CN104401230A - 一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车速度辅助控制系统，包括车身控制器、设置在汽车前挡风玻璃上的摄像头，所述的摄像头与速度限制模块连接，所述的车身控制器与速度限制模块通过整车CAN线连接，所述的速度限制模块与报警模块通过整车CAN线连接。采用上述结构和方法，本发明具有以下优点：1、通过摄像头采集速度限制标志的图像信息，在汽车行驶速度超过道路限制速度的情况下提醒驾驶者，提高安全性；2、系统判断车辆雨刷刮刷的速度，当雨刮刮刷速度较大系统会自动关闭，以免在行车途中分散司机的注意力导致发生危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车速度辅助控制系统及其控制方法。
背景技术
汽车在行驶过程中，由于道路路况不同，对车速的限制也不同。驾驶员往往不注意规定的限制车速是多少，而造成超速的情况发生，造成安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种在汽车行驶速度超过道路限制速度的情况下提醒驾驶者的汽车速度辅助控制系统及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车速度辅助控制系统，包括车身控制器、设置在汽车前挡风玻璃上的摄像头，所述的摄像头与速度限制模块连接，所述的车身控制器与速度限制模块通过整车CAN线连接，所述的速度限制模块与报警模块通过整车CAN线连接。
所述的摄像头采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块，速度限制模块分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
所述的报警模块采用声音报警。
所述的速度限制模块采用DSP芯片，其型号为ADW95133Z-03。
一种汽车速度辅助控制系统的控制方法，所述的方法包括以下步骤：
a)驾驶员手动设置限制速度，若车速高于限制速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
b)所述的摄像头采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块，速度限制模块分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
所述的速度限制模块根据雨刮速度控制所述汽车速度控制系统的开闭。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、通过摄像头采集速度限制标志的图像信息，在汽车行驶速度超过道路限制速度的情况下提醒驾驶者，提高安全性；2、系统判断车辆雨刷刮刷的速度，当雨刮刮刷速度较大系统会自动关闭，以免在行车途中分散司机的注意力导致发生危险，当大雾天气时系统会通过判断雾灯信号来选择使用雾天限速信息，当进入城镇道路时，可以通过远近光灯的信号来设定相应速度信息，若超出设定速度系统将会给予视觉或触觉提示。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的逻辑结构框图；
图2为本发明的控制框图；
在图1中，1、车身控制器；2、摄像头；3、速度限制模块；4、报警模块。
具体实施方式
如图1～图2所示一种汽车速度辅助控制系统，包括车身控制器1、设置在汽车前挡风玻璃上的摄像头2，摄像头2与速度限制模块1连接，车身控制器1与速度限制模块3通过整车CAN线连接，速度限制模块1与报警模块4通过整车CAN线连接。摄像头2采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块3，速度限制模块3分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块3送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。报警模块4采用声音报警。速度限制模块3采用DSP芯片，其型号为ADW95133Z-03。
一种汽车速度辅助控制系统的控制方法，方法包括以下步骤：
a)驾驶员手动设置限制速度，若车速高于限制速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
b)所述的摄像头采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块，速度限制模块分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速，所述的速度限制模块根据雨刮速度控制所述汽车速度控制系统的开闭。
本系统包括点火信号，接地信号，CAN信号，速度限制模块，摄像头等，车辆处于行驶状态且速度大于一定值时，速度辅助系统开始工作，通过固定在前风挡玻璃上的摄像头来采集速度限制标志，此摄像头通过支架和雨量传感器固定在一起，摄像头采集到速度信息时会通过内部的算法将速度限制信息通过CAN信号发送至速度限制模块，速度限制模块通过内部软件处理来判定系统处于何种状态依此来决定如何显示，此报警分为视觉警告和增强型警告两种：视觉警告：当速度高于设定速度时，速度限制信息通过摄像头发送至速度限制模块后再通过CAN信号发送至仪表；增强型警告：当速度高于设定速度时开始增强型警告，可为触觉、听觉等形式，警告形式可为连续或间断，相应触觉、听觉等形式由系统定义，或者系统降速。当一次增强型警告后，车速没有低于设定车速时，则不会有下一次的报警警告，若由于降档提速等主观原因造成的超速，不应该触发触觉、听觉等形式的报警。
本套系统需要的速度信息有两个来源，一个来自ESP，一个来自仪表的显示车速，相应的限速信号/道路类型/国家地区信息/速度单位/导航仪状态来自与导航，系统同时判断车辆雨刷刮刷的速度，当雨刮刮刷速度较大系统会自动关闭，以免在行车途中分散司机的注意力导致发生危险，当大雾天气时系统会通过判断雾灯信号来选择使用雾天限速信息，当进入城镇道路时，可以通过远近光灯的信号来设定相应速度信息，若超出设定速度系统将会给予视觉或触觉提示。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车速度辅助控制系统，包括车身控制器(1)、设置在汽车前挡风玻璃上的摄像头(2)，所述的摄像头(2)与速度限制模块(1)连接，所述的车身控制器(1)与速度限制模块(3)通过整车CAN线连接，所述的速度限制模块(1)与报警模块(4)通过整车CAN线连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车速度辅助控制系统，其特征在于：所述的摄像头(2)采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块(3)，速度限制模块(3)分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块(3)发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
3.根据权利要求1所述的一种汽车速度辅助控制系统，其特征在于：所述的报警模块(4)采用声音报警。
4.根据权利要求1所述的一种汽车速度辅助控制系统，其特征在于：所述的速度限制模块(3)采用DSP芯片，其型号为ADW95133Z-03。
5.一种根据权利要求1～4任一项所述的汽车速度辅助控制系统的控制方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)驾驶员手动设置限制速度，若车速高于限制速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
b)所述的摄像头采集速度限制标志的图像信息，将信息传输到速度限制模块，速度限制模块分析信息后对比车速信息，若车速高于速度限制标志限制的速度，速度限制模块发送报警信息至报警模块来提示司机以便降速。
6.根据权利要求4所述的一种汽车速度辅助控制系统的控制方法，其特征在于：所述的速度限制模块根据雨刮速度控制所述汽车速度控制系统的开闭。
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