CN104477619A - 异形弹簧送料装置 - Google Patents
异形弹簧送料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104477619A CN104477619A CN201410727595.0A CN201410727595A CN104477619A CN 104477619 A CN104477619 A CN 104477619A CN 201410727595 A CN201410727595 A CN 201410727595A CN 104477619 A CN104477619 A CN 104477619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material strip
- deformed spring
- special
- adhesive tape
- shaped spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明提供了一种异形弹簧送料装置，包括支架，以及设置在支架上的料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；料盘上设置有组合料带，组合料带包括胶带和载有异形弹簧的料带；组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动。本发明通过设置料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板，并使组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动，从而将异形弹簧输送到合适的取料位置，能够有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧安装工具领域，具体而言，涉及一种异形弹簧送料装置。
背景技术
现有技术中，很多家用电器为了方便使用，都采用遥控器控制。然而，现有的遥控器的生产制造，大多由手工完成，其中异形弹簧组装工序比较繁重，重复性的进行手动抓取，然后，将抓取的异形弹簧压入遥控器的电板指定孔内再进行焊接，尤其是异形弹簧的上料采用手动上料，导致劳动强度大，很大程度的影响遥控器的生产效率。
发明内容
本发明旨在提供一种提高生产效率的异形弹簧送料装置。
本发明提供了一种异形弹簧送料装置，包括支架，以及设置在支架上的料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；料盘上设置有组合料带，组合料带包括胶带和载有异形弹簧的料带；组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动。
进一步地，异形弹簧送料装置还包括导向压紧轮组，沿组合料带的运动方向，导向压紧轮组设置在料盘与分离板之间；导向压紧轮组包括压紧上轮和压紧下轮，组合料带置于压紧上轮和压紧下轮之间。
进一步地，异形弹簧送料装置还包括胶带张紧轮组，沿胶带的运动方向，胶带张紧轮组设置在分离板与胶带收线盘之间。
进一步地，异形弹簧送料装置还包括至少一个料带导向滚轮，沿料带的运动方向，料带导向滚轮设置在分离板与送料驱动组件之间；分离板与料带导向滚轮之间设置有取料区。
进一步地，异形弹簧送料装置还包括定位装置，料带上设置定位识别结构，定位装置检测定位识别结构并控制送料驱动组件以对料带定位。
进一步地，定位装置为光纤定位仪，定位识别结构为设置在料带的多个定位孔，光纤定位仪检测定位孔并控制送料驱动组件以对料带定位。
进一步地，送料驱动组件包括主动滚轮和与主动滚轮间隙可调节的从动滚轮，以及驱动主动滚轮的驱动电机。
进一步地，送料驱动组件还包括电机安装板、联轴器、减速器、滚轮安装板和滚轮间隙调节块；主动滚轮设置在滚轮安装板上，驱动电机固定在电机安装板上，并通过联轴器和减速器与主动滚轮驱动连接；从动滚轮设置在滚轮间隙调节块上。
进一步地，分离板的第一端具有固定板，固定板上设置有固定孔，固定孔呈长孔状；分离板的第二端为压接部，压接部与组合料带抵接。
进一步地，压接部上设置有避让异形弹簧的缺口。
根据本发明的异形弹簧送料装置，通过设置料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；并使组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动，从而将异形弹簧输送到合适的取料位置，便于手工或者机械自动取料，相比现有技术中手动上料，能够有效地降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的异形弹簧送料装置的立体示意图；
图2是根据本发明的送料驱动组件的立体示意图；
图3是根据本发明的分离板的立体示意图；
图4是根据本发明的分离板的压接部放大示意图。
附图标记说明：
1、料盘；2、组合料带；3、送料驱动组件；4、导向压紧轮组；5、第二料带导向滚轮；6、料带；7、光纤定位仪；8、第一料带导向滚轮；9、异形弹簧；10、分离板；11、胶带；12、胶带张紧轮组；13、安装侧板；14、胶带收线盘；15、伺服电机；16、支架；17、驱动电机；18、电机安装板；19、联轴器；20、减速器；21、滚轮安装板；22、主动滚轮；23、从动滚轮；24、滚轮间隙调节块；101、固定板；102、固定孔；103、压接部；104、缺口。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，根据本发明的异形弹簧送料装置，包括支架16，以及设置在支架16上的料盘1、送料驱动组件3、胶带收线盘14和分离板10；料盘1上设置有组合料带2，组合料带2包括胶带11和载有异形弹簧的料带6；组合料带2经过分离板10后分离为沿不同方向运动的胶带11和载有异形弹簧的料带6，且分离后的胶带11卷绕在胶带收线盘14上，分离后的载有异形弹簧的料带6通过送料驱动组件3驱动。本发明通过设置料盘1、送料驱动组件3、胶带收线盘14和分离板10；并使组合料带2经过分离板10后分离为沿不同方向运动的胶带11和载有异形弹簧9的料带6，且分离后的胶带11卷绕在胶带收线盘14上，分离后的载有异形弹簧9的料带6通过送料驱动组件3驱动，从而将异形弹簧9输送到合适的取料位置，便于手工或者机械自动取料，相比现有技术中手动上料，能够有效地降低劳动强度，提高生产效率。一般地，胶带张紧轮组12通过伺服电机15驱动，从而实现胶带11的卷绕收纳。
具体地，结合图1和图3所示，分离板10的第一端具有固定板101，固定板101上设置有固定孔102，便于固定在支架16上合适的位置。优选地，固定孔102呈长孔状，能够起到一定程度的位置调节作用，便于对固定位置的微调。
分离板10的第二端为压接部103，压接部103与组合料带2抵接，即分离板10的第二端抵接在组合料带2上，组合料带2经过分离板10后，胶带11和载有异形弹簧9的料带6沿不同的方向运动，从而将粘接在一起的料带6和胶带11撕开，便于将料带6上的异形弹簧9取下。从上表述可知，分离板10的第二端与组合料带2的抵接位置，决定了组合料带2被分离为胶带11和载有异形弹簧9的料带6的分离起点。
优选地，结合图3所示，由于组合料带2上载有异形弹簧9，为了防止分离板10的第二端对异形弹簧9形成阻挡，压接部103上设置有避让异形弹簧的缺口104，即压接部103仅压紧在部分组合料带2上。当然，还有许多方式避免二者相互干涉，例如从整体上降低分离板10的宽度。
更优选地，结合图4所示，为了避免胶带11与料带6分离过程中，胶带11被分离板10刮坏，甚至刮断，造成分离失败的情况，分离板10的第二端的压接部103需要做一定的圆滑处理，例如图4中设置一定的圆角R和设置一定的倾角α。
结合图1所示，异形弹簧送料装置还包括导向压紧轮组4，沿组合料带2的运动方向，导向压紧轮组4设置在料盘1与分离板10之间，导向压紧轮组4包括压紧上轮和压紧下轮，组合料带2置于压紧上轮和压紧下轮之间，一方面可以将组合料带2的胶带11和载有异形弹簧的料带6压紧，防止二者提前脱开，导致异形弹簧9掉落；另一方面，可以将组合料带2拉紧，防止组合料带2在重力的作用下下垂。
结合1所示，异形弹簧送料装置还包括胶带张紧轮组12，沿胶带11的运动方向，胶带张紧轮组12设置在分离板10与胶带收线盘14之间，设置胶带张紧轮组12，一方面是对分离后的胶带11张紧，便于胶带收线盘14对胶带11卷绕收纳；另一方面，胶带张紧轮组12也能够对胶带11形成一定的支撑和缓冲。
结合图1所示，异形弹簧送料装置还包括至少一个料带导向滚轮，沿料带6的运动方向，料带导向滚轮设置在分离板10与送料驱动组件3之间，设置料带导向滚轮一方面可以方便料带6运动，另一方面可以改变料带6的运动方向，便于异形弹簧送料装置的整体结构布局，使结构更紧凑，占用空间更小。
结合图1所示的优选实施方式，料带导向滚轮为两个，即第一料带导向滚轮8和第二料带导向滚轮5，分离板10与第一料带导向滚轮8之间设置有取料区，方便手工或者设置机械手等抓取异形弹簧9。较优选地方式，第一料带导向滚轮8与导向压紧轮组4在同一水平高度，从而使组合料带2及分离后的载有异形弹簧的料带6呈水平装置，便于从料带6上取下异形弹簧9。根据需要，第一料带导向滚轮8与导向压紧轮组4在水平方向上也可以设置一定高度差，从而使组合料带2及分离后的载有异形弹簧的料带6倾斜一定的角度。
更优选地，结合图1所示，为了方便设置机械手等机械自动抓取异形弹簧9，异形弹簧送料装置还包括定位装置，从而对载有异形弹簧的料带6定位，使异形弹簧9每次都停留在固定的位置(或者允许的误差范围内)，方便机械手自动识别和抓取。为了方便定位，料带6上设置定位识别结构，定位装置检测定位识别结构并控制送料驱动组件3的停止和启动，从而对料带6定位。
具体地，定位装置可以采用光纤定位仪7，相应地，定位识别结构可以为设置在料带6的多个定位孔，光纤定位仪7检测定位孔并控制送料驱动组件3以对料带6定位，定位孔的设置位置应当与异形弹簧9在料带6上的位置对应，从而使异形弹簧9每次都停留在合适的位置。一般地，定位孔和异形弹簧9在料带6上都是等间距设置，方便设置，也方便装载和抓取异形弹簧9。
结合图2所示，送料驱动组件3包括主动滚轮22和与主动滚轮22间隙可调节的从动滚轮23，以及驱动主动滚轮22的驱动电机17，驱动电机17驱动主动滚轮22转动，主动滚轮22与从动滚轮23配合，从而驱动料带6运动。
更具体地，送料驱动组件3还包括电机安装板18、联轴器19、减速器20、滚轮安装板21和滚轮间隙调节块24；主动滚轮22设置在滚轮安装板21上，驱动电机17固定在电机安装板18上，并通过联轴器19和减速器20与主动滚轮22驱动连接；从动滚轮23设置在滚轮间隙调节块24上，方便调节主动滚轮22与从动滚轮23之间的间隙。
优选地，本发明的异形弹簧送料装置可以设置为多路同时工作，即在支架16上设置多个安装侧板13(图1中为前后两个)，每个侧板上相应地设置前述的部件，从而形成一路输送通道。例如遥控器过程中，可以对电池正极弹簧和负极弹簧同时上料，从而更进一步提高工作效率。
结合图1至4来说明本发明的工作过程，工作时，送料驱动组件3带动组合料带2沿着导向压紧轮组4移动，当组合料带2载着异形弹簧9移至分离板10处，组合料带2分离为胶带11和载有异形弹簧9的料带6，胶带11进入胶带张紧轮组12，并由伺服电机15带动的胶带收线盘14卷绕收纳；载有异形弹簧9的料带6移动至指定工位后，异形弹簧9到达取料位置，卸料后的料带6沿着第一料带导向滚轮8和第二料带导向滚轮5继续由送料驱动组件3带动，整个过程就完成异形弹簧9的自动送料。
其中，异形弹簧9送料位置由光纤定位仪7检测料带6上的定位孔位确定，当异形弹簧9到达取料位置时，光纤定位仪7发出信号反馈给送料驱动组件3与伺服电机15，组合料带2停止进给，当达到设定的异形弹簧9的取料时间，光纤定位仪7在发出信号反馈给送料驱动组件3与伺服电机15，组合料带2进给，物料自动送料。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明的异形弹簧送料装置，通过设置料盘、送料驱动组件、胶带收线盘和分离板；并使组合料带经过分离板后分离为沿不同方向运动的胶带和载有异形弹簧的料带，且分离后的胶带卷绕在胶带收线盘上，分离后的载有异形弹簧的料带通过送料驱动组件驱动，从而将异形弹簧输送到合适的取料位置，便于手工或者机械自动取料，相比现有技术中手动上料，能够有效地降低劳动强度，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种异形弹簧送料装置，其特征在于，包括支架(16)，以及设置在所述支架(16)上的料盘(1)、送料驱动组件(3)、胶带收线盘(14)和分离板(10)；
所述料盘(1)上设置有组合料带(2)，所述组合料带(2)包括胶带(11)和载有异形弹簧的料带(6)；
所述组合料带(2)经过所述分离板(10)后分离为沿不同方向运动的所述胶带(11)和所述载有异形弹簧的料带(6)，且分离后的所述胶带(11)卷绕在所述胶带收线盘(14)上，分离后的所述载有异形弹簧的料带(6)通过所述送料驱动组件(3)驱动。
2.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述异形弹簧送料装置还包括导向压紧轮组(4)，沿所述组合料带(2)的运动方向，所述导向压紧轮组(4)设置在所述料盘(1)与所述分离板(10)之间；
所述导向压紧轮组(4)包括压紧上轮和压紧下轮，所述组合料带(2)置于所述压紧上轮和所述压紧下轮之间。
3.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述异形弹簧送料装置还包括胶带张紧轮组(12)，沿所述胶带(11)的运动方向，所述胶带张紧轮组(12)设置在所述分离板(10)与所述胶带收线盘(14)之间。
4.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述异形弹簧送料装置还包括至少一个料带导向滚轮，沿所述料带(6)的运动方向，所述料带导向滚轮设置在所述分离板(10)与所述送料驱动组件(3)之间；
所述分离板(10)与所述料带导向滚轮之间设置有取料区。
5.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述异形弹簧送料装置还包括定位装置，所述料带(6)上设置定位识别结构，所述定位装置检测所述定位识别结构并控制所述送料驱动组件(3)以对所述料带(6)定位。
6.根据权利要求5所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述定位装置为光纤定位仪(7)，所述定位识别结构为设置在所述料带(6)的多个定位孔，所述光纤定位仪(7)检测所述定位孔并控制所述送料驱动组件(3)以对所述料带(6)定位。
7.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述送料驱动组件(3)包括主动滚轮(22)和与所述主动滚轮(22)间隙可调节的从动滚轮(23)，以及驱动所述主动滚轮(22)的驱动电机(17)。
8.根据权利要求7所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述送料驱动组件(3)还包括电机安装板(18)、联轴器(19)、减速器(20)、滚轮安装板(21)和滚轮间隙调节块(24)；
所述主动滚轮(22)设置在所述滚轮安装板(21)上，所述驱动电机(17)固定在电机安装板(18)上，并通过所述联轴器(19)和所述减速器(20)与主动滚轮(22)驱动连接；
所述从动滚轮(23)设置在所述滚轮间隙调节块(24)上。
9.根据权利要求1所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述分离板(10)的第一端具有固定板(101)，所述固定板(101)上设置有固定孔(102)，所述固定孔(102)呈长孔状；
所述分离板(10)的第二端为压接部(103)，所述压接部(103)与所述组合料带(2)抵接。
10.根据权利要求9所述的异形弹簧送料装置，其特征在于，
所述压接部(103)上设置有避让所述异形弹簧的缺口(104)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410727595.0A CN104477619B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 异形弹簧送料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410727595.0A CN104477619B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 异形弹簧送料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104477619A true CN104477619A (zh) | 2015-04-01 |
| CN104477619B CN104477619B (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=52752269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410727595.0A Expired - Fee Related CN104477619B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 异形弹簧送料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104477619B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105775727A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-20 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 插排组装机的指示灯上料装置 |
| CN107683082A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 苏州俊宇自动化科技有限公司 | 一种smt料带端部处理装置及接料设备 |
| CN109132503A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 浙江工业大学 | 一种高噪音环境下防卡死多层次间歇式防碰伤连杆分离装置 |
| CN113387217A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | 一种端子输送装置 |
| CN117066838A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-11-17 | 艾尔发智能科技股份有限公司 | 一种钢丝弹簧供料装置及其供料方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1190524A (zh) * | 1995-07-11 | 1998-08-12 | 美国3M公司 | 传送元件的载物传输带 |
| CN1356249A (zh) * | 2000-12-01 | 2002-07-03 | 三星Techwin株式会社 | 使带子输送器的保护带成形所用的方法与装置 |
| EP1230127B1 (de) * | 1999-11-18 | 2005-01-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum abziehen der deckfolie von bauelement-gurten |
| CN203624091U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-04 | 上海中艺自动化系统有限公司 | 集成电路拆带机 |
| CN204416449U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-06-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 异形弹簧送料装置 |
-
2014
- 2014-12-03 CN CN201410727595.0A patent/CN104477619B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1190524A (zh) * | 1995-07-11 | 1998-08-12 | 美国3M公司 | 传送元件的载物传输带 |
| EP1230127B1 (de) * | 1999-11-18 | 2005-01-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum abziehen der deckfolie von bauelement-gurten |
| CN1356249A (zh) * | 2000-12-01 | 2002-07-03 | 三星Techwin株式会社 | 使带子输送器的保护带成形所用的方法与装置 |
| CN203624091U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-04 | 上海中艺自动化系统有限公司 | 集成电路拆带机 |
| CN204416449U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-06-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 异形弹簧送料装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 傅学松: "一种消除累积步距误差影响的方法及应用", 《机械与电子》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105775727A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-20 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 插排组装机的指示灯上料装置 |
| CN107683082A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-09 | 苏州俊宇自动化科技有限公司 | 一种smt料带端部处理装置及接料设备 |
| CN107683082B (zh) * | 2017-11-06 | 2024-05-07 | 苏州俊宇自动化科技有限公司 | 一种smt料带端部处理装置及接料设备 |
| CN109132503A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-04 | 浙江工业大学 | 一种高噪音环境下防卡死多层次间歇式防碰伤连杆分离装置 |
| CN113387217A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 | 一种端子输送装置 |
| CN117066838A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-11-17 | 艾尔发智能科技股份有限公司 | 一种钢丝弹簧供料装置及其供料方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104477619B (zh) | 2017-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104477619A (zh) | 异形弹簧送料装置 | |
| CN102773878B (zh) | 一种全自动ic卷带的检测方法及其检测设备 | |
| CN104009249B (zh) | 一种卷绕机 | |
| CN103832872B (zh) | 自动送料和剥料机构 | |
| CN102385981B (zh) | 变压器铁芯的制造装置和制造方法 | |
| KR101827204B1 (ko) | 롤투시트 풀림공급장치 | |
| KR101830933B1 (ko) | 접착테이프자동부착장치 및 그를 포함하는 조립시스템 | |
| US12139357B2 (en) | Material strip processing system | |
| CN104485476B (zh) | 一种切断贴胶装置及其极片卷绕设备 | |
| CN111342104B (zh) | 贴胶装置及贴胶方法 | |
| JP2014521534A (ja) | 先進複合材料積層体を作製するためのシステムおよび方法 | |
| CN109158324A (zh) | 一种自动检测及分拣装置 | |
| CN102315477A (zh) | 电池卷绕机 | |
| CN104577215A (zh) | 一种极片卷绕方法及设备 | |
| CN103818588A (zh) | 自动打钉封箱设备 | |
| CN1213448C (zh) | 用于电力变压器铁芯的连续绕线方法及设备 | |
| CN109148141A (zh) | 自动化磁芯贴胶设备 | |
| CN109958690B (zh) | 胶条自动粘接系统及粘接方法 | |
| CN108840162B (zh) | 一种自动绕线贴胶机 | |
| CN111940333B (zh) | 一种用于蓝牙耳机的检测系统 | |
| CN107039673B (zh) | 一种贴胶生产线 | |
| CN208944610U (zh) | 一种自动检测及分拣装置 | |
| CN204416449U (zh) | 异形弹簧送料装置 | |
| CN203006608U (zh) | 自动送料和剥料机构 | |
| CN1325347C (zh) | 分切机中单层导轨开合纠偏物料放卷的放卷机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171013 |