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CN1045747C - 离合器控制系统 - Google Patents

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CN1045747C
CN1045747C CN95190219A CN95190219A CN1045747C CN 1045747 C CN1045747 C CN 1045747C CN 95190219 A CN95190219 A CN 95190219A CN 95190219 A CN95190219 A CN 95190219A CN 1045747 C CN1045747 C CN 1045747C
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J·D·阿什利
C·J·琼斯
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Kongsbergtech Meditec Uk Ltd
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Abstract

一种用于汽车离合器(14)的自动控制的离合器控制系统，该离合器把发动机(10)与处于一个驾驶员操作的速比选择杆(24)的控制之下的变速箱(12)相联结。该控制系统包括一个电子控制单元(36)，该单元控制车辆起步时的初次离合器接合、每次速比改变之后的离合器重新接合、移动速比选择杆以改变变速箱的工作速比时的离合器分离、以及车辆开始停止等时的离合器分离。该控制系统还包括一个自动校准程序，该程序在该系统初次接通时被调用，所述程序包含一个预先确定的事件序列(A至U)，其中该系统响应于操作者的诸操作(B.L.P3.R3)并在该校准程序中的诸预定点(K.N.P11.T)告知该操作者该系统已准备好可以进到该校准的下一阶段。

Description

离合器控制系统
本发明涉及一种用于汽车离合器的自动控制的离合器控制系统，该离合器把发动机与处于一个驾驶员操作的速比选择杆(变速杆)的控制之下的变速箱相联结，该控制系统包括一个电子控制单元，该单元控制车辆起步时的初次离合器接合、每次速比改变之后的离合器重新接合、移动速比选择杆以改变变速箱的工作速比时的离合器分离、以及车辆开始停止时等的离合器分离。下文把这样一种离合器控制系统称为指定种类离合器控制系统。
该系统的例子在申请人以前的欧洲专利第0038113、0043660、0059035和0101220号以及欧洲申请第0566595号中描述。
在装配之后一个指定种类离合器控制系统在其能运行之前需要校准。可以证实该校准是一个很难包含在车辆装配线制造程序之中的耗费时间的过程。
本发明的一个目的是提供一种克服以上校准问题的指定种类离合器控制系统。本发明的又一目的是对带有指定种类的自动离合器的传动系统，为初始校准其控制系统而提供一自动校准系统。所述校准系统提示车辆驾驶者在适当的时间完成特定的任务，以便获得所需的参数。自动校准系统由系统的第一次启动而初始化，能确保所有需要的参数都被校准，避免了难以植入生产线的手工校准的费时过程，尤其是在质量控制方面，手工校准可能导致一些参数丢失或者被错误地校准。
于是根据本发明提供了一种指定种类离合器控制系统，其特征在于该控制单元包括一个在该系统初次接通时被调用的自动校准程序，所述程序包含一个预先确定的事件序列，其中该系统响应于操作者的诸操作并在该校准程序中的诸预定点告知该操作者该系统已准备好可以进到该校准的下一阶段。
在一个典型的指定种类离合器控制系统中，该离合器是弹簧接合的(例如靠一个隔膜弹簧)和靠一个液压执行器或其他流体压力操作的执行器来分离的，向该执行器供给流体或从该执行器排出流体由该控制单元通过一个电磁线圈操作的流体流动控制阀来控制，该控制阀具有一个零位，处于该零位时进入该执行器的流体流动及从该执行器排出的流体流动被切断。该控制单元还接收指示配套油门的位置、离合器的接合状态、车辆发动机转速、车辆速度、当前所选择的变速箱速比、以及速比选择杆上的载荷(例如推或拉载荷)的诸信号。
当把本发明运用于这样一个离合器控制系统时，该校准程序一般包括对代表以下参数的诸信号的测量和在存储器保存：
-速比选择杆的允许空档范围的分布；
-在末踩踏板状态下的油门位置；
-在踩下踏板状态下的油门位置；
-在其接合夹紧状态下的离合器位置；
-与控制向配套的离合器执行器供给流体和从该执行器排出流体的电磁阀的一个零位相对应的电磁阀电流；以及
-针对变速箱的每个速比，速比选择杆位置的许用范围对该许用空档范围的相对分布。
在一个最佳配置中，选择杆位置的空档范围和未踩油门位置的校准与离合器夹紧位置和零位电磁阀电流的校准同时进行，并且在查验所有这些校准已经成功地完成之后，该校准程序发出第一个操作者告知信号。
最好该第一个和以后所有的操作者告知信号包括一个可听警报(例如一个蜂鸣器)鸣响和/或一个可视警报(例如一个闪光指示灯)起动。
通过操作者把速比选择杆移到一个空档位置，该系统查验当前没有选择力作用于该速比选择杆从而确认操作者已把该杆置于该拟定空档位置，以及该系统然后测量并在存储器保存一个代表中性平面位置的信号并根据测得的空档位置划定空档选择位置的一个允许的将来范围来获得速比选择杆空档范围的校准。
通过该系统简单地记录与全放松油门相对应的信号来实现未踩油门校准。
通过测量并记录一个来自该离合器执行器的与该离合器的完全接合状态相对应的信号来校准离合器夹紧位置。
通过测量并记录当离合器完全分离和电磁阀处于其零位时的电磁线圈电流来校准零位电流。
最好该校准程序包含当读出并记录该零位电流时发出一个分离该离合器的命令的步骤。
在该第一个操作者告知信号之后该程序进入踩下油门校准阶段，在该阶段中操作者需完全压下油门踏板以便启用该控制单元记录一个与该完全压下油门位置相对应的信号。在该系统已记录该踩下油门信号之后该蜂鸣器和/或警报灯再次起动以提供指示该程序已准备好可以开始校准速比选择位置的第二个操作者告知信号。在该第二个操作者告知信号之后还启用发动机起动机起动电路。
与每个前进档速比相对应的选择杆位置的校准可在该车辆在地面上或在滚动路面上行驶时进行。此校准可用以下程序来实现；
该系统查验该速比选择杆处于允许空档范围；
该系统检测操作者对该选择杆所施加的究竟是推力还是拉力载荷，以便判定该选择杆已经移到中性平面的哪一侧；
该系统查验该速比杆已经进入一个针对所讨论的速比的允许的杆位置范围并开始一个定时延时；
在该定时延时结束时该系统探测一个与该速比杆进入该具体速比选择位置的运动末端相对应的信号；
该系统比较当前发动机转速和车辆速度以判定选择了变速箱中的哪个速比；
该系统查验所判定速比与速比杆载荷信号的一致性；
该系统根据该所检测的该速比杆的运动末端在该系统存储器中把一个允许的杆位置范围划归所讨论的该速比；以及
该系统(用蜂鸣器)发出一个操作者告知信号，即该具体速比杆位置的校准已经完成而该系统已经准备好可以校准任何其余的速比杆位置。
当蜂鸣器鸣响指示最后那个前进档速比杆位置的校准已完成时，该校准程序最好进入一个查验阶段，在该阶段里该系统查验已针对变速箱的每个前进档速比已储存了与允许速比杆位置范围相对应的有效信号及车辆速度超过一个预定值(例如60公里/小时)。如果满足这两条准则，则前进档速比杆位置校准完成并发出另一个操作者告知信号。
该校准的最后阶段是针对倒档速比选择来校准许用速比杆位置范围。此校准按与针对每个前进档速比的校准相同的方式进行，只是不进行发动机转速与车辆速度的比较，因为倒档选择可在车辆静止时校准。在倒档速比位置的校准完成之后最后一次鸣响蜂鸣器，指示整个校准程序全部完成。
根据本发明的另一方面，提供了一种校准指定种类离合器控制系统的方法，该方法包括接通该系统从而调用一个储存在该控制单元中的自动校准程序，其中该系统响应于操作者的诸操作并在该校准程序中的诸预定点告知该操作者该系统已准备好可以进到该校准的下一阶段。
该发明还提供一种校准指定种类离合器控制系统的每个前进档速比选择杆位置的方法，该方法包括把该速比选择杆从空档位置依次移到每个速比选择位置，并在处于或移向每个位置时：
探测操作者对该选择杆所施加的究竟是推力还是拉力载荷，以便判定该选择杆已经移到中性平面的哪一侧；
查验该选择杆已经进入一个针对所讨论的速比的允许的杆位置范围并在进入所述范围时开始一个定时延时；
探测一个与该速比杆进入具体速比选择位置的运动末端相对应的信号；
比较当前发动机转速与车辆速度以判定选择了变速箱中的哪个速比；
查验所判定速比与速比杆载荷信号的一致性；
根据该所探测的该速比杆的运动末端在系统存储器中把一个允许的杆位置范围划归所讨论的该速比；以及
发出一个操作者告知信号，即该具体速比杆位置的校准已经完成而现在可以用相同的程序来校准任何其余的速比杆位置。
该发明还提供一种指定种类离合器控制系统，其中该控制单元包括一个用来实现以上校准每个速比杆位置的方法的自动校准程序。
下面将对照诸附图仅用例子描述本发明，这些附图中：
图1以原理图的形式表示实施本发明的指定种类离合器控制系统的总体配置；
图2以流程图的形式表示在本发明的校准程序中的主要步骤；
图3以流程图的形式表示校准速比选择杆位置的细节；以及
图4表示划归于每种变速箱速比的诸允许选择范围。
对照图1，这表示一个带有一个起动器和一个配套的起动器电路10a的发动机10，该发动机通过一个摩擦离合器14经一个变速箱输入轴15与一个变速箱12相联结。在所述例子中，燃油靠一个油门16供给该发动机，该油门包括一个由加速踏板19操作的油门阀18。本发明同样适用于电子或机械注入燃油的汽油机或柴油机。
该离合器14靠一个由一个从动缸22操作的释放叉20来动作。该变速箱由一个速比选择杆24来控制，该速比选择杆经一个选择连杆机构25与该变速箱相连接并包括一个负载传感开关装置33，该装置探测由操作者作用在该杆24上的力并产生一个指示改变速比意图的信号Vs。
一个电子控制单元36经一个液压控制器38控制该离合器14的动作，该液压控制器控制从动缸22的操作。控制单元36接收来自速比杆24的信号Vs和与发动机转速成比例的来自发动机转速传感器26的信号Ve。来自油门阀位置传感器30的与当前油门开度成比例的信号Vt和来自加速器位置传感器19a的加速踏板位置信号Va也供给控制单元36。控制单元36还接收来自速比位置传感器32的与当前所啮合速比相对应的速比信号Vg，来自从动缸位置传感器34的随该从动缸位置而变化的信号Vc，及与离合器从动盘转速成比例的来自转速传感器42的信号Vdp，该转速传感器实际上检测该变速箱输入轴15的转速(该转速等于该离合器14的从动盘40的转速)。由于该车辆速度取决于该从动盘转速和该所啮合速比，该从动盘转速传感器42实际上起车辆速度传感器的作用，反之亦然。于是在某些场合不设置从动盘转速传感器42而此转速根据该变速箱速比和由一个例如可变磁阻式车辆速度传感器(未画出)给出的车辆速度来计算。
一个油门控制器37由该控制单元36来操作以便该油门可以与该加速踏板19无关地打开与关闭。
一个蜂鸣器50与控制单元36连接以便当出现一定的车辆工况时向该车辆操作者警报/指示。除了或代替蜂鸣器15，可以使用一个闪光警报灯(末画出)。
控制单元36包括一个基准信号发生器，该发生器产生一个代表期望的发动机转速的基准信号Vr。把此基准信号与实际发动机转速信号Ve相比较以产生一个误差信号E，把该误差信号与该离合器执行器位置信号Vc相比较以提供控制单元36向液压控制器38输出的一个离合器接合控制信号。一个控制单元以这种方式的工作在例如申请人以前的欧洲专利0038113和0043660中更详细地描述。由于该控制单元36的控制逻辑的一般细节并不构成本发明的部分，故这里不给出其他细节，但如果需要其他细节的话，读者可以看上面所引用的申请人各项以前的专利和待决申请。
除了控制离合器14的接合与分离之外，该控制单元36还在其控制逻辑指示想要超越由驾驶员对加速器19的操作所设定的油门开度时经控制器37控制油门设定值。在某些场合可以省略该油门控制器37。
根据本发明该控制单元36在非易失存储器中包括一个在初次接通该系统时被调用的自动校准程序(以流程图形式示于图2中)。
在制作该控制单元36的较后阶段期间，当所有初始控制参数均被写入该单元的非易失存储器时，所有校准标志均被清除。针对每个校准阶段有一个校准标志，当该校准阶段已经成功地完成时此标志被置位。还有一个所谓“行结束标志”的总标志，该标志在整个校准程序完成时被置位。
于是在初次接通该系统(见图2中块A)时该行结束标志被清除，指示将要进行该行结束校准程序。
图2中所示的该校准程序靠车辆操作者在运动中把该速比杆24置于空档(见图2的动作块B)。
当该速比杆置于空档时该软件将探测进入一个预编程的允许空档带域或范围并通过读取来自载荷传感开关装置33的输出查验该速比杆24未受载荷(见图2的块C)。然后起动一个0.5秒定时器(见图2的块D)并在此延时结束时把当前占据的速比杆位置取为“中性位置”。允许的其他空档范围的边界由该系统从此中性位置确定，并设置该空档校准标志(见图2的块E)。其余速比位置稍后针对此中性位置来命令。
如果由该系统确定的允许空档范围处于预定的极限以内则通过记录来自加速踏板传感器19a的未踩踏板读数来进行未踩油门位置的校准(见图2的块F)。
从图2可以看出，在校准的块C至F正在进行的同时经块G至I还进行离合器夹紧位置和液压控制单元38的校准。
液压控制器38包括一个泵站(未画出)，该泵站包括一个在该系统接通时加电的电动机驱动的液压泵和一个经一个电磁线圈操作的流体流动控制阀(也未画出)向从动缸22输出加压液压流的蓄能器。一个适用的泵站的细节包含在申请人以前的欧洲专利第0430943号中。
在块G，通过在非易失存储器记录一个来自传感器34的代表离合器夹紧位置的信号来校准该离合器夹紧位置。
通过在非易失存储器保存一个代表当该离合器完全分离而泵不运转时为了保证稳态条件必须施加于该流体流动控制阀的电磁线圈以便得到该阀的零位的稳定电流的信号来校准该液压控制器38。
当离合器分离(与接合相反)时必须读到此零位电流，因为这是离合器缸22完全控制着该离合器的接合状态的条件。
为了得到此电流信号，该系统被设置成该校准程序本身包括向该液压控制器38发出一个离合器分离信号的步骤(见图2的块H)。然后把该零位电流读入非易失存储器(见图2的块I)。
通过查验代表空档范围、未踩油门、离合器夹紧位置和零位电流的诸可接受值均已保存于存储器来查验校准的步骤C至F和G至I的成功完成(见图2的块J)。如果是这样，则该蜂鸣器鸣响(见图2的块K)以指示该校准的块C至I的成功完成。如果此时蜂鸣器不鸣响，表示校准出问题，则操作者须用插入该控制单元的电子诊断工具判定问题出在哪里并且在试图重新校准该校准的无论哪个以前失败了的步骤之前纠正该问题(见图2的块X)。
在步骤K成功地得到一次蜂鸣器鸣响之后，操作者完全压下加速踏板19(见图2的操作块L)，以便能进行踩下油门的校准(见图2的块M)，此期间取踩下油门位置的第一瞬像并保存于存储器。其实，监视该踏下油门位置，直到整个校准程序完成为止，而如果记录到任何高于该原始瞬像的踩下值，则比较高值变成所保存值。
在踩下油门位置的该瞬像保存于存储器之后该蜂鸣器鸣响(见图2的块N)以向操作者指示在车辆静止状态进行的校准的静态部分的完成而起动机电路10a被启用(见图2的块O)以便允许起动发动机。
如有必要该校准可以在此点暂停而且如果切断该系统的话所达到的诸校准不会丢失。在下次接通时该校准将随着起动机电路的启用在此点恢复工作。
蜂鸣器在块N的鸣响指示针对前进档速比的校准过程的开始(见图2的块P)。这可以随着车辆开离生产线从静止并上升经过诸速比或者在构成该生产线的部分的滚动路面上进行。针对每个前进档速比的校准程序(详细地示于把图2的块P展开的图3中)对于每个速比是相同的并基于以下原理。
针对每个速比的该过程是通过查验该速比杆处于前述空档范围内开始的(见图3的块P1)。当第一次探测到此位置时任何现有的速比杆位置或范围值均被清零以便该系统准备好可以接收新的校准值。随着该速比选择杆24依次移到每个速比选择位置(见图3的操作块P3)，监视该速比杆以便看它是受推还是受拉(见图3的块P4)。中性面布置在靠近中性面两侧诸速比位置传感器行程中点(见图4)。
于是，依速比选择杆传感器离开中性面的行程方向的不同，当选择每个速比可以获得来自速比传感器32的最大或最小输出。当该传感器指示已经进入与针对具体速比杆位置的允许极限相对应的带域时(见图3的块P5)，在离合器接合之前有0.5秒的时间延时(见图2的块P6)。此延时留给操作者完全完成该杆在进入针对所讨论的速比的杆位置允许带域之后向其运动末端的运动。记录该杆的此运动末端(见图3的块P7)。在离合器接合之后(见图3的块P8)计数发动机转速和路面速度脉冲并测定它们的脉冲速度之比。通过对照一个备查表(在生产期间写入该控制单元36的非易失存储器)，可以根据该计数比判定所啮合的实际速比(见图3的块P9)。对照来自速比杆传感器33的前面的推或拉信号查验根据计数比判定的实际速比。如果连同适当的推或拉信号发现有效的速比，则该系统为所讨论的速比的选择划定一个以后许用杆位置带域(见图3的块P10)并鸣响蜂鸣器(见图3的块P11)以便向操作者指示他应该换档到下一个速比选择位置以使该系统能重复上述堵块P1至P11。这样一个接一个地校准所有前进档速比选择位置。
当所有前进档速比选择位置都已校准时，该系统查验车辆已经超过一个预定的路面速度例如60公里/小时(见图2的块Q)以保证已经进行的前进档速比选择位置的校准不是偶然的而是代表在实际驱动状态下速比杆的运动。
在所有前进档速比均已校准之后，该过程的下一步骤是校准倒档速比选择位置(见图2的块R)。倒档的校准与每个前进档速比相同，只是省略该速度对比步骤(前进档顺序中的块P9)，于是该校准可在车辆静止时进行。因此倒档校准程序包括与上述诸步骤P1至P8、P10和P11相对应的诸步骤R1至R8和R10。
当所有前进档速比位置和倒档速比位置均已校准时，该系统查验已经为每个前进档速比和倒档划定许用以后速比杆范围(见图2的块5)。这示意地示于图4，该图中画出用于一个五速变速箱的速比杆选择导槽而每个速比有一个许用的位置选择范围(例如速比1有范围a，速比2有范围b，速比3有范围c，速比4有范围d，速比5有范围e而倒档有范围r)。这些范围在供所讨论的速比使用时分布在空档许用范围f的适当一侧。
如果已经针对所有前进档速比和倒档确定了有效带域并且一个标志已经置位以确认该车辆速度已经超过预定路面速度(60公里/小时)，则该蜂鸣器鸣响(见图2的块T)以指示整个校准程序的完成。此后该系统可以切断(见图2的块U)。
从以上可以看出，该校准程序大体上自动进行，同时当需要操作者进行操作时定期地告知该操作者。例如，在第一次蜂鸣器鸣响之后该操作者得知他必须完全压下加速器以便校准该踩下油门位置而第二次蜂鸣器鸣响向该操作者指示该踩下油门位置的校准完成且该前进档速比位置的校准已经开始以及因而他需要在每个速比位置的校准完成而该蜂鸣器鸣响时依次换档到每个前进档速比位置。在该程序的最后查验步骤S之后最后一次蜂鸣器鸣响以告知操作者全部校准程序已经完成。
正是以上靠鸣响该蜂鸣器告知该操作者，表示该操作者与该系统之间必要的交互作用并且使得本发明的该控制系统能如此方便而快速地校准。
此外其中该系统在校准前进档速比位置期间保证速比选择杆载荷信号与根据发动机转速与车辆速度比值关系确定的速比之间的一致性的那种方式也被看成本发明的重要特征。
换一种方式，如果认为需要的话，可以用一个使操作者工作有条理的书面揭示单或用一个插入该控制单元36的并且在校准的适当时刻向该操作者显示一个关于正在进行的当前校准阶段和需要他进行的任何操作的指示的电子诊断单元引导该操作者通过该校准程序。作为另一种替代方法在一种生产线状态下可以用一个与该控制单元36相连接的顶置电子显示器就当前校准阶段并就需要他进行的任何操作告知该操作者。
当配装一些更换部件时在上述生产线终点状态期间所确定的那些校准可能需要(部分地)重复进行。可以进行单项校准但需要使用诊断设施和规定的程序来改变单项校准。

Claims (15)

1．一种用于控制机动车的离合器控制系统，它与带变速箱(12)的发动机(10)相连，变速箱(12)由驾车者操作的速比选择杆(24)控制，控制系统包括电路单元(36)，控制离合器的接合与脱离，并且含有一自动校准程序，该自动校准程序在所述系统初始启动时被调用，并在适当时刻通知操作者所述系统已准备好可以进入校准程序的下一阶段，所述控制系统的特征在于该校准程序包括对代表以下参数中的一个或多个的诸信号的测量和在存储器保存这些信号：
速比选择杆(24)的允许空档范围的位置(E)；
在未踩踏板状态(F)下的一个配套车辆油门(16)的位置；
在完全压下的踩下踏板状态(M)下的一个配套车辆油门(16)的位置；
在其接合夹紧状态(G)下该离合器(14)的位置；
与控制向配套的离合器执行器(22)供给流体和从该执行器排出流体的电磁阀的一个零位相对应的电磁阀电流(I)；以及
针对该变速箱(12)的每个速比，速比选择杆的允许范围的位置对该允许空档范围的位置(E)的相对分布(P,R)。
2．根据权利要求1中所述的控制系统，其特征在于该速比选择杆(24)位置的空档范围的布置和该未踩油门位置(F)的校准(E)与该离合器夹紧位置和该零位电磁阀电流(I)的校准(G)同时进行，其特征还在于在查验(J)所有这些校准均已成功完成之后，该校准程序发出第一个操作者告知信号(K)。
3．根据权利要求2中所述的控制系统，其特征在于该第一个和以后所有的操作者告知信号(K,N,P11,T)包括一个可听警报(50)的鸣响和/或一个可视警报的起动。
4．根据权利要求1所述的离合器控制系统，其特征在于该速比选择杆空档范围的校准(E)是通过该操作者把该杆(24)移到一个空档位置，该系统查验当前没有选择力作用于该速比选择杆从而确认该操作者已把该杆置于该拟定空档位置，以及该系统然后测量并在存储器保存一个代表中性平面位置的信号并根据测得的空档位置划定空档选择位置的一个许用的将来范围(f)。
5．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于该未踩踏板油门校准(F)是通过该系统记录该与一个完全放松的油门(16)相对应的信号来实现的。
6．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于该离合器夹紧位置是通过测量并记录一个来自该离合器执行器(22)的与该离合器(14)的完全接合状态相对应的信号来校准的(G)。
7．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于该零位电磁阀电流是通过测量并记录当该离合器(14)完全分离和该电磁阀处于其零位时的该电磁阀电流来校准的(I)。
8．根据权利要求7中所述的控制系统，其特征在于该校准程序包含当该零位电流(I)读到并记录时发出一个分离该离合器(14)的命令的步骤(H)。
9．根据权利要求2中所述的控制系统，其特征在于在该第一个操作者告知信号(K)之后该程序进入一个踩下油门校准阶段(M)，在该阶段中该操作者需(L)完全压下该油门踏板(19)以便启用该控制单元(36)记录一个与该完全压下油门位置相对应的信号，在该踩下油门信号被记录之后该系统开始发出第二个操作者告知信号(N)指示该程序已准备好可以开始针对该变速箱(12)的每个速比校准诸速比选择杆位置的该允许范围(P)。
10．根据权利要求9中所述的控制系统，其特征在于在该第二个操作者告知信号(N)之后启用一个发动机起动电路(O)。
11．根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于针对该变速箱的每个前进档速比校准诸速比杆位置的该允许范围(P)用以下程序来实现：
该系统查验该速比选择杆处于该允许空档范围(P1)；
该系统探测该操作者正在对该选择杆(24)施加的究竟是一个推力还是拉力载荷，以便判定该选择杆已经移到该中性平面的哪一侧(P4)；
该系统查验该速比选择杆(24)已经进入一个针对所讨论的速比的允许杆位置范围(P5)并开始一个定时延时(P6)；
在该定时延时结束时该系统探测一个与该速比杆(24)进入该具体速比选择位置的该运动末端相对应的信号(P7)；
该系统比较当前发动机转速和车辆速度以判定在该变速箱中当前选择了哪个速比(P9)；
该系统查验该所判定的速比与该速比杆载荷信号的一致性(P10)；
该系统根据该所探测的该速比杆(24)的运动末端在该系统存储器中把一个允许杆位置范围划归所讨论的该速比(P10)；以及
该系统发出一个操作者告知信号(P11)，以指示该具体速比杆位置范围的该校准已完成及该系统已经准备好可以校准任何其余的速比杆位置范围。
12．根据权利要求11中所述的控制系统，其特征在于在发出指示最后那个前进档速比范围校准已完成的该操作者告知信号(P11)之后该程序进入一个查验阶段(Q)，在该阶段里该系统查验已针对该变速箱(12)的每个前进档速比保存了与一个允许速比杆位置范围相对应的有效信号及该车辆速度已超过一个预定值。
13．根据权利要求12中所述的控制系统，其特征在于用权利要求12的针对前进档速比位置校准的的程序进行针对倒档速比选择的允许速比选择杆位置范围的校准(R)，只是不进行该发动机转速与车辆速度的比较(P9)。
14．根据权利要求13中所述的控制系统，其特征在于在针对倒档速比选择完成允许速比选择杆位置范围的校准之后发出操作者告知信号(T)指示该整个系统校准程序已完成。
15．一种校准指定种类离合器控制系统的每个前进档速比选择杆位置的方法，其特征在于包括把该速比选择杆从一个中性平面依次移到每个速比选择位置，并在处于或移向每个位置时：
探测该操作者正在对该选择杆施加的究竟是一个推力还是拉力载荷，以便判定该选择杆已经移到该中性平面的哪一侧；
查验该速比杆已进入一个针对所讨论的速比的允许杆位置范围并在进入所述范围时开始一个定时延时；
探测一个与该速比杆进入该具体速比选择位置的该运动末端相对应的信号；
比较该当前发动机转速和车辆速度以判定在该变速箱中选择了哪个速比；
查验所判定速比与该杆载荷信号的一致性；
根据该所探测的该速比杆的运动末端在系统存储器中把一个允许杆位置范围划归所讨论的该速比；以及
发出一个操作者告知信号，即该具体速比杆位置的校准完成并且现在可以用该同样程序校准任何其余的速比杆位置。
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