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CN104536024A - 一种无人机用自救及信号定位装置 - Google Patents

一种无人机用自救及信号定位装置 Download PDF

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CN104536024A
CN104536024A CN201410565679.9A CN201410565679A CN104536024A CN 104536024 A CN104536024 A CN 104536024A CN 201410565679 A CN201410565679 A CN 201410565679A CN 104536024 A CN104536024 A CN 104536024A
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CN
China
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unmanned plane
signal
processing unit
central processing
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CN201410565679.9A
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English (en)
Inventor
陈�胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Ninestar Intelligent Aviation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Ninestar Intelligent Aviation Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/17—Emergency applications

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  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机用自救及信号定位装置，它包括无人机自救模块、备用电池模块、中央处理单元、地面GSM接收装置和GPS接收模块。所述备用电池与所述GPS接收模块和GSM发送模块相连接；所述GPS接收模块接收GPS信号并对接收到的GPS信号进行处理分析；所述中央处理单元与对地测距模块之间存在数据连接；所述无人机自救装置内设置有降落伞模块且与中央处理单元之间通过信号连接。本发明无人机用自救及信号定位装置不仅定位及时准确，而且可有效的避免因其电量不足造成的机器故障而不能定位的缺点，从而能够方便的将定位信息准确无误的发送到接收中心。

Description

一种无人机用自救及信号定位装置
技术领域
本发明涉及一种信号定位装置，尤其涉及一种无人机用自救及信号定位装置。
背景技术
目前，随着科学技术的发展，航空等领域也在快速进步，很多情况下人们需要对其进行定位，这就需要这些载体能够及时准确的提供定位数据信号，以便于人们做出正确的反应和处理，一些定位系统因其本身结构的限制，电源不能够长时间提供电量，一旦失去电能的提供，定位装置就不能够正常工作，也给人们带来不可估量的损失。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种无人机用自救及信号定位装置。
本发明是采取以下技术方案来实现的：一种无人机用自救及信号定位装置，它包括无人机自救模块、备用电池模块、中央处理单元、地面GSM接收装置和GPS接收模块，所述备用电池与所述GPS接收模块和GSM发送模块相连接；所述GPS接收模块接收GPS信号并对接收到的GPS信号进行处理分析；所述中央处理单元与对地测距模块之间存在数据连接；所述无人机自救装置内设置有降落伞模块且与中央处理单元之间通过信号连接；所述GPS接收模块可同时接收两种以上不同信号的接收模块；所述备用电池模块同时为GPS接收模块和GSM发送模块提供电能；所述中央处理单元实现对检测结果进行判断，可根据判断的结果来控制GPS接收模块和GSM发送模块的数据传输；所述对地测距模块通过与中央处理单元的信号连接，并以此判断以及处理数据信息。
综上所述本发明具有以下有益效果：本发明无人机用自救及信号定位装置不仅定位及时准确，而且可以有效的避免因其电量不足造成的机器故障而不能定位的缺点，从而能够方便的将定位信息准确无误的发送到接收中心。
附图说明
图 1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种无人机用自救及信号定位装置，它包括无人机自救模块1、备用电池模块4、中央处理单元3、地面GSM接收装置8和GPS接收模块5，所述备用电池模块4与所述GPS接收模块5和GSM发送模块6相连接；所述GPS接收模块5接收GPS信号并对接收到的GPS信号进行处理分析；所述中央处理单元3与对地测距模块7之间存在数据连接；所述无人机自救装置1内设置有降落伞模块2且与中央处理单元3之间通过信号连接。当无人机自救装置1离地高度小于150米的时候关闭无人机自救装置1本身的电机，同时向外弹射出降落伞，所述降落伞中设置的降落伞模块2在开伞的同时立即启动备用电池模块4，备用电池模块4会驱动GPS接收模块5和GSM发送模块6工作，GPS接收模块5所得到的坐标位置信息以设定频率向指定的地面GSM接收装置8发送，GPS接收模块5接收到的GPS位置信息，且当无人机自带电源不能够支撑无人机返回预定降落点，或者发生故障无人机出现下坠状况时，自动启动这个无人机自救装置1，将无人机的GPS信息持续通过GSM发送模块6发送到指定的接收中心以便于进行回收操作，以便于对GPS做出正确而及时的处理。
以上所述是本发明实施例，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.无人机用自救及信号定位装置，它包括无人机自救模块、备用电池模块、中央处理单元、地面GSM接收装置和GPS接收模块，其特征在于：所述备用电池与所述GPS接收模块和GSM发送模块相连接；所述GPS接收模块接收GPS信号并对接收到的GPS信号进行处理分析；所述中央处理单元与对地测距模块之间存在数据连接；所述无人机自救装置内设置有降落伞模块且与中央处理单元之间通过信号连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用自救及信号定位装置，其特征在于：所述GPS接收模块可同时接收两种以上不同信号的接收模块。
3.根据权利要求1所述的无人机用自救及信号定位装置，其特征在于：所述备用电池模块同时为GPS信号接受模块和GSM发送模块提供电能。
4.根据权利要求1所述的无人机用自救及信号定位装置，其特征在于：所述中央处理单元实现对检测结果进行判断，可根据判断的结果来控制GPS接收模块和GSM发送模块的数据传输。
5.根据权利要求1所述的无人机用自救及信号定位装置，其特征在于：所述对地测距模块通过与中央处理单元的信号连接，并以此判断以及处理数据信息。
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