CN104427903B - 滑件组合机的拉片保持装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种滑件组合机的拉片保持装置，可使已设置于转盘的主体的上表面所组装的拉片不移动。将拉片(2)载置在已设置于转盘(10)的收纳凹部(10a)的主体(1)的上表面而进行组装，设置对该拉片(2)的连结部(2a)进行抓持、解除抓持的一对抓持爪(31)，且利用一对抓持爪(31)将拉片(2)的连结部(2a)抓持着以避免移动的方式进行保持，从而避免拉片(2)因转盘(10)的间歇旋转而位置偏移、或自主体(1)脱落。

Description

滑件组合机的拉片保持装置

技术领域

本发明涉及一种对将拉链(slide fastener)用滑件(slider)进行组合的滑件组合机的主体所组装的拉片进行保持的装置。

背景技术

拉链用滑件(拉链头)揭示于专利文献1。

该滑件包含主体、拉片、爪杆、板片弹簧、盖(cover)5个零件。

组合滑件(拉链头)的滑件组合机揭示于专利文献2。

该滑件组合机是通过将主体嵌入地设置(set)于转盘(turntable)的收纳凹部，一面使该转盘间歇旋转，一面依序将拉片、爪杆、板片弹簧、盖组装在主体，再将盖压紧，而组合滑件。[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-95370号公报

[专利文献2]日本专利特开昭61-247402号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述滑件组合机中，将拉片载置在以嵌入后不移动的方式设置于转盘的收纳凹部的主体上进行组装，且在该状态下使转盘间歇旋转，依序组装爪杆、板片弹簧、盖，再将盖压紧，由此，组合滑件。

因此，存在载置于主体上所组装成的拉片因转盘的间歇旋转而移动，出现位置偏移或自主体脱落的情况。

若如此地拉片的位置偏移或自主体脱落，则导致作为已组合的滑件的完成品成为不合格品。

本发明是为了解决上述问题而完成，其目的在于制成一种可将载置于主体的上表面所组装成的拉片以不移动的方式保持，从而不会因转盘的间歇旋转导致拉片的位置偏移或自主体脱落的滑件组合机的拉片保持装置。

解决问题的技术手段

本发明是一种滑件组合机的拉片保持装置，将具有主体1及拉片2的拉链用的滑件进行组合，其特征在于：

在每隔规定角度间歇旋转的转盘10，在旋转方向上隔开间隔地分别设置多个主体支持部10a及拉片抓持部30，所述主体支持部10a支持滑件的主体1，所述拉片抓持部30将载置于主体1上所组装成的拉片2以不移动的方式保持及解除保持，

上述拉片2在前后方向中的其中一方向包含被组装在主体1的连结(link)部2a，并且在前后方向中的另一方向包含把手部2b，且

上述拉片抓持部30将组装在上述主体1的拉片2的连结部2a进行抓持及解除抓持。

在本发明的滑件组合机的拉片保持装置中，可构成为上述拉片抓持部30包含一对抓持爪31，该一对抓持爪31是沿接近方向及分离方向移动，对拉片2的连结部2a的宽度方向两侧面进行抓持及解除抓持，且

上述一对抓持爪31之间的中心与由主体支持部10a支持的主体1的宽度方向中心一致。

若如此地构成，则能够将组装在主体1的上表面的拉片2以主体1的宽度方向中心与拉片2的宽度方向中心一致的方式进行定位保持。

在本发明的滑件组合机的拉片保持装置中，由上述主体支持部10a支持的主体1的拉片2以使连结部2a接触于主体1的上表面，且使把手部2b比主体1突出且可移动至下方的方式进行组装，且

可将对组装在上述主体1的拉片2的把手部2b进行支持的拉片承载部40设置于转盘10。

若如此地构成，则可利用拉片承载部40防止组装在主体1的上表面的拉片2自主体1脱落。

在本发明的滑件组合机的拉片保持装置中，上述拉片承载部40包含拉片承载台41，该拉片承载台41是与转盘10的设置有主体支持部10a的部分对向，且与该转盘10的外周侧面隔开间隙S地设置，接触于拉片2的把手部2b的其中一面，且

可通过拉片2的把手部2b的其中一面接触于上述拉片承载台41，并且拉片2的连结部2a接触于主体1的上表面，而使拉片2成为把手部2b相较连结部2a位于上方的倾斜姿势，从而可将拉片2定位于前后方向。

若如此地构成，则能够将拉片2以成为前后方向的规定位置的方式组装在主体1的上表面。例如，能够以连结部2a的枢轴2c成为比爪孔1e更靠前方安装部1c的方式，跨及主体1的上翼板1b与拉片承载台41将拉片2定位于前后方向进行组装，故而，可将爪杆3的停止爪3a插入至爪孔1e，将爪杆3组装在组装有拉片2的主体1。

在本发明的滑件组合机的拉片保持装置中，可使上述拉片承载台41移动至对组装在主体1的拉片2的把手部2b进行支持的拉片支持位置、比该拉片支持位置更下方且可将拉片2的把手部2b移动至下方的完成品检查位置、及比上述拉片支持位置更上方且可将拉片2的把手部2b移动至上方的盖压紧位置。

若如此地构成，则可通过将拉片承载台41移动至完成品检查位置，而将完成品的拉片2摆动至下方，进行合格品、不合格品的检查。

又，通过将拉片承载台41移动至盖压紧位置，而在压紧盖5时不会受到拉片2干扰。

在本发明的滑件组合机的拉片保持装置中，上述一对抓持爪31包括：安装片31a，利用移动机构32而移动；及抓持片31b，设置于该安装片31a，插穿至转盘10与拉片承载台41的间隙S，且自主体支持部10a突出至上方；且

上述移动机构32利用弹簧36将一对安装片31a保持于接近方向，且抵抗弹簧36使一对安装片31a在分离方向上移动。

若如此地构成，则可利用弹簧36将一对抓持爪31保持于抓持状态，且抵抗弹簧36使一对抓持爪31成为解除抓持的状态，故而可在使转盘10间歇旋转时保持拉片2，且在将拉片2组装在主体1时、压紧盖5时、检查完成品时、排出完成品时，可通过移动构件而解除对拉片2的保持。

发明的效果

根据本发明，可通过利用拉片抓持部30抓持拉片2的连结部2a，而将载置在主体1的上表面所组装成的拉片2以避免移动的方式保持，故而不会因转盘10的间歇旋转导致拉片2的位置偏移或自主体1脱落。

又，若解除拉片2的连结部2a的抓持，则可将完成组合的滑件即完成品自转盘10的主体支持部排出。

并且，由于抓持拉片2的连结部2a，故而也可应对把手部2b的形状、大小不同的拉片。

附图说明

图1是利用本发明的滑件组合机所组合的滑件的分解立体图。

图2是已组合的滑件的纵剖面图。

图3是滑件组合机的概略平面图。

图4是滑件组合机的前视图。

图5是转盘的设置主体的部分的放大侧视图。

图6是转盘的设置主体的部分的放大平面图。

图7是转盘的设置主体的部分的立体图。

图8是完成品检查动作的说明图。

图9是盖压紧动作的说明图。

[符号的说明]

1：主体

1a：链齿导引部

1b：上翼板

1c：前方安装部

1d：后方安装部

1e：爪孔

2：拉片

2a：连结部

2b：把手部

2c：枢轴

3：爪杆

3a：停止爪

4：板片弹簧

5：盖

5a：压紧部分

6：完成品

10：转盘

10a：收纳凹部(主体支持部)

10b：拉片保持装置

30：拉片抓持部

31：抓持爪

40：拉片承载部

41：拉片承载台

具体实施方式

如图1所示，利用本发明的滑件组合机所组合的滑件包括主体1、拉片2、爪杆3、板片弹簧4、及盖5，且利用滑件组合机，依序将拉片2、爪杆3组装在主体1，将安装有板片弹簧4的盖5以覆盖爪杆3的方式组装在主体1后，将该盖5压紧于主体1，由此，组合图2所示的滑件6。

主体1包含可供拉链链齿(fastener element)插穿的链齿导引(element guide)部1a，且在上翼板1b包含前方安装部1c、后方安装部1d、及在链齿导引部1a开口的爪孔1e。

拉片2在前后方向的其中一方向具有连结部2a，并且在前后方向的另一方向具有把手部2b，且以连结部2a嵌合于主体1的前方安装部1c的方式载置在主体1的上翼板1b进行组装。

爪杆3是以在主体1的前方安装部1c与后方安装部1d之间，跨越拉片2的枢轴2c，使爪杆3的停止爪3a自爪孔1e突出至链齿导引部1a的方式进行组装。

板片弹簧4是预先安装于盖5，且跨及前方安装部1c、后方安装部1d地进行载置安装。

盖5是嵌合于前方安装部1c、后方安装部1d而组装在主体1的上翼板1b，且将盖5的宽度方向两侧面的前方部及后方部压紧，由此，固着地安装在前方安装部1c、后方安装部1d。

已组合的滑件即完成品6是如图2所示，板片弹簧4接触于爪杆3，停止爪3a自爪孔1e突出至链齿导引部1a，且停止爪3a咬入至未图示的拉链链齿，由此，使滑件以不沿拉链链齿移动的方式成为停止状态。

通过以手握持着拉片2的把手部2b将枢轴2c移动至上方，而使爪杆3抵抗板片弹簧4的弹力摆动至上方，从而卡止爪3a自链齿导引部1a脱出，使滑件成为沿拉链链齿自如移动的非停止状态。

通过使手放开拉片2的把手部2b，而利用板片弹簧4的弹力使爪杆3恢复至图2所示的位置而成为停止状态。

即，其为具有停止功能的滑件。

如图3概略地所示，本发明的滑件组合机是在每隔规定角度沿箭头方向间歇旋转的旋转盘即转盘10的周围，在转盘10的旋转方向上隔开间隔地安装有零件供给装置例如主体供给装置20、拉片供给装置21、爪杆供给装置22、盖供给装置23、盖压紧装置24、完成品检查装置25、完成品排出装置26。

转盘10为圆盘状，且在其周缘部在旋转方向上等间隔地包含多个将滑件的主体1以不移动的方式支持的主体支持部、例如收纳凹部10a、及保持拉片2的拉片保持装置10b，该拉片2是载置在以嵌入后不移动的方式设置至该收纳凹部10a的主体1上所组装。

上述滑件组合机是以如下方式组合滑件。

使转盘10间歇旋转，使1个收纳凹部10a与主体供给装置20对向，自该主体供给装置20将主体1供给至收纳凹部10a进行设置。

其后，通过转盘10的旋转，而使设置有主体1的收纳凹部10a与拉片供给装置21对向，且利用该拉片供给装置21将拉片2供给至主体1进行组装。

以下同样地利用爪供给装置22将爪杆3供给至主体1进行组装，且利用盖供给装置23将安装有板片弹簧4的盖5供给至主体1进行组装。

继而，利用盖压紧装置24将盖5压紧在主体1，组合结束，成为滑件。

将该完成组合的滑件即完成品利用完成品检查装置25检测后，利用完成品排出装置26自转盘10的收纳凹部10a进行筛选，且排出至未图示的合格品存储部与不合格品存储部。

如图4所示，转盘10包括：圆盘12，围绕纵轴自如旋转地安装于组合机本体11；及多个主体设置体13，沿周向隔开间隔地安装于该圆盘12的周围；各主体设置体13包含将主体1以不移动的方式嵌入地设置的收纳凹部10a，且使收纳凹部10a的上表面及外周侧面开口。该收纳凹部10a成为转盘10的主体支持部。

在各主体设置体13安装有拉片保持装置10b。

在图4中，为了易于理解，而图示了2个主体设置体13，但实际上如图3所示，安装有3个以上的主体设置体13。

再者，也可使圆盘12与主体设置体13成为一体。

如图5、图6、图7所示，主体设置体13的收纳凹部10a的前后尺寸、宽度尺寸与主体1的前后尺寸、宽度尺寸大致相同，且将主体1以其后方安装部1d成为内周侧(圆盘12的旋转中心侧)、前方安装部1c成为外周侧(主体设置体13的外周侧面侧)的方式设置于该收纳凹部10a，以便嵌入后不会移动。

拉片2是以其正面朝上，且连结部2a嵌合于前方安装部1c，把手部2b相较主体1及主体设置体13的外周侧面伸出至外周的方式，载置于主体1的上表面(上翼板1b)，且以大致水平姿势进行组装，从而可将拉片2的把手部2b移动至下方。

即，将拉片2组装在主体1的上表面，以便能够如下所述地通过将完成品的拉片2的把手部2b移动至下方成为倾斜向下的姿势而进行合格品、不合格品的检查。

再者，若收纳凹部10a的位置或形状不同，则无需拉片2的把手部2b相较主体设置体13的外周侧面伸出至外周，便可将拉片2的把手部2b移动至下方。

即，只要以使连结部2a接触于主体1的上表面，且把手部2b自主体1伸出的方式组装拉片2即可。

拉片保持装置10b包括：拉片抓持部30，通过抓持(夹持(clamp))组装在主体1的拉片2的连结部2a而将拉片2定位，且以不移动的方式保持拉片2，以及通过将拉片2的连结部2a解除抓持(松开(unclamp))而解除拉片2的保持；及拉片承载部40，通过支持拉片2的把手部2b(把手部2b的背面)，而避免设置于主体1的拉片2脱落。

拉片抓持部30是以设置于收纳凹部10a的主体1的宽度方向中心为分界，在宽度方向两侧具有与组装在该主体1的拉片2的连结部2a的宽度方向两侧面对向地设置的一对抓持爪31，且该一对抓持爪31之间的宽度方向中心与主体1的宽度方向中心相同。

而且，一对抓持爪31是利用移动机构32在接近方向(夹持方向)及分离方向(松开方向)上同步地移动，从而成为抓持位置及抓持解除位置。沿着拉片2的厚度方向，一对抓持爪31自主体支持部10a突出至上方，且在一对抓持爪31之间抓持载置于主体1的拉片2。

因此，可通过利用一对抓持爪31抓持载置在主体1上所组装成的拉片2的连结部2a(拉片2的宽度方向且连结部2a的宽度方向两侧面)，而将拉片2定位于规定的位置、例如拉片2的宽度方向中心与主体1的宽度方向的中心一致的位置，且以其无法移动的方式进行保持。

又，由于利用一对抓持爪31抓持拉片2的连结部2a的宽度方向两侧面，故而，也可应对把手部2b的形状或大小不同的拉片2。

即，滑件存在因使用者的喜好、设计性等而把手部2b的形状不同的多种拉片，但即便是这些把手部2b的形状不同的拉片，也因用以安装于主体的连结部的形状为相同或可规定的数种形状，故而可通过抓持连结部，而将把手部的形状或大小不同的拉片进行定位、保持。

拉片承载部40是相较形成有收纳凹部10a的主体设置体13的外周侧面在外侧隔开间隙S地安装于主体设置体13。即，在转盘10，设置有收纳凹部10a的转盘10的外周侧面与拉片承载部40隔开间隙S地分离。拉片承载部40包含与拉片2的其中一面接触且形成有支持拉片2的平面部的拉片承载台41，且以组装在主体1上的拉片2的把手部2b的背面接触于该拉片承载台41，拉片2不致脱落的方式进行支持。

即，当将拉片2组装在主体1的上表面时，拉片2的把手部2b相较主体1及主体设置体13的外周侧面伸出至外周，并且，此时一对抓持爪31为抓持解除位置，故而，存在因把手部2b的自重而在拉片2中负载朝下的力，导致拉片2的连结部2a自主体1的前方安装部1c脱离，从而拉片2脱落的情况。

为防止该情况，而设置拉片承载台41，且以拉片2不致脱落的方式进行支持。拉片承载部40并不限于包含平面部的台状体或板状体，也可为横向的杆(bar)材或格子体、或纵向的销(pin)等。

就拉片承载台41而言，其上表面41a为与主体设置体13相反一侧高于主体设置体13侧的倾斜面。即，拉片承载台41以拉片2的把手部2b随着朝向外侧而变得高于转盘10的外周侧面地倾斜的方式带有倾斜角度。

由此，跨及主体1的上表面与拉片承载台41的上表面而接触地组装的拉片2以把手部2b高于连结部2a的倾斜姿势，将拉片2的枢轴2c定位于主体1的比爪孔1e更靠前方安装部1c的规定的前后方向位置。

由此，当在主体1的上表面组装有拉片2的状态下，将爪杆3组装在主体1时，可将停止爪3a确实地插入至爪孔1e进行组装，而不会受到拉片2的枢轴2c干扰。

拉片承载台41可遍及图5所示的拉片支持位置、图8所示的完成品检查位置、及图9所示的盖压紧位置地在上下方向移动。

即，作为图3所示的完成品检查装置25对完成组合的滑件即完成品的检查，存在使拉片2抵抗板片弹簧4而成为向下倾斜的姿势，检查爪杆3的停止爪3a是否成为自链齿导引部1a脱出的非停止状态，从而判断合格品、不合格品的情况。

当实施此种检查时，若拉片承载台41为图5所示的拉片支持位置，则无法将拉片2的把手部2b移动至下方，故而，可如图8所示地将拉片承载台41移动至比拉片支持位置更下方的完成品检查位置，从而以便如上所述地检查完成品。

又，将盖5的宽度方向两侧面的前方部、后方部压紧于主体1的前方安装部1c、后方安装部1d，将盖5固定于主体1，但若拉片承载台41为图5所示的拉片支持位置，则当压紧盖5时会受到拉片2干扰，故而，通过如图9所示地将拉片承载台41移动至比拉片支持位置更上方的盖压紧位置，使拉片2相较盖5的宽度方向两侧面的前方部、后方部的压紧部分5a位于上方，而当压紧盖5的压紧部分5a时，不会受到拉片2干扰。

其次，对将拉片2载置在设置于主体设置体13的收纳凹部10a的主体1的上表面(上翼板1b)进行组装的动作进行说明。

使一对抓持爪31成为分离的抓持解除位置，且使拉片承载台41成为拉片支持位置。

将由拉片供给装置21供给的拉片2的连结部2a嵌合于主体1的前方安装部1c而与主体1的上翼板1b接触，并且使把手部2b的背面接触于拉片承载台41的上表面41a，从而跨及主体1与拉片承载台41载置组装拉片2。

在跨及主体1与拉片承载台41载置组装拉片2后，使一对抓持爪31在接近的方向上移动而成为抓持位置，从而夹持连结部2a的轴方向两侧面，由此，在宽度方向上将拉片2定位，并且将该拉片2以不移动的方式保持。

上述实施方式是将拉片2相较主体1及主体设置体13的外周侧面伸出至外周地设置于主体1，故而，设置拉片承载部40以避免拉片2自主体1脱落，但在将拉片2以不相较主体1、主体设置体13的外周侧面伸出至外周的方式设置于主体1的情况下，也可不设置拉片承载部40。

一对抓持爪31是在其下方具有朝向前后方向的安装片31a，且在该安装片31a的后部具有朝向上方一体地设置的抓持片31b，且该抓持片31b朝向沿着主体设置体13的外周侧面的方向。

使一对抓持爪31移动的移动机构32是将一对支臂(arm)34以通过杆体35上下移动而同步地在接近、分离的方向摆动的方式安装在壳体(housing)33，且通过利用弹簧36将该杆体35移动至下方并保持于下方位置，而将一对支臂34在接近的方向上摆动地进行保持，若使杆体35抵抗弹簧36移动至上方，则一对支臂34在分离方向上摆动，且将一对抓持爪31的安装片31a固着地安装于该一对支臂34，将抓持片31b插入至主体设置体13的外周侧面与拉片承载台41的间隙S。抓持片31b的上端是在图5所示的拉片支持位置与图8所示的完成品检查位置，相较拉片承载台41的上表面41a突出至上方。在图9所示的盖压紧位置，抓持片31b的上端相较拉片承载台41的上表面41a位于下方。

而且，在组合机本体11的与拉片供给装置21、盖压紧装置24、完成品检查装置25、完成品排出装置26对向的位置，安装有使移动机构32的杆体35移动至上方的移动构件、例如汽缸(cylinder)，且在将拉片2组装在主体1时、压紧盖5时、检查完成品时、排出完成品时，将一对抓持爪31移动至抓持解除位置。

为了将拉片承载台41移动至拉片支持位置、完成品检查位置、盖压紧位置，而在一对抓持爪31的安装片31a之间设置上下方向地移动的活动体42，且将拉片承载台41连结于该活动体42的上部，利用未图示的弹簧将该活动体42维持于上下方向的中间位置，将拉片承载台41维持于拉片支持位置，且通过抵抗弹力并将活动体42移动至下方成为下方位置，而使拉片承载台41成为完成品检查位置，且通过抵抗弹力并将活动体42移动至上方成为上方位置，而使拉片承载台41成为盖压紧位置。

而且，在组合机本体11的与盖压紧装置24对向的位置，安装将活动体42移动至上方位置的第1移动构件，且在与完成品检查装置25对向的位置，安装将活动体42移动至下方位置的第2移动构件。

作为该第1、第2移动构件，可使用汽缸。

再者，拉片2一般而言大多为铜合金、铝(aluminum)合金、不锈钢(stainless)制等金属制，还存在树脂或硅酮(silicone)等橡胶制拉片等非金属材质的拉片。又，根据顾客需求，还存在拉片2的宽度方向为左右非对称形状的情况或三角形形状等特殊情况，且还存在无法由一对抓持爪31完全抓持拉片2的连结部2a的宽度方向两侧面的情况。然而，即便在转盘10旋转时，在拉片2的连结部2a的宽度方向两侧面与一对抓持爪31之间形成有间隙的情况下，也可利用抓持爪31而限制拉片2的移动，从而拉片2不致自主体1脱落。

Claims (6)

1.一种滑件组合机的拉片保持装置，将具有主体(1)及拉片(2)的拉链用滑件进行组合，其特征在于：

在每隔规定角度间歇旋转的转盘(10)，在旋转方向上隔开间隔地分别设置多个主体支持部(10a)及拉片抓持部(30)，所述主体支持部(10a)支持滑件的主体(1)，所述拉片抓持部(30)将载置在主体(1)上所组装成的拉片(2)以不移动的方式保持及解除保持，

所述拉片(2)在前后方向中的其中一方向包含被组装于主体(1)的连结部(2a)，并且在前后方向中的另一方向包含把手部(2b)，且

所述拉片抓持部(30)将组装于所述主体(1)的拉片(2)的连结部(2a)进行抓持及解除抓持，

由所述主体支持部(10a)支持的主体(1)的拉片(2)以使连结部(2a)接触于所述主体(1)的上表面，且使把手部(2b)比主体(1)突出且可移动至下方的方式进行组装，且

将对组装于所述主体(1)的拉片(2)的把手部(2b)进行支持的拉片承载部(40)设置于转盘(10)。

2.根据权利要求1所述的滑件组合机的拉片保持装置，其中所述拉片抓持部(30)包含一对抓持爪(31)，所述一对抓持爪(31)是沿接近方向及分离方向移动，对拉片(2)的连结部(2a)的宽度方向两侧面进行抓持及解除抓持，且

所述一对抓持爪(31)之间的中心与由主体支持部(10a)支持的主体(1)的宽度方向中心一致。

3.根据权利要求2所述的滑件组合机的拉片保持装置，其中所述拉片承载部(40)包含拉片承载台(41)，所述拉片承载台(41)是与转盘(10)的设置有主体支持部(10a)的部分相对向，且与所述转盘(10)的外周侧面隔开间隙(S)地设置，接触于拉片(2)的把手部(2b)的其中一面，且

通过拉片(2)的把手部(2b)的其中一面接触于所述拉片承载台(41)，并且拉片(2)的连结部(2a)接触于主体(1)的上表面，而使拉片(2)成为把手部(2b)相较连结部(2a)位于上方的倾斜姿势，从而可在前后方向定位拉片(2)。

4.根据权利要求3所述的滑件组合机的拉片保持装置，其中所述拉片承载台(41)可移动至对组装于主体(1)的拉片(2)的把手部(2b)进行支持的拉片支持位置、比所述拉片支持位置更下方且可将拉片(2)的把手部(2b)移动至下方的完成品检查位置、及比所述拉片支持位置更上方且可将拉片(2)的把手部(2b)移动至上方的盖压紧位置。

5.根据权利要求3所述的滑件组合机的拉片保持装置，其中所述一对抓持爪(31)包括：安装片(31a)，利用移动机构(32)而移动；及抓持片(31b)，设置于所述安装片(31a)，插穿至转盘(10)与拉片承载台(41)的间隙(S)，且自主体支持部(10a)突出至上方；

所述移动机构(32)利用弹簧(36)将一对安装片(31a)保持于接近方向，且抵抗弹簧(36)使一对安装片(31a)在分离方向上移动。

6.根据权利要求4所述的滑件组合机的拉片保持装置，其中所述一对抓持爪(31)包括：安装片(31a)，利用移动机构(32)而移动；及抓持片(31b)，设置于所述安装片(31a)，插穿至转盘(10)与拉片承载台(41)的间隙(S)，且自主体支持部(10a)突出至上方；

所述移动机构(32)利用弹簧(36)将一对安装片(31a)保持于接近方向，且抵抗弹簧(36)使一对安装片(31a)在分离方向上移动。