置10最好包括停止和制动装置，从而使可周向旋转的两节臂牢固地锁紧在所希望的位置，本发明提供了周向旋转传动装置10的三种示意性实施例，如下。

如图7所示，为本发明提供的周向旋转传动装置10的第一示意性实施例：

在周向旋转传动装置10的第一示意性实施例中，所述周向旋转传动装置10包括蜗轮11、蜗杆12和动力装置，所述蜗轮11固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，例如：可以设置在相邻两节臂中远离回转机构2’(如图1所示)的那一节臂上，所述蜗轮11能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，且蜗轮11可以通过轴承与该另一节臂连接，所述蜗杆12与所述蜗轮11啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆12，蜗杆12转动带动蜗轮11转动，进而带动与蜗轮11固定连接的臂节相对于与其相邻的臂节周向转动。

在上述周向旋转传动装置10的第一示意性实施例中，所述动力装置可以为液压马达，但不局限于液压马达，也可以为其他机械传动方式。

例如：在一具体实施例中，第一节臂1和第二节臂2之间通过横向设置的铰接轴或者竖向设置的铰接轴进行连接，第二节臂2和第三节臂3之间通过周向旋转传动装置10进行连接，周向旋转传动装置10包括蜗轮11与蜗杆12，蜗杆12由液压马达驱动，其中，蜗轮11与第二节臂2固定连接，蜗轮11可相对第三节臂3周向旋转，最终实现第二节臂2可绕第三节臂3进行周向旋转。

如图8所示，为本发明提供的周向旋转传动装置10的第二示意性实施例：

在周向旋转传动装置10的第二示意性实施例中，所述周向旋转传动装置10包括摆动油缸，例如螺旋式摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒13与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆14与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。摆动油缸的缸杆14可相对于摆动油缸的缸筒13进行旋转，进而实现相邻两节臂之间进行周向旋转。

例如：在一具体实施例中，第二节臂2与第三节臂3之间通过摆动油缸连接，其中摆动油缸的缸筒13与第三节臂3进行固定连接，可通过销轴等方式固定连接，摆动油缸的缸杆14与第二节臂2固定。由于摆动油缸的缸杆14可相对于缸筒13进行旋转，该种连接方式可实现第二节臂2与第三节臂3之间进行周向旋转。

如图9所示，为本发明提供的周向旋转传动装置10的第三示意性实施例：

在周向旋转传动装置10的第三示意性实施例中，所述周向旋转传动装置10包括回转支承，回转支承包括回转外圈15和回转内圈16，所述回转外圈15与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈16与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈16能够相对于所述回转外圈15周向旋转。

在一优选或可选实施例中，回转支承可以通过回转减速机进行驱动。

例如：在一具体实施例中，第二节臂2与第三节臂3之间通过回转支承连接，回转外圈15与第二节臂2固定连接，回转内圈16与第三节臂3固定连接。回转外圈15与回转内圈16之间可周向旋转，进而实现第二节臂2与第三节臂3之间进行周向旋转。

本发明提供的相邻臂架可周向旋转的臂架组可以应用在混凝土泵车或者其他布料设备上。

在本发明提供的混凝土泵车的示意性实施例中，混凝土泵车包括上述任一实施例中的相邻臂架可周向旋转的臂架组。

本发明提供的应用该种结构形式的臂架组的混凝土泵车，相对于其他等米数、不同臂架结构形式的泵车，能够在保证布料范围不变的前提下，有效提高混凝土泵车臂架布料的灵活性，且可以绕过障碍物直接在布料区布料，降低臂架的晃动量，提高作业的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，包括至少三节臂，其特征在于：至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置(10)，通过所述周向旋转传动装置(10)，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

2.如权利要求1所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：至少一组相邻的两节臂之间通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。

3.如权利要求2所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：末节臂与其相邻的臂节之间通过竖向设置的铰接轴连接。

4.如权利要求1所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)设置在第二节臂(2)与第三节臂(3)之间。

5.如权利要求2所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：第二节臂(2)与第三节臂(3)之间设置所述周向旋转传动装置(10)，其他相邻臂节之间通过设置铰接轴进行连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括蜗轮(11)、蜗杆(12)和动力装置，所述蜗轮(11)固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，所述蜗轮(11)能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(11)啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆(12)。

7.如权利要求6所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述动力装置为液压马达。

8.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒(13)与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆(14)与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括回转支承，所述回转支承包括回转外圈(15)和回转内圈(16)，所述回转外圈(15)与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈(16)与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈(16)能够相对于所述回转外圈(15)周向旋转。

10.一种混凝土泵车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的邻臂架可周向旋转的臂架组。