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CN104386564B - 带锁紧机构的安全电梯门刀装置 - Google Patents

带锁紧机构的安全电梯门刀装置 Download PDF

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CN104386564B CN201410647513.1A CN201410647513A CN104386564B CN 104386564 B CN104386564 B CN 104386564B CN 201410647513 A CN201410647513 A CN 201410647513A CN 104386564 B CN104386564 B CN 104386564B
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China
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夏学涛
金锋
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Nantong Tongyang Mechanical And Electrical Manufacture Co ltd
Nantong Zhongli Technology Co ltd
Institute of Building Mechanization of Chinese Academy of Building Research
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NANTONG TONGYANG MECHANICAL AND ELECTRICAL MANUFACTURE CO Ltd
Nantong Zhongli Heavy Machinery Engineering Co Ltd
China Academy of Building Research CABR
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    • B66B13/02—Door or gate operation
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂、从动摆臂、左门刀、右门刀组成的四连杆机构、门刀底板，四连杆机构与门刀底板相连，门刀装置还包括锁紧机构，锁紧机构包括锁钩、门机底板挂钩开关、挡块、复位弹簧、驱动组件，电梯门刀装置还包括牵引机构，牵引机构包括活动板、第一摆臂限位块、第二摆臂限位块，第一摆臂限位块、第二摆臂限位块与活动板固定连接，活动板与门刀底板活动连接，活动板包括牵引端。本发明结构简单，能显著提高电梯的安全性能。

Description

带锁紧机构的安全电梯门刀装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种电梯门刀装置，该装置通过设有锁紧机构，来实现电梯在使用过程中，对乘客的安全保护。
背景技术
电梯作为一种垂直运输工具，在高层住宅，商务酒店，办公楼，商场等建筑中的使用量越来越多，电梯每天的使用频率也会因其所处的场合而有所不同。随着电梯普及使用，由于设备本身或者人为操作方法不当导致的事故也时有发生。特别是门系统问题，大概占到电梯事故的80%。如剪切事故，电梯门开启或者未完全闭合时运行，此时若有人员在轿门和层门之间，即可造成人员受伤；坠落事故，电梯轿门和层门打开时，电梯轿厢却不在层站，此时易造成乘员坠井；还有就是突然故障或停电，乘员困在轿厢中，冒然扒门而造成的一些伤害事件。
目前的电梯门机系统经过了机械门机，变频门机，已经发展到永磁同步门机系统，其主要目的都是使门机系统变得越来越安全和智能，而这些门机系统普遍都还存在轿厢中的轿门可被意外打开的安全隐患。
国家标准GB/T7588《电梯制造与安装安全规范》标准即将修订，为了防止电梯在规定的区域外轿门被意外打开，要求设有轿门锁紧的装置。现存的技术问题在于，在门刀装置中设置安全保护装置。然而在现有的技术中并没有相关技术文献针对防意外扒门在门刀装置处设置安全保护装置给出明确的解决方案。
发明内容
本发明提供了一种电梯门刀装置，目的在于解决电梯轿厢门能被意外扒开而造成的安全隐患。
本发明提供了下述技术方案：带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂、从动摆臂、左门刀、右门刀组成的四连杆机构、门刀底板，所述四连杆机构与所述门刀底板相连，所述门刀装置还包括轿门锁紧机构，所述轿门锁紧机构包括锁钩、挡块，复位弹簧、驱动组件，所述锁钩与所述门刀底板活动连接，所述轿门锁紧机构处于锁紧状态，所述锁钩与所述挡块锁紧；所述轿门锁紧机构处于打开状态，所述锁钩与所述挡块摘开。所述电梯门刀装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括活动板、第一摆臂限位块、第二摆臂限位块，所述第一摆臂限位块、第二摆臂限位块与所述活动板固定连接，两摆臂限位块用于实现上述左门刀和右门刀之间工作时的开度，即控制锁钩的开闭。所述活动板与所述门刀底板活动连接。所述活动板设置有牵引端，所述牵引端用于接受伺服电机通过齿带传递而来的动力。
最优方案为所述驱动组件包括柔性牵拉钢丝绳、主动摆臂，所述柔性牵拉钢丝绳的一端与所述锁钩相连，所述柔性牵拉钢丝绳的另一端与所述主动摆臂相连，其中所述柔性牵拉钢丝绳为外套材质为胶皮，中心材质为柔性钢丝的牵拉件。上述外套用于限制柔性钢丝的牵拉位移。所述活动板与所述主动摆臂的相对转动张紧或释放所述柔性牵拉钢丝绳。所述柔性牵拉钢丝绳处于张紧状态，所述锁钩与所述挡块摘离。所述柔性牵拉钢丝绳处于释放状态，所述锁钩与所述挡块锁紧。
进一步是所述驱动组件包括柔性牵拉钢丝绳、从动摆臂，所述柔性牵拉钢丝绳的一端与所述锁钩相连，所述柔性牵拉钢丝绳的另一端与所述从动摆臂相连。
进一步是所述驱动组件包括柔性牵拉钢丝绳、活动板，所述柔性牵拉钢丝绳与所述锁钩相连，所述柔性牵拉钢丝绳的另一端与所述活动板相连。
进一步是所述锁钩的端部设置有滚轴。
进一步是所述挡块中部设有凹槽。
进一步是所述挡块设置触点开关，所述触点开关的桥接触头设置于所述锁钩的中部。
所述锁钩的锁紧状态，通过底板开关进行验证，将轿门处于关闭状态的信号传递给电梯控制系统，确认电梯轿门关闭动作的完成。
进一步是所述电梯门刀装置包括拉簧，所述拉簧的一端与所述门刀底板相连，另一端与所述活动板相连。
进一步是所述电梯门刀装置包括拉簧，所述拉簧的一端与所述门刀底板相连，另一端与所述左门刀相连。
本发明采用上述技术方案具有这样的有益效果，当电梯轿门关闭离开层站运行时，上述锁钩与挡块处于锁紧，由于锁钩设置于控制轿门开闭运动的门刀装置上，因此通过锁钩与挡块的锁紧能很好的实现电梯在上下运行过程中的安全保护，当电梯轿门到达层站时，上述锁钩通过柔性牵拉钢丝绳的张紧作用，使得锁钩与挡块摘开。避免了电梯因故障或者失电停在非层站区时轿厢门被意外打开。同时当电梯到达层站时上述锁紧机构打开，从而保证了轿厢门的顺利打开，因此本发明机构简单，安全性能高。
附图说明
图1为本发明所述的安全电梯门刀装置的正面视图。
图2为本发明所述的锁钩、滚轴、挡板的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体 方式对本发明作进一步的说明。
图1、图2中：主动摆臂1、从动摆臂2、左门刀3、右门刀4、门刀底板5、拉簧6、锁钩7、触点开关8、挡块9、复位弹簧10、活动板11、柔性牵拉钢丝绳12、滚轴13。
实施例一：带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂1、从动摆臂2、左门刀3、右门刀4组成的四连杆机构、门刀底板5，上述四连杆机构与门刀底板5相连，门刀装置还包括轿门锁紧机构，上述轿门锁紧机构包括锁钩7、挡块9，复位弹簧10、驱动组件，其中，锁钩7与门刀底板5轴连接，当上述轿门锁紧机构处于锁紧状态时锁钩7与挡块9锁紧。当上述轿门锁紧机构处于打开状态时锁钩7与挡块9摘开。电梯门刀装置还包括牵引机构，该牵引机构包括活动板11、第一摆臂限位块、第二摆臂限位块，第一摆臂限位块、第二摆臂限位块与活动板11固定连接，如：焊接、螺纹连接。两摆臂限位块用于实现上述左门刀3和右门刀4之间工作时张开及闭合的幅度，方便设置于厅门的门球卡入，实现到达层站时，该门刀装置驱动厅门完成打开。活动板11与门刀底板5活动连接，如：轴连接、销连接。活动板11设置有牵引端12，所述牵引端12用于接受伺服电机通过齿带传递而来的动力，具体而言是提供左门刀3、右门刀4的张开及闭合的驱动力。
上述驱动组件包括有柔性牵拉钢丝绳12、活动板11，柔性牵拉钢丝绳12的一端与锁钩7相连，另一端与活动板11相连。
锁钩7的端部设置有滚轴13。轿门锁紧机构处于锁紧状态，锁钩端部设置的滚轴13与所述挡块9锁紧，锁紧的含义为挡块9的垂直面限制所述滚轴13在水平方向的移动，进一步而言是通过滚轴13挂入挡块9，来限制轿门在开门方向的水平运动，达到安全防护的目的。所述轿门锁紧机构处于打开状态，所述锁钩7的端部设置的滚轴13与所述挡块9摘开，此时至于电梯处于层站的开锁区域，轿门在开门方向的水平运动将不再受到限制，轿门通过本门刀装置带动厅门完成打开。
挡块9中部设有凹槽。轿门锁紧机构处于锁紧状态，锁钩7的端部设置的滚轴13与挡块9的凹槽锁紧。所述轿门锁紧机构处于打开状态，所述锁钩7的端部设置的滚轴13与所述挡块9的凹槽摘开。
挡块9设置有触点开关8，触点开关8的桥接触头设置于所述锁钩7的中部。锁钩7锁紧时底板开关8接通，此时将轿门处于关闭状态的信号传递给电梯控制系统。
电梯门刀装置包括拉簧6，拉簧6的一端与门刀底板5相连，另一端与活动板11相连。
实施例二：带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂1、从动摆臂2、左门刀3、右门刀4组成的四连杆机构、门刀底板5，上述四连杆机构与门刀底板5相连，门刀装置还包括轿门锁紧机构，上述轿门锁紧机构包括锁钩7、挡块9，复位弹簧10、驱动组件，其中锁钩7与门刀底板5轴连接，当上述轿门锁紧机构处于锁紧状态时锁钩7与挡块9锁紧，所述锁紧指的是通过挡块9与锁钩7的配合来限制轿门在开门方向的水平运动；当上述轿门锁紧机构处于打开状态时锁钩7与挡块9摘开。电梯门刀装置还包括牵引机构，该牵引机构包括活动板11、第一摆臂限位块、第二摆臂限位块，第一摆臂限位块、第二摆臂限位块与活动板11固定连接，如：焊接、螺纹连接。活动板11与门刀底板5活动连接，如：轴连接、销连接。活动板11设有牵引端12。
上述驱动组件包括有柔性牵拉钢丝绳12、主动摆臂1，柔性牵拉钢丝绳12的一端与锁钩7相连，本实施例区别与实施例一的技术方案在于，柔性牵拉钢丝绳12的另一端与主动摆臂1相连。
锁钩7的端部设置有滚轴13。
挡块9设置有触点开关8，触点开关8的桥接触头设置于所述锁钩7的中部。锁钩7锁紧时底板开关8接通，此时将轿门处于关闭状态的信号传递给电梯控制系统。
电梯门刀装置包括拉簧6，拉簧6的一端与门刀底板5相连，拉簧6的另一端与左门刀3相连。其中上述的“拉簧6的另一端与左门刀3相连”这一方案为本实施例区别与实施例一的技术方案。
实施例三：带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂1、从动摆臂2、左门刀3、右门刀4组成的四连杆机构、门刀底板5，上述四连杆机构与门刀底板5相连，门刀装置还包括轿门锁紧机构，上述轿门锁紧机构包括锁钩7、挡块9，复位弹簧10、驱动组件，其中锁钩7与门刀底板5轴连接，当上述轿门锁紧机构处于锁紧状态时锁钩7与挡块9锁紧，所述锁紧指的是通过挡块9与锁钩7的配合来限制轿门在开门方向的水平运动；当上述轿门锁紧机构处于打开状态时锁钩7与挡块9摘开。电梯门刀装置还包括牵引机构，该牵引机构包括活动板11、第一摆臂限位块、第二摆臂限位块，第一摆臂限位块、第二摆臂限位块与活动板11固定连接，如：焊接、螺纹连接。活动板11与门刀底板5活动连接，如：轴连接、销连接。活动板11设有牵引端12。
上述驱动组件包括有柔性牵拉钢丝绳12、主动摆臂1，柔性牵拉钢丝绳12的一端与锁钩7相连，本实施例区别与实施例一的技术方案在于，另一端与从动摆臂2相连。
锁钩7的端部设置有滚轴13。
挡块9设置有触点开关8，触点开关8的桥接触头设置于所述锁钩7的中部。锁钩7锁紧时底板开关8接通，此时将轿门处于关闭状态的信号传递给电梯控制系统。
电梯门刀装置包括拉簧6，在本实施例中，拉簧6的一端与门刀底板5相连，另一端与左门刀3相连。

Claims (4)

1.带锁紧机构的安全电梯门刀装置，包括由主动摆臂(1)、从动摆臂(2)、左门刀(3)、右门刀(4)组成的四连杆机构、门刀底板(5)，所述四连杆机构与所述门刀底板(5)相连，其特征在于，所述门刀装置还包括轿门锁紧机构，所述轿门锁紧机构包括锁钩(7)、挡块(9)，复位弹簧(10)、驱动组件，所述锁钩(7)与所述门刀底板(5)活动连接，所述轿门锁紧机构处于锁紧状态，所述锁钩(7)与所述挡块(9)锁紧；所述轿门锁紧机构处于打开状态，所述锁钩(7)与所述挡块(9)摘开；所述电梯门刀装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括设有牵引端的活动板(11)，所述活动板(11)与所述门刀底板(5)活动连接，所述驱动组件包括柔性牵拉钢丝绳(12)、活动板(11)，所述柔性牵拉钢丝绳(12)与所述锁钩(7)相连，所述柔性牵拉钢丝绳(12)的另一端与所述活动板(11)相连，所述电梯门刀装置包括拉簧(6)，所述拉簧(6)的一端与所述门刀底板(5)相连，另一端与所述活动板(11)相连。
2.根据权利要求1所述的带锁紧机构的安全电梯门刀装置，其特征在于，所述锁钩(7)的端部设置有滚轴(13)。
3.根据权利要求1所述的带锁紧机构的安全电梯门刀装置，其特征在于，所述挡块(9)中部设有凹槽。
4.根据权利要求1所述的带锁紧机构的安全电梯门刀装置，其特征在于，所述挡块(9)设置有触点开关(8)，所述触点开关(8)的桥接触头设置于所述锁钩(7)的中部。
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