CN104401256B - 控制车辆预警的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制车辆预警的方法及装置，属于汽车控制领域。所述方法包括：检测车辆的运动状态；如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号。本发明通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种控制车辆预警的方法及装置。
背景技术
随着汽车工业的发展，越来越多的人拥有了属于自己的私家车。由于城市道路窄小以及人员集中的因素，在车辆停车以后很容易会造成车上人员下车时与汽车周围的行人或车辆发生碰撞事故。
现有技术中为了防止上述车辆停车后发生的碰撞事故，车辆在确定处于静止状态以后，在打开车门时控制车辆的车灯进行闪烁或者亮起，以提示周围的行人和其他车辆注意安全。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
上述预警方式属于被动预警的方式，只能在车门打开以后给周围的行人和其他车辆以警示，无法对车上人员予以提示，预警效率低下且不能完全避免自身车辆打开的车门与周围的行人和其他车辆发生碰撞事故。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种控制车辆预警的方法及装置。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种控制车辆预警的方法，所述方法包括：
检测车辆的运动状态；
如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；
根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号；
所述检测车辆的运动状态，包括：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。
可选的，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括：
当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态；
如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号；
如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
可选的，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括：
当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
可选的，所述检测车辆的运动状态之后，所述方法还包括：
如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
另一方面，提供了一种控制车辆预警的装置，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测车辆的运动状态；
确认模块，用于如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
第二检测模块，用于如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；
第一控制模块，用于根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号；
所述第一检测模块用于：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。
可选的，所述第一控制模块，包括：
检测单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态；
第一控制单元，用于如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号；
第二控制单元，用于如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
可选的，所述第一控制模块，包括：
第三控制单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
可选的，所述装置还包括：
第二控制模块，用于如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的控制车辆预警的方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的控制车辆预警的方法流程图；
图3是本发明实施例三提供的控制车辆预警的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种控制车辆预警的方法，参见图1，方法流程包括：
101：检测车辆的运动状态；
102：如果车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
103：如果目标区域中存在障碍物，则检测障碍物的运动状态；
104：根据障碍物的运动状态，控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。
其中，本发明实施例中通过车辆内置的预警系统来控制车辆预警的方法的实施。其中，预警系统由预警控制器以及各种输入输出接口组成，预警控制器主控DSP(Digital Signal Process，数字信号处理)选用BF592芯片，该芯片具备高达400MHZ的高性能的blackfin处理器内核，并具备丰富的外设，如UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)，SPI SerialPeripheral Interface，串行外设接口)，SPORT(Synchronous Serial Port，同步串行接口)，IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)，GPIO(General PurposeInput Output，通用输入/输出)等。
预警系统中的输入信号包括有：轮速脉冲信号，CW雷达中频信号，前门信号，后门信号，目标远离信号，目标靠近信号；输出信号包括有：LED报警信号，蜂鸣报警信号，电源节能输出信号。
其中，CW雷达中频信号，目标远离信号，目标靠近信号由CW雷达输入至预警控制器中。进一步的，CW雷达中频信号输入至BF592的SPORT模块；目标远离信号，目标靠近信号输入至BF592的GPIO口。轮速脉冲信号输入至BF592脉冲捕获端口。前门信号，后门信号输入至BF592的GPIO口。
其中LED灯，蜂鸣器通过BF592的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)来控制，电源节能控制口通过BF592的GPIO口来连接。
本发明实施例通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
实施例二
本发明实施例提供了一种控制车辆预警的方法，参见图2，方法流程包括：
201：检测车辆的运动状态。
其中，本步骤可以为车辆启动后周期性的执行。
车辆的运动状态可以通过检测车辆的移动速度来确定。其中，车辆的移动速度通过预警系统从接收到的轮速脉冲信号中确定。
在检测到车辆的移动速度后，如果移动速度大于或等于预设速度则进一步的检测车辆的保持大于预设速度的移动速度进行移动的持续时间是否大于预设时间，在上述两个条件都满足时，则可以确定车辆为正常行驶状态，无需进入车辆预警的状态，因此可以将预警系统进入省电模式，则执行步骤20X。
如果移动速度小于预设速度，则进一步的确定车辆是否为静止状态，即进一步的确定移动速度是否为零，如果此时移动速度为零则确定车辆处于静止状态，满足预设的预警条件即车辆进入预警状态，则执行步骤202。
其中，步骤201中确定车辆满足预警条件的具体方式可以通过以下步骤实现：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定车辆的状态满足预设的预警条件。
可选的，在车辆启动时预警系统首先进入自检流程，如预警系统有故障，则进行故障报警，如无，则进入正常运行状态。
202：如果车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物。
其中，雷达信号即为通过预警系统中接收到的CW雷达中频信号。在返回的CW雷达中频信号中可以确定雷达探测区域中是否存在有障碍物，即通过雷达回波的方式进行确定是否存在障碍物，该方式属于现有技术在此并不赘述。
其中，目标区域可以为：车辆的车门(包括前门或后门)前后方15m，侧方1米范围内。
203：如果目标区域中存在障碍物，则检测障碍物的运动状态。
其中，障碍物的运动状态通过预警系统中接收到的目标远离信号或目标靠近信号确定。
当预警系统接收到目标远离信号时，则确定障碍物的运动状态为远离车辆；
当预警系统接收到目标靠近信号时，则确定障碍物的运动状态为靠近车辆。
204：根据障碍物的运动状态，控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。
针对步骤203中确定的障碍物的两种运动状态，分别进行不同的控制。因此，可以分为两种情况：
第一种情况：障碍物的运动状态为靠近车辆。
在第一种情况下，步骤204中控制车辆中指定的预警设备发出预警信号的方式可以通过以下步骤进行实现。
2041：当检测到障碍物的运动状态为靠近车辆时，检测车辆的车门状态。
其中，车门状态通过预警系统中接收到的前门信号或后门信号确定。在车辆的前门或者后门被打开或者关闭时，通过车门的传感器发送前门信号或后门信号，预警系统可以根据该前门信号或后门信号确定当前的车门状态。具体的，车门状态包括：开启状态或关闭状态。
2042：如果车门状态为开启状态，则控制车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号。
车门开启状态则通过灯光预警设备即LED灯以及蜂鸣预警设备即蜂鸣器共同进行预警，以重点提示车中人员有障碍物靠近车辆，尽量躲避周围的行人和其他车辆。
2043：如果车门状态为关闭状态，则控制车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
车门关闭状态则通过灯光预警设备即LED灯进行预警，以提示车中人员有障碍物靠近车辆，需要谨慎周围情况再进行开门操作，尽量躲避周围的行人和其他车辆。
第二种情况：障碍物的运动状态为远离车辆。
在第二种情况下，步骤204中控制车辆中指定的预警设备发出预警信号的方式可以通过以下步骤进行实现。
2044：当检测到障碍物的运动状态为远离车辆时，则控制车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
此种情况下，仅通过灯光预警设备即LED灯进行预警，以提示车中人员车辆周围有障碍物存在，需要谨慎周围情况再进行开门操作，尽量躲避周围的行人和其他车辆。
205：如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
其中，预设速度可以为10公里/时，预设时间可以为20分钟。
本发明实施例通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
实施例三
本发明实施例提供了一种控制车辆预警的装置，参见图3，该装置包括：
第一检测模块301，用于检测车辆的运动状态；
确认模块302，用于如果车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
第二检测模块303，用于如果目标区域中存在障碍物，则检测障碍物的运动状态；
第一控制模块304，用于根据障碍物的运动状态，控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。
其中，第一检测模块301用于：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定车辆的状态满足预设的预警条件。
其中，第一控制模块304，包括：
检测单元，用于当检测到障碍物的运动状态为靠近车辆时，检测车辆的车门状态；
第一控制单元，用于如果车门状态为开启状态，则控制车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号；
第二控制单元，用于如果车门状态为关闭状态，则控制车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
其中，第一控制模块304，包括：
第三控制单元，用于当检测到障碍物的运动状态为远离车辆时，则控制车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
其中，装置还包括：
第二控制模块305，用于如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
本发明实施例通过在检测到车辆满足预设的预警条件时，确认目标区域中是否存在障碍物，并在存在障碍物时根据检测到的障碍物的运动状态控制车辆中指定的预警设备发出预警信号。实现了车中用户可以在有障碍物向车辆靠近时收到预警信息，实现了车辆主动预警的方式，提高了车辆预警的效率。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种控制车辆预警的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的运动状态；
如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；
根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号；
所述检测车辆的运动状态，包括：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括：
当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态；
如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号；
如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号，包括：
当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的运动状态之后，所述方法还包括：
如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
5.一种控制车辆预警的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测车辆的运动状态；
确认模块，用于如果所述车辆的状态满足预设的预警条件，则根据雷达信号确认目标区域中是否存在障碍物；
第二检测模块，用于如果所述目标区域中存在障碍物，则检测所述障碍物的运动状态；
第一控制模块，用于根据所述障碍物的运动状态，控制所述车辆中指定的预警设备发出预警信号；
所述第一检测模块用于：
如果检测到车辆处于静止状态，则确定所述车辆的状态满足预设的预警条件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
检测单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为靠近所述车辆时，检测所述车辆的车门状态；
第一控制单元，用于如果所述车门状态为开启状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备和蜂鸣预警设备共同发出预警信号；
第二控制单元，用于如果所述车门状态为关闭状态，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
第三控制单元，用于当检测到所述障碍物的运动状态为远离所述车辆时，则控制所述车辆中的灯光预警设备发出预警信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于如果检测到车辆的移动速度大于预设速度且持续时间大于预设时间，则控制预警系统进入节能状态。
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