CN104406515B - 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 - Google Patents
一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104406515B CN104406515B CN201410717282.7A CN201410717282A CN104406515B CN 104406515 B CN104406515 B CN 104406515B CN 201410717282 A CN201410717282 A CN 201410717282A CN 104406515 B CN104406515 B CN 104406515B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- sine wave
- excitation
- position angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明实施例设计一种用于测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，包括信号激励电路，它用于将来自信号处理器的数字方波信号转换为可驱动旋转变压器的正弦波激励信号，包括用于生成正弦波信号的多级滤波放大电路，以及与所述多级滤波电路的输出端相连的推挽电路，用于增大信号的驱动能力以驱动旋转变压器的激励绕组；并包括信号解码电路，用于对旋转变压器的输出信号进行解码，包括差动放大电路，接收所述旋转变压器输出的差分信号并输出放大后的回波信号；整流翻转电路，提取所述回波信号的包络线；以及滤波电路，将翻转后的回波信号过滤为平直电平信号。本实施例能够有效节约成本，仅使用一些阻容器件和运放达到解码芯片所起到的作用。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电机控制领域，更特定言之，本发明提供一种测量永磁同步电机转子位置角的电路模块。
背景技术
内嵌有旋转变压器的永磁同步电机，其转子位置的检测是通过采集旋转变压器输出的信号来确定的，旋转变压器因其具有耐高温、耐湿度、抗冲击、抗干扰和精度高等优点，被广泛应用于汽车控制系统中。旋转变压器是一个模拟器件，输出的是一种交流调制信号，在数字控制系统中，常常需要把旋转变压器的输出信号转换成数字角度信号。常见的旋转变压器的角度解码方法有采用硬件解码芯片进行解码的方法和基于DSP的软件解码方法。
目前有专用的R/D转换器可以实现模/数转换与角度解算功能，例如日本多摩川公司的AU6802N1和美国AD公司的AD2SXX系列芯片。这些专用的解码芯片的解码性能高、使用方便，可以快速的将旋变输出的调制模拟信号解调成数字化的绝对位置信号，直接供给数字控制器使用。此种角度解码方法的精度高、跟踪速度快，但是由于硬件解码芯片的价格比较贵，限制了其应用。
随着DSP等器件运算速度的显著提高，基于软件的角度解码受到越来越多的关注。基于软件的角度解码方法主要是利用DSP、FPGA等数据计算能力比较强的芯片，通过对旋转变压器的信号进行采集，然后按照一定的解调算法求出转子的位置角。此种方法虽然节省了硬件解码芯片，但是由于FPGA等芯片处理旋变信号不稳定等因素，在汽车电子领域的应用受到限制。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于测量永磁同步电机转子位置角的电路模块，该模块为永磁同步电机的旋转变压器提供激励信号，并对旋转变压器的输出信号进行解码，最终得到转子位置角信号，从而解决因硬件解码芯片的价格昂贵所导致的无法大量使用的问题。该模块主要由低成本的激励发生电路和解码电路组成，输入到该模块的固定频率的方波经过激励发生电路的多次滤波放大后转变成正弦波激励信号供给旋转变压器，旋转变压器的输出信号经差动放大、翻转、滤波等过程后输出数字化的绝对位置信号。本发明实施例在解码精度、速度和稳定性方面能很好的满足汽车电子领域的要求。
技术方案：一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，包括信号激励电路，它用于将来自信号处理器的数字方波信号转换为可驱动旋转变压器的正弦波激励信号，包括：多级滤波放大电路，用于将所述数字信号经过多次滤波放大后输出与之同频率的正弦波信号；以及与所述多级滤波电路的输出端相连的推挽电路，用于增大信号的驱动能力以驱动旋转变压器的激励绕组；以及信号解码电路，用于对旋转变压器的输出信号进行解码，包括差动放大电路，接收所述旋转变压器输出的差分信号并输出以2.5V为中值的正弦回波和余弦回波信号；整流翻转电路，用于提取所述正弦回波和余弦回波信号的包络线；滤波电路，将翻转后的回波信号过滤为平直电平信号。
在一个实施例中，所述信号激励电路针对数字信号处理器发出的数字方波信号，经过滤波放大后仅保留同频率的正弦波。使用运算放大器和阻容器件组成二阶滤波放大器，针对除基波以外的高次谐波和倍频噪声进行滤波抑制，同时适当调节放大倍数来抵消方波信号的衰减，最终得到所需中值和峰峰值。
在一个实施例中，所述激励部分多级滤波放大电路主要是由三级滤波放大电路组成，其中所述多级滤波放大电路被配置为通过第一级滤波放大电路滤除所述数字信号的一部分高次谐波，放大波形的中值和峰峰值，输出正弦波；通过第二级滤波放大电路进一步滤除来自所述第一级滤波放大电路正弦波的一部分高次谐波和倍频干扰，放大所述正弦波信号的峰峰值；以及通过第三级滤波放大电路进一步滤除来自第二级滤波放大电路正弦波的一部分高频噪声和干扰，放大所述正弦波的峰峰值以输出一个特定幅值的正弦波信号。
在一个实施例中，所述推挽电路被配置为在不改变所述特定幅值正弦波信号波形的情形下增大其驱动能力。
在一个实施例中，所述激励部分第二级滤波放大电路中运算放大器负反馈端接入4V电源电压，保证信号的中值是4V，在中值电压稳定的前提下放大信号的峰峰值；所述第三级滤波放大电路中运算放大器负反馈端连接第二级滤波放大电路的输出端，确保输出信号的中值不变，并适当设置运放的放大倍数得到期望的峰峰值。
在一个实施例中，所述解码部分的差动放大电路把绕组两端的输出信号经过隔直电容以后，进行差分放大，以保证放大后的电压在数字信号处理器的AD能识准确识别的范围内。差动放大器的正向输入端连接2.5V电源，用来保证输出信号的中值是2.5V，经差动放大后的信号是中值稳定的正弦波。
在一个实施例中，所述解码部分的整流翻转电路把差动放大电路的输出波形进行整流，用于提取所述正弦回波和余弦回波信号的包络线。
在一个实施例中，所述解码部分的整流翻转电路通过施密特触发器产生同步方波信号，作为所述整流翻转电路的一个控制信号。
在一个实施例中，所述解码部分的滤波电路采用二阶低通滤波器对翻转后的信号进行滤波，得到信号的有效值，此时信号已经是平滑的电平信号，运放的正向输入端连接2.5V电源，保证其基准电压是2.5V。
本发明的激励与解码模块有效节约了成本，仅用了一些阻容器件和运放，达到了解码芯片所起到的作用。激励电路通过三级滤波，滤掉了高次谐波和倍频干扰，提高了激励信号的精确性，并且信号稳定，抗干扰性强。可针对不同方波频率适当修改滤波参数，均达到理想的效果。解码电路使用差动放大、整流滤波、电平转换等环节，有效的减小外界干扰造成的误差。
附图说明
本发明较佳实施例结合附图对本发明做进一步说明，其中：
图1是旋转变压器与本发明旋变激励与解码模块的连接框图；
图2是激励电路的原理框图；
图3是激励电路的整体线路图；
图4是激励电路的输入信号；
图5是低通滤波放大电路；
图6是第一级滤波电路输出波形；
图7是第二级滤波放大电路；
图8是第二级滤波放大电路输出波形；
图9是第三级滤波放大电路；
图10是第三级滤波放大电路输出波形；
图11为驱动输出电路的电路原理图；
图12是解码电路原理图；
图13是解码电路框图；
图14是解码电路输入信号波形；
图15是差动放大电路；
图16是差动放大电路输出信号波形；
图17是整流翻转电路；
图18是整流翻转输出波形；
图19是电压跟随电路；
图20是电压跟随输出波形；
图21是解码滤波电路；
图22是解码滤波电路输出波形；
图23是电平转换电路；
图24是电平转换输出波形。
具体实施方式
参阅图1，本模块30的较佳实施例主要由信号激励电路31和信号解码电路32组成，信号激励电路31获取数字信号处理器10的方波激励信号，用来为永磁同步电机的旋转变压器20提供激励信号，信号解码电路32用来对回采到的旋转变压器20的正弦输出绕组和余弦输出绕组的转子正、余弦位置角信号进行信号转换，最终输出数字化的绝对位置信号给数字信号处理器10。
参阅图2，激励电路的共使用三级滤波放大的形式，最终输出能够驱动旋转变压器的激励绕组的信号，本实例要求方波频率是10KHz，输出正弦波的中值是4.4V，峰峰值是[3.2V，5.6V]。参阅图3，激励电路整体原理图，激励电路的连续三次滤波把方波转换成噪声很小的正弦波，该正弦波的频率是10kHz，峰峰值是[3.2V，5.6V]，然后用推挽电路把信号的驱动能力增大。参阅图4，本发明要求输入到激励电路的方波，其占空比是50％，进行滤波以后，其中值电压是2.5V，一级滤波采用的是有源二次低通滤波。
参阅图5，增益单元是由一个起同相放大作用的运算放大器实现的，有
电路利用运算放大器的低阻抗输出得到Vo。通过观察有
在VI节点对电流求和，即
消去VI，然后合并整理可得
用jω代替s可得
低通响应HLP，所有的二阶低通函数都可以表示成
H(jω)＝HOLPHLP(jω)
的标准形式，式中HOLP是某个合适的常数，称为直流增益，而
把H(jω)用上式标准形式来表示，可得
HOLP＝K
令ω2R1C1R2C2＝(ω/ω0)2得
参阅图6，R1、R2为47k，C1、C2为1nF，通过计算得到该电路的放大倍数K是1.68k，截止频率是3.3kHz，于是得到中值电压为4.2V的正弦波，滤掉的是33kHz以上的谐波，该电路的输出波形。
一级滤波电路的输出波形已经是标准的正弦波，但是考虑到波形存在严重的倍频噪声和高次谐波，需要继续滤波，并放大信号的峰峰值。
参阅图7，二级滤波电路与一级滤波电路的不同之处是滤波参数、放大倍数和中值电压。
参阅图8，R5、R6为20k，C3、C4为1nF二级滤波电路在负反馈电路里增加510R和2kR的分压电路，使输出波形的中值保持至4V以上，同时放大中值和峰峰值，并且截止频率是8K，滤掉的是倍频噪声和80K以上的谐波，虽然滤波效果不太明显，但是保持中值变化幅度不大的基础上放大了波形的峰峰值。,
参阅图9，二级滤波放大电路虽然减弱了倍频噪声和高频噪声，但是波形中还是存在较严重的干扰，为了达到要求的中值和峰峰值，需要进行第三级滤波放大。三级滤波电路与前两级滤波电路的不同之处是滤波参数、放大倍数和中值电压。
电阻R11、R12为15k，C5、C6为1nF，负反馈电路连接二级滤波放大电路输出，保持输出波形的中值稳定在4.4V，并进一步放大峰峰值，截止频率是10kHz，滤掉的是100kHz以上的噪声，其输出波形噪声较小，中值和峰峰值都满足要求。
参阅图10，经过单极滤波放大后的信号是运放输出的信号，其驱动能力很小，无法直接驱动旋转变压器的线圈，于是需要增加推挽电路，在不改变波形的前提下增大驱动能力。
参阅图11，方波经过三级滤波放大，并用推挽电路增大驱动能力，得到了噪声很小并且能够驱动旋转变压器的激励线圈的激励信号。
参阅图12，正弦解码电路和余弦解码电路的基本一致，分为差动放大电路、翻转电路和滤波电路。
旋转变压器的正弦输出绕组输出sin+和sin-两路信号，经过差动放大电路以后变成以2.5V为中值的正弦波，该正弦波经过整流电路后，提取信号的包络线，经过滤波电路把信号虑成平滑的电平，最后进行电平转换把中值转稳定在2.5V，得到转子位置角的正弦值。
参阅图13，旋转变压器的正弦输出绕组输出cos+和cos-两路信号，经过差动放大电路以后变成以2.5V为中值的正弦波，该正弦波经过整流电路后，提取信号的包络线，经过滤波电路把信号虑成平滑的电平，最后进行电平转换把中值稳定在2.5V，得到转子位置角的余弦值。
参阅图14，解码电路的差动放大电路部分的输入是sin+和sin-，输出是以2.5V为中值的正弦波
参阅图15，旋转变压器的输出绕组两端的信号经过隔直电容以后输入差动放大电路，放大倍数是20，差分输入信号的差值经过放大后成为以2.5V为中值的正弦波，输入到整流翻转电路。
参阅图16，差动放大电路的输出波形。
参阅图17，整流翻转电路不放大信号的赋值，但是使用施密特触发器进行信号翻转，施密特触发器的触发信号使用一个跟随电路
参阅图18、图19和图20，该跟随电路的输入是差动放大电路的输出，与2.5V比较，输出低电平是0V高电平是运放供电电压的方波。该方波加到施密特触发器的触发脚上，高电平时触发器导通，低电平时触发器断开，从而使输入到整流翻转电路的正弦波包络变成馒头波。参阅图21和图22，经整流翻转后的信号输入到低通滤波电路，该电路的截止频率是1.5kHz，滤掉的是15KHz以上的谐波，输出的是平滑的电平。
参阅图23和图24，滤波电路输出的波形是以2.5V为基准，需要把该基准转变成标准的2.5V，于是用电平转换电路，进行转换，但是考虑到电路的元器件有误差，使用2.5V电源作为基准电压，保证运放在正向输入和负向输入都是2.5V的情况下，运放输出准确的2.5V。
旋转变压器的正弦输出绕组和余弦输出绕组用相同的滤波电路，最终得到转子位置角的正弦值和余弦值，进而通过反正切求得转子位置角。
Claims (6)
1.一种永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，电连接于产生数字方波控制信号的信号处理器与内嵌于永磁同步电机内的旋转变压器之间，其特征在于包括：
信号激励电路，用于将来自信号处理器的数字信号转换为可驱动旋转变压器的正弦波信号，包括：多级滤波放大电路，用于将所述数字信号经过多次滤波放大后输出与之同频率的正弦波信号；以及与所述多级滤波电路的输出端相连的推挽电路，用于增大信号的驱动能力以驱动旋转变压器的激励绕组；以及
解码电路，处理旋转变压器正弦绕组和余弦绕组输出的交流信号以得出转子位置角的正弦值和余弦值并输出给所述信号处理器，包括：差动放大电路，接收所述旋转变压器输出的差分信号并输出以2.5V为中值的正弦波信号；整流翻转电路，用于提取所述正弦回波和余弦回波信号的包络线；滤波电路，将翻转后的回波信号过滤为平直电平信号；
所述多级滤波放大电路被配置为就所述数字信号的不同频率谐波进行滤波，保持信号中值电压在4.4V且放大信号的峰峰值；
所述多级滤波放大电路是由三级滤波放大电路组成，其中所述多级滤波放大电路被配置为通过第一级滤波放大电路滤除所述数字信号的一部分高次谐波，放大波形的中值和峰峰值，输出正弦波；通过第二级滤波放大电路进一步滤除来自所述第一级滤波放大电路正弦波的一部分高次谐波和倍频干扰，放大所述正弦波信号的峰峰值；以及通过第三级滤波放大电路进一步滤除来自第二级滤波放大电路正弦波的一部分高频噪声和干扰，放大所述正弦波的峰峰值以输出一个特定幅值正弦波信号。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述多级滤波放大电路包括运算放大器。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述推挽电路被配置为在不改变所述特定幅值正弦波信号波形的情形下增大其驱动能力。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述第二级滤波放大电路中运算放大器负反馈端接入4V电压；所述第三级滤波放大电路中运算放大器负反馈端连接第二级滤波放大电路的输出端。
5.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述整流翻转电路通过其施密特触发器产生同步方波信号，作为所述整流翻转电路的一个控制信号。
6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：电平转换电路通过将其运算放大器的正向输入端连接2.5V电源，以将输出信号中点电压稳定于2.5V。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410717282.7A CN104406515B (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410717282.7A CN104406515B (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104406515A CN104406515A (zh) | 2015-03-11 |
| CN104406515B true CN104406515B (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=52644163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410717282.7A Active CN104406515B (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104406515B (zh) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10267819B2 (en) * | 2016-02-04 | 2019-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to monitor a resolver |
| CN107576811A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-01-12 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 车轮转速检测装置和检测方法 |
| CN106643815B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-10-03 | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 | 感应同步器信号解码方法及系统 |
| CN107332480A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 天津电气科学研究院有限公司 | 一种基于fpga的通用型旋变励磁与解码电路 |
| CN107547015A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-05 | 江苏银基烯碳能源科技有限公司 | 一种永磁同步电机转子位置检测系统 |
| CN108429494A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-21 | 深圳市伟创电气有限公司 | 一种旋变激励响应信号的处理电路及处理装置 |
| CN109617464A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-12 | 北京机械设备研究所 | 一种基于pwm信号激磁的旋转变压器解码方法及系统 |
| CN111504346B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-08-30 | 厦门蓝海华腾电气有限公司 | 一种旋转变压器接口装置及变频器 |
| CN109946540B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-04-16 | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 | 一种正余弦旋转变压器的检测电路及检测方法 |
| CN111030551B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-10-12 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 一种电动汽车软硬件解码冗余电路及切换方法 |
| CN111025190B (zh) * | 2019-11-28 | 2021-11-09 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种旋转变压器信号调理电路及方法 |
| CN111102999A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-05-05 | 哈尔滨新光光电科技股份有限公司 | 一种旋转变压器解算装置 |
| CN116073728B (zh) * | 2021-11-04 | 2025-09-30 | 无锡中车时代电驱科技有限公司 | 车辆电机旋变角度的解码方法、系统、设备和存储介质 |
| CN114791528B (zh) * | 2022-04-13 | 2024-09-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种旋转变压器励磁信号诊断电路及诊断方法 |
| CN115224929B (zh) * | 2022-06-23 | 2025-12-23 | 深圳橙子自动化有限公司 | 谐波滤除电路及电机控制设备 |
| CN115046468A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-13 | 苏州汇川联合动力系统有限公司 | 旋转体检测电路及旋转体 |
| CN116191973A (zh) * | 2022-07-06 | 2023-05-30 | 方地应用技术(上海)有限公司 | 一种方波励磁的旋变角度检测系统 |
| CN115683175B (zh) * | 2022-08-24 | 2025-10-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种旋转变压器的软件解码电路 |
| CN115425880B (zh) * | 2022-09-13 | 2025-12-16 | 广东美的智能科技有限公司 | 旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器 |
| CN116086307A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-05-09 | 中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司 | 一种旋转变压器式角位移传感器的测量方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102506695A (zh) * | 2011-10-09 | 2012-06-20 | 联合汽车电子有限公司 | 旋转变压器的精度检测系统 |
| CN103018656A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 联合汽车电子有限公司 | 旋转变压器角度检测电路功能测试系统 |
| CN103475374A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 旋转变压器解码板及解码方法 |
| CN204269070U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-15 | 杭州湘滨电子科技有限公司 | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342516A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Toshiba Corp | レゾルバ信号伝送装置 |
| JPH0956194A (ja) * | 1995-06-08 | 1997-02-25 | Sony Corp | 回転位置検出装置及びモータ装置 |
-
2014
- 2014-12-01 CN CN201410717282.7A patent/CN104406515B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102506695A (zh) * | 2011-10-09 | 2012-06-20 | 联合汽车电子有限公司 | 旋转变压器的精度检测系统 |
| CN103018656A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-04-03 | 联合汽车电子有限公司 | 旋转变压器角度检测电路功能测试系统 |
| CN103475374A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 旋转变压器解码板及解码方法 |
| CN204269070U (zh) * | 2014-12-01 | 2015-04-15 | 杭州湘滨电子科技有限公司 | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于旋转变压器的永磁同步电机转子位置检测电路设计;袁登科等;《电机与控制应用》;20090930;第36卷(第9期);第59-63页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104406515A (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104406515B (zh) | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 | |
| CN105958663B (zh) | 用于感应式电源供应器的供电模块及电流信号检测方法 | |
| CN107659224B (zh) | 基于方波激励信号的旋转变压器轴角转换的装置及方法 | |
| CN103368372B (zh) | 功率因数校正电路 | |
| CN102291067B (zh) | 采用隔离式旋转变压器的电机位置检测电路 | |
| CN104237786B (zh) | 一种识别电路及家电设备 | |
| CN204269070U (zh) | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 | |
| CN105226984A (zh) | 调压变频分级控制的超声塑料焊接电源 | |
| CN103675430B (zh) | 一种用于实时检测变频器输出电流的电路 | |
| CN205081705U (zh) | 一种调压变频分级超声塑料焊接电源 | |
| CN109061279B (zh) | 交流采样电路 | |
| CN103701355B (zh) | 中点箝位型三电平半桥逆变器的控制系统及均压控制方法 | |
| CN206077337U (zh) | 一种旋转变压器激磁信号调制电路 | |
| CN105490461B (zh) | 电机转角检测装置与检测方法 | |
| CN203759105U (zh) | 一种精准的高频除尘电源谐振电流的过零检测电路 | |
| CN102931952B (zh) | 一种同步信号采集系统 | |
| CN102355263B (zh) | 一种改进的信号采集调理电路 | |
| CN102981038A (zh) | 一种简化的正弦波采样电路 | |
| CN111426874A (zh) | 一种强抗干扰宽范围交流永磁同步电机电流采样电路 | |
| CN202748160U (zh) | 一种抗干扰温度采样电路 | |
| CN102288207A (zh) | 一种旋转变压器信号转换装置 | |
| CN207083007U (zh) | 一种平均电流控制电路 | |
| CN106500779B (zh) | 带前馈控制器的随机共振的涡街信号检测装置 | |
| CN104811181A (zh) | 一种带有输入偏置和有源滤波的电流电压转换电路及方法 | |
| CN103780234A (zh) | 一种同相同步脉冲检测电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 311258, No. 28 Xiang Shan Road, Wen Yan Town, Xiaoshan District, Zhejiang, Hangzhou Patentee after: Hangzhou Xiangbin Electronic Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 311258, No. 28 Xiang Shan Road, Wen Yan Town, Xiaoshan District, Zhejiang, Hangzhou Patentee before: HANGZHOU XIANGBIN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |