CN104516106A - 镜旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜旋转装置，所述镜旋转装置包括：静止部；以及旋转部，其以朝向上下方向的旋转轴线为中心相对于所述静止部旋转。所述静止部具有定子和检测所述旋转部的旋转的检测传感器。所述旋转部包括与所述定子在径向对置的转子磁铁和在外侧面配置有分别朝向径向外侧的多个镜面的镜部。所述镜部具有与所述检测传感器对置的旋转检测面和为在所述旋转检测面沿周向延伸的槽或者突起的平衡修正部。由于存在所述平衡修正部，所述镜部的重心靠近所述旋转轴线。所述检测传感器朝向所述旋转检测面射出光的同时，接收经所述旋转检测面反射的反射光。通过所述旋转部的旋转，所述平衡修正部通过从所述检测传感器射出的光的照射区域。

Description

镜旋转装置

技术领域

本发明涉及一种镜旋转装置。

背景技术

以往，使用多面镜作为打印机、数字影印机等的激光扫描部件。在日本特开平10-325937号公报中，公开了在三角形的顶面的周围具有三个镜面的多面镜以及在四边形的顶面的周围具有四个镜面的多面镜。在这些多面镜中，在所有的镜面中，顶面与镜面所成的角度即倾斜角都不同。在日本特开平10-325937号公报中，通过在注塑成型时对多面镜的注塑成型品赋予附加形状，减少多面镜的旋转轴的轴心与多面镜的重心之间的偏心量，从而防止旋转时的抖动。并且，在日本特开2002-218721号公报中，公开了在光偏转器用的转子机壳中设置用于平衡修正的切削痕的方法。在上述装置中，通过进行平衡修正，能够减少高速旋转时的振动和噪音。

另外，在日本特开平5-49225号公报的磁带录像机用扫描电机中，在转子轭的外周部，凸缘部朝向径向外侧突出地设置。凸缘部由透明部件形成，在其下表面设置有多个被检测部，所述多个被检测部通过印刷容易反射光的颜色而形成。在该磁带录像机扫描电机中，通过从反射形光反射器具有的发光元件将光照射到被检测部，并且利用受光元件接收由该被检测部反射的反射光，来生成电机的旋转位置信号。并且，还通过设置于旋转部的磁铁以及设置于静止部的磁传感器来进行电机的旋转位置检测。

发明内容

然而，在使设置有多个镜面的镜部旋转的镜旋转装置中，如果像日本特开平5-49225号公报那样通过印刷设置被检测部，则需要进行印刷的工序以及装置。因此，镜旋转装置的制造成本增加。使用磁铁检测马达的旋转位置的情况也需要另外准备磁铁并且需要将该磁铁固定到镜部的工序。并且，由于固定有磁铁，镜部的重心从旋转轴偏离，旋转时的抖动增加。

鉴于上述课题，本发明的目的是降低检测旋转部的旋转的镜旋转装置的制造成本。

根据本发明所例示的第一方面所涉及的镜旋转装置，其包括：静止部；以及旋转部，其以朝向上下方向的旋转轴线为中心相对于所述静止部旋转，所述静止部包括：定子；以及第一检测传感器，其检测所述旋转部的旋转，所述旋转部包括：转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及镜部，其在外侧面设置有分别朝向径向外侧的多个镜面，其特征在于，

所述镜部包括：旋转检测面，其与所述第一检测传感器对置；以及平衡修正部，其为在所述旋转检测面沿周向延伸的槽或者突起，由于所述平衡修正部的存在，所述镜部的重心比没有所述平衡修正部时靠近所述旋转轴线，所述第一检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第一检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，通过所述旋转部的旋转，所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

根据本发明的第二方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

根据本发明的第三方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

根据本发明的第四方面所涉及的镜旋转装置，在第二方面或者第三方面所涉及的镜旋转装置的基础上，在所述规定的截面中，所述多个边界部处的边界至轴间距离互不相同。

根据本发明的第五方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

根据本发明的第六方面所涉及的镜旋转装置，在第四方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

根据本发明的第七方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

根据本发明的第八方面所涉及的镜旋转装置，在第六方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

根据本发明的第九方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

根据本发明的第十方面所涉及的镜旋转装置，在第八方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

根据本发明的第十一方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

根据本发明的第十二方面所涉及的镜旋转装置，在第十方面所涉及的镜旋转装置的基础上，通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

根据本发明的第十三方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述镜部还具有多个辅助槽或者多个辅助突起作为多个旋转角指示部，所述多个辅助槽或者所述多个辅助突起在所述旋转检测面中的与所述平衡修正部不同的径向或者轴向位置上沿周向配置，所述静止部还具有第二检测传感器，所述第二检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第二检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，通过所述旋转部的旋转，所述多个旋转角指示部通过从所述第二检测传感器射出的光的照射区域。

根据本发明的第十四方面所涉及的镜旋转装置，在第十二方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述镜部还具有多个辅助槽或者多个辅助突起作为多个旋转角指示部，所述多个辅助槽或者所述多个辅助突起在所述旋转检测面中的与所述平衡修正部不同的径向或者轴向位置上沿周向配置，所述静止部还具有第二检测传感器，所述第二检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第二检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，通过所述旋转部的旋转，所述多个旋转角指示部通过所述第二检测传感器射出的光的照射区域。

根据本发明的第十五方面所涉及的镜旋转装置，在第十四方面所涉及的镜旋转装置的基础上，在所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中，以将在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线连接的线作为边界至轴间假想线，在多个边界部中，在周向上，在顺时针方向上与各边界部的边界至轴间假想线相邻的旋转角指示部同所述各边界部的所述边界至轴间假想线之间的角度相等。

根据本发明的第十六方面所涉及的镜旋转装置，在第十五方面所涉及的镜旋转装置的基础上，在所述旋转检测面中，在俯视时，所述多个旋转角指示部分别位于多个边界至轴间假想线上。

根据本发明的第十七方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述旋转部还包括：有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架；以及轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，所述轴的另一端从所述转子保持架朝向所述镜部所在位置的方向突出并且固定于所述镜部，所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

根据本发明的第十八方面所涉及的镜旋转装置，在第十六方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述旋转部还包括：有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架；以及轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，所述轴的另一端从所述转子保持架朝向所述镜部所在位置的方向突出并且固定于所述镜部，所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

根据本发明的第十九方面所涉及的镜旋转装置，在第十八方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，所述转子磁铁固定于所述转子保持架的内周面并且与所述定子在径向上对置，所述转子保持架的至少一部分位于所述凹部内。

根据本发明的第二十方面所涉及的镜旋转装置，在第一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述旋转部还包括：有盖圆筒状的转子保持架，在其内周面固定有所述转子磁铁；以及轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，所述转子保持架的外周面固定在所述凹部的内周面，所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

根据本发明的第二十一方面所涉及的镜旋转装置，在第十六方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述旋转部还包括：有盖圆筒状的转子保持架，在其内周面固定有所述转子磁铁；以及轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，所述转子保持架的外周面固定在所述凹部的内周面，所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

根据本发明的第二十二方面所涉及的镜旋转装置，在第十七方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述平衡修正部位于比所述转子保持架的盖部靠所述轴的所述一端侧的位置。

根据本发明的第二十三方面所涉及的镜旋转装置，在第二十一方面所涉及的镜旋转装置的基础上，所述平衡修正部位于比所述转子保持架的盖部靠所述轴的所述一端侧的位置。

根据本发明所例示的镜旋转装置，通过利用平衡修正部检测旋转部的旋转能够降低镜旋转装置的制造成本。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的镜旋转装置的纵剖视图。

图2是表示镜部的俯视图。

图3是表示镜部的仰视图。

图4是表示检测传感器输出的脉冲的图。

图5是表示镜旋转装置的其他例子的纵剖视图，

图6是表示第二实施方式所涉及的镜旋转装置的纵剖视图。

图7是表示镜部的仰视图。

符号说明

1、1a 镜旋转装置

2 旋转部

3 静止部

21 轴

22 转子保持架

23 转子磁铁

24 镜部

25 凹部

26 (镜部的)外侧面

27 槽

27a 突起

28 辅助槽

28a 辅助突起

33 定子

36 第一检测传感器

37 第二检测传感器

222 盖部

242 (镜部的)下表面

251 (凹部的)内周面

262、262a 镜面

263、263a、263b 边界部

J1 旋转轴线

S1 截面

具体实施方式

在本说明书中，将镜旋转装置的旋转轴线方向的图1的上侧简称为“上侧”，将下侧简称为“下侧”。另外，上下方向并不代表组装到实际设备时的位置关系和方向。并且，将与旋转轴线平行的方向称为“轴向”，将以旋转轴线为中心的径向简称为“径向”，将以旋转轴线为中心的周向简称为“周向”。

(第一实施方式)

图1是本发明所例示的第一实施方式所涉及的镜旋转装置1的纵剖视图。镜旋转装置1包括旋转部2和静止部3。旋转部2以旋转轴线J1为中心旋转。静止部3将旋转部2支承为旋转自如。

旋转部2包括大致圆柱形状的轴21、有盖大致圆筒状的转子保持架22、圆环状的转子磁铁23以及镜部24。轴21以朝向上下方向的旋转轴线J1为中心配置。转子保持架22固定于轴21并且绕旋转轴线J1旋转。镜部24固定于轴21的上端。

转子保持架22包括外侧圆筒部221、盖部222以及内侧圆筒部223。转子磁铁23的外周面固定于外侧圆筒部221的内周面。盖部222为从外侧圆筒部221朝向旋转轴线J1延伸的平面。内侧圆筒部223比盖部222的内缘朝向轴向下侧延伸。内侧圆筒部223的内周面固定于轴21的外周面。转子保持架22不必直接固定于轴21，例如也可经固定于轴21的部件而间接地固定于轴21。

静止部3包括大致圆筒形状的套筒31、机壳32、定子33、大致平板状的安装板34、电路板35、第一检测传感器36以及第二检测传感器37。作为轴承机构的套筒31的内周面将作为轴21的一端的下端支承为能够以旋转轴线J1为中心旋转。套筒31由烧结材料制成。机壳32包括圆筒部321和底部322。圆筒部321的内周面保持套筒31的外周面。底部322封闭圆筒部321的下部。定子33的内周面固定于机壳32的圆筒部321的外周面。定子33配置在比转子磁铁23靠内侧的位置。定子33的外周面与转子磁铁23的内周面在径向上对置。如此一来，在镜旋转装置1中构成为所谓的外转子型的马达。当然，也可在镜旋转装置1中构成为所谓的内转子型的马达。

安装板34配置在比定子33靠轴向下侧的位置。安装板34包括固定于机壳32的圆筒部321的外周面的内周面。电路板35配置在安装板34的上表面。第一检测传感器36以及第二检测传感器37分别插入于设置在安装板34以及电路板35的贯通孔中从而固定于安装板34以及电路板35。根据镜旋转装置1的设计，第一检测传感器36以及第二检测传感器37也可固定于电路板35的上表面。

第一检测传感器36位于比转子保持架22靠径向外侧的位置，并且与镜部24的下表面242对置。第一检测传感器36朝向该下表面242射出光，并且接收该光经下表面242反射的发射光。第二检测传感器37也位于比转子保持架22靠径向外侧的位置，并且与镜部24的下表面242对置。第二检测传感器37与第一检测传感器36一样朝向该下表面242射出光，并且接收该光经下表面242反射的反射光。第一检测传感器36以及第二检测传感器37检测反射光的强度变化，即检测光的照射区域中的反射率的变化。

通过从未图示的外部电源向定子33接通电流，定子33产生与转子磁铁23对置的磁场。通过该磁场与转子磁铁23之间的磁相互作用，旋转部2获得了以旋转轴线J1为中心的旋转驱动力。此时，如后所述，通过朝向下表面242照射光的第一检测传感器36以及第二检测传感器37检测到镜部24的旋转。因此，镜部24的下表面242为旋转检测面。

图2是表示镜部24的俯视图。如图1所示，镜部24包括相对于轴向垂直地扩展的下表面242、与下表面242平行的上表面243以及以旋转轴线J1为中心的贯通孔249。从转子保持架22朝向镜部24所在的上方突出的轴21的上端被压入贯通孔249中从而固定于镜部24。轴21也可通过粘接剂等固定于镜部24。如图2所示，沿旋转轴线J1观察时的下表面242的外形、即俯视时下表面242的外形为以旋转轴线J1为中心的矩形。在俯视时，上表面243的外形为矩形，并且整个上表面243与下表面242重叠。矩形的上表面243的四个边分别与矩形的下表面242的四个边平行。上表面243的中心从旋转轴线J1偏离。

镜部24包括朝向径向外侧的四个外侧面26。如图1所示，各外侧面26包括下侧侧面261和上侧侧面262。下侧侧面261为从下表面242的一边朝向上方与旋转轴线J1平行地扩展的矩形的平面。从下表面242的四个边扩展的四个下侧侧面261的轴向长度恒定。上侧侧面262为从下侧侧面261的上侧的边相对于旋转轴线J1倾斜地扩展的平面，并且与上表面243的一边相连。如图2所示，四个上侧侧面262分别与上表面243的四个边相连。在图2中，对一个上侧侧面标记符号262a。如上所述，镜部24包括由四个下侧侧面261围成的大致棱柱的部位和由四个上侧侧面262围成的大致棱锥台的部位。对上侧侧面262实施了规定的镜面加工。在以下说明中，将上侧侧面262称为“镜面262”。上表面243的形状也可为除四边形以外的多边形，在这种情况下，多个镜面262分别与该多边形的所有边相连。

在周向上相互相邻的两个镜面262之间设置有边界部263。图2的镜部24中的边界部263为在周向上相邻的两个镜面262所共有的边。边界部263也可为位于相互相邻的两个镜面262之间的宽度固定的线状面。这样的面例如通过在该两个262之间的角部实施倒角加工而获得。

在图2的镜部24中，在沿矩形的上表面243的相互正交的两个边的两个方向上，上表面243的中心与作为下表面242的中心的旋转轴线J1之间相离的距离不同。因此，将镜面262相对于旋转轴线J1倾斜的角度作为面倾斜角，多个镜面262的面倾斜角互不相同。实际上，镜面262的相互平行的两个边，即，除了边界部263以外的两个边之间在相对于旋转轴线J1垂直的方向上的距离越短，镜面262的面倾斜角越小。在图2的镜部24中，图2中的上侧的镜面262a的面倾斜角最小，面倾斜角按照图2中的左侧、下侧以及右侧的镜面262的顺序依次变大。并且，从法线方向观察时的镜面262的形状互不相同。

图3是表示镜部24的仰视图。在镜部24的下表面242设置有凹部25、沿周向延伸的一个槽27以及多个辅助槽28。在该下表面242实施了镜面加工，除了凹部25、槽27以及多个辅助槽28以外的区域的光的反射率较高。如图1所示，凹部25包括以旋转轴线J1为中心的圆筒状的内周面251和与旋转轴线J1垂直的顶面252。内周面251在径向上与外侧圆筒部221对置。顶面252在轴向上与盖部222对置。

如图3所示，槽27的周向的一端的边缘271为沿以旋转轴线J1为中心的径向延伸的直线状。镜部24以图3中的旋转轴线J1为中心向顺时针方向旋转。上述边缘271为槽27在旋转方向上的前侧的边缘。在俯视时，槽27与面倾斜角最小的镜面262a重叠。并且，槽27也与面倾斜角第二小的镜面262，即图3中的左侧的镜面262重叠。

这里，假想镜部24的与旋转轴线J1垂直且比下侧侧面261靠上方的位置处的规定的截面。在图3中，将该截面的外形标记符号S1并且通过双点划线的矩形表示。并且，将多个镜面262中的在周向上相互相邻的两个镜面262的各组合中的该两个镜面262的边界部263与旋转轴线J1之间的距离称为“边界至轴间距离”。在上述截面S1中，多个边界部263的边界至轴间距离互不相同。

假设在没有形成槽27的情况下，镜部24的重心位于从旋转轴线J1朝向面倾斜角最小的镜面262a以及面倾斜角第二小的镜面262偏离的位置。换言之，在上述截面S1中，镜部24的重心偏向边界至轴间距离最大的边界部263a侧。若将边界至轴间距离最大的边界部263a称为“最远的边界部263a”的话，则在实际的镜部24中，在比旋转轴线J1靠最远的边界部263a侧的位置设置有槽27。由于槽27的存在，镜部24的重心比没有槽27时靠近旋转轴线J1。如上所述，图3的镜部24中的槽27为使镜部24的重心靠近旋转轴线J1的平衡修正部。从平衡修正的观点来看，优选在从所述截面S1中将最远的边界部263a与旋转轴线J1连接的线起在周向的两侧分别90度的角度范围所包含的、下表面242上的区域，配置槽27的至少一部分。槽27例如通过切削加工而形成。

多个辅助槽28在下表面242中的与槽27不同的径向的位置沿周向配置。镜部24包括与多个镜面262相同数量的辅助槽28。多个辅助槽28例如通过切削加工而形成。在俯视时，各辅助槽28与一个边界部263重叠。详细地说，在俯视时，辅助槽28包括沿该边界部263延伸的直线状的两个边缘。辅助槽28的这两个边缘中的在旋转方向上的前侧的边缘281与该边界部263在轴向上重叠。多个辅助槽28中的一个辅助槽28与槽27相连。另外，由于多个辅助槽28在周向上大致均等地配置，因此镜部24的重心不会因为辅助槽28的影响而较大幅度移动。在优选的镜部24中，在设置了槽27以及多个辅助槽28的状态下，镜部24的重心大致位于旋转轴线J1上。

如图1所示，在镜旋转装置1中，槽27与第一检测传感器36在径向上配置在相同的位置。因此，通过旋转部2的旋转，槽27通过从第一检测传感器36射出的光在下表面242上的照射区域。由此，如图4的下段所示，在旋转部2旋转一周的期间T1中，从第一检测传感器36中输出一个脉冲P1。由于脉冲P1只在周向上的一部分的角度范围内产生，因此可以说脉冲P1在周向上不均等。

并且，多个辅助槽28与第二检测传感器37在径向上配置在相同的位置上。因此，通过旋转部2的旋转，多个辅助槽28依次通过从第二检测传感器37射出的光在下表面242上的照射区域。由此，如图4的上段所示，在旋转部2旋转一周的期间T1中，从第二检测传感器37中输出四个脉冲P2。相对于下表面242上的规定的基准位置，多个辅助槽28在周向上的角度位置是已知的。因此，由各辅助槽28生成的脉冲P2表示镜部24的旋转角。如此一来，多个辅助槽28成为多个旋转角指示部。在图3的镜部24中，多个辅助槽28分别表示多个边界部263的角度位置。因此，通过第二检测传感器37获得的脉冲P2表示镜面262相对于第二检测传感器37的位置的切换。

如以上说明，在镜旋转装置1中，兼作平衡修正部的槽27通过从第一检测传感器36射出的光的照射区域，从而检测旋转部2的一周旋转。如此一来，通过利用平衡修正用的槽27检测旋转部2的旋转，与安装磁铁等其他部件作为被检测部的情况相比，能够减少镜旋转装置1的部件个数。并且，与安装其他部件作为被检测部的情况以及印刷规定的图案的情况相比，还能够减少镜旋转装置1的制造工序。其结果是，能够降低镜旋转装置1的制造成本。并且，在镜旋转装置1中，设置有第二检测传感器37以及多个辅助槽28。并且，多个辅助槽28依次通过从第二检测传感器37射出的光的照射区域，从而能够容易地检测镜面262的切换。

在图1的镜旋转装置1中，通过使镜部24固定于轴21，能够使镜部24的旋转中心与轴21一致，也就是说，能够容易地提高镜部24与旋转轴线J1之间的同轴度。并且，在镜部24的朝向转子保持架22开口的凹部25内配置有转子保持架22的大部分。由此，能够实现镜旋转装置1的薄型化。

另一方面，如图5所示，转子保持架22的外周面也可固定于镜部24的凹部25的内周面251。在这种情况下，能够利用凹部25的内周面251的较广的范围将镜部24牢固地固定于转子保持架22。其结果是，能够降低由镜部24产生的振动。在后述镜旋转装置1a中，转子保持架22的内周面也可固定于镜部24的凹部25的内周面251。

(第二实施方式)

图6是本发明所例示的第二实施方式所涉及的镜旋转装置1a的纵剖视图。在图6的镜旋转装置1a中，取代图1的镜旋转装置1中的槽27以及辅助槽28，而设置突起27a以及辅助突起28a。图6的镜旋转装置1a的其他结构与图1的镜旋转装置1相同，对相同的结构标记相同的符号。

图7是表示镜部24的仰视图。在镜部24的下表面242设置有沿周向延伸的一个突起27a和多个辅助突起28a。突起27a以及多个辅助突起28a从下表面242朝向下方突出。在仰视图中，突起27a与面倾斜角最大的镜面262、即图7中的右侧的镜面262重叠。并且，突起27a与面倾斜角第二大的镜面262、即图7中的上侧的镜面262也重叠。

这里，与图3的情况相同，假想镜部24的与旋转轴线J1垂直的规定的截面S1。如果是没有形成突起27a的情况，镜部24的重心偏向在上述截面S1中的边界至轴间距离最大的边界部263a侧。因此，在图7的镜部24中，在相对于旋转轴线J1与上述边界部263a相反的一侧设置有突起27a。若将边界至轴间距离最小的边界部263b称为“最近的边界部263b”，则在比旋转轴线J1靠最近的边界部263b侧的位置设置有突起27a。由于突起27a的存在，镜部24的重心比没有突起27a时靠近旋转轴线J1。如此一来，图7的镜部24中的突起27a为使镜部24的重心靠近旋转轴线J1的平衡修正部。从平衡修正这一观点来看，优选在从上述截面S1中将最近的边界部263b与旋转轴线J1连接的线起在周向的两侧分别90度的角度范围所包含的、下表面242的区域，设置突起27a的至少一部分。多个辅助突起28a配置在与图3的辅助槽28相同的位置。并且，仰视时多个辅助突起28a的形状与图3的辅助槽28的形状相同。

如图6所示，突起27a在径向上配置于与第一检测传感器36相同的位置上。因此，通过旋转部2的旋转，突起27a通过从第一检测传感器36射出的光在下表面242上的照射区域。由此，在旋转部2旋转一周的期间内，从第一检测传感器36输出一个脉冲。并且，多个辅助突起28a在径向上配置于与第二检测传感器37相同的位置上。因此，通过旋转部2的旋转，多个辅助突起28a依次通过从第二检测传感器37射出的光在下表面242上的照射区域。由此，在旋转部2旋转一周的期间内，从第二检测传感器37输出四个脉冲。与图3的辅助槽28一样，辅助突起28a也成为旋转角指示部。

如以上说明，在镜旋转装置1a中，通过使兼作平衡修正部的突起27a通过来自第一检测传感器36的光的照射区域，检测旋转部2的一周旋转。如此一来，通过利用平衡修正用的突起27a，检测旋转部2的旋转，能够减少镜旋转装置1a的部件个数，从而能够削减装置的制造成本。并且，在镜旋转装置1a中，设置第二检测传感器37以及多个辅助突起28a。并且，通过使多个辅助突起28a依次通过从第二检测传感器37射出的光的照射区域，能够容易地检测镜面262的切换。

上述镜旋转装置1、1a的结构可以进行各种变更。

利用平衡修正部检测旋转部2的旋转的上述方法，能够在没有形成平衡修正部的情况下，用于重心配置在偏离旋转轴线J1的位置上的各种形状的镜部24。例如，在多个镜面262中的一个镜面262相对于中心轴线J1倾斜的角度与其他至少一个镜面262相对于中心轴线J1倾斜的角度互不相同的镜部24中，重心容易偏离旋转轴线J1。并且，在多个镜面262中的一个镜面262的形状与其他至少一个镜面262的形状互不相同的镜部24中，重心也容易偏离旋转轴线J1。因此，在这些镜部24中，优选设置平衡修正部，并且利用该平衡修正部检测旋转部2的旋转。

并且，在多个镜面262的形状以及面倾斜角相同的镜部24中，旋转轴线J1配置在偏离该镜部24的中心的位置时，也能够利用上述方法。俯视时镜部24的外形也可为除四边形以外的形状，也可在镜部24设置三个或者五个以上的镜面262。

也可根据镜旋转装置1、1a的平衡修正状况而在镜部24形成多个槽27或者多个突起27a。在这种情况下，与不存在该多个平衡修正部的情况相比，由于多个槽27或者多个突起27a作为多个平衡修正部而存在，因此，镜部24的重心靠近旋转轴线J1。并且，在第一检测传感器36中，利用由多个平衡修正部产生的多个脉冲检测旋转部2的一周旋转。从利用第一检测传感器36容易地检测旋转部2的一周旋转以及旋转原点的观点来看，优选通过旋转部2的旋转，只有单一的平衡修正部通过从第一检测传感器36射出的光的照射区域。

根据镜旋转装置的设计，也可在镜部24中的凹部25的内周面251或者下侧侧面261设置平衡修正部。在这种情况下，第一检测传感器36配置在能够朝向作为旋转检测面的内周面251或者下侧侧面261射出光、并且接收该光的反射光的位置。也可在凹部25的内周面251或者下侧侧面261设置旋转角指示部。在这种情况下，旋转角指示部沿周向配置在与平衡修正部不同的轴向位置。

也可取代图1的镜旋转装置1中的多个辅助槽28而设置多个辅助突起28a。也可取代图6的镜旋转装置1a中的多个辅助突起28a而设置多个辅助槽28。并且，也可在镜旋转装置1、1a中并存辅助槽28以及辅助突起28a。

这里，假想在镜部24的与旋转轴线J1垂直的规定的截面S1中，将在周向上相互相邻的两个镜面262的各组合中的该两个镜面262的边界部263与旋转轴线J1连接的线为边界至轴间假想线。并且，将辅助槽28以及辅助突起28a称为“旋转角指示部”。在这种情况下，优选在镜部24中，在多个边界部263中，在周向上，在顺时针方向上与各边界部263的边界至轴间假想线相邻的旋转角指示部同该边界部263的边界至轴间假想线之间的角度相等。由此，能够检测出镜面262相对于规定的位置的切换。如上述镜旋转装置1、1a那样，更加优选在镜部24的下表面242中，在俯视时多个旋转角指示部分别位于多个边界至轴间假想线上。由此，能够容易地检测出镜面262的切换。

也可在镜部24设置有数量与镜面262的数量不同的旋转角指示部。例如，在包括四个镜面262的镜部24中，在周向上等角度间隔地设置六个旋转角指示部。在这种情况下，能够基于多个旋转角指示部检测出镜部24的旋转角。并且，由于已知多个镜面262切换的角度位置，因此能够间接地检测出镜面262的切换。

从实现镜旋转装置1、1a的薄型化的观点来看，优选转子保持架22的至少一部分位于凹部25内。并且，优选平衡修正部以及旋转角指示部位于比转子保持架22的盖部222靠下侧的位置，即靠轴21的被静止部3保持的一端侧的位置。

上述实施方式以及各变形例中的结构只要相互不产生矛盾即可进行适当组合。

本发明所涉及的镜旋转装置能够用于各种用途。

Claims (23)

1.一种镜旋转装置，所述镜旋转装置包括：

静止部；以及

旋转部，其以朝向上下方向的旋转轴线为中心相对于所述静止部旋转，

所述静止部包括：

定子；以及

第一检测传感器，其检测所述旋转部的旋转，

所述旋转部包括：

转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及

镜部，其在外侧面设置有分别朝向径向外侧的多个镜面，

所述镜旋转装置的特征在于，

所述镜部包括：

旋转检测面，其与所述第一检测传感器对置；以及

平衡修正部，其为在所述旋转检测面沿周向延伸的槽或者突起，

由于所述平衡修正部的存在，所述镜部的重心比没有所述平衡修正部时靠近所述旋转轴线，

所述第一检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第一检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，

通过所述旋转部的旋转，所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

2.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

4.根据权利要求2或者3所述的镜旋转装置，其特征在于，

在所述规定的截面中，所述多个边界部处的所述边界至轴间距离互不相同。

5.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

6.根据权利要求4所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

7.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

8.根据权利要求6所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

9.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

10.根据权利要求8所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

11.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

12.根据权利要求10所述的镜旋转装置，其特征在于，

通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

13.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述镜部还具有多个辅助槽或者多个辅助突起作为多个旋转角指示部，所述多个辅助槽或者所述多个辅助突起在所述旋转检测面中的与所述平衡修正部不同的径向或者轴向位置上沿周向配置，

所述静止部还具有第二检测传感器，

所述第二检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第二检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，

通过所述旋转部的旋转，所述多个旋转角指示部通过从所述第二检测传感器射出的光的照射区域。

14.根据权利要求12所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述镜部还具有多个辅助槽或者多个辅助突起作为多个旋转角指示部，所述多个辅助槽或者所述多个辅助突起在所述旋转检测面中的与所述平衡修正部不同的径向或者轴向位置上沿周向配置，

所述静止部还具有第二检测传感器，

所述第二检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第二检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，

通过所述旋转部的旋转，所述多个旋转角指示部通过所述第二检测传感器射出的光的照射区域。

15.根据权利要求14所述的镜旋转装置，其特征在于，

在所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中，以将在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线连接的线作为边界至轴间假想线，在多个边界部中，在周向上，在顺时针方向上与各边界部的边界至轴间假想线相邻的旋转角指示部同所述各边界部的所述边界至轴间假想线之间的角度相等。

16.根据权利要求15所述的镜旋转装置，其特征在于，

在所述旋转检测面中，在俯视时，所述多个旋转角指示部分别位于多个边界至轴间假想线上。

17.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述旋转部还包括：

有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架；以及

轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，

所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，

所述轴的另一端从所述转子保持架朝向所述镜部所在位置的方向突出并且固定于所述镜部，

所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

18.根据权利要求16所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述旋转部还包括：

有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架；以及

轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，

所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，

所述轴的另一端从所述转子保持架朝向所述镜部所在位置的方向突出并且固定于所述镜部，

所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

19.根据权利要求18所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，

所述转子磁铁固定于所述转子保持架的内周面并且与所述定子在径向上对置，所述转子保持架的至少一部分位于所述凹部内。

20.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述旋转部还包括：

有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架的内周面；以及

轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，

所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，

所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，

所述转子保持架的外周面固定在所述凹部的内周面，

所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

21.根据权利要求16所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述旋转部还包括：

有盖圆筒状的转子保持架，所述转子磁铁固定于该转子保持架的内周面；以及

轴，其以所述旋转轴线为中心配置并且固定于所述转子保持架，

所述静止部将所述轴的一端支承为能够旋转，

所述镜部具有朝向所述转子保持架开口的凹部，

所述转子保持架的外周面固定在所述凹部的内周面，

所述第一检测传感器位于比所述转子保持架靠径向外侧的位置。

22.根据权利要求17所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述平衡修正部位于比所述转子保持架的盖部靠所述轴的所述一端侧的位置。

23.根据权利要求21所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述平衡修正部位于比所述转子保持架的盖部靠所述轴的所述一端侧的位置。