CN104359164B - 空调器室外机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器室外机及其控制方法，该空调器室外机包括：室外机本体、门体和驱动装置。室外机本体内设有风机，且风机的出风侧形成有内部为空的出风口；门体在打开出风口的打开位置和关闭出风口的关闭位置之间可移动地设在室外机本体上；驱动装置分别与室外机本体和门体相连，用于驱动门体在打开位置和关闭位置之间移动。根据本发明实施例的空调器室外机，出风口内部为空，且通过门体关闭和打开出风口，减少了通过出风口进入到空调器室外机内部的水、灰尘等杂质，给风机等部件提供了一个良好的运行环境，从而增加了空调器室外机的使用寿命，且提高了室外机本体的安全性。

Description

空调器室外机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，特别涉及一种空调器室外机及该空调器室外机的控制方法。

背景技术

目前的空调器室外机，大部分安装在外墙上，室外机的出风口都装有带格栅的出风网罩，由于格栅的遮挡，挡住了部分出风口，导致室外风机的风量降低，风扇电机的功耗增加。另一方面，室外机的风扇一般是采用AS、ABS等高分子材料制作，室外机长期裸露在室外，出风口不能关闭，室外机的风扇日晒雨淋，导致室外风扇容易老化，室外风扇容易积尘等。室外风扇老化后，风扇高速运转时，扇叶部分在离心力的作用下裂烂，导致风扇动平衡变差，室外机运转时振动噪音变大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器室外机，可以提高能效。

本发明还提出了一种该空调器室外机的控制方法。

根据本发明实施例的空调器室外机，包括：室外机本体、门体和驱动装置。所述室外机本体内设有风机，且所述风机的出风侧形成有内部为空的出风口；所述门体在打开所述出风口的打开位置和关闭所述出风口的关闭位置之间可移动地设在所述室外机本体上；所述驱动装置分别与所述室外机本体和所述门体相连，用于驱动所述门体在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。

根据本发明实施例的空调器室外机，出风口内部为空，且通过门体关闭和打开出风口，减少了通过出风口进入到空调器室外机内部的水、灰尘等杂质，给风机等部件提供了一个良好的运行环境，从而增加了空调器室外机的使用寿命，且提高了室外机本体的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的空调器室外机，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述门体由沿周向布置的多个门板部组合形成，多个所述门板部在相互远离和相互靠近的方向可移动以打开和关闭所述出风口。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：电机、主动齿轮、环形大齿轮、齿条和二级从动齿轮。所述主动齿轮与所述电机的输出轴同轴地相连；所述环形大齿轮环绕所述出风口并可旋转地设在所述室外机本体上，所述环形大齿轮与所述主动齿轮相互啮合；所述齿条为与多个所述门板部一一对应的多个，每个所述齿条均与对应的所述门板部固接，且每个所述齿条均沿垂直于所述出风口的中心线的方向延伸；所述二级从动齿轮为与多个所述齿条一一对应的多个，且每个所述二级从动齿轮均分别与所述环形大齿轮以及对应的所述齿条相互啮合。

根据本发明的一个实施例，每个所述门板部的表面上均形成有滑槽，所述室外机本体上设有与多个所述滑槽一一对应的多个导轨，所述导轨配合在对应的所述滑槽内，用于使所述门板部沿对应的所述导轨可滑动以打开或关闭所述出风口。

根据本发明的一个实施例，所述门板部的表面上设有间隔布置的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条和所述第二筋条之间限定出所述滑槽，所述齿条形成在所述第一筋条或所述第二筋条的外侧。

根据本发明的一个实施例，所述室外机本体包括轴固定板，所述轴固定板上形成有与所述出风口相对的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出环形的轴套，所述环形大齿轮可旋转地套设在所述轴套上，所述二级从动齿轮通过齿轮座安装在所述轴固定板上，所述导轨固定在所述轴固定板上。

根据本发明的一个实施例，所述出风口为圆形，所述门体为直径不小于所述出风口的直径的圆盘形状，且所述门体由呈扇形的多个门板部组合而成，所述门板部的表面的中部设有沿所述门板部的径向延伸的滑槽，所述空调器室外机上设有与所述门板部一一对应的导轨，所述导轨的至少一部分配合在对应的所述门板部的所述滑槽内，用于使所述门板部可滑动地设在所述室外机本体上。

根据本发明的一个实施例，每个所述门板部的至少一个侧沿设置有行程开关，所述行程开关与所述驱动装置相连。

根据本发明的一个实施例，还包括磁感应开关，所述磁感应开关的磁铁端布置在相邻的两个门板部的相对侧面中的一个上，所述磁感应开关的开关端布置在相邻的两个门板部的相对侧面中的另一个上。

根据本发明的一个实施例，所述室外机上设有用于检测是否有障碍物靠近所述室外机本体的所述出风口的红外线传感器，所述红外线传感器与所述驱动装置相连。

根据本发明实施例的空调器室外机的控制方法，该空调器室外机为根据本发明前述实施例所述的空调器室外机，该方法包括：启动空调器室外机时打开所述门体后打开所述风机；关闭所述空调器室外机时关闭所述风机后关闭所述门体。由于出风口内部为空，且通过门体关闭和打开出风口，减少了通过出风口进入到空调器室外机内部的水、灰尘等杂质，给风机等部件提供了一个良好的运行环境，从而增加了空调器室外机的使用寿命，且提高了室外机本体的安全性。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：在空调器室外机运行过程中，检测是否有障碍物与空调器室外机的所述出风口之间的距离小于安全距离，如果检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则停止所述风机并关闭所述门体。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括，在空调器室外机运行过程中，当因为检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于安全距离而关闭门体且空调器未接收到关机信号时，持续检测是否有障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，如果在预定的时间范围内没有检测到存在障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则打开门体。

根据本发明的一个实施例，所述安全距离在20厘米到50厘米的范围内。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：在关闭所述门体的过程中，检测是否有障碍物阻挡门体关闭，如果检测到有障碍物阻碍门体关闭，则控制所述门体向打开位置移动预定距离，并在预定时间后控制所述门体向所述关闭位置移动。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：在关闭门体的过程中，如果检测到阻碍门体关闭的障碍物的次数大于预定次数，则停止关闭门体并发出报警信号。

根据本发明的一个实施例，通过磁感应开关检测门体是否移动到关闭位置。

附图说明

图1是本发明一个实施例的空调器室外机关闭出风口时的示意图。

图2是本发明一个实施例的室外机出风口部分打开时的示意图。

图3为本发明一个实施例的空调器室外机出风口关闭机构配合关系结构主视图。

图4是本发明一个实施例的空调器室外机的分解示意图。

图5为本发明一个实施例的空调器室外机的室外机的门体的三维爆炸立体图。

图6为本发明一个实施例的空调器室外机的环形大齿轮立体图。

图7为本发明一个实施例的空调器室外机的齿轮座立体图。

图8为本发明一个实施例的空调器室外机的二级从动齿轮与滑动槽、导轨配合关系的主视图。

图9为本发明一个实施例的空调器室外机的二级从动齿轮与滑动槽、导轨配合关系的侧视图。

图10为本发明一个实施例的空调器室外机的轴固定板立体图。

图11为本发明一个实施例的空调器室外机的导轨立体图。

图12为本发明一个实施例的空调器室外机的行程开关、磁感应开关在开关门上的安装位置示意图。

图13为本发明一个实施例的空调器室外机的控制方法流程示意图。

附图标记：空调器室外机100，室外机本体1，门体2，驱动装置3，行程开关4，磁感应开关5，红外线传感器6，出风口101，轴套102，滑槽201，风机11，导轨12，轴固定板13，门板部21，电机31，第一筋条211，第二筋条212，主动齿轮32，环形大齿轮33，齿条34，二级从动齿轮35，齿轮座351。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的空调器室外机100。

如图1至图12所示，根据本发明实施例的空调器室外机100，包括：室外机本体1、门体2和驱动装置3。

具体而言，室外机本体1内设有风机11，且风机11的出风侧形成有内部为空的出风口101。门体2在打开出风口101的打开位置和关闭出风口101的关闭位置之间可移动地设在室外机本体1上，其中，附图1示出了门体2处于关闭位置时的情形，此时，门体2遮盖出风口101；附图2示出了门体2向打开位置移动时的情形，此时，门体2将打开出风口101。驱动装置3分别与室外机本体1和门体2相连，用于驱动门体2在打开位置和关闭位置之间移动。

根据本发明实施例的空调器室外机100，出风口101内部为空，且通过门体2关闭和打开出风口101，减少了通过出风口101进入到空调器室外机100内部的水、灰尘等杂质，给风机等部件提供了一个良好的运行环境，从而增加了空调器室外机100的使用寿命，且提高了室外机本体1的安全性。

另外，在该空调器室外机100的使用过程中，内部为空的出风口101内没有设置格栅等部件，避免了格栅等部件影响空调器室外机100的出风，提高了空调器室外机100的出风效率，以提高空调器的换热效率，节能环保。另外，通过门体2的开合来打开和关闭出风口101，可以有效地保护风机11，不仅可以在空调器关机时避免外界的杂质等通过出风口101进入空调器室外机内，增加了风机11的使用寿命，而且在空调器室外机100开机时，不会影响到出风口101的出风，提高了空调器室外机的出风效率。

下面参照附图描述本发明一些具体实施例。

实施例1

如图2-图5所示，门体2由沿周向布置的多个门板部21组合形成，多个门板部21在相互远离和相互靠近的方向可移动以打开和关闭出风口101。换言之，多个门板部21通过相互分离来打开出风口101，且多个门板部21通过相互合拢来关闭出风口101。可以缩短门体2打开和关闭出风口101的效率，便于空调器室外机100的控制，而且还使空调器室外机更加智能且使用方便。

例如，将门体2设置成由两块门板部21拼接而成的形式，可以通过两个门板部21朝相互远离的方向移动来打开出风口101，以及通过两个门板部21朝相互靠近的方向移动来关闭出风口101。当然，前述所称的门体2由两块门板部21配合形成仅是本发明的一个具体实施例，本发明的门体2可以由沿周向间隔布置的任意多个门板部21配合形成。

本领域普通技术人员可以理解的是，门体2还可以为平面板体、折叠门、旋转门等形式。

为了简化说明，本发明下面的描述中主要以门体2由沿周向布置的多个门板部21配合形成的实施例进行说明。

实施例2

门体2由沿周向布置的多个门板部21组合形成，多个门板部21在相互远离和相互靠近的方向可移动以打开和关闭出风口101。

如图3和图4所示，驱动装置3包括：电机31、主动齿轮32、环形大齿轮33、齿条34和二级从动齿轮35。

具体而言，主动齿轮32与电机31的输出轴同轴地相连。环形大齿轮33环绕出风口101并可旋转地设在室外机本体1上，环形大齿轮33与主动齿轮32相互啮合。齿条34为与多个门板部21一一对应的多个，每个齿条34均与对应的门板部21固接，且每个齿条34均沿垂直于出风口101的中心线的方向延伸；二级从动齿轮35为与多个齿条34一一对应的多个，且每个二级从动齿轮35均分别与环形大齿轮33以及对应的齿条34相互啮合。

该驱动装置3通过“电机31-主动齿轮32-环形大齿轮33-二级从动齿轮35-齿条34-门板部21”的齿轮传动来实现门板部21的移动，通过电机31的正转和反转来驱动门体2的打开和关闭，从而实现多个门板部21朝相互靠近或相互远离的方向移动来实现打开门体2的目的。从而使门体2的打开和关闭控制方便，便于空调器室外机100的使用，而且，通过电机31及齿轮传动的形式控制门体2打开和关闭，可以精确地控制门体2的开合度，而且可以使门体2快速的打开或关闭，使空调器室外机100更加智能且方便控制。

其中，本发明的电机31优选步进电机，以便通过不仅电机精确控制门体2的开合。

实施例3

与前述实施例不同的是，如图5、图8及图9所示，每个门板部21的表面上均形成有滑槽201，室外机本体1上设有与多个滑槽201一一对应的多个导轨12，导轨12配合在对应的滑槽201内，用于使门板部21沿对应的导轨12可滑动以打开或关闭出风口101。通过设置滑槽201与导轨12配合的结构，可以实现门板部21稳定移动的目的，提高了空调器室外机100的稳定性。

另外，所述的滑槽201的截面呈内部尺寸大且开口尺寸小的“T”形，所述的导轨12的截面呈自由端尺寸大且固定端尺寸小的“T”形，从而导轨12中尺寸较大的自由端配合在滑槽201的尺寸较大的内部空间内，从而可以使导轨12可以与门板部21稳定地配合在一起，提高了导轨12与门板部21配合的稳定性，避免门板部21脱落。

如图8所示，门板部21的表面上设有间隔布置的第一筋条211和第二筋条212，第一筋条211和第二筋条212之间限定出滑槽201，齿条34形成在第一筋条211或第二筋条212的外侧。通过第一筋条211和第二筋条212配合形成所述的滑槽201，可以快速地形成所述的滑槽201，而且还避免影响门板部21的结构强度，提高了空调器室外机100的稳定性。

优选地，在第一筋条211的外侧面上设置齿条34，且对应的第一筋条211与齿条34一体形成。

本领域普通技术人员可以理解的是，滑槽201也可以直接形成在门板部21的表面上。

实施例4

如图4-图11所示，该实施例与前述实施例不同的是，为了实现环形大齿轮33在室外机本体1上稳定旋转的目的，本发明的室外机本体1包括轴固定板13，轴固定板12上形成有与出风口101相对的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出环形的轴套102，该轴套为环绕出风口101设置且朝向空调器室外机100外部延伸的环形形状，环形大齿轮33可旋转地套设在轴套102上。从而通过这种结构来实现环形大齿轮33稳定旋转的目的。

另外，二级从动齿轮35通过齿轮座351安装在轴固定板13上，导轨12固定在轴固定板13上。

实施例5

如图2和图3所示，出风口101为圆形，门体2为直径不小于出风口101的直径的圆盘形状，且门体2由呈扇形的多个门板部21组合而成，门板部21的表面的中部设有沿门板部21的径向延伸的滑槽201，空调器室外机100上设有与门板部21一一对应的导轨12，导轨12的至少一部分配合在对应的门板部21的滑槽201内，用于使门板部21可滑动地设在室外机本体1上。

实施例6

如图12所示，与前述实施例不同的是，每个门板部21的至少一个侧沿设置有行程开关4，行程开关4与驱动装置3相连。从而可以通过该行程开关4检测多个门板部21之间是否夹持有障碍物，在多个门板部21之间夹持有障碍物时，可以快速地清除障碍物，从而减小了因障碍物影响门体2关闭的情况发生，而且对所述的障碍物的损坏小。

例如手被夹在相邻的两个门板部21之间时，由于收的阻碍过程可能会造成门体2损坏、手被夹伤等故障，但是，本发明在门板部21的侧沿设置了行程开关，可以快速地检测到两个门板部21之间的手，可以停止关门的动作，以保护手和空调器室外机100。

进一步地，该空调器室外机100还包括磁感应开关5，磁感应开关5的磁铁端布置在相邻的两个门板部21的相对侧面中的一个上，磁感应开关5的开关端布置在相邻的两个门板部21的相对侧面中的另一个上。在门体2位于关闭位置时，磁感应开关5的磁铁端和开关端接触，以发出门体2位于关闭位置的信号，以便于在门体2关好后快速地停止驱动装置3，避免驱动装置3或门体2损坏，而且还降低了能量损耗，节能环保。

其中，图12中示出了磁感应开关5的设置位置，图12中示出的磁感应开关5均为磁感应开关的一部分，也就是说，图12中示出的两个磁感应开关5中的任一个均可以为磁感应开关的磁铁端和开关端的一个，与图12中示出的门板部相邻的另一个门板部与图12中示出的门板部相对的侧面上设置磁感应开关的磁铁端和开关端的另一个。

以图12中示出的门板部的上侧面为例(其中所述的上侧面是对于附图12而言的)，该侧面上设置有磁感应开关5的磁铁端和开关端中的一个，而与图12中示出的门板部的上侧面相对的另一个门板部的侧面上设有与该磁感应开关相对的磁铁端和开关端的另一个。

有利地，空调器室外机100上设有用于检测是否有障碍物靠近室外机本体1的出风口101的红外线传感器6，红外线传感器6与驱动装置3相连。从而可以在有障碍物靠近出风口101时快速动作(关门或控制门体开度等)，以避免障碍物通过出风口101进入到室外机本体1内损坏风机11，从而进一步地提高空调器室外机100的安全性和稳定性。

实施例7

下面描述的是本发明的一个具体示例。

参见图1至图12，本发明的空调器室外机1包括室外机本体1、电机31、主动齿轮32、环形大齿轮33、二级从动齿轮35、导轨12、门板部21、轴固定板13、齿轮座351、滑槽201等。其特征为二级从动齿轮35、滑槽201、导轨12、门板部21为4个。当然，门板部21及其与之配合的二级从动齿轮35，滑槽201、导轨12等也可以设置为3个、5个或其他数量的多个。空调没有开机时，门板部21关闭，避免安装在室外机内的风扇长期受日晒雨淋而容易老化，同时也可以避免灰尘进入室外机内部，有利于保护室外机。室外机运行时，门板部21由电机31通过齿轮齿条啮合控制而打开，有利于室外机散热。

参见图2，为本发明的室外机出风口部分打开时的主视图。室外机运行时，门板部21由电机31控制沿径向打开，露出室外风机11，门板部21的运动方向与滑槽201的运动方向一致，沿出风口的径向方向向外圆周方向打开，直到门板部21对室外风机11没有任何遮挡为止。这样，室外风机11运行时，没有出风口的格栅或门板部21遮挡，风量大，功率小，有利于提高空调整机的能效。当然，门板部21全部打开到指定位置后，有行程开关(图2中未画出)控制电机31停止。

参加图3，为本发明的室外机出风口关闭机构配合关系结构主视图。为清楚说明控制门板部21的传动机构的配合关系，图3中少画了左下角的门板部21，同时右小角的开关门为半剖结构。主动齿轮32与二级从动齿轮35设置于环形大齿轮33的外圆周，环形大齿轮33设置于轴固定板13上，二级从动齿轮35设置于齿轮座上，门板部21上设置有滑槽201，滑槽201的一侧设置有齿条，滑槽201内设置有导轨12。二级从动齿轮35同时与环形大齿轮33和滑槽201啮合。主动齿轮32安装于电机31的轴上，电机31通过主动齿轮32与环形大齿轮33啮合，带动环形大齿轮33转动，环形大齿轮33再通过齿轮啮合，带动位于其外圆周的四个二级从动齿轮35旋转，二级从动齿轮35再通过与设置于滑槽201一侧的齿条啮合，驱动滑槽201沿径向滑动，滑槽201刚性固定在门板部21上，滑槽201沿径向滑动时，带动门板部21沿径向滑动，从而打开或关闭门板部21，实现室外机的出风口自动打开或关闭。环形大齿轮33位于门板部21的下方，导轨12设置在滑槽201内，同时固定在轴固定板13上，导轨12固定不动，主要起控制滑槽201的运动方向只能沿着导轨12固定的方向，沿径向运动。电机31以及四个齿轮座都固定在轴固定板13上。四个二级从动齿轮35安装在四个齿轮座的轴上，只能沿圆周方向旋转。环形大齿轮33安装在轴固定板13上的轴套102上，保证环形大齿轮33只能绕着轴套102在圆周方向旋转。

下面再对个关键配合件进行详细说明。图5为本发明的门板部21及滑槽201的立体图。图6为本发明的环形大齿轮33立体图。图7为本发明的齿轮座立体图。图10为本发明的轴固定板13立体图。图11为本发明的导轨12立体图。图6的环形大齿轮33外部设置有齿轮，中部为环形大通孔，套在图10所示的轴固定板13的轴套102上，轴固定板13的轴套102为中部具有大通孔的环形，通孔的直径大于室外风机11的外直径，从而能够保证室外风机11送出的风不会被轴固定板上的轴套102遮挡。四个二级从动齿轮35分别套在齿轮座351的轴上，齿轮座351再固定在轴固定板13上，位于环形大齿轮33的外圆周，保证四个二级从动齿轮35在四个对称的位置同时与环形大齿轮33和滑槽201啮合。滑槽201固定在门板部21上，与门板部21为刚性连接，滑槽201的一侧设置有齿条，用于与二级从动齿轮35啮合，带动门板部21沿径向运动。四个呈T字型的导轨12通过螺钉固定在轴固定板13上，然后与门板部21连接在一起的滑槽201在套在导轨12的外侧，从而保证门板部21沿导轨12固定的方向在径向方向滑动。

参见图4，为本发明的室外机出风口开关门机构三维爆炸立体图。图中：齿轮座351、二级从动齿轮35、导轨12、滑槽201、门板部21各为4个。轴固定板13固定安装在室外机本体1的前面板上，二级从动齿轮35套在齿轮座351上，然后环形大齿轮33、齿轮座351，电机31、导轨12等安装在轴固定板13上，滑动槽安装固定在门板部21上，与开关门为刚性连接，滑槽201同时再套在导轨12的外部，这样，全套控制门板部21沿径向打开或关闭的驱动系统都通过轴固定板13固定安装在室外机的前面板上。

参见图8和图9，为本发明的二级从动齿轮35与滑槽201、导轨12配合关系视图。导轨外有两个带小孔的小耳，用螺钉固定在轴固定板上，滑槽201外有齿条，与二级从动齿轮35啮合。滑槽201套在T字型的导轨外。二级从动齿轮35套在齿轮座上，齿轮座也固定在轴固定板13上。

参加图12，为本发明的行程开关、磁感应开关在开关门上的安装位置示意图。每个开关门上都设置有用于检测障碍物的行程开关4，以及检测门板部21是否关到位的磁感应开关5，行程开关4与磁感应开关5都设置在门板部21之间相互配合的侧壁上。当门板部21在关闭的过程中，若有障碍物卡住，则行程开关4会给出相应的电信号，控制电机31停止关门，并适当反转，将开关门再打开一设定步长L，比如，将开关门在目前碰到障碍物的基础上朝外打开10-20毫米等。

本发明还公开了一种空调器室外机的控制方法，该空调器室外机为本发明前述实施例所述的空调器室外机。

该方法包括：启动空调器室外机时打开所述门体后打开所述风机；关闭所述空调器室外机时关闭所述风机后关闭所述门体。由于出风口101内部为空，且通过门体2关闭和打开出风口101，减少了通过出风口101进入到空调器室外机100内部的水、灰尘等杂质，给风机等部件提供了一个良好的运行环境，从而增加了空调器室外机100的使用寿命，且提高了室外机本体1的安全性。

另外，在该空调器室外机100的使用过程中，内部为空的出风口101内没有设置格栅等部件，避免了格栅等部件影响空调器室外机100的出风，提高了空调器室外机100的出风效率，以提高空调器的换热效率，节能环保。另外，通过门体2的开合来打开和关闭出风口101，可以有效地保护风机11，不仅可以在空调器关机时避免外界的杂质等通过出风口101进入空调器室外机内，增加了风机11的使用寿命，而且在空调器室外机100开机时，不会影响到出风口101的出风，提高了空调器室外机的出风效率。

如图13所示，在本发明的一些实施例中，该方法还包括：在空调器室外机运行过程中，检测是否有障碍物与空调器室外机的所述出风口之间的距离小于安全距离，如果检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则停止所述风机并关闭所述门体。

进一步地，该方法还包括，在空调器室外机运行过程中，当因为检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于安全距离而关闭门体且空调器未接收到关机信号时，持续检测是否有障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，如果在预定的时间范围内没有检测到存在障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则打开门体。

有利地，所述安全距离在20厘米到50厘米的范围内。优选地所述安全距离为30厘米。

如图13所示，在本发明的一个具体示例中，该方法还包括：在关闭所述门体的过程中，检测是否有障碍物阻挡门体关闭，如果检测到有障碍物阻碍门体关闭，则控制所述门体向打开位置移动预定距离，并在预定时间后控制所述门体向所述关闭位置移动。

进一步地，该方法还包括：在关闭门体的过程中，如果检测到阻碍门体关闭的障碍物的次数大于预定次数，则停止关闭门体并发出报警信号。

在本发明的一些示例中，通过磁感应开关检测门体是否移动到关闭位置。

下面参照附图描述本发明实施例的空调器室外机的一个具体的控制方法。

图1至图13为本发明的控制方法流程图。空调器开机后，电机31控制出风口的门板部21打开，空调器正常运行，红外感应器检测空调出风口前面一特定的设定距离S内是否有障碍物，该特定的设定距离一般为20-50厘米，优先地，该设定距离S取30厘米。红外感应器一般装在室外机出风口顶部，其包括红外线发射头和红外线反射接收头，若有障碍物或人等靠近空调器出风口正前方的距离小于设定的距离S时，则红外感应器发射头发射的红外光被遮挡，障碍物反射红外光，障碍物反射的红外光被红外线反射接收头接收。若红外感应器没有检测到空调出风口有障碍物，或者空调器也没有收到关机指令，则空调仍正常运行。当红外感应器检测到出口有障碍物时，则室外风扇停止运行，步进电机关闭开关门，同时，行程开关障碍计数器m设置为0，表示本次关门过程中行程开关暂时还未遇到障碍物阻挡。在电机31关门运行的过程中，若有障碍物阻挡，比如，有东西卡在了开关门之间，以至于不能顺利关闭门板部21。则设置于门板部21上的行程开关4会发出检测到障碍物信号。即没有障碍物阻挡时，行程开关原来是常开状态的，会发出接通信号；行程开关原来是常闭状态的，会发出断开信号等。当行程开关检测到障碍物后，电机31就不能继续关门，否则，会损坏电机31或门板部21的结构件。此时，电机31首先停止关门，然后步进电机再朝开门的方向反转一设定的步长L，该设定的步长L以使得门板部21在当前的基础上再朝外打开10-20毫米，以利于卡在门板部21之间的障碍物移走或脱落。步进电机朝开门的方向反转完设定的步长L后，再继续朝关门的方向运行，继续关闭门板部21。同时，行程开关障碍物计数器m加1，表示在行程开关原来的基础上多卡到了一次障碍物。此后再判断行程开关障碍物计数器m的值是否大于原来设定的行程开关连续碰到障碍物次数N，优选地，N一般取3-5次。若m大于N，则表示这次关门的过程中，行程开关4多次遇到障碍物阻挡，关门过程非常不顺利。门板部21则不再执行关门、反正L步打开、再继续关门这一动作，而是直接停止运行，开关门停在当前位置不再关闭了。若行程开关障碍物计数器m的值小于原来设定的行程开关连续碰到障碍物次数N，则行程开关继续监测是否有障碍物，在行程开关没有检测到障碍物后继续关门，直到磁感应开关5检测到开关门关闭到位的信号为止。当然，这里检测门板部21关门是否到位的开关不仅仅限于磁感应开关5，也可以采用行程开关、光电开关、霍尔开关等其它能检测到位置变化而产生了关闭、接通信号的开关。门板部21在关门的整个过程中，随时检测是否有障碍物遮挡，随时检测是否关门到位等等，也就是说，在关门的过程中，只要有障碍物遮挡开关门、只要关闭到位，对应的行程开关或磁感应开关都会随时发出相应的电信号，触发步进电机执行相应的操作。

当红外感应器检测到出风口正前方设定的距离S范围内有障碍物而关闭出风口停机后，若用户没有发出关机命令，红外感应器持续检测障碍物是否仍然存在，如果检测特定时间没有发现障碍物，比如，5分钟内没有检测到出风口有障碍物，则空调再次自动开启，保持自动停机前的状态运行。

根据本发明实施例的空调器室外机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空调器室外机，其特征在于，包括：

室外机本体，所述室外机本体内设有风机，且所述风机的出风侧形成有内部为空的出风口；

门体，所述门体在打开所述出风口的打开位置和关闭所述出风口的关闭位置之间可移动地设在所述室外机本体上；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述室外机本体和所述门体相连，用于驱动所述门体在所述打开位置和所述关闭位置之间移动，

在空调器室外机运行过程中，检测是否有障碍物与空调器室外机的所述出风口之间的距离小于安全距离，如果检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则停止所述风机并关闭所述门体,

所述门体由沿周向布置的多个门板部组合形成，多个所述门板部在相互远离和相互靠近的方向可移动以打开和关闭所述出风口；

所述驱动装置包括：

电机；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴同轴地相连；

环形大齿轮，所述环形大齿轮环绕所述出风口并可旋转地设在所述室外机本体上，所述环形大齿轮与所述主动齿轮相互啮合；

齿条，所述齿条为与多个所述门板部一一对应的多个，每个所述齿条均与对应的所述门板部固接，且每个所述齿条均沿垂直于所述出风口的中心线的方向延伸；

二级从动齿轮，所述二级从动齿轮为与多个所述齿条一一对应的多个，且每个所述二级从动齿轮均分别与所述环形大齿轮以及对应的所述齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的空调器室外机，其特征在于，每个所述门板部的表面上均形成有滑槽，所述室外机本体上设有与多个所述滑槽一一对应的多个导轨，所述导轨配合在对应的所述滑槽内，用于使所述门板部沿对应的所述导轨可滑动以打开或关闭所述出风口。

3.根据权利要求2所述的空调器室外机，其特征在于，所述门板部的表面上设有间隔布置的第一筋条和第二筋条，所述第一筋条和所述第二筋条之间限定出所述滑槽，所述齿条形成在所述第一筋条或所述第二筋条的外侧。

4.根据权利要求2所述的空调器室外机，其特征在于，所述室外机本体包括轴固定板，所述轴固定板上形成有与所述出风口相对的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出环形的轴套，所述环形大齿轮可旋转地套设在所述轴套上，所述二级从动齿轮通过齿轮座安装在所述轴固定板上，所述导轨固定在所述轴固定板上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器室外机，其特征在于，所述出风口为圆形，所述门体为直径不小于所述出风口的直径的圆盘形状，且所述门体由呈扇形的多个门板部组合而成，所述门板部的表面的中部设有沿所述门板部的径向延伸的滑槽，所述空调器室外机上设有与所述门板部一一对应的导轨，所述导轨的至少一部分配合在对应的所述门板部的所述滑槽内，用于使所述门板部可滑动地设在所述室外机本体上。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器室外机，其特征在于，每个所述门板部的至少一个侧沿设置有行程开关，所述行程开关与所述驱动装置相连。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器室外机，其特征在于，还包括磁感应开关，所述磁感应开关的磁铁端布置在相邻的两个门板部的相对侧面中的一个上，所述磁感应开关的开关端布置在相邻的两个门板部的相对侧面中的另一个上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的空调器室外机，其特征在于，所述室外机上设有用于检测是否有障碍物靠近所述室外机本体的所述出风口的红外线传感器，所述红外线传感器与所述驱动装置相连。

9.一种空调器室外机的控制方法，该空调器室外机为根据权利要求1-8中任一项所述的空调器室外机，其特征在于，该方法包括：启动空调器室外机时打开所述门体后打开所述风机；关闭所述空调器室外机时关闭所述风机后关闭所述门体，

在空调器室外机运行过程中，检测是否有障碍物与空调器室外机的所述出风口之间的距离小于安全距离，如果检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则停止所述风机并关闭所述门体。

10.根据权利要求9所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，该方法还包括，在空调器室外机运行过程中，当因为检测到障碍物与所述出风口之间的距离小于安全距离而关闭门体且空调器未接收到关机信号时，持续检测是否有障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，如果在预定的时间范围内没有检测到存在障碍物与所述出风口之间的距离小于所述安全距离，则打开门体。

11.根据权利要求9所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述安全距离在20厘米到50厘米的范围内。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，该方法还包括：在关闭所述门体的过程中，检测是否有障碍物阻挡门体关闭，如果检测到有障碍物阻碍门体关闭，则控制所述门体向打开位置移动预定距离，并在预定时间后控制所述门体向所述关闭位置移动。

13.根据权利要求11所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，该方法还包括：在关闭门体的过程中，如果检测到阻碍门体关闭的障碍物的次数大于预定次数，则停止关闭门体并发出报警信号。

14.根据权利要求9-11中任一项所述的空调器室外机的控制方法，其特征在于，通过磁感应开关检测门体是否移动到关闭位置。