[go: up one dir, main page]

CN104487311A - 轨道车辆 - Google Patents

轨道车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN104487311A
CN104487311A CN201380029102.XA CN201380029102A CN104487311A CN 104487311 A CN104487311 A CN 104487311A CN 201380029102 A CN201380029102 A CN 201380029102A CN 104487311 A CN104487311 A CN 104487311A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compartment
unit
guideway vehicle
bar
described connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380029102.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104487311B (zh
Inventor
奥利佩卡·海克拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HELSINGIN KAUPUNGIN LIIKENNELAITOS LIIKELAITOS
Original Assignee
HELSINGIN KAUPUNGIN LIIKENNELAITOS LIIKELAITOS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HELSINGIN KAUPUNGIN LIIKENNELAITOS LIIKELAITOS filed Critical HELSINGIN KAUPUNGIN LIIKENNELAITOS LIIKELAITOS
Publication of CN104487311A publication Critical patent/CN104487311A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104487311B publication Critical patent/CN104487311B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/02—Wagons or vans with multiple deck arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/10—Articulated vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D13/00—Tramway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/04—Construction details of vehicle bodies with bodies of metal; with composite, e.g. metal and wood body structures
    • B61D17/20—Communication passages between coaches; Adaptation of coach ends therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/12—Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轨道车辆，特别是低地板有轨电车，其包括连接在两个车厢单元(1，2)之间并支撑这些车厢单元并且被支撑在其自身的转向架单元(6)上的连接车厢(3)。连接车厢(3)基本上自由地在水平面上被支撑在其转向架单元(6)上，使得其围绕一个支点(T)枢轴旋转，并且设备(7)被配置在连接车厢(3)和连接至所述连接车厢(3)的车厢单元(1，2)之间，用于保持被连接的车厢单元(1，2)和所述连接车厢(3)两者之间的水平旋转角(α，β)几乎大小相等。

Description

轨道车辆
技术领域
本发明涉及一种轨道车辆，特别是低地板有轨电车，其包括连接车厢，该连接车厢连接在两个车厢单元之间，支撑这些车厢单元并且被支撑在其自身的转向架单元上。
背景技术
在已知的有轨电车的技术方案中，具有转向架的所有车厢都设有固定转向架，所述固定转向架不相对于车厢旋转，或者其在旋转方向(下文的“固定转向架”)上仅有轻微柔性，这将导致单节车厢的大的侧向加速度。
在一些有轨电车中，中心车厢部分(连接车厢)设置有一个固定的转向架，而连接至其上的车厢单元的每一个设有可以围绕一个支点枢轴旋转的转向架。
在同样被使用的技术方案中，所有转向架为围绕一个支点枢轴旋转的转向架，使得连接车厢设有两个转向架而端部车厢的每一个设有一个转向架。与其相关的问题是相对于组合长度而言车厢的长度有限和大量的转向架。
同样制造了一种结构，其具有带两个支点的两个转向架，其中连续地连接的车厢可以在所述支点上枢轴旋转，组合的端部设置有围绕一个支点枢轴旋转的转向架。
混合结构也存在例如两个固定转向架和具有一个支点并且设置得比其它转向架更高的各种转向架的组合，在这种情况下，问题是转向架需要在乘客客舱中的各种类型和阶梯结构的多个转向架。
上述与车厢相互连接的一些转向架为与轨道车辆相连接的被称作雅各布式(Jacob-type)转向架，连续车厢被支撑和铰接在该转向架上。雅各布式转向架可通过分离的支点或通过中间体(连接车厢或铰接部分)而被直接固定至相互连接的车厢，中间体将车厢互相铰接，使得转向架只围绕一个支点枢轴枢轴旋转。在上述每种情况中，包括将车厢主体部分密封在一起的折箱(bellows)的转向架结构需要在垂直方向上的很多空间。
围绕一个支点枢轴旋转的雅各布式转向架在低地板有轨电车中也是有优势的，但是目前为止还不可能以适当的方式在其中应用。
发明内容
因此本发明的目的是解决上述问题。该目的通过根据本发明的轨道车辆而实现，其主要特征在于，连接车厢被支撑在其转向架单元上，使得其在水平面上围绕一个支点基本上自由地枢轴旋转，并且设备被配置在连接车厢和连接至其上的车厢单元之间，用于保持被连接的车厢单元和连接车厢两者之间几乎大小相等的水平旋转角。
优选地，用于保持几乎大小相等的旋转角的设备由杠杆装置构成，该杠杆装置包括被铰接式连接至一个车厢单元的第一杆，被铰接式连接至另一个车厢单元的第二杆，和旋转安装至连接车厢的惰轮，第一杆和第二杆以距支点可选的距离被铰接在惰轮的支点的相对侧，由此，第一杆和第二杆以及惰轮相对于轨道车辆的纵向垂直中心平面位于轨道车辆的同一侧上。
本发明的上述优选实施例基于杠杆装置的安装，使得其将两个较长车厢模块和安装在其间围绕一个支点自由枢轴旋转的转向架上的较短连接车厢模块的角度分成相等大小的角。装置可以是例如所谓的瓦特装置(Watt mechanism)。
用于保持大小相等的所述旋转角的设备也可以另一种机械、液压、气动、电动等方式应用。重要的是其保持在其转向架上自由枢轴旋转的连接车厢的水平角度相对于车厢单元前方或后方的大小相等。
在所附权利要求中公开了本发明的这些和其它的优选实施例。
与具有两个支点的转向架结构的用途和非旋转转向架结构的用途比较，与根据本发明的具有一个支点的转向架结构用途相关的方案能够在转向架结构和实际车厢结构中都获得较小的侧向力和侧向加速度。较小的侧向力和侧向加速度能够获得更轻和更耐用的车厢和转向架结构，这意味着可以很大程度节约在制造、维护和能源上的成本。并且，车轮的较小侧向力降低了车轮法兰盘和轨道曲线的磨损和撕裂，这意味着很大程度节约了维护成本。同时，出轨的风险下降并且乘客舒适度增加。通过全部提供具有相同类型的转向架的轨道车辆，实现了设计、制造和零部件成本以及车厢和铁轨维护成本中的节约。本发明由于旋转转向架的原因，也使得铁轨可在更小的道路空间中建造，在实际轨道曲线之前更窄的过渡曲线(回旋曲线)可满足需要。
附图说明
下面将通过一些优选实施例和参考所附附图对本发明进行更详细的描述，其中
图1示出了设有两个车厢单元和其之间的一个连接车厢的有轨电车；
图2示出了根据图1的弯曲的有轨电车；
图3示出了有轨电车，其中无转向架的车厢单元被支撑在两个连接车厢之间，而设有转向架的车厢单元被连接至连接车厢的另一端；
图4示出了有轨电车，其中设有转向架的两个车厢单元被连接在连接车厢的两侧；和
图5示出了根据图1的有轨电车的变化例。
具体实施方式
图1和图2示出了包括两个车厢单元1和2以及连接在其之间支撑这些车厢单元的连接车厢3的低地板有轨电车。车厢单元1和2设有转向架4和5，且连接车厢3设有转向架6，连接车厢3通过其中间支撑在该转向架6上，使得其在水平面上围绕一个支点T可基本上自由地枢轴旋转。另外，在连接车厢3和被连接至其上的车厢单元1和2之间，配置设备7，用于在被连接的车厢单元1和2和连接车厢3之间保持大小几乎相等的水平旋转角α和β。
用于保持大小相等的水平旋转角α和β的设备由杠杆装置7构成，该杠杆装置7包括被铰接式连接至一个车厢单元1的第一杆8，被铰接式连接至另一个车厢单元2的第二杆9，和惰轮10，在该实施例中，该惰轮10可在水平面(当然也可在垂直面上)上可旋转地枢轴旋转地安装至连接车厢3，第一杆8和第二杆9以距支点A可选的距离被铰接在惰轮的支点A的相对侧上，由此，第一杆8和第二杆9以及惰轮10相对于轨道车辆的纵向垂直中心面B位于轨道车辆的同一侧上。在该实施例中，第一杆8和第二杆9在长度上不同，且惰轮10可枢轴旋转地安装在连接车厢3的转向架6的支点的一侧上，如在连接车厢3的纵向方向上所示。例如，杠杆装置7可被固定至车厢1，2和3的下面结构上。当然，杠杆装置也可被构造为使得第一杆8和第二杆9的长度相等，且惰轮10可枢轴旋转地安装在连接车厢3的转向架6的支点的旁边，如在侧向方向上所示。
在图2中可见杠杆装置7如何在曲线行驶情况下保持车厢单元1和连接车厢3之间的角α，以及车厢单元2和连接车厢3之间的角β大小相等，从而可实现相对于现有技术的上述的较大优势。
图3示出了根据本发明的另一个有轨电车的实施例，其中，无转向架的车厢单元11被支撑在两个连接车厢3之间，而连接车厢3的另一端被连接至设有转向架的车厢1和2，并对应于图1和2的车厢单元。连接车厢3和车厢单元1，2和11之间的杠杆装置7对应于图1和2中所示的杠杆装置，且必然引导如图1和2中车厢1，2，3和11之间的旋转角。
图4示出了根据本发明的又一个车厢的实施例，其中设有转向架的两个车厢单元1，12和2，13被连接在连接车厢3的每一侧，在这种情况下，端部车厢1和2与前面附图中所示的车厢类似。
用于保持所述旋转角α和β大小几乎相等的设备也可以不同于通过上述杠杆装置7的方式实施。在图5中示出了一个这样的实施例，其中用于保持旋转角大小相等的设备70包括安装在连接车厢3和连接至其的车厢单元1和2之间的液压或气动汽缸80和90，由此，位于连接车厢3前面的汽缸80和位于连接车厢3后面的汽缸90位于轨道车辆的纵向垂直中心面B的相对侧上。在汽缸80和90的位置，也可设置电动配置，如许多用于以可控方式控制旋转角的可选的实施方式之一。也可在两侧设置更多的汽缸80和90，以确保运行。
本发明的上述描述只是用于例示根据本发明的基本概念。本领域技术人员因此可以在所附权利要求的范围内改变其细节。因此，例如，相互连接的车厢数量可根据需要变化并且与在本发明设定的限制之内的上述选择不同。本发明也可被应用于除了有轨电车之外的轨道车辆，比如高速有轨电车设备。

Claims (9)

1.一种轨道车辆，特别是低地板有轨电车，包括连接在两个车厢单元(1，2，11，12，13)之间并支撑这些车厢单元并且被支撑在其自身的转向架单元(6)上的连接车厢(3)，其特征在于，所述连接车厢(3)被支撑在其转向架单元(6)上，使得所述连接车厢(3)在水平面上围绕一个支点(T)基本上自由地枢轴枢轴旋转，并且设备(7；70)被配置在连接车厢(3)和连接至所述连接车厢(3)的车厢单元(1，2，11，12，13)之间，用于保持被连接的车厢单元(1，2，11，12，13)和所述连接车厢(3)两者之间的水平旋转角(α，β)几乎大小相等。
2.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，用于保持所述旋转角(α，β)几乎大小相等的所述设备由杠杆装置(7)构成，所述杠杆装置(7)包括被铰接式连接至一个车厢单元(1，11，12)的第一杆(8)，被铰接式连接至另一个车厢单元(2，11，13)的第二杆(9)，和可枢轴旋转地安装至所述连接车厢(3)的惰轮(10)，所述第一杆(8)和所述第二杆(9)以距支点(A)可选的距离被铰接在所述惰轮的支点(A)的相对侧，且由此所述第一杆(8)和所述第二杆(9)以及所述惰轮(10)相对于所述轨道车辆的纵向垂直中心平面(B)位于所述轨道车辆的同一侧上。
3.如权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一杆(8)和所述第二杆(9)的长度不同，且所述惰轮(10)可枢轴旋转地安装在所述连接车厢(3)的所述转向架单元(6)的支点的前侧或后侧。
4.如权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆的长度相等，且所述惰轮(10)可枢轴旋转地安装在所述连接车厢(3)的所述转向架单元(6)的支点的旁边。
5.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，用于保持所述旋转角(α，β)几乎大小相等的所述设备包括安装在所述连接车厢(3)和连接至所述连接车厢(3)的所述车厢单元(1，2)之间的液压或气动汽缸(80，90)，由此，位于所述连接车厢一侧的至少一个汽缸(80)和位于所述连接车厢(3)另一侧的至少一个汽缸(90)位于所述轨道车辆的纵向垂直中心平面(B)的相对侧上。
6.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，用于保持所述旋转角(α，β)几乎大小相等的所述设备包括安装在所述连接车厢(3)和连接至所述连接车厢(3)的所述车厢单元(1，2，11，12，13)之间的机电装置，由此，位于所述连接车厢(3)一侧的装置和位于所述连接车厢(3)另一侧的装置位于所述轨道车辆的纵向垂直中心平面(B)的相对侧上。
7.如上述权利要求中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，无转向架的车厢单元被支撑在所述连接车厢(3)的两侧上，具有转向架的车厢单元被连接在所述无转向架的车厢单元上。
8.如权利要求1至6中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述连接车厢(3)被连接在设有转向架(4，5)的所述车厢单元(1，2，12，13)上。
9.如权利要求1至6中任一项所述的轨道车辆，其特征在于，无转向架的车厢单元(11)被支撑在两个连接车厢(3)之间，并且所述连接车厢的另一端被连接到具有转向架的车厢单元(1，2)和在其之后，可能更多的具有和/或没有转向架的车厢单元上。
CN201380029102.XA 2012-06-04 2013-06-03 轨道车辆 Active CN104487311B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125604A FI124938B (fi) 2012-06-04 2012-06-04 Kiskokulkuneuvo
FI20125604 2012-06-04
PCT/FI2013/050596 WO2013182746A1 (en) 2012-06-04 2013-06-03 Rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104487311A true CN104487311A (zh) 2015-04-01
CN104487311B CN104487311B (zh) 2018-01-16

Family

ID=49711465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380029102.XA Active CN104487311B (zh) 2012-06-04 2013-06-03 轨道车辆

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2855230B1 (zh)
JP (1) JP6230075B2 (zh)
CN (1) CN104487311B (zh)
ES (1) ES2763953T3 (zh)
FI (1) FI124938B (zh)
PL (1) PL2855230T3 (zh)
RU (1) RU2639366C2 (zh)
WO (1) WO2013182746A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583613A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 无锡市东鹏金属制品有限公司 高铁牵引系统用支撑件
CN110104017A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 中车四方车辆有限公司 有轨电车
CN111845795A (zh) * 2020-07-20 2020-10-30 中车四方车辆有限公司 低地板有轨电车
CN112203919A (zh) * 2018-06-05 2021-01-08 庞巴迪运输有限公司 用于轨道车的转向架的旋转接头
CN115709736A (zh) * 2022-11-07 2023-02-24 中铁一局集团有限公司 一种适用于隧道内地铁轨道施工专用电动设备及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH141733A (de) * 1929-07-22 1930-08-15 Buderus Carl Wagen zur Beförderung von Personen oder Frachten.
FR2549436A1 (fr) * 1983-07-21 1985-01-25 Renault Vehicules Ind Vehicule routier articule, notamment pour le transport de passagers
US5640910A (en) * 1994-07-13 1997-06-24 Vevey Technologies S.A. Method for adjusting the orientation of travelling wheel assemblies
EP0915000A1 (de) * 1997-11-07 1999-05-12 Bombardier-Wien Schienenfahrzeuge Aktiengesellschaft Enrichtung zum Verbinden von zwei benachbarten Wagenkasten schienengebundener Fahrzeuge
US6167814B1 (en) * 1998-05-27 2001-01-02 Kinki Sharyo Co., Ltd. Running stabilizing linkage system for the joint of coaches
EP1074448A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-07 Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr
CN1065485C (zh) * 1994-06-16 2001-05-09 罗尔工业公司 有角度控制器的联接机构
CN200995690Y (zh) * 2006-12-01 2007-12-26 西南交通大学 一种独立轮对铰接车迫导向机构

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH623783A5 (zh) * 1978-06-26 1981-06-30 Leriverend Jean Paul Marcel
JPS558928A (en) * 1978-07-03 1980-01-22 Biire Do Ruuan Connected automatic vehicles
JPS60146751A (ja) * 1984-01-11 1985-08-02 富士重工業株式会社 連接ユニツト車両
US5036774A (en) * 1989-02-21 1991-08-06 Thrall Car Manufacturing Company Long-travel side bearing for an articulated railroad car
FR2809069B1 (fr) * 2000-05-22 2003-08-15 Alstom Vehicule ferroviaire comportant une voiture d'extremite se prolongeant par une cabine
JP2004249894A (ja) * 2003-02-21 2004-09-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 低床式電車
JP4410720B2 (ja) * 2005-04-26 2010-02-03 三菱重工業株式会社 連接車両、車体間連接装置及びその制御方法
CZ2005436A3 (cs) * 2005-07-04 2006-10-11 VÚKV a.s. Nízkopodlazní clánkové kolejové vozidlo, zejména tramvajové
JP2007331461A (ja) * 2006-06-13 2007-12-27 Kawasaki Heavy Ind Ltd 低床鉄道車両用誘導輪付き１軸ボギー台車
JP5121191B2 (ja) * 2006-09-05 2013-01-16 川崎重工業株式会社 低床式鉄道車両および低床式路面電車
JP5127412B2 (ja) * 2007-11-16 2013-01-23 川崎重工業株式会社 車体間アンチロール装置及び鉄道車両
JP5051771B2 (ja) * 2008-01-28 2012-10-17 国立大学法人 東京大学 車輪ユニット、台車、鉄道車両及び鉄道システム
JP5010630B2 (ja) * 2009-02-20 2012-08-29 三菱重工業株式会社 低床式車両
CN202219788U (zh) * 2011-08-15 2012-05-16 邦巴尔迪尔运输有限公司 用于轨道车辆的车体模块及轨道车辆

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH141733A (de) * 1929-07-22 1930-08-15 Buderus Carl Wagen zur Beförderung von Personen oder Frachten.
FR2549436A1 (fr) * 1983-07-21 1985-01-25 Renault Vehicules Ind Vehicule routier articule, notamment pour le transport de passagers
CN1065485C (zh) * 1994-06-16 2001-05-09 罗尔工业公司 有角度控制器的联接机构
US5640910A (en) * 1994-07-13 1997-06-24 Vevey Technologies S.A. Method for adjusting the orientation of travelling wheel assemblies
EP0915000A1 (de) * 1997-11-07 1999-05-12 Bombardier-Wien Schienenfahrzeuge Aktiengesellschaft Enrichtung zum Verbinden von zwei benachbarten Wagenkasten schienengebundener Fahrzeuge
US6167814B1 (en) * 1998-05-27 2001-01-02 Kinki Sharyo Co., Ltd. Running stabilizing linkage system for the joint of coaches
EP1074448A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-07 Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH Spurgeführtes Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug für den Nahverkehr
CN200995690Y (zh) * 2006-12-01 2007-12-26 西南交通大学 一种独立轮对铰接车迫导向机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108583613A (zh) * 2018-04-13 2018-09-28 无锡市东鹏金属制品有限公司 高铁牵引系统用支撑件
CN108583613B (zh) * 2018-04-13 2023-12-01 无锡市东鹏金属制品有限公司 高铁牵引系统用支撑件
CN112203919A (zh) * 2018-06-05 2021-01-08 庞巴迪运输有限公司 用于轨道车的转向架的旋转接头
CN112203919B (zh) * 2018-06-05 2024-01-09 庞巴迪运输有限公司 用于轨道车的转向架的旋转接头
CN110104017A (zh) * 2019-04-30 2019-08-09 中车四方车辆有限公司 有轨电车
CN111845795A (zh) * 2020-07-20 2020-10-30 中车四方车辆有限公司 低地板有轨电车
CN115709736A (zh) * 2022-11-07 2023-02-24 中铁一局集团有限公司 一种适用于隧道内地铁轨道施工专用电动设备及方法
CN115709736B (zh) * 2022-11-07 2025-03-28 中铁一局集团有限公司 一种适用于隧道内地铁轨道施工专用电动设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104487311B (zh) 2018-01-16
FI20125604L (fi) 2013-12-05
RU2639366C2 (ru) 2017-12-21
FI124938B (fi) 2015-03-31
EP2855230A4 (en) 2016-03-30
ES2763953T3 (es) 2020-06-01
JP2015522462A (ja) 2015-08-06
RU2014149144A (ru) 2016-07-27
EP2855230B1 (en) 2019-10-09
JP6230075B2 (ja) 2017-11-15
PL2855230T3 (pl) 2020-05-18
EP2855230A1 (en) 2015-04-08
WO2013182746A1 (en) 2013-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101898562B (zh) 客运轨道车
CN103507822A (zh) 有完善悬挂系统的铁路车辆尤其低地板轨道车用的转向架
CN104487311B (zh) 轨道车辆
US10035524B2 (en) Bogie for railcar
TW200911591A (en) Railcar for passenger transport
CN102407860A (zh) 铰接式转向架牵引装置
CN208181079U (zh) 转向架总成和轨道车辆
US3352254A (en) Monorail train
JP6943586B2 (ja) 外部モータ付きボギー台車とそれに連携する鉄道車両
CN101758829A (zh) 客运轨道车
CN102501859A (zh) 一种窄轨电动机车的动车
RU2409488C1 (ru) Железнодорожный вагон
RU2263038C2 (ru) Тележка железнодорожного транспортного средства ( ее варианты)
KR101530206B1 (ko) 철도차량용 삼축 관절 대차
CN214874072U (zh) 用于二类底盘在轨道上行驶的导向装置
CN103009945B (zh) 导向轮机构及铁路公路两用车
RU2246414C2 (ru) Тяговое транспортное средство
RU2329907C1 (ru) Двухосная тележка подвижной единицы железнодорожного транспорта
CN104093579B (zh) 多用途轨道交通工具
CN103707898A (zh) 低地板有轨电车编组用单铰接装置
US20170369079A1 (en) Bogie For A Railway Vehicle
RU2313464C1 (ru) Букса железнодорожного транспортного средства
RU2284931C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками
JPH11208469A (ja) 鉄道車両用台車
CN101475010A (zh) 一种铁道车辆轮对对角斜拉杆连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant