CN104609166A - 上料机y方向驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料机Y方向驱动机构,上料机的料仓上方的机架的支架上固定有X方向驱动机构,Y方向驱动机构与X方向驱动机构垂直固定,Y方向驱动机构包括第二驱动气缸、第二滑动板、第二滑动杆、第二固定板,齿轮和齿轨,第二滑动杆穿过第二固定板且两者固定连接,第二滑动板滑动连接在第二滑动杆上,齿轮固定在第二滑动板上,齿轨两端固定在第二固定板上,齿轮上的齿与齿轨上的齿相啮合,第二固定板在第二驱动气缸的驱动下,通过齿轮和齿轨的配合,沿第二滑动杆进行往复滑行。通过上述方式,本发明能够采用气缸和丝杆配合驱动的方式,以实现工件的自动化上料。
Description
技术领域
本发明涉及上料机械设备领域,特别是涉及一种上料机Y方向驱动机构。
背景技术
上料机的任务是把待加工的工件从料仓或储料器中分离出来,按要求放入指定位置。上料机构是自动机械中的主要工作机构之一,其性能优劣及自动化程度直接影响到自动机械的生产效率和质量。
对于金属片料的上料系统,以往的设计大多采用液压缸的形式,控制简单、举升力大。但采用液压控制需有液压马达及相应的油箱和管路,体积大,需经常维护而且有泄漏的风险,而伺服驱动在运行速度、控制精度和过载能力以及低速运行的平稳性等方面都有明显的优势。
因此基于现有液压驱动和伺服驱动所存在的上述问题,需要设计出一种新型的上料机构,以实现金属料片的快速、自动化上料。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种上料机Y方向驱动机构,采用气缸和丝杆配合驱动的方式,以实现工件的自动化上料。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种上料机Y方向驱动机构,上料机的料仓上方的机架的支架上固定有X方向驱动机构,Y方向驱动机构与X方向驱动机构垂直固定,Y方向驱动机构包括第二驱动气缸、第二滑动板、第二滑动杆、第二固定板,齿轮和齿轨,第二滑动杆穿过第二固定板且两者固定连接,第二滑动板滑动连接在第二滑动杆上,齿轮固定在第二滑动板上,齿轨两端固定在第二固定板上,齿轮上的齿与齿轨上的齿相啮合,第二固定板在第二驱动气缸的驱动下,通过齿轮和齿轨的配合,沿第二滑动杆进行往复滑行。
优选的是,所述第二驱动气缸设置有进气口,进气口用于连接气源。
本发明的有益效果是:本发明一种上料机Y方向驱动机构,采用气缸和丝杆配合驱动的方式,在Y方向上驱动工件自动移动,实现了工件的上料自动化,操作方便,节省了人力成本,提高了生产加工效率。
附图说明
图1是本发明上料机Y方向驱动机构的结构示意图;
图2是本发明上料机Y方向驱动机构的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种上料机Y方向驱动机构,一种上料机Y方向驱动机构,上料机的料仓2上方的机架1的支架11上固定有X方向驱动机构3,Y方向驱动机构4与X方向驱动机构3垂直固定,Y方向驱动机构4包括第二驱动气缸41、第二滑动板42、第二滑动杆43、第二固定板44,齿轮45和齿轨46,第二滑动杆43穿过第二固定板44且两者固定连接,第二滑动板42滑动连接在第二滑动杆43上,齿轮45固定在第二滑动板42上,齿轨46两端固定在第二固定板44上,齿轮45上的齿与齿轨46上的齿相啮合,第二固定板44在第二驱动气缸41的驱动下,通过齿轮45和齿轨46的配合,沿第二滑动杆43进行往复滑行。第二驱动气缸41设置有进气口,进气口用于连接气源。
本发明上料机Y方向驱动机构,采用气缸和丝杆配合驱动的方式,在Y方向上驱动工件自动移动,实现了工件的上料自动化,操作方便,节省了人力成本,提高了生产加工效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种上料机Y方向驱动机构,上料机的料仓上方的机架的支架上固定有X方向驱动机构,其特征在于:Y方向驱动机构与X方向驱动机构垂直固定,Y方向驱动机构包括第二驱动气缸、第二滑动板、第二滑动杆、第二固定板,齿轮和齿轨,第二滑动杆穿过第二固定板且两者固定连接,第二滑动板滑动连接在第二滑动杆上,齿轮固定在第二滑动板上,齿轨两端固定在第二固定板上,齿轮上的齿与齿轨上的齿相啮合,第二固定板在第二驱动气缸的驱动下,通过齿轮和齿轨的配合,沿第二滑动杆进行往复滑行。
2.根据权利要求1所述的上料机Y方向驱动机构,其特征在于:所述第二驱动气缸设置有进气口,进气口用于连接气源。
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