CN104471160A - 荷载载运平台穿梭装置 - Google Patents

Abstract

一种荷载穿梭装置(10)具有一个静态框架(12)和一个可移动滑架(14)。该框架可紧固到一个安装场所、例如正在施工的多楼层建筑物的给定作业高度处，并且该滑架被安排成在该安装场所外侧的伸展位置与该安装场所内侧的缩回位置之间嵌套到该静态框架中。该可移动滑架能在载运荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间移动。该穿梭装置包括一个电动机(76)与齿轮组件(72，74，78)以用于驱动该滑架在载运荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间的移动。

Description

荷载载运平台穿梭装置

发明领域

本发明涉及一种用在要求临时性或永久性使用的各种各样的商业荷载载运应用中的荷载载运平台穿梭装置，例如用在多楼层建筑物的施工中、仓储行业中以及运输行业中。本发明还涉及在现有技术的可移动作业平台的基础上体现了某些改进的一种荷载载运平台穿梭装置。

背景

可移动作业平台(也称为装载平台、运输平台或施工平台)通常在多楼层施工场地中用于将建筑材料和其他材料装载到正在施工的建筑物的给定的作业高度水平以及从其中卸载。这样的作业平台被紧固在建筑物内并且可以在缩回构型与伸展构型之间移动。在伸展构型中，该平台从该建筑物伸出并且起到用于有待装载到该平台上以及从该平台上卸载的起重机荷载的一个装载甲板的作用。

澳大利亚专利号199476058披露了一种施工平台，该施工平台具有包括间隔开的多个平行引导梁的一个静止的支撑结构、以及一个可移动的着陆甲板，该着陆甲板由这些梁可滑动地支撑并且被支撑在这些梁之间以用于伸展离开和缩回到正在施工的建筑物的给定的作业高度水平。那篇专利还披露了使用电动机驱动的齿条与小齿轮安排来沿这些引导梁驱动该甲板。然而在使用中，当该甲板未处于荷载下时这个电动机驱动的安排仅对于使该甲板来回移动是有效的。使已被接纳在处于其外侧位置的甲板上(即，此时甲板完全从建筑物伸出)的一个起重机荷载移动是通过手动方式或其他手段、而不是通过使用该电动机驱动的安排来完成。只有荷载已从伸展的甲板上移除之后才使用该电动机驱动的安排来使此时空载的甲板缩回到其内侧位置(即，此时甲板完全缩回到建筑物)。

澳大利亚专利申请号199947390披露了一种运输平台，该运输平台用于多楼层建筑物的施工并且类似地具有一个静止的支撑结构和一个可移动的着陆甲板。在使用中，通过手动操作的棘轮与链轮机构或者用手操作的卷扬机来使该甲板沿该支撑结构的引导装置可滑动地且可逆地移位。然而，对这样的用于移动甲板的装置的手动操作局限在该甲板不受荷载时。只有在已从甲板上移除荷载之后才使用这些手动操作的装置来使此时空载的甲板缩回到其内侧位置。

因此，这些可移动作业平台和其他类似的现有技术可移动作业平台的一个缺点在于，它们的承受了起重机荷载的甲板不能缩回到其内侧位置，并且它们在能被如此缩回之前要求费时费力地从其上移除荷载。因为现有技术要求在甲板能被安全移动到其内侧位置之前在甲板处于其外侧位置时从该甲板上移除荷载，卸载该甲板所花费的长时间以及其长时间停在正施工的建筑物外侧的位置意味着其他装载操作(包括使用起重机来装载材料到其他高度)是受限的。起重机租赁是在多楼层施工场地的主要成本。

许多相同的和其他的现有技术可移动作业平台的另一个缺点在于，当甲板完全伸展以使得用于接受起重机荷载的装载区域伸出超过了多楼层建筑物的周界时，该装载区域的最远端在理想的水平位置下方倾斜了明显的距离。当这些现有技术甲板不处于荷载下时，通常可能存在从水平位置的大约10mm的偏转，但处于荷载下时这种偏转变得甚至更加显著，以致可能给该作业平台的安全运行和工人带来危险。当甲板正支撑着大约5吨的荷载时，这样的现有技术作业平台通常经历甲板从水平位置的大约30mm的偏转。

本发明的一个目的是克服或者至少实质性地减轻现有技术的这些缺点和其他缺点、或者至少是提供一种有用的替代方案。

发明概述

根据本发明提供了一种荷载载运平台穿梭装置，该荷载载运平台穿梭装置包括可紧固到一个安装场所的一个静态框架以及被安排成在该安装场所外侧的伸展位置与该安装场所内侧的缩回位置之间嵌套到该静态框架中的一个滑架，其中该滑架可以在载运一个荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间移动。

优选地，该穿梭装置包括一个电动机与齿轮组件以用于驱动该滑架在载运一个荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间移动。

在一种优选的形式中，该穿梭装置包括与该框架的外侧末端相连的一对承载荷载的下部支撑滚轮，各个下部支撑滚轮在该滑架的对应的相对侧处支撑该滑架。

优选的是，每个下部支撑滚轮支撑该滑架的相应侧的侧梁的一个凸缘的底侧。

该侧梁优选是工字梁，该工字梁具有通过一个竖直腹板部分互连的一个下部凸缘和一个上部凸缘，并且该下部支撑滚轮支撑该下部凸缘的底侧。

该穿梭装置还优选地包括与该框架的外侧末端相连的一对上部支撑滚轮，每个上部支撑滚轮与一个相应的下部支撑滚轮相协作以夹送该侧梁的一个凸缘并且将该凸缘保持在它们之间。

优选地，该穿梭装置包括与该框架的外侧末端相连的一对引导滚轮，各个引导滚轮在该滑架的相应的相对侧处接合在该滑架的一个工字梁的竖直腹板部分的面朝外的侧面上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种使用荷载载运平台穿梭装置来在安装场所的外侧位置与内侧位置之间载运荷载的方法，该方法包括以下步骤：将该穿梭装置的一个框架紧固到该安装场所；使该穿梭装置的一个滑架伸展到该安装场所外侧的伸展位置中；在该穿梭装置处于该伸展位置时在该穿梭装置上接纳一个荷载；使该滑架缩回到该安装场所内侧的缩回位置中以将该荷载载运到该内侧位置。

在该方法的一种优选应用中，该荷载载运平台穿梭装置被用来在多楼层建筑物的外侧位置与内侧位置之间载运荷载。

附图概述

现将仅通过举例的方式并且参考以下附图对本发明的不同实施例进行描述，在附图中：

图1是根据本发明一个优选实施例的荷载载运平台穿梭装置的透视图，其中该穿梭装置的可移动滑架是处于伸展位置；

图2是如图1中所示的穿梭装置的俯视图；

图3是如图1中所示的穿梭装置的侧视图；

图4是如图1中所示的穿梭装置的外侧端视图；

图5是如图2中所示的穿梭装置的经过A-A的截面视图；

图6是如图3中所示的穿梭装置的经过B-B的截面视图；

图7是图1至图6的穿梭装置的静态框架的透视图；

图8是如图7中所示的静态框架的俯视图；

图9是如图7中所示的静态框架的侧视图；

图10是如图7中所示的静态框架的外侧端视图；

图11是如图8中所示的静态框架的经过C-C的截面视图；

图12是图1至图6的穿梭装置的可移动滑架的俯视透视图；

图13是图1至图6的穿梭装置的可移动滑架的仰视透视图；

图14是图1至图13的荷载载运平台穿梭装置处于运行形式时的透视图，其中该穿梭装置的可移动滑架是处于伸展位置并且多个侧面防护轨和末端防护闸门是处于架设位置；

图15是图14的穿梭装置的透视图，其中该穿梭装置的可移动滑架是处于缩回位置并且这些侧面防护轨和末端防护闸门是处于收折位置；

图16是图14和图15的穿梭装置的静态框架的外侧末端的一部分和可移动滑架的接合部分的放大的仰视透视图；

图17是图16中所示的穿梭装置的相互接合部分的放大的俯视透视图；

图18是图14和图15的穿梭装置的可移动滑架的内侧末端的一部分和静态框架的接合部分的放大的透视图；

图19是根据本发明另一个优选实施例的荷载载运平台穿梭装置的第一透视图，其中该穿梭装置的可移动滑架是处于伸展位置；

图20是如图19中所示的穿梭装置的侧视图；

图21是如图19中所示的穿梭装置的俯视图；

图22是如图21中所示的穿梭装置的经过D-D的截面侧视图；

图23是图19至图22的穿梭装置的第二透视图；

图24是图19至图23的荷载载运平台穿梭装置的透视图，其中该穿梭装置的可移动滑架是处于缩回位置；

图25是如图24中所示的穿梭装置的侧视图；

图26是如图24中所示的穿梭装置的俯视图；

图27是如图26中所示的穿梭装置的经过E-E的截面前视图；

图28是图19至图27的穿梭装置的静态框架的透视图；并且

图29是图19至图27的穿梭装置的可移动滑架的透视图。

详细说明

在以下将描述的这些实施例中，类似的参考数字指代类似的特征或部件。而且，在存在多个对称定位的类似的特征或部件的某些情况下，可能只有其中一些特征或部件被标记在这些附图中。这些实施例是在多楼层建筑物的施工的背景下描述的，但本发明同样适用于运输行业、或者需要将重荷载移动进入和离开建筑物的仓储行业。

参照图1至图18中所示的实施例，一种荷载载运平台穿梭装置10在图1至图6和图14中被示出为处于一种伸展构型并且在图15中被示出为处于一种缩回构型。荷载穿梭装置10具有两个主要部件：一个静态框架12和一个可移动滑架14。图7至图11仅示出了框架12，并且图12和图13仅示出了滑架14。滑架14被嵌套在框架12内并且可以伸缩以允许穿梭装置10在伸展构型与缩回构型之间移动。

在多楼层建筑物中使用荷载载运平台穿梭装置10来载运荷载时，当滑架14处于其伸展位置时，该滑架从该建筑物伸出而处于一个外侧位置，以使得可以通过起重机将一个荷载放置在滑架14上。使滑架14移动进入在该建筑物内侧的缩回位置允许发生其他的起重机移动而不干扰这个伸出的滑架14。所示出的实施例被设计成在该伸展位置与缩回位置之间载运一个六吨的荷载。

如在图7至图11中所示的，荷载穿梭装置框架12是由一对钢质侧面工字梁16构造成的，这对钢质侧面工字梁以平行的安排被固定在一起并且被安装在一个混凝土厚板17或其他安装场所上。每个工字梁16具有通过一个竖直腹板部分22互联的上部凸缘18和下部凸缘20，并且这个腹板部分(针对框架12的每个工字梁16)限定了一对在竖直方向上间隔开的面朝外的凸缘部分和一对在竖直方向上间隔开的面朝内的凸缘部分。

如在图12和图13中所示的，荷载穿梭装置滑架14也是由以平行的安排被固定在一起的一对钢质侧面工字梁24构造而成。每个工字梁24具有通过一个竖直腹板部分30互联的上部凸缘26和下部凸缘28，并且这个腹板部分(针对滑架14的每个工字梁24)限定了一对在竖直方向上间隔开的面朝外的凸缘部分和一对在竖直方向上间隔开的面朝内的凸缘部分。

当组装该穿梭装置10时，滑架14的这些侧面工字梁24的面朝外的凸缘部分嵌套在框架12的这些侧面工字梁16的面朝内的凸缘部分内。这限制了穿梭装置滑架14从穿梭装置框架12中倾斜出来。

在替代的形式中，这些工字梁16、24可以用平行的凸缘槽钢(“PFC”)替代，该框架具有一对钢质侧面PFC而其中该槽钢面向内，并且该滑架具有一对钢质侧面PFC而其中该槽钢面向外并且嵌套在该框架的面向内的槽钢内。还可以使用其他形式的梁，例如方形槽钢和C型梁。

如在图7至图9中所示的，荷载穿梭装置框架12的侧面工字梁16通过一组框架横拉条32相对于彼此固定。这些框架横拉条32从框架12的外侧末端缩进并且限制了框架12的这些工字梁16移动分开。

还如在图1、图3至图6、图10、图11、图16以及图17中所示的，在框架12的该外侧末端处是一个堵头34(或框架鼻部部分)，该堵头包括一对相对的外部鼻板36、邻近各个外部鼻板36的一个内部鼻部托架板37、一个电动机和齿轮传动组件38、一个方形截面加强横梁40(或鼻部横拉条)、一个L型截面加强横梁41(在组装时形成“倒L”)、以及多个支撑和引导滚轮的一种安排。堵头34容纳这些主要的荷载载运部件。

附接到各个鼻板36上的是一个安装在框架上的上部滑架支撑滚轮42和一个安装在框架上的下部滑架支撑滚轮44(或承重轮胎)，这两个支撑滚轮42、44都能够围绕它们的水平轴线旋转。下部支撑滚轮44还经由其宽直径的旋转轴45和多个轴承(尤其参见图11)附接到内部鼻部托架板37上。如在图4、图5、图16以及图17中所示的，上部支撑滚轮42和下部支撑滚轮44在使用中用作夹送滚轮而将这些滑架侧面工字梁24的下部凸缘28的面朝外的凸缘部分保持在这些夹送滚轮之间。下部支撑滚轮44比上部支撑滚轮42更宽并且基本上支撑每个滑架侧面工字梁24的下部凸缘的底侧的全部宽度(即滚轮44是“完全被凸缘支撑的”)，由此允许该荷载分布在更大的表面积上以使得这对“完全被凸缘支撑的”滚轮44能够载运或承载滑架14中的大部分荷载。当滑架14处于伸展位置时，并且特别是当其上已经接纳了荷载大的起重机荷载时，这个明显增大。在滑架14进入和离开该框架的伸缩移动中使用这种安装在框架上的下部滑架支撑滚轮44明显有助于允许穿梭装置10在多楼层建筑物的给定的作业高度处在外侧位置与内侧位置之间载运大的起重机荷载。该方形截面横梁40和L型截面横梁41托着下部支撑滚轮44以进一步增大其荷载载运能力。而且，安装在框架上的上部和下部滑架支撑滚轮42和44借助于它们对滑架侧面工字梁24的下部凸缘28的夹送动作而有助于限制滑架14在框架12的外侧末端处的竖直移动。这限制了滑架14在处于伸展位置时其外侧末端在该滑架已经接纳大的起重机荷载之前并且尤其是之后危险地偏转或倾斜。

还附接到每个鼻板36上的是一个安装在框架上的滑架引导滚轮46，该滑架引导滚轮能够围绕其竖直轴线旋转。在对应的相对的鼻板36上的这一对相对的引导滚轮46牢固地压在这些滑架侧面工字梁24的竖直腹板部分30的面朝外的侧面上并且保持住这些侧面。这些相对的、安装在框架上的滑架引导滚轮46有助于限制滑架14在框架12的外侧末端处的水平移动。

如在图1、图2以及图12至图15中所示的，滑架14具有一个滑架地板48(或滑架地板区域)，该滑架地板48具有一个水平的荷载接纳区域50，该荷载接纳区域在滑架14的内侧末端处过渡到一个倾斜坡道区域52。一个浮动坡道54被铰接(参见图13中的铰链56)到倾斜坡道区域52的边缘上。在使用中，浮动坡道54的内侧自由边缘抵靠混凝土厚板17、或框架12紧固到其上的安装场所的另一个表面。倾斜坡道区域52和浮动坡道54使得荷载在滑架地板48的水平荷载接纳区域50上滚动或滑动以及从其上离开变得更容易。如在图13中所示的，在滑架地板48的底侧上存在一个荷载分布与加强框架结构57。

如在图5、图12、图13以及图18中所示的，滑架14具有附接在每个滑架侧面工字梁24的内侧末端处的一个安装在滑架上的上部滑架支撑滚轮58和一个安装在滑架上的下部滑架支撑滚轮60，这两个支撑滚轮58、60都能够围绕它们的水平轴线旋转。上部支撑滚轮58接合框架侧面工字梁16的上部凸缘18的面朝内的部分的下侧，并且下部支撑滚轮60接合框架侧面工字梁16的下部凸缘20的面朝内的部分的上侧。这些相对的、安装在滑架上的上部和下部滑架支撑滚轮对58、60有助于限制滑架14在框架12的内侧末端处的竖直移动。

附接在每个滑架侧面工字梁24的内侧末端处的还有一个安装在滑架上的滑架引导滚轮62(参见图18中的用于附接滚轮62的托架的这些螺母64)，该引导滚轮62能够围绕其竖直轴线旋转。每个引导滚轮62都被附接到滑架侧面工字梁24的竖直腹板部分30的面朝外的表面上。滑架侧面工字梁24上的这些相对的滑架引导滚轮62接合框架侧面工字梁16的竖直腹板部分22的相应的面朝内的那侧，并且这有助于限制滑架的内侧末端的水平移动。

荷载载运平台穿梭装置10在伸展构型与缩回构型之间的移动程度(如通过比较图14和图15而最佳示出的)是由多个行程止挡件来控制的。

如在图5、图7、图11以及图18中所示的，框架12在每个框架侧面工字梁16上具有一对安装在框架上的滑架伸展行程止挡件66和一个安装在框架上的滑架缩回行程止挡件68。这些滑架伸展行程止挡件66被附接到每个框架侧面工字梁16的上部凸缘和下部凸缘18、20的面朝内的部分的上侧和下侧。这些行程止挡件66靠近框架12的外侧末端并且邻近于这些框架横拉条32与这些工字梁16互连的地方。

如在图5、图12、图13以及图18中所示的，框架14在每个滑架侧面工字梁24上具有一对安装在滑架上的滑架伸展行程止挡件70。这些滑架伸展行程止挡件70被附接到每个滑架侧面工字梁24的下部凸缘和上部凸缘28、26的面朝外的部分的下侧和上侧。这些行程止挡件70靠近滑架14的内侧末端。

如在图5和图18中最佳示出的，通过这些安装在滑架上的滑架伸展行程止挡件70抵靠与它们对应的安装在框架上的滑架伸展行程止挡件66限制了滑架14伸缩式移动到其伸展位置而离开框架12的程度。

如在图15中最佳示出的，通过各个滑架侧面工字梁24的内侧末端抵靠各个框架侧面工字梁16上的对应的滑架缩回行程止挡件68(或后部凸块止挡件)限制了滑架14伸缩式移动到其伸展位置而到达框架12的程度。

穿梭装置10在伸展构型与缩回构型之间的移动可以通过电动机或用手操作的机构来驱动。

如在图4和图16中所示的，在这个实施例中，这种移动是通过由电动机与齿轮传动组件38提供动力的一个齿条与小齿轮驱动机构产生的。在这些滑架侧面工字梁24之一的下部凸缘28旁边紧固了一个齿条72(还参见图13)，该齿条沿地板48的水平荷载接纳区域50的底侧的长度延伸。齿条72通过多个齿的啮合而接合在一个小齿轮74(或正齿轮)上。通过运行电动机76和其齿轮箱78使小齿轮74旋转，由此使齿条72和滑架14沿着两个可能的方向之一移动。一个电动机调节块79被连接到横梁40上。例如，电动机76可以是具有600瓦特额定功率和100:1齿轮传动比的DC或AC电动机。该驱动机构取决于操作手段可以具有不同的齿轮传动。例如，用手操作的驱动机构相对于电动机驱动机构将具有明显不同的齿轮传动。

在使用中，并且在多楼层建筑物施工的背景下，荷载载运平台穿梭装置10是以缩回构型被定位在该建筑物的给定作业高度处的地板或混凝土地板厚板17(如在图15中所示的)的上表面上，而框架12的堵头34伸出离开厚板17的外侧边缘并且伸到厚板17的上表面下方。

使用多个常规支撑物将框架12紧固到该建筑物中的混凝土厚板17上，这些支撑物在上一层地板的厚板与多个框架支持柱80(如在图14和图15中所示的)之间延伸以托住框架12。可替代地，使用混凝土栓系件或其他适合用于框架12的锚定件将框架12紧固到厚板17上。

包括框架12和滑架14的穿梭装置10可以在需要时作为一个单元由起重机使用框架12上的四个起重机支柱81而被提升。

如在图14和图15中所示的，滑架14具有附接到这些滑架侧面工字梁24上的八个防护轨托架82以用于支撑多个防护轨84，这些防护轨在架设位置中从滑架地板48垂直地伸出。这些防护轨84沿各个滑架侧面工字梁24的长度从该滑架侧面工字梁的面向外侧的末端向下延伸至水平荷载接纳区域50的内侧末端、并且可以向下且向内枢转到平躺在滑架地板48上的收折位置。

沿滑架14的每一侧向下的这些防护轨84是一对钢质面板，这对钢质面板在其顶边缘上与一个托架互连，该托架还起到了一个束带附接点86的作用。该束带附接点86提供了用于附接安全束带的一个点，该安全束带允许工人在载运地板48的全部区域周围安全移动。在滑架地板48(如在图1和图12中所示的)的相对两侧上也存在一对束带附接点87。

这些最外面的防护轨84支撑多个防护闸门88，这些防护闸门在架设位置中从滑架地板48垂直地伸出并且延伸跨过该滑架地板48的外侧边缘，因此提供了关闭位置。这些防护闸门88可以在这个关闭位置与它们和这些防护轨84相连的一个打开位置之间枢转。这些防护轨88防止荷载或工人从滑架14意外掉落。

穿梭装置10还包括跨过框架12的内侧末端的一个防碰撞传感器装置。该传感器设备利用激光束发射器和接收器来检测该光束的任何中断，该中断表明当滑架14正在缩回到其内侧位置时一个人或其他物体进入框架12的内侧末端处的危险的碰撞风险区。该光束的中断致使电动机76立即停止并且滑架14变得静止，直至危险被去除，于是才恢复该穿梭装置的运行。

穿梭装置10的运行可以涉及被定位在与该穿梭装置相连的一个可容易接近的壳体中的一个客户建立的电气控制系统。电源可以是DC或AC。该电源可以由多个电池或者由任何电压(但优选是低电压)的AC提供。

可以用于对穿梭装置10进行电气控制的并且是重型机械的电气控制系统的使用者和设计者所熟知的许多其他特征一般是：针对过电流的熔断电路、允许慢行区的感测装置、防止超控的感测装置、紧急停机系统、带有紧急切断和启动按钮的独立电路、在滑架被无意阻塞的情况下用来警告电流增大的传感器、在按钮被释放的情况下允许移动和停机的按钮压具、移动滑架的遥控器、穿梭装置专用可编程遥控器、以及控制与指示面板上的LCD显示器。对于任何这样的电气控制系统而言可以在该控制与指示面板上提供的信息是：低电池警报、正在充电灯、充电饱和灯、准备起动灯、指示过电流的错误灯、以及PE跳闸灯。在电力故障或设备故障的事件中，可以提供机械超控系统来移动该滑架。

参照图19至图23中所示的实施例，示出处于伸展构型1000A的荷载载运平台穿梭装置1000。参照图24至图27，示出了处于缩回构型1000B的荷载穿梭装置1000。荷载穿梭装置1000具有两个主要部件：一个框架300和一个滑架400。图28示出了框架300的透视图。图29示出了滑架400的透视图。滑架400被嵌套在框架300内并且可以伸缩以允许该穿梭装置在伸展构型1000A与缩回构型1000B之间移动。

在使用中，在多楼层建筑物施工的背景下，当滑架400处于其伸展位置时，该滑架从该建筑物伸出而处于一个外侧位置，以使得可以通过起重机将一个荷载放置在滑架400中。使滑架400移动进入在该建筑物内侧的缩回位置允许发生其他的起重机移动而不干扰滑架400。这个示出的实施例被设计成在该伸展位置与缩回位置之间载运一个五吨的荷载。

参照图19，荷载穿梭装置框架300是由以平行的安排被固定的一对钢质侧面C型槽钢301构造而成的，其中凸缘部分朝向彼此向内伸出。还参照图19，荷载穿梭装置滑架400是由以平行的安排被固定的一对钢质侧面工字梁401构造而成的，其中凸缘部分朝向彼此向内伸出。当组装时，滑架400中的这些侧面工字梁401的外部凸缘部分嵌套在框架300中的这些C型槽钢301的凸缘部分内。这限制了穿梭装置滑架400从穿梭装置框架300中倾斜出来。

参照图28，荷载穿梭装置框架300是由通过一组框架横拉条302而相对于彼此固定的一对侧面C型槽钢301构造而成的。这些框架横拉条302从穿梭装置框架300的外侧边缘缩进。在框架300的外侧边缘处，一个框架鼻部部分310包括一个鼻板311和一个鼻部横拉条312。

一个上部框架支撑滚轮320和一个下部框架支撑滚轮321被附接到鼻板311上。参照图22，上部框架支撑滚轮320和下部框架支撑滚轮321在使用中用作保持这些滑架侧面工字梁401的下部水平外部凸缘的夹送滚轮。下部框架支撑滚轮321比上部支撑滚轮320更大，因为它载运滑架400中的大部分荷载。当滑架400处于伸展位置时该荷载明显增大。鼻部横拉条312托着下部框架支撑滚轮321以增大其荷载载运能力。上部和下部框架支撑滚轮320和321限制滑架400在框架300的外侧边缘处的竖直移动。

一个框架引导滚轮322也附接到鼻板311上，该框架引导滚轮与同其相对的、在相对的鼻板311上的框架引导滚轮322一起用作保持这些滑架侧面工字梁401的竖直腹板部分的外侧的夹送滚轮。这些相对的框架引导滚轮322限制滑架400在框架300的外侧边缘处的水平移动。

参照图29，荷载穿梭装置滑架400具有一个滑架地板区域402，该滑架地板区域具有一个水平荷载区域402A以及在该水平荷载区域402A的外侧边缘处过渡的一个倾斜坡道区域402B。一个浮动坡道402C被铰接到倾斜坡道区域402B的外侧边缘上。在使用中，浮动坡道区域402C的内侧边缘抵靠框架300被紧固到其上的表面。倾斜坡道区域402B和浮动坡道区域402C使得荷载在水平荷载区域402A上滚动或滑动以及从其上离开变得更容易。

参照图29，荷载穿梭装置滑架400具有被定位在滑架侧面梁401的内侧末端处的一个上部滑架支撑滚轮420和一个下部滑架支撑滚轮421。参照图22，上部滑架支撑滚轮420和下部滑架支撑滚轮421对应地与框架侧面槽钢301的上部凸缘的下侧和下部凸缘的上侧相接合以限制该滑架的内侧末端的竖直移动。

参照图29，荷载穿梭装置滑架400具有一个滑架引导滚轮422，该滑架引导滚轮在滑架侧面梁401的内侧末端处附接到该滑架侧面梁401的竖直腹板上并且向外伸出。各个滑架侧面梁401上的这些相对的滑架引导滚轮422接合这些框架侧面槽钢301上的竖直腹板以限制该滑架的内侧末端的水平移动。

该荷载穿梭装置在伸展构型1000A与缩回构型1000B之间的移动程度是由多个行程止挡件来控制的。

参照图28，框架300在每个框架侧面槽钢301上具有一个框架伸展行程止挡件330和一个框架缩回行程止挡件331。框架伸展行程止挡件330被附接到框架侧面槽钢301的下部凸缘的上侧、靠近这些框架横拉条302附接到侧面凹槽301之处的外侧。

参照图29，滑架400在每个滑架侧面梁401上具有一个滑架伸展行程止挡件430。参照图22，通过滑架伸展行程止挡件430抵靠框架伸展行程止挡件330来限制滑架400伸缩到其在框架300外部的伸展位置中的程度。参照图28，通过滑架侧面工字梁401的内侧末端抵靠框架缩回行程止挡件331来限制滑架400移动到其在框架300内部的缩回位置中的程度。

伸展构型1000A与缩回构型1000B之间的移动可以通过用手操作的机构或电动机来驱动。参照图22，在这个实施例中，这种移动是通过一个齿条与小齿轮驱动机构340产生的。参照图29和图27，滑架侧面梁401具有沿着上部外凸缘的下侧的长度向下延伸的一个齿条442。参照图28、图22和图27，该齿条通过多个齿接合在小齿轮341上。驱动机构340取决于操作手段可以具有不同的齿轮传动。该用手操作的驱动机构可以具有与电驱动机构不同的齿轮传动。

参照图23，在多楼层建筑物施工的背景下，该荷载穿梭装置被定位在地板厚板500的上侧的表面上，框架300的鼻部部分310伸出到厚板500的上侧下方，并且鼻部部分310的内侧边缘与厚板500的外侧边缘是间隔开的并且不彼此抵靠。

参照图28，使用多个常规支撑物将框架300紧固到该建筑物中的厚板500上，这些支撑物在上一地板的厚板与多个框架支持柱351之间延伸以托住框架300。可替代地，使用混凝土栓系件或其他适合的锚定件经由这些框架地板支柱350将框架300紧固到地板厚板500上。

包括框架300和滑架400的荷载穿梭装置1000可以作为一个单元由起重机通过使用框架300上的四个起重机支柱352而被提升。

参照图23，滑架400具有附接到这些滑架侧面梁401上的八个防护轨托架460，这些防护轨托架支撑着从滑架地板402垂直地伸出的多个防护轨461。对于地板402上的水平荷载区域402A和倾斜坡道区域402B的长度，这些防护轨461沿各个滑架侧面梁401的长度从该滑架侧面梁401的面向外侧的末端向下延伸。

沿每一侧向下的这些防护轨461是一对钢质面板，这对钢质面板在它们的顶边缘上与一个托架互连，该托架还起到一个束带附接点462的作用。该束带附接点462提供了用于附接安全束带的一个点，该安全束带允许在载运地板402的全部区域周围移动。

这些防护轨461支撑多个防护闸门470，这些防护闸门从滑架地板402垂直地伸出并且在这些防护轨461之间延伸跨过滑架地板402的外侧边缘。这些防护闸门470在一个关闭位置与它们和这些防护轨461相连的一个打开位置之间枢转。这些防护轨470防止荷载或人从滑架400意外掉落。

将容易理解的是，本发明的荷载载运平台穿梭装置例如在被用于多楼层建筑物的施工中时的一个优点在于，该穿梭装置的滑架可以在载运一个起重机荷载时移动到内侧位置，并且这允许在给定时间段内增加起重机移动次数。其他现有技术的作业平台要求在该平台可以被安全移动到内侧位置之前从该可移动平台上移除荷载。对于这样的现有技术作业平台，在从该可移动平台上移除荷载以及该可移动平台处于外侧位置时，其他的起重机动作是受限的。

另一个优点是，在可移动滑架从其伸展位置移动至其缩回位置时本发明的穿梭装置的荷载载运能力是6吨，这与现有技术相比是相当大的改进。这很大程度归因于该框架的、容纳这些主要荷载载运部件的堵头34的强度，特别是这对“完全被凸缘支撑的”滚轮44(或承重轮胎)。

尽管已经参照多个具体实施例描述了本发明，但本领域技术人员将认识到，能够以许多其他方式来实施本发明。例如，该驱动机构可以是一种液压活塞安排。

Claims (9)

1.一种荷载载运平台穿梭装置，包括可紧固到一个安装场所的一个静态框架以及被安排成在该安装场所外侧的伸展位置与该安装场所内侧的缩回位置之间嵌套到该静态框架中的一个滑架，其中该滑架能在载运一个荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间移动。

2.如权利要求1所述的穿梭装置，其中该穿梭装置包括一个电动机与齿轮组件以用于驱动该滑架在载运一个荷载时在该伸展位置与该缩回位置之间移动。

3.如权利要求1所述的穿梭装置，其中该穿梭装置包括与该框架的外侧末端相连的一对承载荷载的下部支撑滚轮，各个下部支撑滚轮在该滑架的相应的相对侧处支撑该滑架。

4.如权利要求3所述的穿梭装置，其中每个下部支撑滚轮支撑该滑架的相应侧的侧梁的一个凸缘的底侧。

5.如权利要求4所述的穿梭装置，其中该侧梁是工字梁，该工字梁具有通过一个竖直腹板部分互连的一个下部凸缘和一个上部凸缘，并且该下部支撑滚轮支撑该下部凸缘的底侧。

6.如权利要求4所述的穿梭装置，其中该穿梭装置包括与该框架的外侧末端相连的一对上部支撑滚轮，每个上部支撑滚轮与一个相应的下部支撑滚轮相协作以夹送该侧梁的一个凸缘并且将该凸缘保持在它们之间。

7.如权利要求5所述的穿梭装置，其中该穿梭装置包括与该框架的外侧末端相连的一对引导滚轮，各个引导滚轮在该滑架的相应的相对侧处接合在该滑架的一个工字梁的竖直腹板部分的面朝外的侧面上。

8.一种使用荷载载运平台穿梭装置来在安装场所的外侧位置与内侧位置之间载运荷载的方法，该方法包括以下步骤：将该穿梭装置的一个框架紧固到该安装场所；使该穿梭装置的一个滑架伸展到该安装场所外侧的伸展位置中；在该穿梭装置处于该伸展位置时在该穿梭装置上接纳一个荷载；使该滑架缩回到该安装场所内侧的缩回位置中以将该荷载载运到该内侧位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中该荷载载运平台穿梭装置被用来在多楼层建筑物的外侧位置与内侧位置之间载运荷载。