CN104444303A - Led插件机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种LED插件机的上料装置，包括：姿态限定部，包括：第一输送板、第二输送板、第一导向件和第二导向件，其中，第一输送板与第二输送板之间形成LED通道，第一导向件和第二导向件具有闭合位置和分离位置；头部夹持部，包括第一头部夹持手指、第二头部夹持手指、联动单元和驱动单元；管脚夹持部，包括第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指，驱动单元在驱动第一头部夹持手指和第二头部夹持手指夹紧或松开LED的头部的同时，通过联动单元驱动第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指松开或夹紧LED的管脚。本发明具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，大大提高了上料效率。

Description

LED插件机的上料装置

技术领域

本发明涉及电子元件自动装配领域，特别涉及一种LED插件机的上料装置。

背景技术

随着我国老龄化的加剧，每年涌现出的用工荒层出不穷，人力资源成本已经成为公司的一项重要开支，进一步压缩了中国制造的利润。由此为机器人的推广和应用提供了机会和空间，目前LED显示屏市场发展空间巨大，环球生产的插件机由于其高昂的价格让国内很多中小型企业难以接受，而国内众多企业都还处在仿制阶段，尚无具有竞争力的产品。研发一款价格低廉、工作效率高的插件机，将很大程度上为企业减轻用工荒的难题，同时也有利于企业降低生产成本，提高效益。

发明专利CN102510717A公开了一种将LED自动插入到电路板上的LED插件机，该插件机中的上料机构通过5个上手指、4个下手指总共六个工位实现将LED从振料台到传输带的转移，其仅仅LED正负极的检测就需要3个工位，分别实现正向加电、姿态调整、反向加电，由于其上、下手指在传输过程中对LED夹持次数过多，所以稳定性和上料效率都将是该插件机难以突破的瓶颈。

发明内容

本发明提供一种结构简单、成本低、是上料效率高的LED插件机的上料装置。

为解决该技术问题，本发明提供了一种LED插件机的上料装置，包括：姿态限定部，包括：第一输送板、第二输送板、第一导向件和第二导向件，其中，第一输送板与第二输送板之间形成LED通道，第一导向件可枢转地安装在第一输送板上，第二导向件可枢转地安装在第二导向件上，第一导向件和第二导向件具有闭合位置和分离位置，在闭合位置时，第一导向件和第二导向件挡住LED通道内的LED；头部夹持部，位于姿态限定部的上方，包括第一头部夹持手指、第二头部夹持手指、联动单元和驱动单元，驱动单元驱动第一头部夹持手指、第二头部夹持手指夹紧或松开LED的头部；管脚夹持部，位于姿态限定部的下方，包括第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指，驱动单元在驱动第一头部夹持手指和第二头部夹持手指夹紧或松开LED的头部的同时，通过联动单元驱动第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指松开或夹紧LED的管脚。

进一步地，第一导向件包括：第一导向块；安装座，安装在第一输送板上，第一导向块与安装座可枢转地连接；和第一弹性元件，其一端与第一输送板连接，另一端与第一导向块连接；第二导向件具有与第一导向件相同的结构。

进一步地，头部夹持部还包括：两个夹持臂，分别与驱动单元的两个活塞杆连接，第一头部夹持手指与一个夹持臂固定连接，第二头部夹持手指通过第二弹性元件与另一个夹持臂柔性连接。

进一步地，联动单元包括：第一联动推杆，与该一个夹持臂固定连接；第二联动推杆，与该另一个夹持臂固定连接；第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指位于第一联动推杆和第二联动推杆之间。

进一步地，头部夹持部还包括：手指导轨；手指滑块，可滑动地设置在手指导轨上，且与第二头部夹持手指固定连接。

进一步地，管脚夹持部还包括：支架，第一管脚夹持手指和第二管脚夹持手指通过轴可枢转地安装在支架上；第三弹性元件，设置在支架与第一管脚夹持手指之间；第四弹性元件，设置在支架与第二管脚夹持手指之间。

进一步地，管脚夹持部还包括：正极检测电极，通过正极弹簧活动地安装在管脚夹持手指上；负极检测电极，通过负极弹簧活动地安装在管脚夹持手指上。

进一步地，上料装置还包括：往复滑动底座，头部夹持部安装在往复滑动底座上；往复气缸，安装在往复滑动底座上，驱动驱动单元往复运动。

进一步地，头部夹持部还包括：驱动单元定位板；张开行程调节块，安装在驱动单元定位板上；调整螺钉，安装在张开行程调节块上。

进一步地，上料装置还包括：底座；直线振料台纵向调整块，沿底座的纵向可调节地设置在底座上；直线振料台横向调整块，沿底座的横向可调节地安装在直线振料台纵向调整块上；直线振料器，高度可调节地安装在直线振料台横向调整块上；LED输送板支座，安装在直线振料器上，第一输送板、第二输送板安装在LED输送板支座上。

本发明可依次实现姿态调整与限定、将LED从振料台转移到传输链夹上的功能，实现了LED的自动上料，具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，大大提高了上料效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是姿态限定部的结构示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是头部夹持部的结构示意图；

图5是头部夹持部的另一个角度的示意图；

图6是头部夹持部与管脚夹持部的机械联动示意图；

图7是管脚夹持部的分解图。

图中附图记载：1、第一输送板；2、第二输送板；3、LED；4、第一头部夹持手指；5、第二头部夹持手指；6、联动单元和驱动单元；7、第一管脚夹持手指；8、第二管脚夹持手指；9、第一导向块；10、安装座；11、第一弹性元件；12、夹持臂；13、第二弹性元件；14、第一联动推杆；15、第二联动推杆；16、手指导轨；17、手指滑块；18、支架；19、轴；20、调节螺钉；21、第四弹性元件；22、正极检测电极；23、正极弹簧；24、负极检测电极；25、负极弹簧；26、往复滑动底座；27、往复气缸；28、驱动单元定位板；29、张开行程调节块；30、调整螺钉；31、底座；32、直线振料台纵向调整块；33、直线振料台横向调整块；34、直线振料器；35、LED输送板支座；36、轴；37、轴承；38、第一调整块；39、气缸固定座；40、振料台侧定位块；41、链夹侧定位块；42、螺杆；43、螺母。

具体实施方式

请参考图1至图7，本发明提供了一种LED插件机的上料装置，包括：姿态限定部，包括：第一输送板1、第二输送板2、第一导向件和第二导向件，其中，第一输送板1与第二输送板2之间形成LED通道，第一导向件可枢转地安装在第一输送板1上，第二导向件可枢转地安装在第二导向件上，第一导向件和第二导向件具有闭合位置和分离位置，在闭合位置时，第一导向件和第二导向件挡住LED通道内的LED3；头部夹持部，位于姿态限定部的上方，包括第一头部夹持手指4、第二头部夹持手指5、联动单元和驱动单元6，驱动单元6驱动第一头部夹持手指4、第二头部夹持手指5夹紧或松开LED的头部；管脚夹持部，位于姿态限定部的下方，包括第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8，驱动单元6在驱动第一头部夹持手指4和第二头部夹持手指5夹紧或松开LED的头部的同时，通过联动单元驱动第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8松开或夹紧LED的管脚。

使用时，多个LED位于第一输送板1与第二输送板2之间所形成的缝隙，即LED通道内。其中，第一导向件和第二导向件均是可枢转设置的，且二者具有闭合位置和分离位置，因此，当处于闭合位置时，第一导向件和第二导向件将LED通道的一端封闭起来，从而使位于LED通道内的多个LED依次排列并堆积起来，这些LED中的最靠近第一导向件和第二导向件的一个抵靠在闭合位置所形成的端部，LED的管脚也按LED通道的方向排成一列，从而达到姿态调整和限定的目的。

当完成姿态调整和限定后，头部夹持部的第一头部夹持手指4和第二头部夹持手指5在驱动单元6的作用下，向上述已经被姿态调整和限定完毕的这些LED的头部的方向运动，并最终将这些LED的头部夹紧。此时，在联动单元的作用下，管脚夹持部的第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8处于打开的状态，即没有夹紧这些LED的管脚。

于是，头部夹持部带动被夹紧的这些LED由振料台所在的一侧向链夹侧运动，并到达指定位置时，驱动单元6使头部夹持部打开，以释放对LED的头部的夹持；同时，在联动单元的作用下，也释放对头部夹持部的第一头部夹持手指4和第二头部夹持手指5的驱动，使头部夹持部的第一头部夹持手指4和第二头部夹持手指5复位，即回复到夹紧状态，从而实现对这些LED的管脚的夹持。

可见，本发明可依次实现姿态调整与限定、将LED从振料台转移到传输链夹上的功能，实现了LED的自动上料，具有结构简单、成本低、可靠性高的特点，大大提高了上料效率。

优选地，请参考图2和图3，第一导向件包括：第一导向块9；安装座10，安装在第一输送板1上，第一导向块9与安装座10可枢转地连接；和第一弹性元件11，其一端与第一输送板1连接，另一端与第一导向块9连接；第二导向件具有与第一导向件相同的结构。优选地，安装座10为C形，第一导向块9的中部位于所述C形的开口内，且通过轴36与安装座10连接。其中，轴36穿过安装座10的开口，并通过轴承37与安装座10连接。优选地，在第一输送板1上安装有第一调整块38，第一弹性元件11的一端与第一导向块9的一端连接，另一端与第一调整块38连接。通过调整第一调整块38的横向位置，可以限定第一导向块9的极限位置。这样，在第一导向件和第二导向件的其自身的弹性元件的作用下，二者的第一导向块处于闭合的状态。当受到外力时，例如，将位于二者之间的LED沿LED通道的方向被移动时，可将两个第一导向块分开，从而使其由闭合状态变为分离状态。当LED彻底离开第一导向块后，这两个第一导向块又在其弹性元件的作用下，恢复到闭合状态。

优选地：请参考图4和图5，头部夹持部还包括：两个夹持臂12，分别与驱动单元6的两个活塞杆连接，第一头部夹持手指4与一个夹持臂12固定连接，第二头部夹持手指5通过第二弹性元件13与另一个夹持臂12柔性连接。例如，驱动单元6可以是气缸等，其具有左右两个活塞，两个夹持臂12分别与这两个活塞一一对应地连接。这样，当活塞运动时，就会驱动两个夹持臂12进行打开或并拢的动作，以实现松开或夹紧的操作。

需要注意的是，本发明中的第一头部夹持手指4是与一个夹持臂2固定连接的，而第二头部夹持手指5则是通过第二弹性元件13与另一个夹持臂12柔性连接的。这样，实现了两个头部夹持手指之间的解耦，从而可以将LED的头部可靠地夹持，避免了两个头部夹持手指均为刚性连接时，无法可靠夹持LED的问题。

优选地，请参考图4和图5，联动单元包括：第一联动推杆14，与该一个夹持臂12固定连接；第二联动推杆15，与该另一个夹持臂12固定连接；第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8位于第一联动推杆14和第二联动推杆15之间。这样，当两个夹持臂12运动时，就会同时带动其上的第一联动推杆14和第二联动推杆15运动，以实现对管脚夹持部的机械联动。

优选地，请参考图5，头部夹持部还包括：手指导轨16；手指滑块17，可滑动地设置在手指导轨16上，且与第二头部夹持手指5固定连接。手指导轨16起到导向的作用，使两个头部夹持手指可以按预定的路径平衡地运动。

优选地，请参考图6和图7，管脚夹持部还包括：支架18，第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8通过轴19可枢转地安装在支架18上；第三弹性元件，设置在支架18与第一管脚夹持手指7之间；第四弹性元件21，设置在支架18与第二管脚夹持手指8之间。在第三和第四弹性元件的作用下，第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8的夹持端（上端）处于常闭状态，当驱动单元6并拢时，联动单元也收拢，从而使第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8由初始的闭合状态，变化为分离打开状态。优选地，在支架18上还安装有两个调节螺钉20，以调节第一管脚夹持手指7和第二管脚夹持手指8的行程。

优选地，请参考图6和图7，管脚夹持部还包括：正极检测电极22，通过正极弹簧23活动地安装在管脚夹持手指上；负极检测电极24，通过负极弹簧25活动地安装在管脚夹持手指上。通过正极弹簧23和负极弹簧25，可以实现正极检测电极22与负极检测电极24之间的解耦，从而能够适应LED管脚的差别性，保证二者能够与LED的两根管脚可靠地电接触。这样，便可通过在一个工位一次性加载一个脉冲电平的方式，实现LED正负极及好坏的检测。

优选地，请再次参考图1，本发明中的上料装置还包括：往复滑动底座26，头部夹持部安装在往复滑动底座26上；往复气缸27，安装在往复滑动底座26上，驱动驱动单元6往复运动。例如，在往复滑动底座26上可以设置导轨，然后将头部夹持部滑动地安装在该导轨上，这样，当往复气缸27来回运动时，就可以驱动头部夹持部在振料台与传输链夹之间来回往复运动。优选地，往复气缸27通过气缸固定座39安装在往复滑动底座26上。优选地，在气缸固定座39的两侧，还分别设置有振料台侧定位块40和链夹侧定位块41，二者分别采用柔性材料制成，既能够实现定位，又能起到减震、降噪的作用。

优选地，头部夹持部还包括：驱动单元定位板28；张开行程调节块29，安装在驱动单元定位板28上；调整螺钉30，安装在张开行程调节块29上。通过调整螺钉30，可以方便地调节驱动单元6的行程，以控制其张开和合拢的位置。

优选地，请参考图1和图2，本发明中的上料装置还包括：底座31；直线振料台纵向调整块32，沿底座31的纵向可调节地设置在底座31上，例如，可以在直线振料台纵向调整块32上开设腰形孔，来实现位置调节的功能；直线振料台横向调整块33，沿底座31的横向可调节地安装在直线振料台纵向调整块32上，例如，可以在直线振料台横向调整块33上开设腰形孔，来实现位置调节的功能；直线振料器34，高度可调节地安装在直线振料台横向调整块33上，例如，可以通过四根螺杆42及其两端的两个螺母43来调节高度；LED输送板支座35，安装在直线振料器34上，第一输送板1、第二输送板2安装在LED输送板支座35上。

本发明涉及电子元器件自动装配技术领域，特别是一种能够三个工位实现转移、正负极判断、姿态调整的LED自动插件机的上料机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种高效的将LED从振料台按照特定姿态转移到传输链夹的上料装置，该装置能够通过单次夹持LED管脚的方式实现对其正负极及好坏的检测，并且实现姿态调整，简化了将LED从直线振料台转移到传输链夹上步骤，结构简单，构思新颖，有利于降低插件机价格，促进插件机的推广。

参照图1，本发明主要由LED位姿限定机构、头部夹持机构、管脚加持机构三部分组成，管脚夹持机构固定在直线振料台的末端用于限定LED的位置和姿态。LED头部夹持机构固定在往复滑动底座21上，并且通过头部机构竖板30与管脚夹持机构底板28连接，再通过上料装置竖板31与装置底座32连接。

参考图2，两个直线振料台纵向调整块2分别用螺钉固定在底座1的左右两边，所述的底座1的左右两边分别设计有限定所述的直线振料台纵向调整块2的横向自由度的台阶，所述的直线振料台纵向调整块2上设计的“1型孔”可在纵向调整自身的位置。直线振料台横向调整块3通过螺钉固定在所述的直线振料台纵向调整块2上，所述的直线振料台横向调整块3上设有限制自身纵向自由度的台阶，并且可通过设计的“1型孔”调整自身横向位置。四根螺杆4分别通过螺母1-1固定在所述的直线振料台横向调整块3上，直线振料器5通过四根所述的螺杆4和八个所述的螺母1-1固定，通过调整所述的螺母1-1在所述的螺杆4上的位置来调整所述的直线振料器5在竖直方向上的位置。LED输送板支座6通过螺钉连接在所述的直线振料器5上。LED输送右侧板1-2和LED输送左侧板1-3通过螺钉固定在所述的LED输送板支座6上，所述的LED输送右侧板1-2和所述的LED左侧板1-3上的“U型”孔调整所述的LED输送右侧板1-2和所述的LED左侧板1-3之间的缝隙，便于LED灯1-4能够顺畅有序地通过。

参考图3，左侧调整块7和左侧导向块支座8固定在所述的LED输送左侧板1-3上，左侧导向块9固定在左侧导向块旋转轴1-8，并通过两个微型轴承1-10固定在所述的左侧导向块支座8上。左侧拉伸弹簧1-11的两端用弹簧固定螺钉1-13分别固定在所述的左侧调整块7和左侧导向块9上，通过调整所述的左侧调整块7在横向的位置可限定所述的左侧导向块9的极限位置。右侧调整块1-5和右侧导向块支座1-6固定在所述的LED输送右侧板1-2上，右侧导向块1-7固定在右侧导向块旋转轴1-9上，并通过两个所述的微型轴承1-10固定在所述的右侧导向块支座1-6上。右侧拉伸弹簧1-12的两端用所述的弹簧固定螺钉1-13分别固定在所述的右侧调整块1-5和所述的右侧导向块1-7上，通过调整所述的右侧调整块1-5在横向的位置可限定所述的右侧导向块9的极限位置。所述的左侧导向块9和右侧导向块1-7分别在所述的左侧拉伸弹簧1-11、左侧调整块7和右侧拉伸弹簧1-12、右侧调整块1-5的作用下挡住所述的LED灯1-4，由于所述的左侧导向块9和右侧导向块1-7的特殊设计，最后几个LED灯1-4排列整齐有序。当所述的LED灯1-4被上手指3-5夹紧并从直线振料器上移出，所述的左侧导向块9和右侧导向块1-7被所述的LED灯1-4挡开，当LED灯全部移出时，所述的左侧导向块9和右侧导向块1-7分别在左侧拉伸弹簧1-11和右侧拉伸弹簧1-12的作用下立即回复原位挡住直线振料台上的LED灯。

参考图4，夹紧气缸固定座14与往复气缸10的活塞连接，并且与夹紧气缸18连接。在所述的夹紧气缸18上设有夹紧气缸定位板15，所述的夹紧气缸定位板15上安装有用于调整夹紧气缸18张开行程的调整块16，在调整块上设有调整螺钉3-2。调节所述的调整螺钉3-2以控制夹紧气缸的张开行程。往复气缸10固定在往复气缸固定座13上，在所述的往复气缸固定座13的两边通过定位杆12安装有链夹侧定位块11和振料台侧定位块3-1，分别用于确定夹紧气缸在直线振料台侧和链夹侧的位置，同时起到减震、降噪的作用。

参照图5，所述夹紧气缸18的活塞两端设有左侧夹持块3-7和右侧夹持块17，在左侧夹持块3-7上分别连接有第一、二对刚性手指3-9和左侧联动块3-3，所述左侧联动块3-3与左侧联动推杆3-4连接；右侧夹紧块17与第一对刚性手指通过螺钉实现刚性连接，与第二对柔性手指22通过手指弹簧3-6实现柔性连接，实现第一对手指和第二对手指的解耦，第二对柔性手指根据LED自身的姿态进行自适应调整，保证夹紧LED。所述的第一、二对刚性夹持手指3-9与上料手指滑块3-7连接，提供导向作用。第二对柔性手指22通过上料手指滑块3-7与第二对夹持手指导轨3-8构成滚动移动副。通过将两对夹持手指的解耦设计，无论需要夹持的两个LED处于什么样的姿态，或者处于不同的高度，都能够保证夹持手指能够同时将两个LED夹紧，防止LED在传输过程中滑落。

参照图6，LED头部夹持机构与管脚夹持机构机构实现机械联动，当夹紧时，所述的左侧夹紧块3-7上的左侧联动块3-3和左侧联动推杆3-4一起向内运动，所述的右侧夹紧块17上的右侧联动块25和右侧联动推杆26上一起向内运动，分别推动手指夹持机构中的左侧旋转手指2-9和右侧旋转手指2-5，使夹持管脚的左侧手指2-8和右侧手指24分开，保证第二对头部夹持手指能够顺利夹紧LED头部。当头部夹持机构在往复气缸10的作用下向前运动时，左、右联动推杆和左右旋转手指保持接触，构成滑动副，保证旋转手指始终处于张开状态；当头部夹持机构运动到传输链夹侧时，夹紧气缸18推动左、右夹紧块张开，左旋转手指2-9在手指压紧弹簧2-11的作用下复位，右旋转手指25在手指夹紧弹簧2-11的作用下复位，从而夹紧头部夹持机构中第一对夹紧手指放开的LED的管脚夹紧，便于后续的加电检测和姿态调整。

参照图7，旋转气缸29连接在管脚夹持机构底板28上，并且与姿态旋转轴27连接，左侧旋转手指2-9和右侧旋转手指25通过滚动轴承2-3和手指旋转轴2-1连接在所述的姿态旋转轴27上，并且在左侧旋转手指2-9、右侧旋转手指25和姿态旋转轴27之间设有手指压缩弹簧2-11，在姿态旋转轴25上设有手指调整螺钉2-10用于调整左侧旋转手指在手指压缩弹簧2-11作用下的初始位置。

进一步，不导电、柔性的左侧手指2-8固定在左侧旋转手指2-9上，右侧旋转手指25上固定有右侧手指24。所述的右侧手指24与正极检测电极2-5和负极检测电极2-6连接，分别还设有正极弹簧2-4和负极弹簧2-7，通过这两个弹簧实现检测电极的解耦，能够更加适应LED管脚的差别性，保证检测电极分别于LED管脚良好接触。左侧旋转手指2-9、右侧旋转手指25分别与头部夹持机构中的左侧联动推杆3-4和右侧联动推杆26实现机械联动，当夹紧气缸18夹紧LED时，左侧旋转手指2-9和右侧旋转手指25张开，第二对夹持手指夹取管脚夹持机构处的LED头部，在往复气缸10的作用下向链夹侧运动，当到达指定位置时，夹紧气缸18张开，左侧夹紧手指2-9和右侧夹紧手指25在手指压紧弹簧2-11的作用下复位，从而将LED管脚夹紧。

Claims (10)

1.一种LED插件机的上料装置，其特征在于，包括：

姿态限定部，包括：第一输送板（1）、第二输送板（2）、第一导向件和第二导向件，其中，所述第一输送板（1）与所述第二输送板（2）之间形成LED通道，所述第一导向件可枢转地安装在所述第一输送板（1）上，所述第二导向件可枢转地安装在所述第二导向件上，所述第一导向件和所述第二导向件具有闭合位置和分离位置，在所述闭合位置时，所述第一导向件和所述第二导向件挡住所述LED通道内的LED（3）；

头部夹持部，位于所述姿态限定部的上方，包括第一头部夹持手指（4）、第二头部夹持手指（5）、联动单元和驱动单元（6），所述驱动单元（6）驱动所述第一头部夹持手指（4）、第二头部夹持手指（5）夹紧或松开所述LED的头部；

管脚夹持部，位于所述姿态限定部的下方，包括第一管脚夹持手指（7）和第二管脚夹持手指（8），所述驱动单元（6）在驱动所述第一头部夹持手指（4）和第二头部夹持手指（5）夹紧或松开所述LED的头部的同时，通过所述联动单元驱动所述第一管脚夹持手指（7）和第二管脚夹持手指（8）松开或夹紧所述LED的管脚。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一导向件包括：

第一导向块（9）；

安装座（10），安装在所述第一输送板（1）上，所述第一导向块（9）与所述安装座（10）可枢转地连接；和

第一弹性元件（11），其一端与所述第一输送板（1）连接，另一端与所述第一导向块（9）连接；

所述第二导向件具有与所述第一导向件相同的结构。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，所述头部夹持部还包括：

两个夹持臂（12），分别与所述驱动单元（6）的两个活塞杆连接，所述第一头部夹持手指（4）与一个所述夹持臂（12）固定连接，所述第二头部夹持手指（5）通过第二弹性元件（13）与另一个所述夹持臂（12）柔性连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述联动单元包括：

第一联动推杆（14），与该一个所述夹持臂（12）固定连接；

第二联动推杆（15），与该另一个所述夹持臂（12）固定连接；

所述第一管脚夹持手指（7）和第二管脚夹持手指（8）位于所述第一联动推杆（14）和所述第二联动推杆（15）之间。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述头部夹持部还包括：

手指导轨（16）；

手指滑块（17），可滑动地设置在所述手指导轨（16）上，且与所述第二头部夹持手指（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述管脚夹持部还包括：

支架（18），所述第一管脚夹持手指（7）和第二管脚夹持手指（8）通过轴（19）可枢转地安装在所述支架（18）上；

第三弹性元件，设置在所述支架（18）与所述第一管脚夹持手指（7）之间；

第四弹性元件（21），设置在所述支架（18）与所述第二管脚夹持手指（8）之间。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述管脚夹持部还包括：

正极检测电极（22），通过正极弹簧（23）活动地安装在所述管脚夹持手指上；

负极检测电极（24），通过负极弹簧（25）活动地安装在所述管脚夹持手指上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

往复滑动底座（26），所述头部夹持部安装在所述往复滑动底座（26）上；

往复气缸（27），安装在所述往复滑动底座（26）上，驱动所述驱动单元（6）往复运动。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述头部夹持部还包括：

驱动单元定位板（28）；

张开行程调节块（29），安装在所述驱动单元定位板（28）上；

调整螺钉（30），安装在所述张开行程调节块（29）上。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

底座（31）；

直线振料台纵向调整块（32），沿所述底座（31）的纵向可调节地设置在所述底座（31）上；

直线振料台横向调整块（33），沿所述底座（31）的横向可调节地安装在所述直线振料台纵向调整块（32）上；

直线振料器（34），高度可调节地安装在所述直线振料台横向调整块（33）上；

LED输送板支座（35），安装在所述直线振料器（34）上，所述第一输送板（1）、第二输送板（2）安装在所述LED输送板支座（35）上。