CN104656007A - 一种ccd精确定位的自动化针测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CCD精确定位的自动化针测设备，其包括基座、用于对FPC板上的测点进行测试的上下模组件、沿基座的长度方向布局的Y轴移动装置，滑动安装在Y轴移动装置上并沿基座的宽度方向布局的第一X轴移动装置和沿基座的宽度方向布局的支撑架；上下模组件的上端固定安装在支撑架的背面，其下端固定安装在基座上；上下模组件邻近支撑架侧安装有用于对FPC板上的针测点进行定位的CCD组件；支撑架前方的基座上设置有用于顶起FPC板的顶升组件；第一X轴移动装置上设置有沿其左右滑动、用于对其前端的夹持件上夹持的FPC板进行张紧、并将FPC板由顶升组件上移动至CCD组件和上下模组件上的张紧装置。

Description

一种CCD精确定位的自动化针测设备

技术领域

本发明涉及FPC板针测技术领域，具体涉及一种CCD精确定位的自动化针测设备。

背景技术

目前对FPC板进行测试时，采用的是硬性线路板领域的飞针检测进行测试的，由于飞针检测机是针对元件布置高密度、层数多、布线密度大、测点距离小的硬性板工艺研发的，其在对FPC板进行测试时，采用人工将FPC板放置在测试平台上，然后人工移动FPC板，实现对FPC板上的测点进行测试，整个测试过程采用人工移动，测试精度和测试效率低，且费时也费力，加之目前面对越累越贵的人工成本，传统的FPC针测技术很难满足现阶段对自动化的需求，把传统针测技术改造成全自动化针测技术的需求越来越大。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种能够提高柔性电路板测试效率和测试精度的CCD精确定位的自动化针测设备。

为了达到上述发明目的，本发明提供的CCD精确定位的自动化针测设备采用的技术方案为：包括基座、用于对FPC板上的测点进行测试的上下模组件、沿基座的长度方向布局的两根Y轴移动装置，滑动安装在Y轴移动装置上并沿基座的宽度方向布局的第一X轴移动装置和沿基座的宽度方向布局的支撑架；上下模组件的上端固定安装在支撑架的背面，其下端固定安装在基座上；

上下模组件邻近支撑架侧安装有用于对FPC板上的针测点进行定位的CCD组件；支撑架前方的基座上设置有用于顶起FPC板的顶升组件；第一X轴移动装置上设置有沿其左右滑动、用于对其前端的夹持件上夹持的FPC板进行张紧、并将FPC板由顶升组件上移动至CCD组件和上下模组件上的张紧装置。

本发明的有益效果为：FPC板放置在顶升组件上，通过顶升组件将FPC板顶起后，第一X轴移动装置带动张紧装置沿Y轴移动装置前后移动，同时张紧装置通过第一X轴移动装置的电机带动张紧装置在第一X轴移动装置上左右移动，最终通过张紧装置带动其上固定的夹持件将顶升组件上的FPC板移动到CCD组件上进行测点的定位和从CCD组件上移动到上下模组件上进行测点的测试。

FPC板的整个测试过程均通过机械来实现，确保了测试时测针与FPC板上的测点的准确定位，保证了测试的精度；同时由于测试过程不需要人工来移动FPC板实现测点的定位，提供了测试效率，降低了工人的工作强度和测试时的成本投入。

附图说明

图1为CCD精确定位的自动化针测设备一个视角的立体图；

图2为CCD精确定位的自动化针测设备另一个视角的立体图；

图3为CCD精确定位的自动化针测设备去除基座后的立体图；

图4为CCD精确定位的自动化针测设备的左视图；

图5为CCD精确定位的自动化针测设备的俯视图；

图6为CCD精确定位的自动化针测设备的顶升组件的立体图；

图7为CCD精确定位的自动化针测设备的上料装置一个视角的立体图；

图8为CCD精确定位的自动化针测设备的上料装置另一个视角的立体图；

图9为CCD精确定位的自动化针测设备的张紧装置前端安装上夹持件后的立体图；

图10为上下膜组件一个视角的立体图；

图11为上下膜组件另一个视角的立体图；

图12为微距调节装置与下模气缸连接在一起的立体图；

图13为微距调节装置顶板局部剖开后的俯视图；

图14为微距调节装置的底板一个实施例的立体图；

图15为微距调节装置的转盘一个实施例的立体图；

图16为上料装置、支撑架、第二X轴移动装置、Z轴移动装置、顶升组件、下料装置和取料装置安装组装在一起后的立体图；

图17为CCD精确定位的自动化针测设备的CCD组件的立体图；

图18为取料装置安装在Z轴移动装置上后的立体图；

图19为CCD精确定位的自动化针测设备的下料装置的立体图；

图20为夹持件一个实施例的立体图。

其中，1、顶升组件；101、支撑座；102、气缸通气口；103、台面通气孔；104、吸附台面；105、顶升气缸；2、上料装置；201、传感器；202、电机；203、皮带轮；204、固定块；205、物料平台；206、导轨；207、皮带；208、限位板；209、卡槽；3、支撑架；

4、第一X轴移动装置；401、支撑板；5、张紧装置；501、支撑杆；502、夹持臂；503、支撑臂；504、丝杆；505、伺服电机；506、压簧；507、导杆；508、丝杆螺母；509、传输带；510、第一轴承；511、背板；6、上下模组件；601、上模气缸；602、气缸安装板；603、上模安装板；604、限位杆；

605、微距调节装置；6051、连接臂；6052、转盘；6053、中心轴；6054、滚珠；6055、导柱；6056、导套；6057、底板；6058、顶板；6059、镶件；60510、凹槽；60511、端平面；60512、卡槽；60513、连接件；606、下模气缸；607、下模组；608、上模组；

7、第二X轴移动装置；701、联轴器；702、导轨；703、第二轴承； 8、CCD组件；9、Z轴移动装置；901、固定板；10、取料装置；1001、滑块；1002、吸嘴；1003、滑槽；1004、安装座；11、控制装置；12、下料装置；13、基座；14、夹持件；141、活塞杆；142、夹紧头；143、缸体；144、前端；15、Y轴移动装置。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

参考图3至图5，图3示出了CCD精确定位的自动化针测设备去除基座后的立体图；图4示出了CCD精确定位的自动化针测设备的左视图；图5示出了CCD精确定位的自动化针测设备的俯视图。

如图3至图5所示，该CCD精确定位的自动化针测设备包括基座13、用于对FPC板上的测点进行测试的上下模组件6、沿基座13的长度方向布局的Y轴移动装置15，滑动安装在Y轴移动装置15上并沿基座13的宽度方向布局的第一X轴移动装置4和沿基座13的宽度方向布局的支撑架3；上下模组件6的上端固定安装在支撑架3的背面，上下模组件6的下端固定安装在基座13上。

如图10和图11所示，上下模组件6包括安装在气缸安装板602上的上模气缸601、安装在上模气缸601的活塞杆上且通过限位杆604活动安装在气缸安装板602上的上模组608以及安装在微距调节装置605上的下模组607；微距调节装置605安装在基座13上，并与一下模气缸606连接。上下模组件6的上端通过上模安装板603安装在支撑架3的背面；上下模组件6的下端通过微距调节装置605安装在基座13上。

如图12和图13所示，上述的微距调节装置605包括底板6057、转盘6052和顶板6058；如图14所示，底板6058上设置有一圈由若干凹槽60510首尾连接组成的镶件滑道，凹槽60510的底面为一倾斜的弧面；底板6058的中心位置处固定安装有一中心轴6053，转盘6052安装在中心轴6053上，并与中心轴6053滑动配合。

如图13所示，在本发明的一个实施例中，转盘6052安装在中心轴6053上后，中心轴6053的上端面与的转盘6052的上表面之间位于同一平面上，也即顶板6058的下表面与中心轴6053的上端面之间不存在接触关系，看上去即顶板6058的下表面与中心轴6053的上端面有一间隙。

转盘6052的下表面设置有若干与凹槽60510滑动配合的镶件6059；顶板6058与转盘6052活动连接；在转盘6052的柱面上设置有一端平面60511，下模气缸606的一端与连接臂6051连接，连接臂6051设置在端平面60511上，镶件6059的侧面与底面之间通过圆弧面进行过渡。

如图13至图15所示，在本发明的一个实施例中，转盘6052的上表面和顶板6058的下表面均设置有一圈滑槽，转盘6052与顶板6058通过在转盘6052的滑槽内安装若干滚珠6054安装在一起；在底板6057的边缘固定安装有若干导柱6055，优选在底板6057的四个角处各设置一根导柱6055；底板6057通过导柱6055与顶板6058活动连接；在导柱6055外表面套设有一导套6056。导柱6055、导套6056和滚珠6054的设置，可以限制顶板6058旋转，使顶板6058只能在竖直方向的运动。

如图12所示，在本发明的一个实施例中，顶板6058上表面边缘处设置有若干用于与下模组607连接的卡槽60512；该卡槽60512的下端为一T形槽，上端为一U形槽。顶板6058通过固定在卡槽60512内的连接件60513来实现与下模组607的连接。

当下模气缸606快速伸缩时，带动转盘6052旋转，在底板6057上的凹槽60510的倾斜弧面和转盘6052重力作用下使转盘6052、滚珠6054和顶板6058上升/下降运动，最终以实现其上固定的下模组607的探针细微高度的调节。

如图3和图5所示，第一X轴移动装置、第二X轴移动装置和Y轴移动装置均包括导轨、电机和第二轴承，电机通过联轴器与第二轴承上的丝杆连接，丝杆上套设有一螺母。

Y轴移动装置的导轨、联轴器、电机和第二轴承固定安装基座13上，第一X轴移动装置4还包括两端分别活动卡装在两根Y轴移动装置15的导轨上的支撑板401，Y轴移动装置的螺母安装在支撑板401两端的下表面。第一X轴移动装置4的导轨、联轴器、电机和第二轴承均固定安装支撑板401上，第一X轴移动装置4的螺母安装在张紧装置5的背板511上。

两根Y轴移动装置15的电机安装各自的传动速度以带动第一X轴移动装置4的两侧呈一定的角度运动，两根Y轴移动装置15也可以同步运动带动第一X轴移动装置4呈直线运动。

第一X轴移动装置704的电机202、丝杆703及丝杆703上套设的螺母能够实现安装在其上的张紧装置5的左右移动。

Y轴移动装置15、第一X轴移动装置4、第二X轴移动装置7和Z轴移动装置9的结构基本相同，均是通过丝杆螺母将电机202的旋转运动转换为直线运动，第二X轴移动装置4 和Z轴移动装置9的结构可以参照第一X轴移动装置的结构描述。

设计时可以优选第一X轴移动装置4含有一根导轨206，并安装在支撑板401的中部；或者优选第一X轴移动装置4含有两根导轨206，两根导轨206分别安装在支撑板401板的上侧和下侧。

如图3和图5所示，在上下模组件6邻近支撑架3侧安装有用于对FPC板上的针测点进行定位的CCD组件8（CCD组件8的结构可以参考图17）；支撑架3前方的基座13上设置有用于顶起FPC板的顶升组件1；第一X轴移动装置4上设置有沿其左右滑动、用于对其前端设置的夹持件14上夹持的FPC板进行张紧、并将FPC板由顶升组件1上移动至CCD组件8和上下模组件6上的张紧装置5。

如图3、图5和图9所示，张紧装置5包括两根丝杆504和安装在第一X轴移动装置4的螺母上的背板511，背板511上端的延伸壁上固定安装有伺服电机505，在伺服电机505下方的背板511上固定安装有至少一根导轨702和至少一个支撑杆501。张紧装置5的导轨702上滑动卡装有两个支撑臂503，每根支撑臂503的下端内侧固定安装有一夹持臂502，每根夹持臂502上至少卡装有两个用于固定FPC板的夹持件14。

如图20，夹持件14可以为一活塞气缸装置，其与高压气管连接，通过高压气体带动气缸的活塞杆141运动，以带动安装在活塞杆141上安装的夹紧头142将位于缸体143的前端144的FPC板的夹紧。为了确保FPC板能够被稳定地夹持住，将缸体143的前端144上表面设置成斜面，将夹紧头142与前端144接触的面也设置成斜面。

支撑杆501的端部固定安装有第一轴承510，张紧装置5的每根丝杆504的一端固定安装有一丝杆螺母508，丝杆螺母508活动地安装在支撑臂503上，丝杆螺母508与支撑臂503之间设置有压簧506；张紧装置5的每根丝杆504的另一端安装在第一轴承510上。张紧装置5的丝杆504通过传动结构与伺服电机505连接。

在本发明的一个实施例中，丝杆螺母508的具体结构可以为连接一体的延伸部和螺盘，延伸部与支撑臂503滑动配合；螺盘的边缘与支撑臂503上固定的若干导杆507滑动配合，导杆507的端部固定有螺帽。

正向转动张紧装置5的丝杆504，通过丝杆螺母508压缩压簧，使两个支撑臂503远离实现夹持件14上夹持的FPC板的张紧；反向转动张紧装置5的丝杆504，由于导杆507上固定的螺帽的作用，丝杆螺母508带动两个支撑臂503靠近，使FPC板处于松弛状态。

在本发明的一个实施例中，传动结构可以为伺服电机505上的带轮、固定在张紧装置5的丝杆504上的皮带轮以及连接带轮和皮带轮的传输带509。

当张紧装置5的皮带轮为一个时，张紧装置5的两根丝杆504的一端固定在同一个皮带轮上；当张紧装置5的皮带轮为两个时，张紧装置5的每根丝杆504上各固定一个，不过这样就会使得传动结构变得比较复杂，生产时一般选用一个皮带轮。

在本发明的一个实施例中，当背板511上设置有两个支撑杆501时，张紧装置5的每根丝杆504的另一端安装在靠近其的那个第一轴承510上。当第一X轴移动装置4的导轨702为一根时，支撑杆501安装在第一X轴移动装置4的导轨702的正下方；当第一X轴移动装的导轨702为两根时，支撑杆501安装在第一X轴移动装置的两根导轨702之间。

如图6所示，顶升组件1包括固定安装在基座13上的支撑座101、安装在支撑座101上的顶升气缸105和固定安装在顶升气缸105上用于放置FPC板的吸附台面104。在吸附台面104的下表面设置有台面通气孔103，在顶升气缸105上开设有气缸通气口102。顶升组件1与高压气管连接，通过顶升气缸105内部活塞杆的升降带动媳妇台面104的上升与下降。

参考图1和图2，图1示出了CCD精确定位的自动化针测设备一个视角的立体图；图2示出了CCD精确定位的自动化针测设备另一个视角的立体图。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，在支撑架3的正面侧固定安装有第二X轴移动装置7；第二X轴移动装置7上活动地设置有可沿第二X轴移动装置7左右滑动的Z轴移动装置9；Z轴移动装置9上活动地设置有沿Z轴移动装置9上下滑动、用于吸附FPC板的取料装置10；顶升组件1的两侧分别设置有上料装置2和下料装置12。

设计时，可以优选将Y轴移动装置15、第一X轴移动装置4、第二X轴移动装置7、上下模组件6、CCD组件8、顶升组件1、张紧装置5、夹持件14、Z轴移动装置9、取料装置10、上料装置2和下料装置12均与控制装置11连接。这样设置后，可以通过控制装置11（控制装置11可以为处理器）进行控制，实现全自动化上下料和夹持FPC板进行测试，以进一步加快了测试效率。

如图7、图8和图19所示，上料装置2和下料装置12均包括物料架，安装在物料架内侧壁上的导轨702和两个皮带轮203，安装在物料架外侧壁上、且与物料架内侧壁上的一个皮带轮203连接的电机202和固定在两个皮带轮203之间的皮带207上、且活动卡装在上料装置2/下料装置12的导轨702上的物料平台205（优选物料平台205通过固定块204安装在皮带207上）。

上料装置2和下料装置12采用上述具体结构后，能够通过电机202带动皮带207运动，进而带动物料平台205上的FPC板上下运动。

如图7和图8所示，上料装置2的物料平台205的至少一条侧边上设置有卡槽209，上料装置1的物料架的底板上安装有与卡槽209配合、用于对上料装置2的物料平台205向下运动进行限位的限位板208。当上料装置2的物料平台205向下的运动时，限位板208可以确保上料装置2的物料平台205运动到最低位置时就停止运动。

如图7所示，上料装置2上设置有与控制装置11连接、用于获知上料装置2上FPC板情况的传感器201。优选传感器201分别设置在上料装置2的物料架内侧壁的中上部和上料装置2的物料平台205上。

上料装置2的物料架内侧壁的中上部的传感器201可以识别FPC板有没有到达其所在高度，如果没有，将该信息传输给控制装置11，控制装置11控制上料装置带动FPC板运动到物料架内侧壁的中上部的传感器201处即停止运动。

下料装置12的物料平台205高度可以根据上料装置2的物料平台205高度进行调整，当上料装置2的电机202带动其物料平台205上升/下降一定距离，则下料装置2的电机202就带动其物料平台205下降/上升相应的距离。

上料装置2的物料平台205和下料装置12的物料平台205通过各自电机202的调整，使物料平台205最上层FPC板永远处于同一个高度。

上料装置2的物料平台205上设置的传感器201的作用是检测该物料平台205上有没有FPC板，并将检测信息传递给控制装置11。优选上料装置2上设置的传感器201为反射式光纤传感器。

如图16所示，第二X轴移动装置7包括设置在支撑架3上的导轨702和电机202；电机202通过联轴器701与一端固定在支撑架3的第二轴承703上的丝杆504连接；第二X轴移动装置7的丝杆504上也套设有一螺母。

如图18所示，Z轴移动装置9包括固定板901，设置在固定板901上的导轨702和电机202；电机202通过联轴器701与一端固定在固定板901上的第二轴承704上的丝杆504连接；Z轴移动装置9的丝杆504上也套设有一螺母；Z轴移动装置9通过固定板901活动地设置在第二X轴移动装置7的螺母上。

如图18所示，取料装置10包括固定在Z轴移动装置9的螺母上、且活动卡装在Z轴移动装置9的导轨702上的滑块1001，滑块1001的底部固定设置有一块安装座1004；安装座1004上均匀地设置有若干通过阀门与真空管连接的吸嘴1002。优选吸嘴1002卡装在安装座1004上设置的滑槽1003内。

结合图1至图19对CCD精确定位的自动化针测设备的工作过程进行描述：

首先是上料前的准备流程：

在上料装置2上整齐放置若干FPC板，取料装置10移动到上料装置2正上方，手动调整好取料装置10的位置，并记录下其在第二X轴移动装置7的位置和取料装置10吸附FPC板时Z轴移动装置9的高度位置；调整取料装置10上的若干吸嘴1002在滑槽1003中的位置，从而使吸嘴1002避开FPC板上的通孔位置，使取料装置10取料时吸的更牢。

接着为上料的工作流程：

取料装置10沿第二X轴移动装置7向上料装置2方向移动，移动到记录的能够从上料装置2上取到FPC板的位置，Z轴移动装置9的电机202带动取料装置10下移到能够吸附FPC板时Z轴移动装置9的高度位置，打开吸嘴1002的阀门，使FPC板吸附在吸嘴1002上。

取料装置10取到FPC板后，Z轴移动装置9的电机202带动取料装置10上移（上料装置2的电机202带动上料装置2的物料平台205上移一块FPC板的厚度，下料装置12的电机202带动下料装置12的物料平台205下移一块FPC板的厚度），取料装置10移到Z轴移动装置9的顶部位置后，第二X轴移动装置7带动取料装置10向顶升组件1方向移动，到达顶升组件1正上方后Z轴移动装置9的电机202带动取料装置10下移将FPC板放置在顶升组件1上。

接着对FPC板进行测试：

顶升组件1通过其顶升气缸105将放置在吸附台面104上的FPC板顶起；接着第一X轴移动装置4的动力装置带动第一X轴移动装置4上的张紧装置5沿Y轴移动装置15向顶升组件1方向移动。

当夹持件14运动到吸附台面104上的FPC板处时，夹持件14将FPC板夹住，张紧装置5的伺服电机505通过传动结构带动其丝杆504旋转，使张紧装置5的两根丝杆504上的丝杆504螺母呈远离状态，使两丝杆螺母504压缩压簧506，压簧506作用于支撑臂503，使两支撑臂503远离而使夹持件14上夹持的FPC板被张紧，使FPC板变平直，顶升组件1下降。

第一X轴移动装置4的电机202带动张紧装置5在水平方向上移动，以实现将张紧装置5前端的夹持件14上的FPC板移动到CCD组件8上，CCD组件8定位FPC板上的针测点位置后，第一X轴移动装置4将张紧装置5前端的夹持件14上的FPC板移动到上下模组件6的上模组608和下模组607之间。

上模组608往下压的同时下模气缸606带动微距调节装置605将下模组607往上顶，使上模组608和下模组607的探针和FPC板上的针测点紧密接触，上模组608和下模组607将检测的FPC板的通断情况传递给控制装置11。

检测完毕后上模组608和下模组607松开，第一X轴移动装置4带动张紧装置5上的夹持件14移动到顶升组件1上，顶升组件1向上顶起FPC板，夹持件14松开FPC板，第一X轴移动装置4的动力装置带动张紧装置5向后移动。

最后进行下料的工作流程：

第二X轴移动装置7的电机202带动取料装置10移动到顶升组件1的正上方，然后下移到顶升组件1上，取料装置10的吸嘴1002吸附FPC板，取料装置10取到FPC板后，Z轴移动装置9的电机202带动取料装置10上移，取料装置10移到Z轴移动装置9的顶部位置。

第二X轴移动装置7带动取料装置10向下料装置12方向移动，到达下料装置12正上方后Z轴移动装置9的电机202带动取料装置10下移将FPC板放置在下料装置12上。

综上所述，通过机械控制FPC板的测试过程，确保了测试时测针与FPC板上的测点的准确定位，保证了测试的精度；同时由于测试过程不需要人工来进行移动FPC板实现定位测点，提高了测试效率，降低了工人的工作强度和测试时的成本投入。

自动实现FPC板的上料和下料，大幅度提高了测试时上料和下料的速度，测试过程的精度，最终提高了柔性电路板的测试效率。

Claims (10)

1.一种CCD精确定位的自动化针测设备，包括基座，其特征在于：还包括用于对FPC板上的测点进行测试的上下模组件，沿所述基座的长度方向布局的两根Y轴移动装置，滑动安装在所述Y轴移动装置上并沿所述基座的宽度方向布局的第一X轴移动装置和沿所述基座的宽度方向布局的支撑架；所述上下模组件的上端固定安装在所述支撑架的背面，其下端固定安装在所述基座上；

所述上下模组件邻近所述支撑架侧安装有用于对FPC板上的针测点进行定位的CCD组件；所述支撑架前方的基座上设置有用于顶起FPC板的顶升组件；所述第一X轴移动装置上设置有沿其左右滑动、用于对其前端的夹持件上夹持的FPC板进行张紧、并将FPC板由顶升组件上移动至所述CCD组件和所述上下模组件上的张紧装置。

2.根据权利要求1所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述支撑架的正面侧固定安装有第二X轴移动装置；所述第二X轴移动装置上活动地设置有可沿所述第二X轴移动装置左右滑动的Z轴移动装置；所述Z轴移动装置上活动地设置有沿所述Z轴移动装置上下滑动、用于吸附FPC板的取料装置；所述顶升组件的两侧分别设置有上料装置和下料装置。

3.根据权利要求1或2所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述张紧装置包括背板和两根丝杆，所述背板上固定安装有伺服电机、至少一根导轨和至少一个支撑杆，所述导轨上滑动卡装有两个支撑臂；每根支撑臂上固定设置有一夹持臂，每根夹持臂上至少卡装有两个用于固定FPC板的夹持件；

所述支撑杆上固定安装有第一轴承；每根丝杆的一端固定安装有一丝杆螺母，所述丝杆螺母活动的安装在支撑臂上，所述丝杆螺母与所述支撑臂之间设置有压簧；每根丝杆的另一端安装在第一轴承上；所述丝杆通过传动结构与伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述背板上安装有两个支撑杆，每根丝杆的另一端安装在与其临近的支撑杆的第一轴承上。

5.根据权利要求4所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述传动结构包括伺服电机上的带轮、固定在两根丝杆端部的皮带轮以及连接所述带轮和所述皮带轮的传输带。

6.根据权利要求1或2所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述上下模组件包括安装在气缸安装板上的上模气缸、安装在上模气缸的活塞杆上且通过限位杆活动安装在气缸安装板上的上模组以及安装在微距调节装置上的下模组；所述微距调节装置安装在基座上，并与一下模气缸连接。

7.根据权利要求6所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述微距调节装置包括底板、转盘和顶板；所述底板上设置有一圈由若干凹槽首尾连接组成的镶件滑道，所述凹槽的底面为一倾斜的弧面；所述底板的中心位置处固定安装有一中心轴，所述转盘安装在所述中心轴上，并与中心轴滑动配合；所述转盘的下表面设置有若干与凹槽滑动配合的镶件；所述顶板与所述转盘活动连接；所述下模气缸通过连接臂与所述转盘连接。

8.根据权利要求2所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：还包括一控制装置，所述Y轴移动装置、第一X轴移动装置、第二X轴移动装置、上下模组件、CCD组件、顶升组件、张紧装置、夹持件、Z轴移动装置、取料装置、上料装置和下料装置均与所述控制装置连接。

9.根据权利要求2所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述第一X轴移动装置、第二X轴移动装置和Y轴移动装置均包括导轨、电机和第二轴承，所述电机通过联轴器与第二轴承上的丝杆连接，所述丝杆上套设有一螺母。

10.根据权利要求9所述的CCD精确定位的自动化针测设备，其特征在于：所述取料装置包括固定在所述Z轴移动装置的螺母上、且活动卡装在Z轴移动装置的导轨上的滑块，所述滑块的底部固定设置有一块安装座；所述安装座上均匀地设置有若干通过阀门与真空管连接的吸嘴。