CN104564067A - 大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置,包括铲斗装置、铲斗摆动油缸、及输送部;所述输送部安装在行走部分及在行走部上与机体平台中间;其特点是所述铲斗装置铰接在输送部的前端,铲斗摆动油缸一端铰接在输送部的前端,另一端铰接在铲斗装置上;所述铲斗装置采用高包角设计,为对称结构,中间连接输送部;具有工作连续性好、装煤效率高,可实现了大煤量装载和输送。
Description
技术领域
本发明属于掘进设备技术领域,特别涉及一次成巷煤巷掘机的铲运装置。
背景技术
目前,大部分综掘机、连采机和掘锚机使用的都是星轮式铲运部,散煤靠旋转的星轮往刮板运输机上扒,星轮一般有3~5个扒抓,铲板坡度小、板面长。装煤能力主要取决于星轮转速和星轮外形尺寸的匹配关系,如果两者不匹配,将会使煤块只做圆周运动,星轮做无用功太多;落煤不能及时被运输机运走,又被星轮带回,产生严重的甩煤现象,星轮在装煤过程中存在不连续性、装煤效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是解决现有掘进装备装煤过程不连续、效率低等问题,提供一种适合一次成巷煤巷掘机,能够实现高效装煤的大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置。
为实现上述发明目的,本发明的技术方案为:
宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置,包括铲斗装置、铲斗摆动油缸、及输送部;所述输送部安装在行走部分及在行走部上与机体平台中间;其特征在于:所述铲斗装置铰接在输送部的前端,铲斗摆动油缸一端铰接在输送部的前端,另一端铰接在铲斗装置上;所述铲斗装置采用高包角设计,为对称结构,中间连接输送部;所述铲斗装置包括铲板、左侧挡板、右侧挡板、后侧挡板、刮板、链条、驱动马达、底板与后板;由刮板、链条和驱动马达组成刮板机构,由所述底板、后板、左、右侧挡板和后侧挡板构成铲斗;后侧挡板、铲板及刮板机构呈包角α装入铲斗内。
所述铲斗装置还包括左侧油缸、右侧油缸,左、右侧油缸分别铰接装在左、右侧挡板与后板上,并且左、右侧挡板分别与后板铰接,左、右侧挡板的下边各自装有插入底板的伸缩板。
本发明的突出的实质性特点和显著的有益效果是:
本发明采用截割滚筒加中链刮板结构,解决了现有掘进装备的铲运部装煤不连续、装煤效率低等问题。浮煤依靠滚筒截割装置的旋转抛煤,滚筒与铲板近距离形式的煤巷快速掘锚作业线用铲运部,近距离配合中链刮板运输达到高效装煤。具有工作连续性好、装煤效率高,可实现了大煤量装载和输送。
附图说明
图1是本发明中铲斗装置结构的主视图。
图2是本发明中铲斗装置结构的三维立体图。
图3是本发明中滚筒截割装置与铲斗装置结构的侧视图。
具体实施方式
本发明所称问题是以下技术方案解决的:
如图1所示,宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置,包括铲斗装置4-1、铲斗摆动油缸4-2、及输送部4-3;所述输送部安装在行走部分1及在行走部上与机体平台2中间;其特征在于:所述铲斗装置4-1铰接在输送部的前端,铲斗摆动油缸一端铰接在输送部的前端,另一端铰接在铲斗装置上。
所述铲斗装置采用高包角设计,为对称结构,中间连接输送部;所述铲斗装置包括铲板4-1-1、左侧挡板4-1-2、右侧挡板4-1-3、后侧挡板4-1-4、刮板4-1-5、链条(4-1-6、驱动马达4-1-7、底板与后板;由刮板、链条和驱动马达组成刮板机构,由所述底板、后板、左、右侧挡板和后侧挡板构成铲斗;后侧挡板、铲板及刮板机构呈包角α装入铲斗内。
所述铲斗装置还包括左侧油缸4-1-8、右侧油缸4-1-9,左、右侧油缸分别铰接装在左、右侧挡板与后板上,并且左、右侧挡板分别与后板铰接,左、右侧挡板的下边各自装有插入底板的伸缩板。其中:
1)铲板坡度高,板面距离短,截割头落下基本和铲板前沿相互靠拢。这样,截割头在高速割煤的过程中,散煤基本全落在铲板上,在截割头割底过程中不仅使截割滚筒卧底方便,还可以将落煤装运至溜槽中。使物料的装载范围更宽,使得装煤效率极大提升。
2)针对大煤量,在铲板上安装左右两部中链刮板的形式。中链刮板形式能在很大程度上降低输送过程中的间断和卡滞现象,整个物料的装载与输送更顺畅与快捷,输送效率得到很大提高。
3)左、右侧挡板在左、右侧油缸的作用下可实现张合,使得铲板部的宽度可以变化,提高了它对不同宽度巷道的适应性,同时起到收集铲板两侧浮煤的作用。后侧挡板主要是防止装载过程中物料涌向机身处,同时,在后侧挡板上设计了左右钻锚操作升降平台,它可以在一定高度范围内升降,主要为前钻锚部打钻人员提供了作业空间、对侧钻锚部打钻人员起到保护作用。
4)可通过铲斗摆动油缸的伸缩来控制铲运部升降,以适应巷道底板起伏不平和巷道上下坡掘进作业。
Claims (2)
1.大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置,包括铲斗装置(4-1)、铲斗摆动油缸(4-2)、及输送部(4-3);所述输送部安装在行走部分(1)及在行走部上与机体平台(2)中间;其特征在于:所述铲斗装置(4-1)铰接在输送部的前端,铲斗摆动油缸一端铰接在输送部的前端,另一端铰接在铲斗装置上;所述铲斗装置采用高包角设计,为对称结构,中间连接输送部;所述铲斗装置包括铲板(4-1-1)、左侧挡板(4-1-2)、右侧挡板(4-1-3)、后侧挡板(4-1-4)、刮板(4-1-5)、链条(4-1-6)、驱动马达(4-1-7)、底板(4-1-10)与后板(4-1-11);由刮板、链条和驱动马达组成刮板机构,由所述底板、后板、左、右侧挡板和后侧挡板构成铲斗;后侧挡板、铲板及刮板机构呈包角α装入铲斗内。
2.根据权利要求1所述的大宽度一次成巷的煤巷综合掘锚机铲运装置,其特征在于:还包括左侧油缸(4-1-8)、右侧油缸(4-1-9),左、右侧油缸分别铰接装在左、右侧挡板与后板上,并且左、右侧挡板分别与后板铰接,左、右侧挡板的下边各自装有插入底板的伸缩板。
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