CN104526888B - 全自动石材卸板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动石材卸板机，包括机架，机架上设有前后方向的通道，机架上安装有可分别沿左右、前后移动的石材敲击器，该石材敲击器位于通道的前部，机架上安装有可分别沿前后、上下移动的真空吸盘，该真空吸盘位于通道的后部。本发明自动完成石材卸板的工作，具有可减轻工人劳动强度、工作效率高，安全易用的有益效果。

Description

全自动石材卸板机

技术领域

本发明涉及一种全自动石材卸板机。

背景技术

在石材加工中，为了得到石板，需要将成块的石头加工成半成品，加工好的半成品的石材如图1所示，其上部为层层排布的石板，下部为石材母体，石板的下端仍与石材母体相连。以后的工序则为石材卸板，也就是将与母体相连的石板取下后层层叠放在一起，以便于存放和运输。现在的石材卸板工作都是由人工完成：先以工具在石板跟母体相连的部位不断敲击，使之产生裂纹，而后撬动已经产生裂纹的石板，使之与母体彻底分离开来，最后将分离下来的石板取下并放置整齐。人工卸板的劳动强度较高，工作效率较低，在撬动石板的过程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动石材卸板机，它可以自动完成石板与母体的分离和层层叠放。

为实现上述目的，本发明包括机架，机架上设有前后方向的通道，机架上安装有可分别沿左右、前后移动的石材敲击器，该石材敲击器位于通道的前部，机架上安装有可分别沿前后、上下移动的真空吸盘，该真空吸盘位于通道的后部。

所述机架上安装有中部横梁，中部横梁位于通道的中前部，中部横梁上滑动安装有由第一动力装置驱动左右滑动的敲击器安装座，所述石材敲击器安装在敲击器安装座上，从而实现石材敲击器的左右移动；机架上安装有两根左右对置的侧立柱，两侧立柱分别与中部横梁的两端相对应，中部横梁的两端分别连接在与之对应的侧立柱上，机架与侧立柱之间设有驱动侧立柱相对于机架前后运动的第四动力装置，从而实现石材敲击器的前后移动。

所述石材敲击器包括固接在敲击器安装座上的筒体，筒体的两端均设有通孔，筒体两端通孔的直径小于其内腔的直径，筒体内插装有敲击杆，敲击杆位于筒体内腔的部位设有挡环，筒体内装有压力弹簧，压力弹簧套装在敲击杆上位于挡环后方的部位，敲击杆的前端为尖头结构，敲击杆的后端部固接有伸向后方的连接件，连接件的后端铰接有拨动叉，敲击杆的后端连接有顶紧弹簧，顶紧弹簧的另一端顶紧在拨动叉的前端偏离中心的一侧，敲击器安装座上转动安装有由动力装置驱动转动的拨轮转轴，拨轮转轴上安装有拨动轮，拨动叉上设有两个向后伸出的叉脚，两叉脚分别居于拨动轮的周向两侧，叉脚上设有与拨动轮的轮齿相适配的拨动块。

所述第一动力装置包括转动安装在敲击器安装座上由电动机驱动转动的第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，中部横梁上固设有沿其长度方向延伸的第一齿条，第一齿轮与第一齿条相啮合；第四动力装置包括转动安装在机架上侧立柱所在侧的两平行设置且沿前后方向延伸的第二丝杠，侧立柱上固接有两个第二丝杠螺母，两第二丝杠螺母分别螺装在一个第二丝杠上，两第二丝杠上位于同侧的一端均安装有从动伞齿轮，侧立柱上转动安装有由电动机驱动转动的同步转轴，同步转轴沿竖向设置，同步转轴上安装有两主动伞齿轮，两主动伞齿轮分别与一从动伞齿轮相啮合。

所述中部横梁的两端部均滑动连接在相应的侧立柱上，侧立柱与中部横梁之间设有驱动中部横梁相对于侧立柱上下滑动的第五动力装置。

所述机架上滑动安装有上部横梁，上部横梁位于通道的后上部，上部横梁与机架之间设有驱动上部横梁相对于机架前后滑动的第二动力装置，上部横梁上滑动安装有吸盘安装座，上部横梁与吸盘安装座之间设有驱动吸盘安装座相对于上部横梁上下滑动的第三动力装置，真空吸盘安装在吸盘安装座上，由此实现真空吸盘的前后、上下移动。

所述第二动力装置包括转动安装在上部横梁上由电动机驱动转动的第二齿轮轴，第二齿轮轴沿左右方向延伸，第二齿轮轴的两端部均安装有第二齿轮，机架上设有沿前后方向延伸的两根第二齿条，两第二齿轮分别与一根第二齿条相啮合。

所述上部横梁上安装有滑动座，滑动座上安装有竖向设置的滑动杆，所述吸盘安装座与滑动杆的下端相连接，所述第三动力装置包括转动安装在上部横梁上由电动机驱动转动的第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺装有第一丝杠，第一丝杠的下端固定安装在吸盘安装座上。

所述真空吸盘在吸盘安装座上设有左右两个，真空吸盘与吸盘安装座之间设有缓冲装置，缓冲装置包括固接在吸盘安装座上的沿前后方向设置的固定套管，固定套管内插装有滑动柱，真空吸盘的背面中间部位可上下摆动的铰装在滑动柱的前端，真空吸盘的后部上侧连接有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端连接在吸盘安装座上。

所述通道的前端设有用于承托半成品石材的托盘，托盘转动安装在机架上。

采用上述结构后，可将半成品石材放置在通道的前端，石材的母体部分位于底部，石材敲击器左右运动，沿石板与母体相连的部位来回敲击，可使石板与母体之间产生断裂，真空吸盘可吸住石板并带动石板向后运动，从而使石板与母体彻底分离，随后真空吸盘向下运动可将石板层层叠放在通道的后部，完成一页石板的卸板，随后石材敲击器向前移动，对下一页石板进行敲击，通过真空吸盘的前后、上下移动将石板取下并摆放整齐。由此可知，本发明自动完成石材卸板的工作，石材卸板时无需人工分离石板、人工放置石板，大大减轻了工人劳动强度，本发明的石板分离、石板放置的过程是连续进行的，工作效率较高，使用该发明后，在石材卸板的过程中，无需工作人员直接跟接触石板，从避开石板下落带来的危险。石材敲击器包括筒体、敲击杆、压力弹簧、拨动叉、拨动轮等，拨动轮转动时可拨动拨动叉叉脚上的拨动块，从而将拨动叉以及与之连接的敲击杆向后拉动，当拨动轮的轮齿转过一定的角度后，其与拨动块脱开，在压力弹簧的作用下，敲击杆恢复原位，随着拨动轮的不断转动，敲击杆可不断进行往复运动，从而实现对石材的不断敲击；中部横梁的两端部均滑动连接在相应的侧立柱上，侧立柱与中部横梁之间设有驱动中部横梁相对于侧立柱上下滑动的第五动力装置，由此，中部横梁可上下运动，根据石材的规格不同，可对石材敲击器所在的高度位置进行调节；真空吸盘在吸盘安装座上设有左右两个，真空吸盘与吸盘安装座之间设有缓冲装置，真空吸盘吸住石板后，石板会在重力的作用下自动翻转，由于拉力弹簧存在拉力的作用，石板的翻转角度会小于90度，石板处于倾斜状态，放置时，石板位于后方的一侧首先落下，石板位于前方的一侧随后慢慢落实，在整个动作过程中，真空吸盘可随滑动柱向前滑动，对真空吸盘的前后位置差进行补偿，使石板的放置更加平稳，码放更加整齐，石板码放完成后，在拉力弹簧的作用下，滑动柱即连接其上的真空吸盘可自动回位，为下一次工作做好准备；通道的前端设有用于承托半成品石材的托盘，托盘转动安装在机架上，将半成品石材放置到托盘上后，通过转动托盘可方便的对半成品石材的角度进行调整，使石板正对石材敲击器。

综上所述，本发明自动完成石材卸板的工作，具有可减轻工人劳动强度、工作效率高，安全易用的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是半成品石材的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是图2的右视结构示意图；

图5是本发明中石材敲击器以及敲击器安装座安装在中部横梁上的结构示意图；

图6是图5的右视结构示意图；

图7是图5的仰视结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该全自动石材卸板机包括机架1，机架1上设有前后方向的通道。通道的前端设有用于承托半成品石材的托盘49，托盘49转动安装在机架1上。通道的中前部设有中部横梁2，中部横梁2安装在机架1上，中部横梁2上滑动安装有由第一动力装置驱动左右滑动的敲击器安装座3，敲击器安装座3上安装有石材敲击器4。如图5、图6所示，敲击器安装座3包括分别与中部横梁2的上下两侧面相对的压板39，两压板39之间以四根连接柱40相连使之成为一体结构，四根连接柱40在中部横梁2的前后两侧各设两根，四根连接柱40上均套装有转动套筒41，转动套筒41与中部横梁2相接触，由此可使敲击器安装座3在中部横梁2上的滑动更加顺畅。上述第一动力装置包括转动安装在敲击器安装座3上由电动机驱动转动的第一齿轮轴17，第一齿轮轴17上安装有第一齿轮18，中部横梁2上固设有沿其长度方向延伸的第一齿条19，第一齿轮18与第一齿条19相啮合。机架1上安装有两根左右对置的侧立柱27，两侧立柱27分别与中部横梁2的两端相对应，侧立柱27上设有滑轨42，中部横梁2的两端均设有滑座43，两滑座43分别滑动连接在一侧立柱27上的滑轨42上。侧立柱27与中部横梁2之间设有驱动中部横梁2相对于侧立柱27上下滑动的第五动力装置。该第五动力装置包括转动连接在侧立柱27上且竖向设置的第三丝杠33，中部横梁2上固接有第三丝杠螺母32，第三丝杠螺母32螺装在第三丝杠33上。机架1与侧立柱27之间设有驱动侧立柱27相对于机架1前后运动的第四动力装置。该第四动力装置包括转动安装在机架1上与侧立柱27相对应的两平行设置且沿前后方向延伸的第二丝杠29，侧立柱27上固接有两个第二丝杠螺母28，两第二丝杠螺母28分别螺装在一根第二丝杠29上，两第二丝杠29上位于同侧的一端均安装有从动伞齿轮30，侧立柱27上转动安装有由电动机驱动转动的同步转轴31，同步转轴31沿竖向设置，同步转轴31上安装有两主动伞齿轮38，两主动伞齿轮38分别与一从动伞齿轮30相啮合。通道的后上部设有上部横梁5，上部横梁5滑动安装在机架1上，机架1上设有左右两平行设置且沿前后方向延伸的两纵梁37，上部横梁5的两端均设有滑动支架，两滑动支架各自滑动安装在相应一侧的纵梁37上，从而实现上部横梁5在机架1上的滑动安装，上部横梁5与机架1之间设有驱动上部横梁5相对于机架1前后滑动的第二动力装置,该第二动力装置包括转动安装在上部横梁5上由电动机驱动转动的第二齿轮轴20，第二齿轮轴20沿左右方向延伸，第二齿轮轴20的两端部均安装有第二齿轮21，两纵梁37上均设有沿前后方向延伸的第二齿条22，两第二齿轮21分别与一根第二齿条22相啮合。上部横梁5上安装有左右两个滑动座23，滑动座23上安装有竖向设置的滑动杆24，滑动杆24的下端连接有吸盘安装座6，上部横梁5与吸盘安装座6之间设有驱动吸盘安装座6相对于上部横梁5上下滑动的第三动力装置,该第三动力装置包括转动安装在上部横梁5上由电动机驱动转动的第一丝杠螺母25，第一丝杠螺母25上螺装有第一丝杠26，第一丝杠26的下端固定安装在吸盘安装座6上。如图4所示，上部横梁5上设有固定安装座44，第一丝杠螺母25转动连接在固定安装座44上，第一丝杠螺母25的下端固设有从动锥齿轮45，用于驱动第一丝杠26的电动机的动力输出轴上安装有主动锥齿轮46，主动锥齿轮46与从动锥齿轮45相啮合，由此实现电动机对第一丝杠26的驱动。吸盘安装座6上安装有左右两个真空吸盘7，该真空吸盘7为公知结构，不做赘述，真空吸盘7与吸盘安装座6之间设有缓冲装置，缓冲装置包括固接在吸盘安装座6上的固定套管34，固定套管34内插装有滑动柱35，滑动柱35可在固定套管34内前后滑动，真空吸盘7的背面中间部位可上下摆动的铰装在滑动柱35的前端，真空吸盘7的后部上侧连接有拉力弹簧36，拉力弹簧36的另一端连接在吸盘安装座6上。石材敲击器4包括固接在敲击器安装座3上的筒体8，筒体8的两端均设有通孔，筒体8两端通孔的直径小于其内腔的直径，筒体8内插装有敲击杆9，敲击杆9位于筒体8内腔的部位设有挡环10，筒体8内装有压力弹簧11，压力弹簧11套装在敲击杆9上位于挡环10后方的部位，敲击杆9的前端为尖头结构，敲击杆9的后端部固接有伸向后方的连接件48，连接件48的后端铰接有拨动叉12，敲击器安装座3上转动安装有由动力装置驱动转动的拨轮转轴13，在图6示出的实施例中，拨轮转轴13与第一齿轮轴17通过齿轮传动，由第一齿轮轴17作为驱动拨轮转轴13转动的动力装置。拨轮转轴13上安装有拨动轮14，拨动叉12上设有两个向后伸出的叉脚15，两叉脚15分别居于拨动轮14的周向两侧，叉脚15上设有与拨动轮14的轮齿相适配的拨动块16，拨动轮14转动时可拨动叉脚15上的拨动块16，从而将拨动叉12以及与之连接的敲击杆9向后拉动，当拨动轮14的轮齿转过一定的角度后，其与拨动块16脱开，在压力弹簧11的作用下，敲击杆9复位，随着拨动轮14的不断转动，敲击杆9可不断进行往复，可实现对石材的不断敲击，为了确保在拨轮转轴13正转或反转的情况下，拨动轮14只对一个拨动叉脚15上的拨动块16起作用，而另一个拨动叉脚15上的拨动块16与拨动轮14脱开，敲击杆9的后端连接有顶紧弹簧47，顶紧弹簧47的另一端顶紧在拨动叉12的前端偏离中心的一侧。以上为石材敲击器的一种实施例，当然，石材敲击器采用能实现对石材进行往复敲击的其他公知结构也是可以的。

该全自动石材卸板机是这样工作的：将半成品石材放置设在通道前端的托盘49上，通过转动托盘49使石板正对石材敲击器4，对正之后，石材敲击器4可在敲击器安装座3的带动下沿中部横梁2左右运动，在石板与母体的连接处来回敲击，从而使石板与母体之间产生断裂，真空吸盘7可吸住石板，在第二动力装置的作用下，向后运动，从而使石板与母体彻底分离，并将石板带向后方，在第三动力装置的作用下，由真空吸盘7吸住的石板会缓缓下降，由于真空吸盘7是铰装在吸盘安装座6上的，在重力的作用下，石板会自动旋转一定的角度，拉力弹簧36可保证石板的旋转角度在小于90度的范围内，在石板下降的过程中，其位于后方的一侧首先落下，随后石板位于前方的一侧将慢慢落实，此过程中，真空吸盘7可随滑动柱35向前滑动，对真空吸盘7的前后位置差进行补偿，使石板的放置更加平稳，由此完成一个工作流程。在一个工作流程完成后，石材敲击器4及真空吸盘7各自回到原来的位置，以便进行下一页石板的卸板工作，为了使石材敲击器4正常工作，在每卸完一页石板后需要将半成品石材向后推动一定的距离，有了第四动力装置后则无需将半成品石材向后推动，只要启动第四动力装置，使中部横梁2向前进给相应的距离即可。第五动力装置的作用在于它可以驱动中部横梁2上下运动，根据半成品石材的规格不同可自动调节中部横梁2的高度，使石材敲击器4的位置处于石板与母体的连接处。

Claims (9)

1.一种全自动石材卸板机，其特征是包括机架（1），机架（1）上设有前后方向的通道，机架（1）上安装有可分别沿左右、前后移动的敲击器安装座（3），敲击器安装座（3）位于通道的前部，敲击器安装座（3）上安装有石材敲击器（4），机架（1）上安装有可分别沿前后、上下移动的真空吸盘（7），该真空吸盘（7）位于通道的后部；石材敲击器（4）包括固接在敲击器安装座（3）上的筒体（8），筒体（8）的两端均设有通孔，筒体（8）两端通孔的直径小于其内腔的直径，筒体（8）内插装有敲击杆（9），敲击杆（9）位于筒体（8）内腔的部位设有挡环（10），筒体（8）内装有压力弹簧（11），压力弹簧（11）套装在敲击杆（9）上位于挡环（10）后方的部位，敲击杆（9）的前端为尖头结构，敲击器安装座（3）上安装有由动力装置驱动转动的拨轮转轴（13），拨轮转轴（13）上安装有拨动轮（14），敲击杆（9）的后端部固接有伸向后方的连接件（48），连接件（48）的后端铰接有拨动叉（12），敲击杆（9）的后端连接有顶紧弹簧（47），顶紧弹簧（47）的另一端顶紧在拨动叉（12）的前端偏离中心的一侧，拨动叉（12）上设有两个向后伸出的叉脚（15），两叉脚（15）分别居于拨动轮（14）的周向两侧，叉脚（15）上设有与拨动轮（14）的轮齿相适配的拨动块（16）。

2.根据权利要求1所述的全自动石材卸板机，其特征是所述机架（1）上安装有中部横梁（2），中部横梁（2）位于通道的中前部，所述敲击器安装座（3）可左右滑动的安装在中部横梁（2）上并由第一动力装置驱动；机架（1）上安装有两根左右对置的侧立柱（27），两侧立柱（27）分别与中部横梁（2）的两端相对应，中部横梁（2）的两端分别连接在与之对应的侧立柱（27）上，机架（1）与侧立柱（27）之间设有驱动侧立柱（27）相对于机架（1）前后运动的第四动力装置，从而实现石材敲击器（4）的前后移动。

3.根据权利要求2所述的全自动石材卸板机，其特征是所述第一动力装置包括转动安装在敲击器安装座（3）上由电动机驱动转动的第一齿轮轴（17），第一齿轮轴（17）上安装有第一齿轮（18），中部横梁（2）上固设有沿其长度方向延伸的第一齿条（19），第一齿轮（18）与第一齿条（19）相啮合；所述第四动力装置包括转动安装在机架（1）上侧立柱（27）所在侧的两平行设置且沿前后方向延伸的第二丝杠（29），侧立柱（27）上固接有两个第二丝杠螺母（28），两第二丝杠螺母（28）分别螺装在一个第二丝杠（29）上，两第二丝杠（29）上位于同侧的一端均安装有从动伞齿轮（30），侧立柱（27）上转动安装有由电动机驱动转动的同步转轴（31），同步转轴（31）沿竖向设置，同步转轴（31）上安装有两主动伞齿轮（38），两主动伞齿轮（38）分别与一从动伞齿轮（30）相啮合。

4.根据权利要求2所述的全自动石材卸板机，其特征是所述中部横梁（2）的两端部均滑动连接在相应的侧立柱（27）上，侧立柱（27）与中部横梁（2）之间设有驱动中部横梁（2）相对于侧立柱（27）上下滑动的第五动力装置。

5.根据权利要求1所述的全自动石材卸板机，其特征是所述机架（1）上滑动安装有上部横梁（5），上部横梁（5）位于通道的后上部，上部横梁（5）与机架（1）之间设有驱动上部横梁（5）相对于机架（1）前后滑动的第二动力装置，上部横梁（5）上滑动安装有吸盘安装座（6），上部横梁（5）与吸盘安装座（6）之间设有驱动吸盘安装座（6）相对于上部横梁（5）上下滑动的第三动力装置，真空吸盘（7）安装在吸盘安装座（6）上，由此实现真空吸盘（7）的前后、上下移动。

6.根据权利要求5所述的全自动石材卸板机，其特征是所述第二动力装置包括转动安装在上部横梁（5）上由电动机驱动转动的第二齿轮轴（20），第二齿轮轴（20）沿左右方向延伸，第二齿轮轴（20）的两端部均安装有第二齿轮（21），机架（1）上设有沿前后方向延伸的两根第二齿条（22），两第二齿轮（21）分别与一根第二齿条（22）相啮合。

7.根据权利要求5所述的全自动石材卸板机，其特征是所述上部横梁（5）上安装有滑动座（23），滑动座（23）上安装有竖向设置的滑动杆（24），所述吸盘安装座（6）与滑动杆（24）的下端相连接，所述第三动力装置包括转动安装在上部横梁（5）上由电动机驱动转动的第一丝杠螺母（25），第一丝杠螺母（25）上螺装有第一丝杠（26），第一丝杠（26）的下端固定安装在吸盘安装座（6）上。

8.根据权利要求5所述的全自动石材卸板机，其特征是所述真空吸盘（7）在吸盘安装座（6）上设有左右两个，真空吸盘（7）与吸盘安装座（6）之间设有缓冲装置，缓冲装置包括固接在吸盘安装座（6）上的沿前后方向设置的固定套管（34），固定套管（34）内插装有滑动柱（35），真空吸盘（7）的背面中间部位可上下摆动的铰装在滑动柱（35）的前端，真空吸盘（7）的后部上侧连接有拉力弹簧（36），拉力弹簧（36）的另一端连接在吸盘安装座（6）上。

9.根据权利要求1所述的全自动石材卸板机，其特征是所述通道的前端设有用于承托半成品石材的托盘（49），托盘（49）转动安装在机架（1）上。