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CN104608753A - 一种纯电动汽车新型wbs汽车制动器 - Google Patents

一种纯电动汽车新型wbs汽车制动器 Download PDF

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CN104608753A CN201510053614.0A CN201510053614A CN104608753A CN 104608753 A CN104608753 A CN 104608753A CN 201510053614 A CN201510053614 A CN 201510053614A CN 104608753 A CN104608753 A CN 104608753A
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汪金文
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Abstract

本发明涉及一种纯电动汽车新型WBS汽车制动器，包括制动器本体、液压调节装置、电子控制装置、储液罐、转接板、防尘罩、制动踏板连接器，所述的制动器本体的前表面与下表面间设有主缸容腔，主缸容腔上开设有主缸孔，主缸孔上固定连接有转接板，制动踏板连接器与转接板相连，且转接板上设有防尘罩。本发明的有益效果为：1、在电动车上没有真空助力单元的情况下，实现类似有真空助力单元的制动模式，同时可在燃油车上安装使用，省去真空助力单元复杂的结构；2、采用踏板模拟机构，同时优化控制算法，减少了踏板顶脚感觉，提高了驾驶舒适性。

Description

一种纯电动汽车新型WBS汽车制动器
技术领域
本发明属于纯电动汽车内的辅助制动系统技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车新型WBS汽车制动器。
背景技术
目前常用的辅助制动系统有ABS、ESP等，如附图7所示，其在燃油车上常用，可有效防止汽车制动过程中抱死现象，从而减少车辆不稳定现象的发生。对目前流行的燃油车辆而言，原系统没有什么不足之处。但随着电动汽车成为未来的发展方向(环保)，则该设计存在不足之处：电动汽车中没有真空助力系统，所以原来依靠真空助力器的制动方式在电动汽车中会失去使用价值。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种纯电动汽车新型WBS汽车制动器，通过自增压模式及踏板模拟机构，实现类似有真空助力结构的制动模式，从而满足电动车制动要求。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的。这种纯电动汽车新型WBS汽车制动器，包括制动器本体、液压调节装置、电子控制装置、储液罐、转接板、防尘罩、制动踏板连接器，所述的制动器本体的前表面与下表面间设有主缸容腔，主缸容腔上开设有主缸孔，主缸孔上固定连接有转接板，制动踏板连接器与转接板相连，且转接板上设有防尘罩；所述的制动器本体的后表面开设有两个并排的储液罐连接孔和四个并排的制动轮缸连接孔，储液罐安装于储液罐连接孔上，制动轮缸安装于制动轮缸连接孔上；所述的制动器本体的下表面开设有电机安装孔和电机电源过孔，电机安装于电机安装孔上；所述的制动器本体的侧面开设有柱塞泵安装孔，柱塞泵安装于柱塞泵安装孔内；所述的制动器本体的上表面与液压调节装置相连，电子控制装置与液压调节装置相连，且制动器本体的上表面开设有两个并排的减压阀安装孔、四个并排的增压阀安装孔、四个并排的限压阀安装孔、一个常闭电磁阀安装孔、一个压力传感器安装孔、一个常开电磁阀安装孔；液压调节装置内的减压阀安装于减压阀安装孔上，增压阀安装于增压阀安装孔上，限压阀安装于限压阀安装孔上；电子控制装置内的常闭电磁阀安装于常闭电磁阀安装孔上，常开电磁阀安装于常开电磁阀安装孔上，主缸压力传感器安装于压力传感器安装孔上。
作为优选，所述的电子控制装置内的常闭电磁阀通过管路与主缸内的第一工作腔、第二工作腔相连，且第一工作腔内还连有主缸压力传感器，所述的主缸内设有两块活塞，通过该活塞将主缸分为第一工作腔、第二工作腔及补液腔，该第一工作腔、第二工作腔内放置有复位弹簧；电子控制装置内的常开电磁阀通过管路与主缸内的补液腔相连，该补液腔通过制动踏板连接器与制动踏板相连，在该补液腔与制动踏板间设置有位移传感器；常闭电磁阀还通过柱塞泵与储液罐相连，常开电磁阀还与储液罐相连。
作为优选，所述的增压阀包括第一增压阀、第二增压阀、第三增压阀及第四增压阀，第一增压阀、第二增压阀通过管路与第一工作腔相连，第三增压阀、第四增压阀通过管路与第二工作腔相连。
作为优选，所述的限压阀包括第一限压阀、第二限压阀、第三限压阀及第四限压阀，减压阀包括第一减压阀、第二减压阀；第一限压阀、第二限压阀通过管路与第一减压阀相连，第三限压阀、第四限压阀与第二减压阀相连；该第一减压阀、第二减压阀一起连于储液罐上。
作为优选，所述的制动轮缸包括前左制动轮缸、后右制动轮缸、后左制动轮缸及前右制动轮缸，第一增压阀和第一限压阀与前左制动轮缸相连，第二增压阀和第二限压阀与后右制动轮缸相连，第三增压阀和第三限压阀与后左制动轮缸相连，第四增压阀和第四限压阀与前右制动轮缸相连；且每个制动轮缸上都设有轮速传感器，每个增压阀和限压阀间都设有压力传感器。
本发明的有益效果为：1、在电动车上没有真空助力单元的情况下，实现类似有真空助力单元的制动模式，同时可在燃油车上安装使用，省去真空助力单元复杂的结构；2、采用踏板模拟机构，同时优化控制算法，减少了踏板顶脚感觉，提高了驾驶舒适性。
附图说明
图1是本发明的原理示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明的制动器本体结构示意图。
图4是图3的后视结构示意图。
图5是图3的仰视结构示意图。
图6是本发明的制动器本体的装配结构示意图。
图7是现有的ABS液压原理示意图。
附图中的标号分别为：1、储液罐；2、液压调节装置；3、电子控制装置；4、制动器本体；5、转接板；6、防尘罩；7、制动踏板连接器；8、主缸容腔；9、主缸；10、压力传感器；11、电机；12、主缸压力传感器；13、制动踏板；14、位移传感器；15、轮速传感器；21、柱塞泵；22、减压阀；23、限压阀；24、增压阀；31、常闭电磁阀；32、常开电磁阀；40、压力传感器安装孔；41、储液罐连接孔；42、制动轮缸连接孔；43、电机安装孔；44、电机电源过孔；45、柱塞泵安装孔；46、减压阀安装孔；47、增压阀安装孔；48、限压阀安装孔；49、常闭电磁阀安装孔；50、常开电磁阀安装孔；81、主缸孔；91、第一工作腔；92、第二工作腔；93、复位弹簧；94、补液腔；95、活塞；101、前左制动轮缸；102、后右制动轮缸；103、后左制动轮缸；104、前右制动轮缸；221、第一减压阀；222、第二减压阀；231、第一限压阀；232、第二限压阀；233、第三限压阀；234、第四限压阀；241、括第一增压阀；242、第二增压阀；243、第三增压阀；244、第四增压阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图2至6所示，本发明包括储液罐1、液压调节装置2、电子控制装置3、制动器本体4、转接板5、防尘罩6、制动踏板连接器7，所述的制动器本体4的前表面与下表面间设有主缸容腔8，主缸容腔8上开设有主缸孔81，主缸孔81上固定连接有转接板5，制动踏板连接器7与转接板5相连，且转接板5上设有防尘罩6；所述的制动器本体4的后表面开设有两个并排的储液罐连接孔41和四个并排的制动轮缸连接孔42，储液罐1安装于储液罐连接孔41上，制动轮缸安装于制动轮缸连接孔42上；所述的制动器本体4的下表面开设有电机安装孔43和电机电源过孔44，电机11安装于电机安装孔43上；所述的制动器本体4的侧面开设有柱塞泵安装孔45，柱塞泵21安装于柱塞泵安装孔45内；所述的制动器本体4的上表面与液压调节装置2相连，电子控制装置3与液压调节装置2相连，且制动器本体4的上表面开设有两个并排的减压阀安装孔46、四个并排的增压阀安装孔47、四个并排的限压阀安装孔48、一个常闭电磁阀安装孔49、一个压力传感器安装孔40、一个常开电磁阀安装孔50；液压调节装置2内的减压阀22安装于减压阀安装孔46上，增压阀24安装于增压阀安装孔47上，限压阀23安装于限压阀安装孔48上；电子控制装置3内的常闭电磁阀31安装于常闭电磁阀安装孔49上，常开电磁阀32安装于常开电磁阀安装孔50上，主缸压力传感器12安装于压力传感器安装孔40上。
所述的电子控制装置3内的常闭电磁阀31通过管路与主缸9内的第一工作腔91、第二工作腔92相连，且第一工作腔91内还连有主缸压力传感器12，所述的主缸9内设有两块活塞95，通过该活塞将主缸9分为第一工作腔91、第二工作腔92及补液腔94，该第一工作腔91、第二工作腔92内放置有复位弹簧93；电子控制装置3内的常开电磁阀32通过管路与主缸9内的补液腔94相连，该补液腔94通过制动踏板连接器7与制动踏板13相连，在该补液腔94与制动踏板13间设置有位移传感器14；常闭电磁阀31还通过柱塞泵21与储液罐1相连，常开电磁阀32还与储液罐1相连。
所述的增压阀24包括第一增压阀241、第二增压阀242、第三增压阀243及第四增压阀244，第一增压阀241、第二增压阀242通过管路与第一工作腔91相连，第三增压阀243、第四增压阀244通过管路与第二工作腔92相连。
所述的限压阀23包括第一限压阀231、第二限压阀232、第三限压阀233及第四限压阀234，减压阀22包括第一减压阀221、第二减压阀222；第一限压阀231、第二限压阀232通过管路与第一减压阀221相连，第三限压阀232、第四限压阀234与第二减压阀222相连；该第一减压阀221、第二减压阀222一起连于储液罐1上。
所述的制动轮缸包括前左制动轮缸101、后右制动轮缸102、后左制动轮缸103及前右制动轮缸104，第一增压阀241和第一限压阀231与前左制动轮缸101相连，第二增压阀242和第二限压阀232与后右制动轮缸102相连，第三增压阀243和第三限压阀233与后左制动轮缸103相连，第四增压阀244和第四限压阀234与前右制动轮缸104相连；且每个制动轮缸上都设有轮速传感器15，每个增压阀24和限压阀23间都设有压力传感器10。
本发明的工作原理：如图1所示：在常规制动阶段，电机11驱动柱塞泵21工作，常闭电磁阀31、常开电磁阀32通电，ECU电子控制单元系统根据位移传感器14行程判定系统需要的系统压力；当某车轮有抱死趋势时，ECU电子控制单元系统进入车辆电子稳定控制模式：该回路增压阀24关闭，同时限压阀23根据制动轮缸压力情况判定限压阀23高频控制中的占空比，使限压阀23保持临界状态(压力高于该制动轮缸压力时，限压阀23打开泄压；压力低于该制动轮缸压力时，限压阀23保持关闭状态。此时限压阀23均处于该状态，同时减压阀22均打开，所泄制动液均排出到储液罐1)；如该车轮还处于抱死状态，则适当降低限压阀23占空比，则电磁力减小，限压阀23前后压差力、液动力、电磁力、弹簧复位力四者之间的平衡会打破，限压阀23限制压力降低，最终导致制动轮缸压力降低，此时降压过程为线性降压，减少脉冲过大导致制动轮缸需快速增压导致的往复循环；如需增加制动轮缸压力时，则提高限压阀23占空比。在后续控制过程中，增压阀24也通过高频调节占空比控制制动轮缸线性增压，从而保证制动轮缸内适当的压力。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种纯电动汽车新型WBS汽车制动器，其特征在于：包括储液罐(1)、液压调节装置(2)、电子控制装置(3)、制动器本体(4)、转接板(5)、防尘罩(6)和制动踏板连接器(7)，所述的制动器本体(4)的前表面与下表面间设有主缸容腔(8)，主缸容腔(8)上开设有主缸孔(81)，主缸孔(81)上固定连接有转接板(5)，制动踏板连接器(7)与转接板(5)相连，且转接板(5)上设有防尘罩(6)；所述的制动器本体(4)的后表面开设有两个并排的储液罐连接孔(41)和四个并排的制动轮缸连接孔(42)，储液罐(1)安装于储液罐连接孔(41)上，制动轮缸安装于制动轮缸连接孔(42)上；所述的制动器本体(4)的下表面开设有电机安装孔(43)和电机电源过孔(44)，电机(11)安装于电机安装孔(43)上；所述的制动器本体(4)的侧面开设有柱塞泵安装孔(45)，柱塞泵(21)安装于柱塞泵安装孔(45)内；所述的制动器本体(4)的上表面与液压调节装置(2)相连，电子控制装置(3)与液压调节装置(2)相连，且制动器本体(4)的上表面开设有两个并排的减压阀安装孔(46)、四个并排的增压阀安装孔(47)、四个并排的限压阀安装孔(48)、一个常闭电磁阀安装孔(49)、一个压力传感器安装孔(40)、一个常开电磁阀安装孔(50)；液压调节装置(2)内的减压阀(22)安装于减压阀安装孔(46)上，增压阀(24)安装于增压阀安装孔(47)上，限压阀(23)安装于限压阀安装孔(48)上；电子控制装置(3)内的常闭电磁阀(31)安装于常闭电磁阀安装孔(49)上，常开电磁阀(32)安装于常开电磁阀安装孔(50)上，主缸压力传感器(12)安装于压力传感器安装孔(40)上。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车新型WBS汽车制动器，其特征在于：所述的电子控制装置(3)内的常闭电磁阀(31)通过管路与主缸(9)内的第一工作腔(91)、第二工作腔(92)相连，且第一工作腔(91)内还连有主缸压力传感器(12)，所述的主缸(9)内设有两块活塞(95)，通过该活塞将主缸(9)分为第一工作腔(91)、第二工作腔(92)及补液腔(94)，该第一工作腔(91)、第二工作腔(92)内放置有复位弹簧(93)；电子控制装置(3)内的常开电磁阀(32)通过管路与主缸(9)内的补液腔(94)相连，该补液腔(94)通过制动踏板连接器(7)与制动踏板(13)相连，在该补液腔(94)与制动踏板(13)间设置有位移传感器(14)；常闭电磁阀(31)还通过柱塞泵(21)与储液罐(1)相连，常开电磁阀(32)还与储液罐(1)相连。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车新型WBS汽车制动器，其特征在于：所述的增压阀(24)包括第一增压阀(241)、第二增压阀(242)、第三增压阀(243)及第四增压阀(244)，第一增压阀(241)、第二增压阀(242)通过管路与第一工作腔(91)相连，第三增压阀(243)、第四增压阀(244)通过管路与第二工作腔(92)相连。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车新型WBS汽车制动器，其特征在于：所述的限压阀(23)包括第一限压阀(231)、第二限压阀(232)、第三限压阀(233)及第四限压阀(234)，减压阀(22)包括第一减压阀(221)、第二减压阀(222)；第一限压阀(231)、第二限压阀(232)通过管路与第一减压阀(221)相连，第三限压阀(232)、第四限压阀(234)与第二减压阀(222)相连；该第一减压阀(221)、第二减压阀(222)一起连于储液罐(1)上。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车新型WBS汽车制动器，其特征在于：所述的制动轮缸包括前左制动轮缸(101)、后右制动轮缸(102)、后左制动轮缸(103)及前右制动轮缸(104)，第一增压阀(241)和第一限压阀(231)与前左制动轮缸(101)相连，第二增压阀(242)和第二限压阀(232)与后右制动轮缸(102)相连，第三增压阀(243)和第三限压阀(233)与后左制动轮缸(103)相连，第四增压阀(244)和第四限压阀(234)与前右制动轮缸(104)相连；且每个制动轮缸上都设有轮速传感器(15)，每个增压阀(24)和限压阀(23)间都设有压力传感器(10)。
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