CN104436394A - 插管辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种插管辅助装置，适用于将一个气管内管插入病人的气管，该气管内管包含一个管身、一个远端与一个近端，该插管辅助装置包含一个可动管状通条、一个握持控制器，及一个观看装置。该可动管状通条具可挠性，并沿一个自身轴向具有一个头段、身段、尾段，及一对贯穿该身、尾段的裂缝，该尾段被该对裂缝分割成第一被驱动片、第二被驱动片。该观看装置具有一个细长本体及一个观看头，该细长本体及该观看头能沿该轴向前后滑动且穿设于该握持控制器及自该可动管状通条的该头段的一个内孔穿出，当该第一被驱动片、第二被驱动片产生相对运动时，该头段能同时带动该气管内管的远端及该观看头摆动。本发明能够有效地提高插管成功率及缩短插管时间。

Description

插管辅助装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械(medical instrument)，特别是指一种操作简单、低成本及临床实用性(clinical applicability)高的插管辅助装置。

背景技术

气管(treachea)插管(intubation)重视安全、迅速，否则将伤害病患牙齿及喉部组织(laryngeal tissue)，或误插气管后方的食道(esophagus)，甚至造成病患缺氧等严重并发症。

如图1所示，为传统一个气管内管(endotracheal tube,简称ET)10与一个标准通条(standard stylet)20的组合，该气管内管10包含一个具有预型曲度(preformed curvature)及可挠性(flexibility)的管身101、一个远端(distal end)102、一个近端(proximal end)103、一个套接该近端103的接头104，及一个邻近该远端102的充气式气球105(inflatablecuff)，该标准通条(standard stylet)20能够手工塑型用于改变该气管内管10的曲度(也就是改变该远端102的角度)。当角度不对时，需抽出口腔修正不同弯折角度，调整至该远端102对准病患声带，再将该气管内管10往前送入气管。

标准通条的替代物为长度更长的探条(bougie)或发光探条(lightwand，可参考US Pub.No.2008/0017195)，将探条或发光探条前端深入气管作为导引(guide)，使气管内管能较顺利地通过声带，但医护人员必须极具经验及技巧，并且不适用于困难插管病患。

专利文献US Pat.No.3802440,4949716,5259377,5791338等揭露了各种辅助装置来调整气管内管的曲度，大致包含一个穿置在气管内管中的可动通条(movable stylet)，及一个致动(actuate)该可动通条的控制机构(control mechanism)，比手工调整缩短了时间。

执行以上的插管程序均要先以一个喉头镜(laryngoscope，可参考US Pat.No.3638644)的叶片(blade)压制病患舌头及舌根(tongue base)并照明喉部，但当病患的口腔无法开大即难以置入喉头镜，或虽能够置入喉头镜，但医护人员由口腔外还是常有肉眼看不清喉部的情形，而尝试盲目插管(blind intubation)。

专利文献US Pat.No.3669098,5327881,6319195,6539942,7458375,及US Pub.No.2008/0236575等揭露了在辅助装置的可动通条内建了观看装置(viewing device)，观看装置采用光纤(optical fiber)或小型摄影镜头(small video camera)，再由外接的目镜(ocular)或显示器(display)观看影像，如此一来，不必使用大体积的喉头镜，减少喉部解剖构造的形变(anatomical distortion)，又能够即时观看(real timeobservation)声带位置，将可动通条连同气管内管一起送到声带附近，再单独将气管内管推送到气管内，当病患声带开口小、喉部解剖构造改变、喉部肿胀，或咳嗽反射(cough reflex)剧烈时，气管内管前端将遭受阻力,使得可动通条产生变形而难以操作，若气管内管的远端前进轴向与病患的气管轴向角度差异过大，也难以插管成功。

上述的可动通条多半结构复杂，也因与观看装置采一体化设计，难采可抛弃式(disposable)。

关于建立导引(guide)的观念，清醒光纤插管(awake fiberoptictracheal intubation)为医疗界气管插管的黄金标准(gold standard)，在病患清醒且自行呼吸下，利用光纤穿过声带或呼吸道狭窄处建立导引，再将气管内管顺着光纤推入气管，即便插管失败病患仍能自行呼吸，专利文献US Pat.No.6978784及US Pub.No.2007/0175482揭露了类似作法，可是即便病患配合，光纤的硬度(stiffness)及可操控性(maneuverability)不足，医护人员所需要具备的操作技巧门槛仍很高，再另一方面，由于该光纤硬度不足，故当该光纤被医护人员操作而插入病患气管前时，该光纤前端极可能因舌头、会厌软骨等软组织干扰而产生扭转或左右偏移的现象，如此一来，会导致呈现于显示器的影像，其方位不利于医护人员辨别，即所谓的迷航，让医护人员无法很有效地借由影像观察而能够顺利的进行插管。专利文献US Pat.No.6257236揭露了以支气管窥镜(bronchoscope)帮助一个通条放入气管，再将气管内管套在通条外推入气管，但支气管窥镜同样有硬度及可操控性不足的问题。专利文献US Pat.No.6508757揭露了利用可塑材料(malleable material)包覆观看装置，以提高硬度，但也要像标准通条般屡次抽出口腔修正不同弯折角度才能顺利插入气管。专利文献US Pat.No.6146402则以一个导管前导(guide tube introducer)帮助一个导线(guide wire)放入气管，但该导管前导不具可塑性与可挠性，同样有可操控性不足的问题，也不能预载(preload)气管内管，需移除该导管前导再装入气管内管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以较小体积的机构，增进导引建立插管的操作性、低成本，及临床实用性高的插管辅助装置。

本发明插管辅助装置，适用于将一个气管内管插入病人的气管，该气管内管包含一个具有预型曲度及可挠性的管身、一个远端，及一个近端，该插管辅助装置包含一个可动管状通条、一个握持控制器，及一个观看装置。

该可动管状通条，具可挠性且沿一个自身轴向具有一个头段、一个身段、一个尾段及一对贯穿该身段及该尾段的裂缝，该头段为一个具有一个内孔的筒体，该身段被该对裂缝分割成一个第一条带及一个第二条带，该尾段被该对裂缝分割成一个连接该第一条带的第一被驱动片及一个连接该第二条带的第二被驱动片，该头段及该身段适用于穿设在该气管内管内。

该握持控制器，具有一个本体、一个设置于该本体的驱动机构，及一个能致动该驱动机构的操作件，该本体适用于供该气管内管的该近端套接及供该可动管状通条的该尾段穿设，该驱动机构能够驱动而使该第一被驱动片与该第二被驱动片沿该可动管状通条的自身轴向产生相对运动。

该观看装置，具有一个能弯曲的细长本体、一个设置于该细长本体前端的观看头，及一个容置于该细长本体内的多关节连杆，该细长本体及该观看头能沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动且穿设于该握持控制器及自该可动管状通条的该头段的该内孔穿出，当使该第一被驱动片与该第二被驱动片沿该可动管状通条的自身轴向产生相对运动时，该头段能同时带动该气管内管的该远端及该观看头摆动，该多关节连杆具有数个分别两两相互枢接且在同一个平面摆动的关节本体。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器还具有一个设置于该本体的限位件，该限位件能限位该细长本体于该握持控制器上，让该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器还具有一个设置于该本体的轨道，该限位件为一个能滑动且设置于该轨道并供该观看装置的该细长本体穿设的卡榫片，该卡榫片具有一个卡孔，该细长本体还具有一个能容置于该卡孔的卡扣凹部，该卡扣凹部的截面积小于该细长本体的截面积，该限位件能够相对于该细长本体于一个解除位置与一个扣住位置间移动，在该解除位置时，该卡扣凹部脱离该卡孔，该细长本体能沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动，在该扣住位置时，该卡扣凹部容置于该卡孔，该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

本发明的插管辅助装置，该限位件相对于该细长本体位于该扣住位置时，该观看头保持在不超出该头段的状态。

本发明的插管辅助装置，该观看装置还包括一个两相反端分别穿出于该细长本体且能滑动地卡设于前述裂缝间的卡销，且该卡销正交于前述关节本体摆动的该平面。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器还具有一个设置于该本体的限位件，该限位件能限位该细长本体于该握持控制器上，让该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器还具有一个设置于该本体的轨道，该限位件为一个能滑动且设置于该轨道并供该观看装置的该细长本体穿设的卡榫片，该卡榫片具有一个卡孔，及一个连通该卡孔的通孔，该细长本体还具有一个位置高于该卡销且能容置于该卡孔的卡扣凹部，该卡扣凹部的截面积小于该细长本体的截面积，该限位件能够相对于该细长本体于一个解除位置与一个扣住位置间移动，在该解除位置时，该卡扣凹部脱离该卡孔，该细长本体能经该通孔沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动，且该卡销能通过该卡孔及该通孔，在该扣住位置时，该卡扣凹部容置于该卡孔，该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

本发明的插管辅助装置，该卡榫片相对于该细长本体位于该扣住位置时，该观看头保持在不超出该头段的状态。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器的该驱动机构具有一个连接于该第一被驱动片的第一连接件、一个连接于该第二被驱动片的第二连接件，及一个能转动地轴设于该本体且驱动该第一连接件与该第二连接件至少其中一个作动的主齿轮，该操作件连接于该主齿轮且能驱动该主齿轮双向转动，该第一连接件与该第二连接件分别位于该主齿轮两侧。

本发明的插管辅助装置，该第一连接件具有一个能转动地轴设于该本体且啮合于该主齿轮的第一齿轮，及一个能滑动地设置于该本体内且啮合于该第一齿轮并连动该第一被驱动片的第一齿排，该第二连接件具有一个能转动地轴设于该本体且啮合于该主齿轮的第二齿轮，及一个能滑动地设置于该本体内且啮合于该第二齿轮并连动该第二被驱动片的第二齿排。

本发明的插管辅助装置，该握持控制器的该本体具有一个壳座，及一个盖板，该壳座具有一个下开口及一个与该下开口连通的侧开口，该盖板能开阖地盖覆于该侧开口，该盖板能够被开启以利于将该第一被驱动片与该第二被驱动片分别经由该侧开口连接于该第一齿排与该第二齿排，且使该可动管状通条的该尾段穿设于该下开口。

本发明的插管辅助装置，该操作件位于该壳座外并具有一个连杆，及一个位于该连杆一端的指套环，该连杆另一端连接于该主齿轮。

本发明的有益效果在于：借由控制该第一被驱动片与该第二被驱动片产生相对运动，而让该头段能同时带动该气管内管的远端与该观看头摆动而定位后，再让该细长本体相对于该可动管状通条先往气管内移动一个预定长度而建立导引，再让该气管内管顺着该细长本体往气管内方向移动，如此，能够有效地提高插管成功率及缩短插管时间。

附图说明

图1是现有一个气管内管与一个标准通条的组合图；

图2是本发明插管辅助装置的一个较佳实施例的示意图，说明一个可动管状通条及一个气管内管位于声带口的位置；

图3是该较佳实施例的一个立体图，说明该可动管状通条；

图4是该较佳实施例的一个局部立体分解图，说明一个握持控制器；

图5是该较佳实施例的一个局部立体图，说明该握持控制器；

图6是取自于图5线VI-VI的一个剖视图，说明该握持控制器的一个驱动机构；

图7是取自于图6线VII-VII的一个剖视图；

图8是该较佳实施例的一个局部立体分解图，说明一个观看装置的一个细长本体、一个观看头、一个多关节连杆，及一个卡销；

图9是该较佳实施例的一个剖视图，说明该握持控制器的一个限位件于一个扣住位置；

图10是该较佳实施例的一个剖视图，说明该握持控制器的该限位件于一个解除位置；

图11是该较佳实施例的一个动作示意图，说明该握持控制器的一个操作件与该可动管状通条的作动关系；

图12是该较佳实施例的一个动作示意俯视图，图中未显示出一个轨道与该限位件，并说明该握持控制器与该观看装置的该多关节连杆的作动关系；

图13是取自于图11线XIII-XIII的一个剖视图；

图14是该较佳实施例的一个插管动作示意图，说明该观看装置的该细长本体插入于气管内的状态；

图15是该较佳实施例的一个插管动作示意图，说明该气管内管与该可动管状通条同时沿着该细长本体插入于气管内的状态；

图16是该较佳实施例的一个插管动作示意图，说明只留下该气管内管插置于气管内的状态。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图2，本发明插管辅助装置一个较佳实施例，适用于将一个气管内管1插入病人的气管T，该气管内管1包含一个具有预型曲度及可挠性的管身11、一个远端12、一个近端13，及一个套接于该近端13的接头14，当然，在其他实际实施上，该气管内管1也能够不具有该接头14，该插管辅助装置包含一个可动管状通条(movabletubular stylet)2、一个握持控制器(gripping controller)3，及一个观看装置(viewing device)4。前述预型曲度即预先成型的曲度(preformedcurvature)。

参阅图2与图3，该可动管状通条2具可挠性且沿一个自身轴向L延伸，并具有一个头段21、一个身段22、一个尾段23，及一对贯穿该身段22与尾段23的裂缝24。其中，该可动管状通条2为塑胶材料(例如：铁氟龙)一体成型制造而成的单一组件，该头段21及身段22适用于穿设在该气管内管1的该管身11内。该头段21为一个具有一个内孔212的筒体211，该头段21前端呈倒圆角且凸出于该气管内管1的远端12(见图7)。该身段22被该对裂缝24分割成一个第一条带221及一个第二条带222，该第一条带221与该第二条带222分别具有一个邻近该头段21的弱化区223及一个介于该弱化区223与该尾段23间的作用区224，该第一条带221与该第二条带222在该弱化区223的横断面面积分别小于在该作用区224的横断面面积。

该尾段23被该对裂缝24分割成一个连接该第一条带221的第一被驱动片231及一个连接该第二条带222的第二被驱动片232。在本较佳实施例中，该尾段23的该第一被驱动片231、该第二被驱动片232分别与该身段22的该第一条带221、该第二条带222一体成型制成。

参阅图4与图5，该握持控制器3具有一个本体31、一个设置于该本体31的驱动机构32、一个能致动该驱动机构32的操作件33、一个设置于该本体31的轨道34，及一个设置于该本体31的限位件35。

参阅图4、图6，及图7，该本体31具有一个壳座311、一个盖板312，及一个连接于该壳座311且往下延伸的延伸握把313。其中，该壳座311具有一个供该气管内管1的该近端13套接及供该可动管状通条2的该尾段23穿设的下开口3111，及一个与该下开口3111相连通的侧开口3112。而该盖板312能开阖地盖覆于该侧开口3112。而在本较佳实施例，该盖板312是利用扣合的方式直接卡设于该壳座311，以盖覆于该侧开口3112。

该驱动机构32能够驱动而使该第一被驱动片231与该第二被驱动片232沿该轴向L产生相对运动，并具有一个连接于该第一被驱动片231的第一连接件321、一个连接于该第二被驱动片232的第二连接件322，及一个能转动地轴设于该本体31的该壳座311且驱动该第一连接件321与该第二连接件322至少其中一个作动的主齿轮323。其中，该第一连接件321与该第二连接件322分别位于该主齿轮323两侧且该第一被驱动片231与该第二被驱动片232的运动方向相反。

该第一连接件321具有一个能转动地轴设于该本体31的该壳座311且啮合于该主齿轮323的第一齿轮3211，及一个能滑动地设置于该本体31的该壳座311内且啮合于该第一齿轮3211并连动该第一被驱动片231的第一齿排3212。该第二连接件322具有一个能转动地轴设于该本体31的该壳座311且啮合于该主齿轮323的第二齿轮3221，及一个能滑动地设置于该本体31的该壳座311内且啮合于该第二齿轮3221并连动该第二被驱动片232的第二齿排3222。其中，该第一齿排3212可为金属材料制造而成且具有一个供该第一被驱动片231嵌设的第一嵌设槽3213，该第二齿排3222可为金属材料制造而成且具有一个供该第二被驱动片232嵌设的第二嵌设槽3223。借由该第一嵌设槽3213与该第二嵌设槽3223分别面向于该壳座311的该侧开口3112的设计，当该盖板312被开启时，让该第一被驱动片231与该第二被驱动片232能够方便的经由该侧开口3112而直接嵌设于该第一齿排3212与该第二齿排3222上，且让该可动管状通条2的该尾段23穿设于该下开口3111，如此一来，能够提升替换该可动管状通条2的便利性。

该操作件33连接于该主齿轮323且能驱动该主齿轮323双向转动，该操作件33位于该壳座311外侧并具有一个连杆331，及一个位于该连杆331一端且供医护人员手指穿设的指套环332，该连杆331另一端连接于该主齿轮323。

该限位件35为一个能滑动且设置于该轨道34并供该观看装置4穿设的卡榫片，该卡榫片具有一个卡孔351，及一个连通于该卡孔351的通孔352。

参阅图5、图7，及图8，该观看装置4具有一个能弯曲(bendable)且直径约为4～5mm的细长本体41(elongated body)、一个设置于该细长本体41前端且长度约为10mm的观看头42、一个容置于该细长本体41内的多关节连杆43，及一个两相反端分别穿出于该细长本体41且能滑动地卡设于前述裂缝24间的卡销44，及一个电连接于该细长本体41的显示器45(见图2)。其中，该细长本体41穿设于该限位件35且具有一个能容置于该卡孔351且位置高于该卡销44的卡扣凹部411，该卡扣凹部411的截面积小于该细长本体41的截面积。该观看头42具有一个小型感光组件421及至少一个发光件422，如背景技术的描述，该观看装置4亦能够采用光纤形式作为替代。该多关节连杆43具有数个分别两两相互枢接且仅能在同一个平面摆动的关节本体431，而每一个关节本体431彼此间不会产生相互扭转现象，如此一来，因为该多关节连杆43而让该细长本体41仅会带动前端的该观看头42沿该平面产生上下摆动，而不会扭转或左右偏移，以避免产生如背景技术里所述的迷航问题。该卡销44能穿过该卡孔351与该通孔352且正交于前述关节本体431摆动的该平面，借由该卡销44穿过于该可动管状通条2的前述裂缝24的设计，如图13所示，能够让该可动管状通条2被导引限位而不会沿该轴向L产生扭转现象，如此，以提升方位操控上的准确性。

参阅图2、图7，及图11，该细长本体41及该观看头42能沿该轴向L前后滑动且穿设于该握持控制器3及自该可动管状通条2的该头段21的该内孔212穿出，当使用者下压该指套环332时(如图11双箭头所示)，使该第一被驱动片231与该第二被驱动片232沿该轴向L产生相对运动时，经该作用区224与该弱化区223(见图7)的力传递作用，使该头段21能同时带动该气管内管1的该远端12及该观看头42往上摆动，当使用者上抬该指套环332时(如图11单箭头所示)，使该第一被驱动片231与该第二被驱动片232沿该轴向L产生相对运动时，该头段21能同时带动该气管内管1的该远端12及该观看头42往下摆动。该头段21的筒体211能保持一定的硬度，有效支撑内、外的该观看装置4与该气管内管1，该弱化区223又能增加可挠性，使该头段21易于摆动。再配合参阅图12，由于该观看装置4具有该多关节连杆43，借此，当该本体31转动时，即能够因为该多关节连杆43的机构特性，而让该气管内管1与该可动管状通条2能够一起跟着该本体31的转动而产生同步且同角度的转动。

参阅图7、图9，及图10，在使用上，该限位件35能够相对于该细长本体41于一个解除位置与一个扣住位置间移动。在该解除位置时，该卡扣凹部411脱离于该卡孔351，该细长本体41能够经由该通孔352沿该轴向L前后滑动，在该扣住位置时，该卡扣凹部411容置于该卡孔351，该细长本体41被限位住而不能滑动与转动，让该观看头42保持在不超出该头段21的状态，以避免该观看头42(见图8)被口水沾污。

参阅图2与图9，一般来讲，在进行插管动作时，该限位件35是先位在该扣住位置，而医护人员将拇指穿置于该指套环332，再将其余手指握持该握持控制器3的该延伸握把313。如图11所示，医护人员借由拇指来操控该操作件33以控制该可动管状通条2来同步带动该气管内管1与该观看头42进行上下摆动，而如图12所示，还借由手腕的转动而同时带动该气管内管1与该观看头42进行左右偏摆，而当医护人员由该显示器45上看到该观看头42正对于病人的声带口V时，则先将该限位件35切换至该解除位置，如图10所示，另一手则推送该细长本体41往该气管T内方向延伸至一定长度以建立导引，如图14所示，接着，将细长本体41捏着不动，再将该气管内管1与该可动管状通条2同步沿着该细长本体41往该气管T内移动插入，如图15所示，最后，再将该可动管状通条2与该细长本体41由该气管内管1内抽出，让该气管内管1插置于患者的气管T内，如图16所示，以完成此插管动作。

参阅图7，另外值得说明的是，本发明也能够选择不设置该第二齿轮3221，而将该第二齿排3222固定于该壳座311，而只利用该第一齿排3212与该第一齿轮3211的驱动方式，来带动该第一被驱动片231沿该轴向L而相对于该第二被驱动片232运动，同样的，亦能够达到带动该可动管状通条2的该头段21上下摆动的效果。反之，也能够选择不设置该第一齿轮3211，而将该第一齿排3212固定于该壳座311的方式。

综上所述，本发明插管辅助装置具有下列优点及功效：

一、有别于现有的可动通条与观看装置不具相对滑动性，本发明的该细长本体41与该观看头42沿该轴向L能前后滑动且穿设于该握持控制器3及该可动管状通条2，使第一阶段寻找声带口V及第二阶段深入气管T建立导引皆能直觉操作而简易达成，目前临床上困难插管的情况，例如张口程度受限、颈部活动受限，及喉部结构狭窄等都能轻易克服，弥补各种现有插管辅助装置彼此间的功能不足，有效解决此领域长久以来的问题。能够有效地提高插管成功率及缩短插管时间。

二、借由该可动管状通条2主要为塑胶材质且一体成型的单一组件和该观看装置4采分离设计，故成本低廉且易于维修保养与消毒，亦能够做成抛弃式，能够免去消毒程序及成本。

三、该握持控制器3的操作简单，能够缩短医护人员的学习过程，临床实用性高。

四、借由该多关节连杆43的设计，当医护人员在推送该气管内管1、该可动管状通条2，及该观看装置4的气管内管1而寻找声带口V时，该气管内管1、该可动管状通条2，及该观看装置4的组合件不会因软组织干扰而扭转或左右偏移，如此，以避免如先前技术里所述的迷航现象，以提升操作时的方便性，且以较小体积的机构,增进导引建立插管的操作性。

Claims (12)

1.一种插管辅助装置，适用于将一个气管内管插入病人的气管，该气管内管包含一个具有预型曲度及可挠性的管身、一个远端，及一个近端，该插管辅助装置包含一个可动管状通条、一个握持控制器，及一个观看装置，其特征在于：

该可动管状通条，具可挠性且沿一个自身轴向具有一个头段、一个身段、一个尾段及一对贯穿该身段及该尾段的裂缝，该头段为一个具有一个内孔的筒体，该身段被该对裂缝分割成一个第一条带及一个第二条带，该尾段被该对裂缝分割成一个连接该第一条带的第一被驱动片及一个连接该第二条带的第二被驱动片，该头段及该身段适用于穿设在该气管内管内；

该握持控制器，具有一个本体、一个设置于该本体的驱动机构，及一个能致动该驱动机构的操作件，该本体适用于供该气管内管的该近端套接及供该可动管状通条的该尾段穿设，该驱动机构能够驱动而使该第一被驱动片与该第二被驱动片沿该可动管状通条的自身轴向产生相对运动；

该观看装置，具有一个能弯曲的细长本体、一个设置于该细长本体前端的观看头，及一个容置于该细长本体内的多关节连杆，该细长本体及该观看头能沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动且穿设于该握持控制器及自该可动管状通条的该头段的该内孔穿出，当使该第一被驱动片与该第二被驱动片沿该可动管状通条的自身轴向产生相对运动时，该头段能同时带动该气管内管的该远端及该观看头摆动，该多关节连杆具有数个分别两两相互枢接且在同一个平面摆动的关节本体。

2.如权利要求1所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器还具有一个设置于该本体的限位件，该限位件能限位该细长本体于该握持控制器上，让该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

3.如权利要求2所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器还具有一个设置于该本体的轨道，该限位件为一个能滑动且设置于该轨道并供该观看装置的该细长本体穿设的卡榫片，该卡榫片具有一个卡孔，该细长本体还具有一个能容置于该卡孔的卡扣凹部，该卡扣凹部的截面积小于该细长本体的截面积，该限位件能够相对于该细长本体于一个解除位置与一个扣住位置间移动，在该解除位置时，该卡扣凹部脱离该卡孔，该细长本体能沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动，在该扣住位置时，该卡扣凹部容置于该卡孔，该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

4.如权利要求3所述的插管辅助装置，其特征在于：该限位件相对于该细长本体位于该扣住位置时，该观看头保持在不超出该头段的状态。

5.如权利要求1所述的插管辅助装置，其特征在于：该观看装置还包括一个两相反端分别穿出于该细长本体且能滑动地卡设于前述裂缝间的卡销，且该卡销正交于前述关节本体摆动的该平面。

6.如权利要求5所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器还具有一个设置于该本体的限位件，该限位件能限位该细长本体于该握持控制器上，让该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

7.如权利要求6所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器还具有一个设置于该本体的轨道，该限位件为一个能滑动且设置于该轨道并供该观看装置的该细长本体穿设的卡榫片，该卡榫片具有一个卡孔，及一个连通该卡孔的通孔，该细长本体还具有一个位置高于该卡销且能容置于该卡孔的卡扣凹部，该卡扣凹部的截面积小于该细长本体的截面积，该限位件能够相对于该细长本体于一个解除位置与一个扣住位置间移动，在该解除位置时，该卡扣凹部脱离该卡孔，该细长本体能经该通孔沿该可动管状通条的自身轴向前后滑动，且该卡销能通过该卡孔及该通孔，在该扣住位置时，该卡扣凹部容置于该卡孔，该细长本体被限位住而不能滑动及转动。

8.如权利要求7所述的插管辅助装置，其特征在于：该卡榫片相对于该细长本体位于该扣住位置时，该观看头保持在不超出该头段的状态。

9.如权利要求1至权利要求8任一项所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器的该驱动机构具有一个连接于该第一被驱动片的第一连接件、一个连接于该第二被驱动片的第二连接件，及一个能转动地轴设于该本体且驱动该第一连接件与该第二连接件至少其中一个作动的主齿轮，该操作件连接于该主齿轮且能驱动该主齿轮双向转动，该第一连接件与该第二连接件分别位于该主齿轮两侧。

10.如权利要求9所述的插管辅助装置，其特征在于：该第一连接件具有一个能转动地轴设于该本体且啮合于该主齿轮的第一齿轮，及一个能滑动地设置于该本体内且啮合于该第一齿轮并连动该第一被驱动片的第一齿排，该第二连接件具有一个能转动地轴设于该本体且啮合于该主齿轮的第二齿轮，及一个能滑动地设置于该本体内且啮合于该第二齿轮并连动该第二被驱动片的第二齿排。

11.如权利要求10所述的插管辅助装置，其特征在于：该握持控制器的该本体具有一个壳座，及一个盖板，该壳座具有一个下开口及一个与该下开口连通的侧开口，该盖板能开阖地盖覆于该侧开口，该盖板能够被开启以利于将该第一被驱动片与该第二被驱动片分别经由该侧开口连接于该第一齿排与该第二齿排，且使该可动管状通条的该尾段穿设于该下开口。

12.如权利要求11所述的插管辅助装置，其特征在于：该操作件位于该壳座外并具有一个连杆，及一个位于该连杆一端的指套环，该连杆另一端连接于该主齿轮。