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CN104526332A - 一种手机外壳螺丝锁付机构 - Google Patents

一种手机外壳螺丝锁付机构 Download PDF

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CN104526332A
CN104526332A CN201410735121.0A CN201410735121A CN104526332A CN 104526332 A CN104526332 A CN 104526332A CN 201410735121 A CN201410735121 A CN 201410735121A CN 104526332 A CN104526332 A CN 104526332A
Authority
CN
China
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axis
connecting plate
fixed head
module
electric screwdriver
Prior art date
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Pending
Application number
CN201410735121.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吕绍林
汪炉生
唐为付
史豪尊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明涉及一种手机外壳螺丝锁付机构，Z轴机构的Z轴线性模组上装有模组连接板，Z轴线性模组的背面装有电批底板；电批底板上固装有电批固定板，电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有连接板；连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪。本发明模组连接板与机械手连接安装，机械手将本机构移动到螺丝供料器上方，Z轴机构下降，吸头吸取螺丝，滑台气缸带动夹爪上升至吸头的高度，夹爪气缸带动夹爪夹紧，对螺丝进行位置校正，然后机械手带动本机构移动到手机壳上方进行螺丝装配。

Description

一种手机外壳螺丝锁付机构
技术领域：
本发明涉及手机装配辅助设备领域，更具体的说是涉及一种对手机外壳安装零部件时采用螺丝锁付安装的机构。
背景技术：
对手机外壳进行螺丝安装时，现有技术一般都是人工操作，人工取料、校准和安装，人工在装配手机过程中的工作效率低，安装位置不精准，提高了作业人员的劳动强度，也提高了生产成本。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种手机外壳螺丝锁付机构，可全自动实现螺丝的吸取、校正与安装，其装配过程高速高效，大大提高作业效率，降低生产成本。
本发明的技术解决措施如下：
一种手机外壳螺丝锁付机构，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、电机固定板、Z轴联轴器、Z轴线性模组和模组连接板，所述Z轴伺服马达固定在电机固定板上，Z轴伺服马达的主轴连接一同步主动轮，同步主动轮通过同步带连接有同步从动轮，同步从动轮的从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，所述Z轴线性模组上安装有模组连接板，所述Z轴线性模组的背面安装有电批底板，所述电批底板的侧面固定安装有一辅助固定条，辅助固定条上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述电批底板上固定安装有电批固定板，所述电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；所述Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，所述升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有连接板；所述连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪；所述两个夹爪的内侧分别设有一凹槽，两个夹爪夹紧螺丝时螺丝正好处于凹槽位置处。
作为优选，所述电机固定板上安装有同步轮护罩，同步轮护罩对皮带传动进行保护。
作为优选，所述模组连接板与机械手连接安装在一起，通过机械手将此锁螺锁付机构移动到螺丝供料器上方。
作为优选，所述光电传感器有三个。
作为优选，所述升降固定板与升降气缸固定板之间通过加强筋加强固定。
作为优选，所述滑台气缸的侧面固定连接有一限位座，限位坐上固定连接一可限位连接板的限位柱。
本发明的有益效果在于：
本发明模组连接板与机械手连接安装，机械手将本机构移动到螺丝供料器上方，Z轴机构下降，吸头吸取螺丝，滑台气缸带动夹爪上升至吸头的高度，夹爪气缸带动夹爪夹紧，对螺丝进行位置校正，螺丝可通过夹爪上的凹槽校正螺丝在吸头的位置，位置校正后，然后机械手带动本机构移动到手机壳上方进行螺丝装配。
本发明可实现对螺丝的吸取、校正与安装，可以对手机外壳安装零部件时进行螺丝的安装，从而提高了在装配手机过程中的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的后视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种手机外壳螺丝锁付机构，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达1、电机固定板2、Z轴联轴器3、Z轴线性模组4和模组连接板5，所述Z轴伺服马达固定在电机固定板上，Z轴伺服马达的主轴连接一同步主动轮，同步主动轮通过同步带连接有同步从动轮，同步从动轮的从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，所述Z轴线性模组上安装有模组连接板，Z轴伺服马达通过同步带带动Z轴线性模组运动，可以节约空间；同时电机固定板上安装有同步轮护罩6，同步轮护罩对皮带传动进行保护。
所述Z轴线性模组的背面安装有电批底板7，所述电批底板的侧面固定安装有一辅助固定条8，辅助固定条上安装有安装条9，安装条上安装有三个光电传感器10，所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片11；所述电批底板上固定安装有电批固定板12，所述电批固定板上安装有电批13，电批上安装有平吸式吸头14；所述Z轴线性模组的下端连接有升降固定板15，所述升降固定板的下端连接有升降气缸固定板16，且升降固定板与升降气缸固定板之间通过加强筋17加强固定；升降气缸固定板上安装有滑台气缸18，所述滑台气缸上安装有连接板19；所述连接板上安装有夹爪气缸20，夹爪气缸上连接有两个夹爪21，两个夹爪的内侧分别设有一凹槽22，两个夹爪夹紧螺丝时螺丝正好处于凹槽位置处，这样可通过夹爪上的凹槽校正螺丝在吸头的位置。
所述滑台气缸的侧面固定连接有一限位座23，限位坐上固定连接一可限位连接板的限位柱24，滑台气缸驱动带动连接板上下运动，通过限位柱可限位连接板的下移位置，防止超行程。
本发明工作过程：模组连接板与机械手连接安装在一起，手机的外壳定位后，通过机械手将此锁螺锁付机构移动到螺丝供料器上方，Z轴机构驱动，使安装在电批上的吸头吸取螺丝供料器的供料机构上的螺丝，滑台气缸带动连接板上升，使夹爪气缸带动夹爪上升至吸头的高度，夹爪气缸带动夹爪夹紧，对螺丝进行位置校正，然后机械手根据CCD拍照信息对位置进行补正，最后通过机械手将本机构移动到手机壳上方通过电批进行螺丝装配。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机外壳螺丝锁付机构，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、电机固定板、Z轴联轴器、Z轴线性模组和模组连接板，所述Z轴伺服马达固定在电机固定板上，Z轴伺服马达的主轴连接一同步主动轮，同步主动轮通过同步带连接有同步从动轮，同步从动轮的从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，所述Z轴线性模组上安装有模组连接板，其特征在于：所述Z轴线性模组的背面安装有电批底板，所述电批底板的侧面固定安装有一辅助固定条，辅助固定条上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述电批底板上固定安装有电批固定板，所述电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；所述Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，所述升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有连接板；所述连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪；所述两个夹爪的内侧分别设有一凹槽，两个夹爪夹紧螺丝时螺丝正好处于凹槽位置处。
2.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述电机固定板上安装有同步轮护罩，同步轮护罩对皮带传动进行保护。
3.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述模组连接板与机械手连接安装在一起，通过机械手将此锁螺锁付机构移动到螺丝供料器上方。
4.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。
5.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述升降固定板与升降气缸固定板之间通过加强筋加强固定。
6.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述滑台气缸的侧面固定连接有一限位座，限位坐上固定连接一可限位连接板的限位柱。
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