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CN104500824A - 一种智能阀门执行器 - Google Patents

一种智能阀门执行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能阀门执行器，包括执行器安装底座，安装底座上设置有驱动电机、显示屏，驱动电机通过传动齿轮带动调节丝杠正反转动，调节丝杆带动阀杆上下运动，所述安装底座上还设置有活动支架，调节丝杆通过杆体上的调节螺纹与传动齿轮配合驱动活动支架升降，调节丝杆通过限位支架与活动支架限位固定，所述活动支架包括A底盘、B底盘、C底盘，A底盘、B底盘、C底盘之间通过连接柱固定，安装底座与活动支架的C底盘之间设置有蝶形弹簧组，活动支架上设置有行程检测装置、行程限位装置，本发明不但有效解决了现有执行器通过调节丝杆的升降高度来判断阀门的开度，而且有效解决了行程检测失效后，在电机一直运转，在达到限定位置时，容易把执行器齿轮及电机损毁或磨损，降低执行器精度及寿命，严重可能损坏执行器的问题。

Description

一种智能阀门执行器
技术领域
本发明涉及阀门设备技术领域，具体涉及一种智能阀门执行器。
背景技术
阀门是在流体系统中，用来控制流体的方向、压力、流量的装置是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止并能控制其流量的装置。阀门的用途是广泛的，因此它起的作用也是很大的，执行器作为控制阀不可或缺的部件，执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内，现有的执行器运行时，通常通过丝杆的升降高度来判断阀门的开度，不但不能直观的反应阀门的开度，而且精度也差，特别对于开度要求精密系统，现有的执行器已经满足不了高精度要求，而且一旦行程失效，电机会一直运行，当到达顶点时，容易把执行器齿轮及电机损毁或磨损，降低执行器精度及寿命，严重可能损坏执行器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设置限位机构的阀门执行器，本发明不但有效解决了现有执行器通过通过调节丝杆的升降高度来判断阀门的开度，而且有效解决了行程检测失效后，在电机一直运转，在达到限定位置时，容易把执行器齿轮及电机损毁或磨损，降低执行器精度及寿命，严重可能损坏执行器的问题。
本发明通过以下技术方案实现：
一种智能阀门执行器，包括执行器安装底座（1），安装底座（1）上设置有驱动电机（2）、显示屏（11），驱动电机（2）通过传动齿轮（3）带动调节丝杠（4）正反转动，调节丝杆（4）带动阀杆上下运动，其特征在于：所述安装底座（1）上还设置有活动支架（5），调节丝杆（4）通过杆体上的调节螺纹与传动齿轮（3）配合驱动活动支架（5）升降，调节丝杆（4）通过限位支架（6）与活动支架（5）限位固定，所述活动支架（5）包括A底盘（51）、B底盘（52）、C底盘（53），A底盘（51）、B底盘（52）、C底盘（53）之间通过连接柱（7）固定，安装底座（1）与活动支架（5）的C底盘（53）之间设置有蝶形弹簧组（10），活动支架（5）上设置有行程检测装置（8）、行程限位装置（9）；
所述行程检测装置（8）包括直齿条（81）、齿轮（82）以及角度传感器（83），齿轮（82）与直齿条（81）啮合传动，齿轮（82）通过固定支架（84）设置的中心轴（85）与角度传感器（83）同步转动，角度传感器（83）与显示屏（11）电连接；
所述行程限位装置（9）包括上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92），上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）通过安装支架（12）与安装底座（1）固定连接。
本发明进一步技术改进方案是：
所述行程检测装置（8）的齿轮（82）、角度传感器（83）通过固定支架（84）与活动支架（5）上部的A底盘（51）上表面固定连接，直齿条（81）通过紧固件（84）与A底盘（51）上表面固定连接。
本发明进一步技术改进方案是：
所述行程限位装置（9）的上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）分别设置于B底盘（52）的上部以及下部，上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）的接触头与B底盘（52）边缘接触连接。
本发明进一步技术改进方案是：
所述限位支架（6）包括一组圆柱形导柱（61）对称垂直设置于调节丝杆（4）两侧，圆柱形导柱（61）之间通过限位连接块（62）固定，限位连接块（62）通过中部设置的方形限位孔（63）与调节丝杆（4）的方形端部匹配固定。
本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：
一、本发明通过在活动支架顶部设置行程检测机构，并通过角度传感器将传动数据直接传给显示终端，不但显著提高了阀门开度数据的直观性，而且提高了阀门开度的控制精度。
二、本发明在现有执行器的活动支架底盘上、下部设置上、下位限位检测开关，当行程检测机构运行超限时，活动支架在丝杆带动下运行到指定位置时，触动相应的限位检测开关，控制电机的转动，不但提高了执行器的控制阀杆精度，延长了执行器的使用寿命，而且也节约了作业人员的劳动强度
三、本发明通过在调节丝杆两侧设置限位支架，固定丝杆不随齿轮传动而传动，从而带动活动支架的升降运动，从而配合限位机构、检测机构作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明机构示意图二；
图3为本发明限位连接块结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明包括执行器安装底座1，安装底座1上设置有驱动电机2、显示屏11，驱动电机2通过传动齿轮3带动调节丝杠4正反转动，调节丝杆4带动阀杆上下运动，所述安装底座1上还设置有活动支架5，调节丝杆4通过杆体上的调节螺纹与传动齿轮3配合驱动活动支架5升降，调节丝杆4通过限位支架6与活动支架5限位固定，所述活动支架5包括A底盘51、B底盘52、C底盘53，A底盘51、B底盘52、C底盘53之间通过连接柱7固定，安装底座1与活动支架5的C底盘53之间设置有蝶形弹簧组10，活动支架5上设置有行程检测装置8、行程限位装置9；
所述行程检测装置8包括直齿条81、齿轮82以及角度传感器83，齿轮82与直齿条81啮合传动，齿轮82通过固定支架84设置的中心轴85与角度传感器83同步转动，角度传感器83与显示屏11电连接；
所述行程限位装置9包括上限位检测开关91、下限位检测开关92，上限位检测开关91、下限位检测开关92通过安装支架12与安装底座1固定连接。
所述行程检测装置8的齿轮82、角度传感器83通过固定支架84与活动支架5上部的A底盘51上表面固定连接，直齿条81通过紧固件84与A底盘51上表面固定连接。
所述行程限位装置9的上限位检测开关91、下限位检测开关92分别设置于B底盘52的上部以及下部，上限位检测开关91、下限位检测开关92的接触头与B底盘52边缘接触连接。
所述限位支架6包括一组圆柱形导柱61对称垂直设置于调节丝杆4两侧，圆柱形导柱61之间通过限位连接块62固定，限位连接块62通过中部设置的方形限位孔63与调节丝杆4的方形端部匹配固定。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能阀门执行器，包括执行器安装底座（1），安装底座（1）上设置有驱动电机（2）、显示屏（11），驱动电机（2）通过传动齿轮（3）带动调节丝杠（4）正反转动，调节丝杆（4）带动阀杆上下运动，其特征在于：所述安装底座（1）上还设置有活动支架（5），调节丝杆（4）通过杆体上的调节螺纹与传动齿轮（3）配合驱动活动支架（5）升降，调节丝杆（4）通过限位支架（6）与活动支架（5）限位固定，所述活动支架（5）包括A底盘（51）、B底盘（52）、C底盘（53），A底盘（51）、B底盘（52）、C底盘（53）之间通过连接柱（7）固定，安装底座（1）与活动支架（5）的C底盘（53）之间设置有蝶形弹簧组（10），活动支架（5）上设置有行程检测装置（8）、行程限位装置（9）；
所述行程检测装置（8）包括直齿条（81）、齿轮（82）以及角度传感器（83），齿轮（82）与直齿条（81）啮合传动，齿轮（82）通过固定支架（84）设置的中心轴（85）与角度传感器（83）同步转动，角度传感器（83）与显示屏（11）电连接；
所述行程限位装置（9）包括上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92），上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）通过安装支架（12）与安装底座（1）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能阀门执行器，其特征在于：所述行程检测装置（8）的齿轮（82）、角度传感器（83）通过固定支架（84）与活动支架（5）上部的A底盘（51）上表面固定连接，直齿条（81）通过紧固件（84）与A底盘（51）上表面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能阀门执行器，其特征在于：所述行程限位装置（9）的上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）分别设置于B底盘（52）的上部以及下部，上限位检测开关（91）、下限位检测开关（92）的接触头与B底盘（52）边缘接触连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能阀门执行器，其特征在于：所述限位支架（6）包括一组圆柱形导柱（61）对称垂直设置于调节丝杆（4）两侧，圆柱形导柱（61）之间通过限位连接块（62）固定，限位连接块（62）通过中部设置的方形限位孔（63）与调节丝杆（4）的方形端部匹配固定。
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