CN104406601A - 一种导航方法、发送终端以及接收终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种导航方法、发送终端以及接收终端，所述导航方法包括：发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息；所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。本实施例中，所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态。

Description

一种导航方法、发送终端以及接收终端

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及的是一种基于可移动终端的导航方法、发送终端以及接收终端。 

背景技术

现有技术中的导航方案针对的是汽车导航，而用户在快走、跑步或者骑自行车时，也需要导航，但是若要将汽车导航的方案应用到快走、跑步或者骑自行车时，汽车导航方案所用到的占用面积较大的导航仪则显然不适用。 

发明内容

本发明实施例提供了一种导航方法、发送终端以及接收终端； 

一种导航方法，包括：

发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息；

所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端；

所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

优选的，所述需求信息为目的地信息，则所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线包括： 

所述发送终端将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器；

所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线，以使满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线，满足所述预设要求的导航路线为多个；

所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

所述发送终端接收用户的选定操作，所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

所述发送终端将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线。

优选的，所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线； 

所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线包括：

所述发送终端根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线。

优选的，所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端包括： 

所述发送终端确定所述发送终端当前的移动速度；

所述发送终端根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间，所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口；

所述发送终端确定所述移动时间是否小于预设时长；

若是，则所述发送终端确定目标转向，所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号，所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

所述发送终端将所述提示信号发送给所述接收终端。

优选的，所述接收终端包括第一子终端和第二子终端，所述方法还包括： 

所述发送终端根据用户的操作建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接；

所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号包括：

所述发送终端将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转；

或，

所述发送终端将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

一种发送终端，包括： 

第一接收单元，用于接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

第二接收单元，用于接收用户输入的用于导航的需求信息；

确定单元，用于根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

生成单元，用于根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端，以使所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

优选的，所述需求信息为目的地信息，则所述确定单元包括： 

第一发送模块，用于将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器，以使所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线，以使满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线，满足所述预设要求的导航路线为多个，使得所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

接收模块，用于接收用户的选定操作，所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

第一确定模块，用于将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线；

或，

所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线，则所述确定单元还用于根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线。

优选的，所述发送终端还包括： 

建立单元，用于根据用户的操作建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接；

所述生成单元包括：

第二确定模块，用于确定所述发送终端当前的移动速度；

第三确定模块，用于根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间，所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口；

第四确定模块，用于确定所述移动时间是否小于预设时长；

第五确定模块，用于若所述移动时间小于预设时长，则确定目标转向，所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

生成模块，用于根据所述目标转向生成所述提示信号，所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

第二发送模块，用于将所述提示信号发送给所述接收终端；

其中，所述第二发送模块包括：

第一发送子模块，用于将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转；

第二发送子模块，用于将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

一种接收终端，包括： 

第三接收单元，用于接收发送终端发送的提示信号，且所述提示信号由所述发送终端根据目标导航路线以及当前位置生成，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

提示单元，用于根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

一种接收终端，包括：第一子终端和第二子终端，且所述第一子终端和所述第二子终端均设置有安装部以及容纳空间，所述容纳控制空间内设置有： 

用于生成对应的动作以提示用户的震动模块，和/或发光模块，和/或语音模块；

用于与发送终端建立无线连接的无线模块；

所述无线模块包括用于与所述发送终端建立蓝牙连接的蓝牙模块，和/或用于与所述发送终端建立WIFI连接的WIFI模块，和/或用于与所述发送终端建立红外线连接的红外线模块，和/或用于与所述发送终端建立NFC连接的NFC模块。

本发明实施例提供了一种导航方法、发送终端以及接收终端，所述导航方法包括：发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息；所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端；所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。本实施例中，通过发送终端对用户在进行GPS定位以及确定目标导航路线，以使所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，可见，采用本实施例所示的导航方法无需占用面积较大的导航仪，只需要便携的发送终端以及接收终端即可对用户进行导航，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态，无需通过屏幕查看路线，方便用户行走、锻炼以及骑自行等场景。 

附图说明

图1为本发明实施例所提供的导航方法一种步骤流程图； 

图2为本发明实施例所提供的导航方法另一种步骤流程图；

图3为本发明实施例所提供的接收终端的一种整体结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的接收终端的另一种整体结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的接收终端的另一种整体结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的导航方法另一种步骤流程图；

图7为本发明实施例所提供的发送终端的一种结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的接收终端的一种结构示意图。

具体实施方式

实施例一，本实施例对能够应用于用户快走、跑步以及骑自行车等应用场景时，对用户进行导航的导航方法进行详细说明： 

参见图1所示，所述导航方法包括：

101、发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

本实施例所示的发送终端可为智能手机，如Android4.3或iPhone4S+（包括4s）以上且系统在iOS7+(包括iOS7)的苹果设备，还可为平板电脑等可移动的具有GPS定位以及无线连接功能的终端。

本实施例所示的发送终端可接收GPS信号进而可确定所述发送终端的当前位置。 

本实施例中发送终端内置有GPS定位模块，以使所述发送终端根据其内置的所述GPS定位模块即可实现GPS定位，所述GPS定位模块的具体结构和实现原理为现有技术，在本实施例中对所述GPS定位模块不做赘述。 

102、所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息； 

本实施例对所述需求信息不做限定，只要发送终端根据所述需求信息能够进行导航即可，例如用户通过所述发送终端输入想要到达的目的地信息，或者用户根据自身的需要输入的用于选定路线的路线选定信息。

其中，本实施例对用户具体如何输入所述需求信息的不做限定，例如可通过所述发送终端的触摸屏触摸输入或语音输入等。 

需明确的是，本实施例所示的步骤101和步骤102之间进行的时序不作限定，本实施例仅为举例进行说明。 

103、所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线； 

所述发送终端根据其已接收到的所述需求信息和已确定的当前位置确定明白导航路线，且所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

所述目标导航路线较佳的可在发送终端上通过地图显示，即发送终端在其显示的地图上将所述目标导航路线标注出。

104、所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端； 

所述发送终端根据已确定的所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，本实施例所述发送终端通过所述提示信号指示对应的路况状态。

本实施例对所述提示信号具体指示的路况状态不做限定，例如所述发送终端可通过所述提示信号指示需要左转弯的状态、需要右转弯的状态，要到达目的地的状态，要到达拥堵路况的状态，要达到红绿灯的状态等等。 

所述发送终端将已生成的所述提示信号发送给接收终端，以使所述接收终端对用户进行对应的路况状态。 

105、所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。 

本实施例对所述接收终端的具体结构和设置方式不做限定，只要所述接收终端设置有无线通信模块以及提示模块即可； 

具体的，所述无线通信模块用于使得所述发送终端与所述接收终端进行无线连接，本实施例对具体的无线连接方式不做限定，例如所述无线通信模块为可实现蓝牙连接的蓝牙模块，用于实现WIFI连接的WIFI模块、红外模块以及NFC模块等。

具体的，所述提示模块可为震动模块，使得所述接收模块能够根据用于指示不同路况状态的提示信号进行震动，以使用户根据震动情况即可确定对应的路况状态，或所述提示模块为灯光模块，使得所述接收模块能够根据所述提示信号发射对应的灯光效果，以使用户根据灯光效果即可确定对应的路况状态，还或，所述提示模块可为语音模块，以使用户根据语音即可确定对应的路况状态。 

本实施例中，通过发送终端对用户在进行GPS定位以及确定目标导航路线，以使所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，可见，采用本实施例所示的导航方法无需占用面积较大的导航仪，只需要便携的发送终端以及接收终端即可对用户进行导航，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态，无需通过屏幕查看路线，方便用户行走、锻炼以及骑自行等场景。 

实施例二，本实施对用户通过所述发送终端直接输入目的地信息时，是如何实现导航的进行说明； 

参见图2所示，所述导航方法包括：

201、发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

本实施例步骤201的具体过程请见实施例一种的步骤101，具体在本实施例中不做赘述。

202、所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息； 

本实施例中，用户输入的所述需求信息为目的地信息，即用户直接输出需要到达的目的地信息即可，例如可输入目的地地址的名字或在发送终端的触摸屏上指定，即本实施例对用户具体如何输入所述目的地信息的方式不做限定，只要所述发送终端能够确定目的地即可。

需明确的是，本实施例所示的步骤201和步骤202之间进行的时序不作限定，本实施例仅为举例进行说明。 

203、所述发送终端将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器； 

本实施例所示的服务器可为百度、高德和谷歌所设置的用于导航的服务器，或者私有服务器，即本实施例对所述服务器不做限定，只要存储了能够用于导航的数据即可。

204、所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线； 

其中，满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

较佳的，满足所述预设要求的导航路线为多个；

205、所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

所述发送终端即可接收到多个满足所述预设要求的多个导航路线。

206、所述发送终端接收用户的选定操作； 

较佳的，所述发送终端可向用户提供包括有多个导航路线的列表，各导航路线可按一定顺序进行排序，例如按距离的远近，按路况的好坏等。

用户通过所述发送终端选定导航路线，即所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线； 

207、所述发送终端将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线；

208、所述发送终端确定所述发送终端当前的移动速度；

即所述发送终端计算用户携带所述发送终端所移动的移动速度，例如快走的速度，跑步的速度或骑自行车的速度等。

209、所述发送终端根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间； 

本实施例以所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口为例，不做限定，例如所述目标位置还可为目的地，还可为路况拥堵的路段等等；

210、所述发送终端确定所述移动时间是否小于预设时长；

本实施例对所述预设时长的具体时间不做限定，例如为5s。

211、若是，则所述发送终端确定目标转向； 

所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

212、所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号；

所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

即若发送终端确定发送终端在位于所述目标位置时需要右转，则对应生成第一子提示信号，若发送终端确定发送终端在位于所述目标位置时需要左转，则对应生成第二子提示信号；

即若所述发送终端将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转，或，所述发送终端将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

本实施例对所述接收终端的具体结构进行说明，本实施例所示的接收终端包括第一子终端和第二子终端，且所述第一子终端和所述第二子终端结构相同； 

本实施例所示的接收终端的具体结构请见图3所示，本种设置方式较佳的可应用于用户骑自行车时的导航场景。

所述第一子终端300包括：可插设在车把手内部的顶杆301，本实施例对所述顶杆301插设入车把手内的具体方式不做限定，例如，可在所述顶杆301外周壁设置有弹性套，以使套设有所述弹性套的所述顶杆301与所述车把手的内周壁过盈配合； 

所述顶杆301远离所述车把手的一端设置有密封设置的容纳空间302，所述第一子终端用于与发送终端无线连接的无线模块以及所述提示模块设置在所述容纳空间302内部。

所述第二子终端的具体结构与所述第一子终端的具体结构相同，不再赘述，较佳的，可将所述第一子终端可插设在自行车的右把手内，将所述第二子终端插设在自行车的左把手内。 

本实施例所示的接收终端的具体结构还可参见图4所示，本种设置方式较佳的可应用于用户快走或跑步的导航场景。 

所述第一子终端400包括：与用户的手型相匹配的手套401，所述手套401顶部设置有容纳空间402，所述第一子终端用于与发送终端无线连接的无线模块以及所述提示模块设置在所述容纳空间402内部。 

所述第二子终端的具体结构请见图4所示，不再赘述； 

即用户在快走或跑步时，可将所述第一子终端戴在右手上，将所述第二子终端戴在左手上。

本实施例所示的接收终端的具体结构还可参见图5所示，本种设置方式较佳的可应用于用户快走或跑步的导航场景。 

所述第一子终端500包括：与用户的手腕相匹配的环形套体501，所述环形套体501顶部设置有容纳空间502，所述第一子终端用于与发送终端无线连接的无线模块以及所述提示模块设置在所述容纳空间502内部。 

所述第二子终端的具体结构请见图5所示，不再赘述； 

即用户在快走或跑步时，可将所述第一子终端戴在右手腕上，将所述第二子终端戴在左手腕上。

以上对所述述第一子终端以及所述第二子终端的具体结构为举例说明，不做限定，因所述发送终端根据用户的操作已建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接，则所述发送终端即可将已生成的所述提示信号发送给接收终端； 

本实施例所示的无线连接方式可为蓝牙连接，WIF连接，红外连接或NFC连接等方式。

213、所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户； 

即若所述第一子终端接收到所述发送终端所发送的第一子提示信号，则所述第一子终端即可生成对应的动作提示用户移动到所述目标位置时右转，例如所述第一子终端震动或发光等；

若所述第二子终端接收到所述发送终端所发送的第二子提示信号，则所述第二子终端即可生成对应的动作提示用户移动到所述目标位置时左转，例如所述第二子终端震动或发光等。

较佳的，所述发送终端还可根据用户的操作进行对应的社区功能，例如： 

a） 路径分享功能：即用户探索模式结束后，用户可以将骑行路径通过发送终端收藏并上发给服务器，以使所述服务器分享给社区里的其它骑行爱好者。具体方法可为发送终端记录用户骑行过程的GPS坐标位置，并将该数据进行处理，就可以获得路线数据，其它用户可以使用该数据进行导航。

b) 速度竞赛：发送终端获取用户导航完成，即达到目的地时记录用户所需的时间，并将该时间设定为“完成骑行路线的时间”，且所述发送终端可将该完成骑行路线的时间”上发给服务器，以使其他用户能够获取该完成骑行路线的时间”，以使得社区其他用户可以异步进行速度比赛。 

c） 组队功能：社区中在所述服务器上已注册的用户可以在线上组成队伍，安排线下的骑行。 

本实施例中，所述发送终端直接接收用户输入的目的地信息，并对用户在进行GPS定位以及确定目标导航路线，以使所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，可见，采用本实施例所示的导航方法无需占用面积较大的导航仪，只需要便携的发送终端以及接收终端即可对用户进行导航，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态，无需通过屏幕查看路线，方便用户行走、锻炼以及骑自行等场景。 

实施例三，本实施对用户通过所述发送终端直接选定路线时，是如何实现导航的进行详细说明； 

参见图6所示，所述导航方法包括：

601、发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

本实施例步骤201的具体过程请见实施例二中的步骤201，具体在本实施例中不做赘述。

602、所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息； 

本实施例中，所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

本实施例对用户具体如何选定路线的不作限定，例如所述路线可为其他用户分享到服务器上，所述发送终端从所述服务器上下载其他用户分享的路线等情况，只要本实施例中用户能够通过所述发送终端输入用于选定路线的路线选定信息即可，具体输入方式可为触摸输入，按键输入或语音输入或快捷键输入等情况。

需明确的是，本实施例所示的步骤601和步骤602之间进行的时序不作限定，本实施例仅为举例进行说明。 

603、所述发送终端根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线； 

即所述发送终端根据用户输入的所述路线选定信息确定用户已选定的路线为所述目标导航路线。

604、所述发送终端确定所述发送终端当前的移动速度； 

即所述发送终端计算用户携带所述发送终端所移动的移动速度，例如快走的速度，跑步的速度或骑自行车的速度等。

605、所述发送终端根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间； 

本实施例以所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口为例，不做限定，例如所述目标位置还可为目的地，还可为路况拥堵的路段等等；

606、所述发送终端确定所述移动时间是否小于预设时长；

本实施例对所述预设时长的具体时间不做限定，例如为5s。

607、若是，则所述发送终端确定目标转向； 

所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

608、所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号；

所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

即若发送终端确定发送终端在位于所述目标位置时需要右转，则对应生成第一子提示信号，若发送终端确定发送终端在位于所述目标位置时需要左转，则对应生成第二子提示信号；

即若所述发送终端将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转，或，所述发送终端将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

本实施例中所述的第一子终端和第二子终端的具体结构请见实施例二所示，具体在本实施例中不做赘述。 

609、所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户； 

即若所述第一子终端接收到所述发送终端所发送的第一子提示信号，则所述第一子终端即可生成对应的动作提示用户移动到所述目标位置时右转，例如所述第一子终端震动或发光等；

若所述第二子终端接收到所述发送终端所发送的第二子提示信号，则所述第二子终端即可生成对应的动作提示用户移动到所述目标位置时左转，例如所述第二子终端震动或发光等。

本实施例中，所述发送终端直接接收用户输入的路线选定信息，并对用户在进行GPS定位以及确定目标导航路线，以使所述发送终端根据不同的路况状态发送对应的提示信号给所述接收终端，以使所述接收终端能够对用户进行提示，可见，采用本实施例所示的导航方法无需占用面积较大的导航仪，只需要便携的发送终端以及接收终端即可对用户进行导航，使得用户在快走、跑步或骑自行车的时候，就能够方便的为用户进行导航，用户根据接收终端的对应动作即可识别对应的路况状态，无需通过屏幕查看路线，方便用户行走、锻炼以及骑自行等场景。 

实施例四，本实施例对可实现上述导航方法的发送终端的结构进行详细说明： 

如图7所示，所述发送终端包括：

建立单元701，用于根据用户的操作建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接；

第一接收单元702，用于接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

第二接收单元703，用于接收用户输入的用于导航的需求信息；

确定单元704，用于根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

生成单元705，用于根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端，以使所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

进一步的，若所述需求信息为目的地信息，则所述确定单元704包括： 

第一发送模块7041，用于将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器，以使所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线，以使满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线，满足所述预设要求的导航路线为多个，使得所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

接收模块7042，用于接收用户的选定操作，所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

第一确定模块7043，用于将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线；

进一步的，若所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线，则所述确定单元703还用于根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线。

更进一步的，所述生成单元705包括： 

第二确定模块7051，用于确定所述发送终端当前的移动速度；

第三确定模块7052，用于根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间，所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口；

第四确定模块7053，用于确定所述移动时间是否小于预设时长；

第五确定模块7054，用于若所述移动时间小于预设时长，则确定目标转向，所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

生成模块7055，用于根据所述目标转向生成所述提示信号，所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

第二发送模块7056，用于将所述提示信号发送给所述接收终端。

更进一步的，所述第二发送模块7056具体包括： 

第一发送子模块70561，用于将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转；

第二发送子模块70562，用于将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

实施例四，本实施例对能够实现上述导航方法的接收终端的具体结构进行详细说明，如图8所示，所述接收终端具体包括： 

第三接收单元801，用于接收发送终端发送的提示信号，且所述提示信号由所述发送终端根据目标导航路线以及当前位置生成，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

提示单元802，用于根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

所述接收终端的具体工作流程请见实施例一至实施例二所示，在本实施例中不做赘述。 

实施例五，实施例四从功能模块的角度对所述接收终端的具体结构进行详细说明，本实施例从实体角度对所述接收终端的具体结构进行详细说明： 

所述接收终端包括：

第一子终端和第二子终端，且所述第一子终端和所述第二子终端均设置有安装部以及容纳空间；

具体的，位于所述第一子终端上的所述安装部用于所述第一子终端，位于所述第二子终端上的所述安装部用于所述第二子终端，其中，所述安装部的具体结构和作用可参见图3所示的顶杆301，以及图4所示的手套401，以及图5所示的环形套体501，具体请见实施例二，在本实施例中不做赘述。

具体的，所述容纳控制空间设置在所述安装部上，所述容纳空间的具体设置方式和位置请见图3所示的容纳空间302所示，以及图4所示的容纳空间402所示，以及图5所示的容纳空间502所示. 

所述容纳空间内设置有：

用于生成对应的动作以提示用户的震动模块，和/或发光模块，和/或语音模块；

用于与发送终端建立无线连接的无线模块；

所述无线模块包括用于与所述发送终端建立蓝牙连接的蓝牙模块，和/或用于与所述发送终端建立WIFI连接的WIFI模块，和/或用于与所述发送终端建立红外线连接的红外线模块，和/或用于与所述发送终端建立NFC连接的NFC模块。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。 

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。 

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。 

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

发送终端接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

所述发送终端接收用户输入的用于导航的需求信息；

所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端；

所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述需求信息为目的地信息，则所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线包括：

所述发送终端将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器；

所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线，以使满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线，满足所述预设要求的导航路线为多个；

所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

所述发送终端接收用户的选定操作，所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

所述发送终端将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

所述发送终端根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线包括：

所述发送终端根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线。

4.根据权利要求1至3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述发送终端根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端包括：

所述发送终端确定所述发送终端当前的移动速度；

所述发送终端根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间，所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口；

所述发送终端确定所述移动时间是否小于预设时长；

若是，则所述发送终端确定目标转向，所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号，所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

所述发送终端将所述提示信号发送给所述接收终端。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述接收终端包括第一子终端和第二子终端，所述方法还包括：

所述发送终端根据用户的操作建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接；

所述发送终端根据所述目标转向生成所述提示信号包括：

所述发送终端将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转；

或，

所述发送终端将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

6.一种发送终端，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收GPS信号以确定所述发送终端的当前位置；

第二接收单元，用于接收用户输入的用于导航的需求信息；

确定单元，用于根据所述需求信息和所述当前位置确定目标导航路线，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

生成单元，用于根据所述目标导航路线以及所述当前位置生成提示信号，并将已生成的所述提示信号发送给接收终端，以使所述接收终端根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

7.根据权利要求6所述的发送终端，其特征在于，所述需求信息为目的地信息，则所述确定单元包括：

第一发送模块，用于将所述需求信息和所述当前位置发送给用于导航的服务器，以使所述服务器获取与所述需求信息和所述当前位置对应的满足预设要求的导航路线，以使满足所述预设要求的所述导航路线能够指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线，满足所述预设要求的导航路线为多个，使得所述服务器将已获取的满足所述预设要求的导航路线发送给所述发送终端；

接收模块，用于接收用户的选定操作，所述选定操作用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线；

第一确定模块，用于将用户已选定的所述导航路线确定为所述目标导航路线；

或，

所述需求信息为路线选定信息，且所述路线选定信息用于用户指示所述发送终端已选定的导航路线，则所述确定单元还用于根据所述路线选定信息和所述当前位置确定用户已选定的所述导航路线为所述目标导航路线。

8.根据权利要求6或7所述的发送终端，其特征在于，所述发送终端还包括：

建立单元，用于根据用户的操作建立与所述第一子终端和所述第二子终端的无线连接；

所述生成单元包括：

第二确定模块，用于确定所述发送终端当前的移动速度；

第三确定模块，用于根据所述当前的移动速度确定所述发送终端从当前位置移动到目标位置所需的移动时间，所述目标位置为距离所述发送终端的当前位置最近的需要转弯的路口；

第四确定模块，用于确定所述移动时间是否小于预设时长；

第五确定模块，用于若所述移动时间小于预设时长，则确定目标转向，所述目标转向为所述发送终端根据所述目标导航路线确定的所述发送终端位于所述目标位置时需要转弯的方向；

生成模块，用于根据所述目标转向生成所述提示信号，所述提示信号为用于指示所述目标转向为右转第一子提示信号，或用于指示所述目标转向为左转第二子提示信号；

第二发送模块，用于将所述提示信号发送给所述接收终端；

其中，所述第二发送模块包括：

第一发送子模块，用于将已生成的所述第一子提示信号发送给所述第一子终端，以使所述第一子终端提示用户移动到所述目标位置时右转；

第二发送子模块，用于将已生成的所述第二子提示信号发送给所述第二子终端，以使所述第二子终端提示用户移动到所述目标位置时左转。

9.一种接收终端，其特征在于，包括：

第三接收单元，用于接收发送终端发送的提示信号，且所述提示信号由所述发送终端根据目标导航路线以及当前位置生成，所述目标导航路线用于指示从所述发送终端的当前位置至目的地的路线；

提示单元，用于根据所述提示信号生成对应的动作以提示用户。

10.一种接收终端，其特征在于，包括：第一子终端和第二子终端，且所述第一子终端和所述第二子终端均设置有安装部以及容纳空间，所述容纳控制空间内设置有：

用于生成对应的动作以提示用户的震动模块，和/或发光模块，和/或语音模块；

用于与发送终端建立无线连接的无线模块；

所述无线模块包括用于与所述发送终端建立蓝牙连接的蓝牙模块，和/或用于与所述发送终端建立WIFI连接的WIFI模块，和/或用于与所述发送终端建立红外线连接的红外线模块，和/或用于与所述发送终端建立NFC连接的NFC模块。