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CN104709808A - 复合驱动自动扶梯 - Google Patents

复合驱动自动扶梯 Download PDF

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CN104709808A
CN104709808A CN201510140600.2A CN201510140600A CN104709808A CN 104709808 A CN104709808 A CN 104709808A CN 201510140600 A CN201510140600 A CN 201510140600A CN 104709808 A CN104709808 A CN 104709808A
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CN
China
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escalator
shaft
line staircase
input shaft
gear
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Application number
CN201510140600.2A
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English (en)
Inventor
黄德中
黄颖
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University of Shaoxing
Original Assignee
University of Shaoxing
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Publication date
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Publication of CN104709808A publication Critical patent/CN104709808A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明公开了一种复合驱动自动扶梯，包括并排的左、右两个自动扶梯系统，左自动扶梯系统包括左上行扶梯、左上行扶梯驱动轴、左上行扶梯从动轮、左上行扶梯传动带、左上行扶梯驱动电机、左上行扶梯主动轮、左上行扶梯输入轴，右自动扶梯系统包括右下行扶梯、右下行扶梯驱动轴、右下行扶梯从动轮、右下行扶梯传动带、右下行扶梯驱动电机、右下行扶梯主动轮、右下行扶梯输入轴，左上行扶梯输入轴和右下行扶梯输入轴同轴线布置并通过一反向齿轮箱传动连接。本发明下降的自动扶梯上的人流势能能够转化成驱动上升扶梯的动力，节约了能量，减少了制动器的磨损。

Description

复合驱动自动扶梯
技术领域
本发明涉及自动扶梯，尤其是一种复合驱动的节能自动扶梯。
背景技术
现在大型多层建筑都设有成对的自动扶梯，一上一下，总体来讲，上升人数等于下降人数，瞬时的上下人数会不相同，但对商场、医院等人流密集场所，长时间满载的自动扶梯，上下人员基本满载，向上的人数与向下人数相等。目前，成对的左右自动扶梯都是独立驱动结构，下降的自动扶梯上的人流势能得不到利用，浪费了能量。为保持自动扶梯匀速向下，向下人流的势能还必须由制动器来制动限速，加速了制动器的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种复合驱动自动扶梯，用在商场、医院等上下自动扶梯的人基本满载的场合，下降的自动扶梯上的人流势能，能够转化成驱动上升扶梯的动力，节约能量；与此同时，由于向下人流的势能传给了上升扶梯，因此，减少了制动器的磨损。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种复合驱动自动扶梯，包括并排的左、右两个自动扶梯系统，所述左自动扶梯系统包括左上行扶梯、左上行扶梯驱动轴、左上行扶梯从动轮、左上行扶梯传动带、左上行扶梯驱动电机、左上行扶梯主动轮、左上行扶梯输入轴，右自动扶梯系统包括右下行扶梯、右下行扶梯驱动轴、右下行扶梯从动轮、右下行扶梯传动带、右下行扶梯驱动电机、右下行扶梯主动轮、右下行扶梯输入轴，所述左上行扶梯输入轴和右下行扶梯输入轴同轴线布置并通过一反向齿轮箱传动连接。
所述左上行扶梯输入轴通过左离合器与反向齿轮箱的左主动轴传动连接；所述右下行扶梯输入轴通过右离合器与反向齿轮箱的右主动轴传动连接。
所述反向齿轮箱由左、右主动轴、中间轴、反向轴、安装于左主动轴上的左主动齿轮、安装于右主动轴上的右主动齿轮、安装于中间轴的第一、第二中间齿轮、安装于反向轴的第一、第二反向齿轮组成，各齿轮齿数、模数均相同，左、右主动轴、中间轴和反向轴的轴线呈等边三角形分布，左、右主动轴通过左主动齿轮与第一中间齿轮的啮合、第二中间齿轮与第一反向齿轮的啮合、第二反向齿轮与右主动齿轮的啮合传动连接。
所述左离合器和右离合器均与所述控制电路电连接，当左、右自动扶梯系统均运行时，控制电路控制左、右离合器均联合；当左、右自动扶梯系统有一个停运时，控制电路控制左、右离合器均分离。
与现有技术相比本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，并排的左、右两个自动扶梯系统，所述左上行扶梯输入轴和右下行扶梯输入轴同轴线布置并通过一反向齿轮箱传动连接，这种结构，用在商场、医院等上下自动扶梯的人基本满载的场合，下降的自动扶梯上的人流势能，通过反向齿轮箱转化成了驱动上升扶梯的动力，节约了能量；与此同时，下降的自动扶梯由于其势能传给了上升扶梯，因此，可以减小或不需要对其制动减速，减少了制动器的磨损。
进一步的有益效果是：所述反向齿轮箱由左、右主动轴、中间轴、反向轴、安装于左主动轴上的左主动齿轮、安装于右主动轴上的右主动齿轮、安装于中间轴的第一、第二中间齿轮、安装于反向轴的第一、第二反向齿轮组成，各齿轮齿数、模数均相同(也即各齿轮大小相同)，左、右主动轴、中间轴和反向轴的轴线呈等边三角形分布，左、右主动轴通过左主动齿轮与第一中间齿轮的啮合、第二中间齿轮与第一反向齿轮的啮合、第二反向齿轮与右主动齿轮的啮合传动连接，这种结构，反向齿轮箱的体积最小、传动最平稳、传动效率最高。
再进一步的有益效果是：当左、右自动扶梯系统均运行时，控制电路控制左、右离合器均联合；当左、右自动扶梯系统有一个停运时，控制电路控制左、右离合器均分离，这种控制方式，左、右自动扶梯系统可以独立运行，互不影响，避免不必要的联动，进一步节约能源。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中反向齿轮箱的传动原理图；
图3是图1中反向齿轮箱的四轴分布结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案更加清晰，以下结合附图1至3，对本发明进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明的保护范围。
本发明是一种复合驱动自动扶梯，包括并排的左、右两个自动扶梯系统和控制电路，所述左自动扶梯系统包括左上行扶梯1、左上行扶梯驱动轴2、左上行扶梯从动轮3、左上行扶梯传动带4、左上行扶梯驱动电机5、左上行扶梯主动轮6、左上行扶梯输入轴7，右自动扶梯系统包括右下行扶梯15、右下行扶梯驱动轴14、右下行扶梯从动轮13、右下行扶梯传动带11、右下行扶梯驱动电机12、右下行扶梯主动轮9、右下行扶梯输入轴10，所述左上行扶梯输入轴7和右下行扶梯输入轴10同轴线布置并通过一反向齿轮箱8传动连接。所述反向齿轮箱8由左主动轴7’、右主动轴10’、中间轴83、反向轴88、安装于左主动轴7’上的左主动齿轮81、安装于右主动轴10’上的右主动齿轮86、安装于中间轴83的第一、第二中间齿轮82、84、安装于反向轴88的第一、第二反向齿轮85、87组成，各齿轮齿数、模数均相同，左右主动轴、中间轴83和反向轴88的轴线呈等边三角形分布，左右主动轴是通过左主动齿轮81与第一中间齿轮82的啮合、第二中间齿轮84与第一反向齿轮85的啮合、第二反向齿轮87与右主动齿轮86的啮合实现传动连接的。
作为优选方案，所述左上行扶梯输入轴7通过左离合器70与反向齿轮箱8的左主动轴7’传动连接；所述右下行扶梯输入轴10通过右离合器100与反向齿轮箱8的右主动轴10’传动连接。所述左离合器70和右离合器100均与所述控制电路电连接，当左、右自动扶梯系统均运行时，控制电路控制左离合器70、右离合器100均联合；当左、右自动扶梯系统有一个停运时，控制电路控制左、右离合器均分离。

Claims (4)

1.一种复合驱动自动扶梯，包括并排的左、右两个自动扶梯系统和控制电路，所述左自动扶梯系统包括左上行扶梯(1)、左上行扶梯驱动轴(2)、左上行扶梯从动轮(3)、左上行扶梯传动带(4)、左上行扶梯驱动电机(5)、左上行扶梯主动轮(6)、左上行扶梯输入轴(7)，右自动扶梯系统包括右下行扶梯(15)、右下行扶梯驱动轴(14)、右下行扶梯从动轮(13)、右下行扶梯传动带(11)、右下行扶梯驱动电机(12)、右下行扶梯主动轮(9)、右下行扶梯输入轴(10)，其特征在于：所述左上行扶梯输入轴(7)和右下行扶梯输入轴(10)同轴线布置并通过一反向齿轮箱(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的复合驱动自动扶梯，其特征在于：所述左上行扶梯输入轴(7)通过左离合器(70)与反向齿轮箱(8)的左主动轴(7’)传动连接；所述右下行扶梯输入轴(10)通过右离合器(100)与反向齿轮箱(8)的右主动轴(10’)传动连接。
3.根据权利要求2所述的复合驱动自动扶梯，其特征在于：所述反向齿轮箱(8)由左、右主动轴(7’、10’)、中间轴(83)、反向轴(88)、安装于左主动轴(7’)上的左主动齿轮(81)、安装于右主动轴(10’)上的右主动齿轮(86)、安装于中间轴(83)的第一、第二中间齿轮(82、84)、安装于反向轴(88)的第一、第二反向齿轮(85、87)组成，各齿轮齿数、模数均相同，左、右主动轴(7’、10’)、中间轴(83)和反向轴(88)的轴线呈等边三角形分布，左、右主动轴(7’、10’)通过左主动齿轮(81)与第一中间齿轮(82)的啮合、第二中间齿轮(84)与第一反向齿轮(85)的啮合、第二反向齿轮(87)与右主动齿轮(86)的啮合传动连接。
4.根据权利要求2或3所述的复合驱动自动扶梯，其特征在于：所述左离合器(70)和右离合器(100)均与所述控制电路电连接，当左、右自动扶梯系统均运行时，控制电路控制左、右离合器(70、100)均联合；当左、右自动扶梯系统有一个停运时，控制电路控制左、右离合器(70、100)均分离。
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