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CN104526959A - 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统 - Google Patents

小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及塑胶制品生产设备技术领域，尤其是指小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统；自动化系统，包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；工作时，首先托放盒送料机构将托放盒放置到输送料盒机构的料片放料工位，取料机械手将小型塑胶片进行拾取并放置到托放盒内，放置满塑胶片的托放盒在托放盒输送装置的作用下送入料片待垛工位，取料堆垛机构将托放盒进行吸取堆垛；本发明装置，从生产、放料、堆垛均自动化完成，无需人为的参与，提高生产效率及降低生产成本。

Description

小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统
技术领域
本发明涉及塑胶制品生产设备技术领域，尤其是指小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统。
背景技术
一些小型注塑片(如内存卡外壳)注塑完成后，需要放入料片托放盒(如吸塑盒)中，完成后进行堆垛存放；目前大都是人工搬放完成放料、堆垛等动作，需要多人协作完成，导致效率低下，生产成本高的问题；现有的行业里，鲜有完整的自动化系统。
发明内容
本发明在于针对目前小型塑胶片在生产加工堆垛过程中存在的不足，而提供解决以上问题的小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，所述自动化系统包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；所述输送料盒机构的机架上端设置料盒输送架，所述输送料盒机构设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置，料盒输送架在输送方向上顺序设置有料片放料工位、料片待垛工位。
优选的，所述料片放料工位、料片待垛工位间还设置料片打唛工位；所述料片打唛工位上方设置有打唛设备。
优选的，所述托放盒送料机构包括一托放盒升降架，所述托放盒升降架的上方设置一托放盒机械手；所述托放盒机械手包括一滑动到料片放料工位的滑动臂，所述滑动臂上设置托放盒吸盘。
优选的，所述取料堆垛机构包括一托放料盒升降架，所述托放料盒升降架的上方设置一托放料盒机械手；所述托放料盒机械手包括一连接到料片待垛工位的料盒滑动臂，所述料盒滑动臂上设置料盒吸盘；所述托放料盒升降架的底部设置一垛料输出料带。
优选的，所述输送料盒机构的托放盒输送装置包括设置在机架上的行程驱动装置，所述行程驱动装置移动端作用一横向滑动的滑动板，所述滑动板上设置升降机构，所述升降机构向上连接一托板，所述托板上在送料方向上设置第一料盒放置位、第二料盒放置位，第二料盒放置位上设置有料盒夹紧机构。
优选的，所述行程驱动装置为一横置气缸，所述横置气缸的末端连接滑动板，所述滑动板滑动穿设在一对横置导杆上。
优选的，所述升降机构为一竖置气缸，竖置气缸作用托板，所述托板底部四角设置竖向导杆，竖向导杆通过直线轴承穿设在滑动板上；所述两竖向导杆上设置一连接横杆，连接横杆分别设置向上、向下感应位置的上位置传感器、下位置传感器。
优选的，所述料盒夹紧机构为一夹紧气缸作用的一推夹料块。
优选的，所述料片放料工位、料片打唛工位及料片待垛工位的侧上方均设置除静电离子发生器。
优选的，所述打唛设备为激光唛机。
本发明的有益效果在于：本发明小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，包括一注塑机，注塑机上方设置一取料机械手，所述取料机械手的运动末端设置一输送料盒机构，所述输送料盒机构一端设置一托放盒送料机构，所述输送料盒机构另一端设置一取料堆垛机构；所述输送料盒机构的机架上端设置料盒输送架，所述输送料盒机构设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置，料盒输送架在输送方向上顺序设置有料片放料工位、料片待垛工位；工作时，首先托放盒送料机构将托放盒放置到输送料盒机构的料片放料工位上做准备，取料机械手将注塑机注塑后的小型塑胶片进行拾取，并放置到托放盒内，放置满塑胶片的托放盒在托放盒输送装置的作用下送入料片待垛工位，取料堆垛机构将放置塑胶片的托放盒进行吸取堆垛；本发明装置，从生产、放料、堆垛均自动化完成，无需人为的参与，提高生产效率及降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为去除注塑机、取料机械手及打唛装置的结构示意图
图3为本发明输送料盒机构侧面结构示意图
图4为本发明输送料盒机构一方位结构示意图
图5为本发明输送料盒机构另一方位结构示意图
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明作进一步阐述：
小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，所述自动化系统包括一注塑机1，注塑机1上方设置一取料机械手11，所述取料机械手11的运动末端设置一输送料盒机构2，所述输送料盒机构2一端设置一托放盒送料机构3，所述输送料盒机构2另一端设置一取料堆垛机构4；所述输送料盒机构2的机架上端设置料盒输送架21，所述输送料盒机构2设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置22，料盒输送架21在输送方向上顺序设置有料片放料工位23、料片待垛工位24。
为了方便打唛(包括激光唛，丝印唛等)，在料片放料工位23、料片待垛工位24间还设置料片打唛工位25，如图1中虚线框所指的三个位置(图1、2中放置了托料盘)；料片打唛工位25上方设置有打唛设备5，本实施例选用激光唛机。
本实施例的托放盒送料机构3包括一托放盒升降架31(图2中上方覆盖了托放盒)，所述托放盒升降架31的上方设置一托放盒机械手32，托放盒机械手32包括一滑动到料片放料工位23的滑动臂33，所述滑动臂33上设置托放盒吸盘34。
作为较佳实施形式，本实施例的取料堆垛机构4包括一托放料盒升降架41，托放料盒升降架41的上方设置一托放料盒机械手42；托放料盒机械手42包括一连接到料片待垛工位24的料盒滑动臂43，所述料盒滑动臂43上设置料盒吸盘44；所述托放料盒升降架41的底部设置一垛料输出料带45，当堆垛到一定的高度或层数后，堆垛输出料带将成垛的料盒输出，将其搬走即可。
将塑胶片装好在托料盘上本实施例称其为料盒；本实施例的输送料盒机构2的托放盒输送装置22包括设置在机架上的行程驱动装置221，所述行程驱动装置221移动端作用一横向滑动的滑动板222，滑动板222上设置升降机构223，升降机构223向上连接一托板224，托板224上在送料方向上设置第一料盒放置位225、第二料盒放置位226，在托板224上用挡块(图4、5中所示)的形式形成，当升降机构223升起时，两放置位的挡块能卡住料盒，在滑动板222滑动下推动料盒在料盒输送架21上行进，第二料盒放置位226上设置有料盒夹紧机构227，料盒夹紧机构227为一夹紧气缸2271作用的一推夹料块2272，当料盒处于料片打唛工位25需要进行打唛时，夹紧气缸2271推动推夹料块2272夹持住托放盒，避免在打唛过程中位置移动导致打唛位置异常。
下面介绍下料盒在输送料盒机构2的动作过程：首先托放盒送料机构3将托放盒放置到输送料盒机构2的料片放料工位23上做准备，升降机构223向上运动一托板224上的第一料盒放置位225卡夹住料盒，第二料盒放置位226处于料片打唛工位25，正常生产流程中料片打唛工位25会有已输送过来的料盒，夹紧气缸2271推动推夹料块2272夹持住料片打唛工位25的料盒，打唛设备5对塑胶片进行打唛；同时取料机械手11将注塑机1注塑后的小型塑胶片进行拾取，并放置到托放盒内；打唛及放料片完成后，放置满塑胶片后行程驱动装置221作用滑动板222带动托板224向送料方向上行进，使第一料盒放置位225、第二料盒放置位226处于料片打唛工位25、料片待垛工位24；松开夹紧气缸2271，升降机构223向下运动，使两料盒脱离托板224的束缚，行程驱动装置221作用滑动板222带动托板224向来料方向上回归到先前的位置，此时，取料堆垛机构4吸取在料片待垛工位24上打唛完成的料盒，并放置堆垛；以上过程完成了一次生产、托料盘放置、放料入盘、打唛堆垛的过程；系统如此循环进行工作，无需人为的参与，并且可以避免传统必须采用料盘的形式才能实现循环作业的方式，提高生产效率及降低生产成本。
作为较佳实施方式，本实施例的行程驱动装置221为一横置气缸，横置气缸的末端连接滑动板222，为保障平稳运行，本实施例的滑动板222滑动穿设在一对横置导杆228上；升降机构223为一竖置气缸，竖置气缸作用托板224，为平稳上升下降，托板224底部四角设置竖向导杆2231，竖向导杆2231通过直线轴承2234穿设在滑动板222上；为了保障行程位置，避免动作过大对设备构成损坏，两竖向导杆2231上设置一连接横杆2235，连接横杆2235分别设置向上、向下感应位置的上位置传感器2236、下位置传感器2237。
本实施例中，为了避免生产过程中产生静电对产品加工过程的影响，如图3所示(为表达简洁，图2、4、5中未标出除静电离子发生器6)，料片放料工位23、料片打唛工位25及料片待垛工位24的侧上方均设置除静电离子发生器6，可以通过设备的控制系统对产生除静电离子风的发生时间进行控制，产品经过时发生，避免能源浪费。
以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于，所述自动化系统包括一注塑机(1)，注塑机(1)上方设置一取料机械手(11)，所述取料机械手(11)的运动末端设置一输送料盒机构(2)，所述输送料盒机构(2)一端设置一托放盒送料机构(3)，所述输送料盒机构(2)另一端设置一取料堆垛机构(4)；所述输送料盒机构(2)的机架上端设置料盒输送架(21)，所述输送料盒机构(2)设置驱动托放盒行进的托放盒输送装置(22)，料盒输送架(21)在输送方向上顺序设置有料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)。
2.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片待垛工位(24)间还设置料片打唛工位(25)；所述料片打唛工位(25)上方设置有打唛设备(5)。
3.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述托放盒送料机构(3)包括一托放盒升降架(31)，所述托放盒升降架(31)的上方设置一托放盒机械手(32)；所述托放盒机械手(32)包括一滑动到料片放料工位(23)的滑动臂(33)，所述滑动臂(33)上设置托放盒吸盘(34)。
4.根据权利要求1所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述取料堆垛机构(4)包括一托放料盒升降架(41)，所述托放料盒升降架(41)的上方设置一托放料盒机械手(42)；所述托放料盒机械手(42)包括一连接到料片待垛工位(24)的料盒滑动臂(43)，所述料盒滑动臂(43)上设置料盒吸盘(44)；所述托放料盒升降架(41)的底部设置一垛料输出料带(45)。
5.根据权利要求2所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述输送料盒机构(2)的托放盒输送装置(22)包括设置在机架上的行程驱动装置(221)，所述行程驱动装置(221)移动端作用一横向滑动的滑动板(222)，所述滑动板(222)上设置升降机构(223)，所述升降机构(223)向上连接一托板(224)，所述托板(224)上在送料方向上设置第一料盒放置位(225)、第二料盒放置位(226)，第二料盒放置位(226)上设置有料盒夹紧机构(227)。
6.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述行程驱动装置(221)为一横置气缸，所述横置气缸的末端连接滑动板(222)，所述滑动板(222)滑动穿设在一对横置导杆(228)上。
7.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述升降机构(223)为一竖置气缸，竖置气缸作用托板(224)，所述托板(224)底部四角设置竖向导杆(2231)，竖向导杆(2231)通过直线轴承(2234)穿设在滑动板(222)上；所述两竖向导杆(2231)上设置一连接横杆(2235)，连接横杆(2235)分别设置向上、向下感应位置的上位置传感器(2236)、下位置传感器(2237)。
8.根据权利要求5所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料盒夹紧机构(227)为一夹紧气缸(2271)作用的一推夹料块(2272)。
9.根据权利要求2任意一项所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述料片放料工位(23)、料片打唛工位(25)及料片待垛工位(24)的侧上方均设置除静电离子发生器(6)。
10.根据权利要求2任意一项所述小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统，其特征在于：所述打唛设备(5)为激光唛机。
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