CN104236567B - 车载导航信息的获取方法及车载导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载导航信息的获取方法及车载导航系统，在上述方法中，获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；从行车路线中获取关键位置信息，其中，关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。根据本发明提供的技术方案，通过对行车路线中的道路信息进行分析，为驾驶者期待掌握行车过程中容易走错的路段而引起重视奠定了基础。

Description

车载导航信息的获取方法及车载导航系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车载导航信息的获取方法及车载导航系统。

背景技术

早先位于地球上空的同步卫星最初是用于军事和航空导航。美国政府在80年代时放宽了对同步卫星的使用限制，为其后来的广泛采用开辟了先河。随之而来的商用通讯卫星更是大幅地增加了通讯卫星的准确性与覆盖度。自从有了公路，就诞生了为人们指路的地图。然而，作为人们指路向导的地图，又常常成为造成人们关系紧张的根源。因为印制的地图常常难以赶上城市乃至乡村街道日新月异的变化而且由于比例尺寸等诸多因素导致地图又难以辨认，从而给开车出行的人带来了极大的困扰。所以，能够利用高空上的卫星信号为汽车提供准确而又及时的导航定位无疑是雪中送炭。

近年来，汽车导航系统的发展非常迅速。目前，人们不但可以在购买新车时选择导航系统作为选择配置，也可以在已有的汽车上安装该导航设备，甚至还可以配置一台移动式的卫星导航系统。

汽车全球定位系统(Global Position System，简称为GPS)导航系统由两部分组成：

一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成。GPS接收机会接收来自于环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。

另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此，整个汽车导航系统有如下两大功能：其一是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位；其二是驾驶指南功能，驾驶者可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车上接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置及目前的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，还可以接收计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。

在此基础上，辅助以行车导航、路线推荐、信息查询、视频播放等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而实现轻松自如地驾车。

然而，由于车载导航仍处在日益发展阶段，还存在着诸多问题，例如：

场景一

图1是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图一。如图1所示，从车辆当前位置要到达目的地(商店)，需要先经过路口S1，直行至路口S3向右转，再直行至路口S4左转继续直行即可到达目的地。如果车载导航准确无误，驾驶者可以准确无误地及时抵达目的地。但是，由于相邻的路口S2与路口S3之间的距离较近(假设两个路口相距20米)，驾驶者在车载导航终端上显示的电子地图中容易提前在路口S2转弯，即便驾驶者及时意识到走错路也难以挽回，从而由于走错路而需要重新定位并调整路线。

场景二

图2是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图二。如图2所示，从车辆当前位置要到达目的地(机场)，本来需要从车辆当前所在位置变道至右侧的直行通道，然而在S2处第二层右转车道与第一层右侧直行通道之间并不存在互通匝道，而车载导航又没有提前对此处易走错的道路交叉口发出提示，驾驶者无奈只能重新规划行车路线。

发明内容

本发明提供了一种车载导航信息的获取方法及车载导航系统，以至少解决相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车载导航信息的获取方法。

根据本发明的车载导航信息的获取方法包括：获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；从行车路线中获取关键位置信息，其中，关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。

优选地，从行车路线中获取一个或多个路段包括：从行车路线中的第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的实际距离；将实际距离小于第一预设距离的路段确定为一个或多个路段。

优选地，从第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的距离包括：将车辆行驶方向上先经过的平面交叉口设置为坐标原点建立平面直角坐标系；获取车辆后经过的相邻平面交叉口在平面直角坐标系上的坐标；计算先经过的平面交叉口与后经过的相邻平面交叉口之间的坐标距离；采用坐标距离和预设的画面缩放比例尺计算实际距离。

优选地，从行车路线中获取一个或多个分离式立体交叉口包括：从行车路线中搜索一个或多个立体交叉口；分别确定每个立体交叉口归属的类型，并根据每个立体交叉口的类型选取一个或多个分离式立体交叉口。

优选地，在从行车路线中获取关键位置信息之后，还包括：向用户提供关键位置信息的预览。

优选地，上述车载导航信息的获取方法还包括：获取待标注的位置信息，其中，待标注的位置信息是根据用户从关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；在行车路线中将待标注的位置信息进行标注。

优选地，在将待标注的位置信息进行标注之后，还包括：判断车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离是否达到第二预设距离；如果是，则发出语音提示。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载导航系统。

根据本发明的车载导航系统包括：接收设备，用于获取当前车辆待抵达的目的地位置信息；处理器，用于根据获取到的当前车辆待抵达的目的地位置信息，为车辆规划行车路线；处理器，还用于从行车路线中获取关键位置信息，其中，关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。

优选地，上述系统还包括：显示设备，该显示设备，用于向用户提供关键位置信息的预览。

优选地，上述接收设备，还用于获取待标注的位置信息，其中，待标注的位置信息是根据用户从关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；处理器，还用于在获取到待标注的位置信息之后，在行车路线中将待标注的位置信息进行标注。

优选地，上述系统还包括：显示设备和/或扬声器；处理器，还用于在车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离达到第二预设距离时，向显示设备和/或扬声器发出提示信息，并由显示设备和/或扬声器向用户进行提示。

通过本发明，可以根据用户输入的地址信息获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；然后从行车路线中获取关键位置信息，该关键位置信息可以包括但不限于以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口，由于车载导航系统在为驾驶者提供行车路线时，对关键位置信息进行了分析，因此，可以为驾驶者定制关键信息做好准备，解决了相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题，进而通过对行车路线中的道路信息进行分析，为驾驶者期待掌握行车过程中容易走错的路段而引起重视奠定了基础。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图一；

图2是根据相关技术的根据驾驶者指定的目的地而规划出的路线示意图二；

图3是根据本发明实施例的车载导航信息的获取方法的流程图；

图4是根据本发明优选实施例的驾驶者针对场景一定制关键信息后的路线示意图；

图5是根据本发明优选实施例的驾驶者针对场景二定制关键信息后的路线示意图；

图6是根据本发明实施例的车载导航系统的结构示意图；

图7是根据本发明优选实施例的车载导航系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本申请的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了CPU、单片机、DSP等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本申请的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本申请的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本申请。

图3是根据本发明实施例的车载导航信息的获取方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括以下处理步骤：

步骤S302：获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；

步骤S304：从行车路线中获取关键位置信息，其中，关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。

相关技术中，车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析。采用如图3所示的方法，可以根据用户输入(可以包括：键盘输入或者语音输入)的地址信息获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为车辆规划行车路线；然后从行车路线中获取关键位置信息(例如：哪些路段容易走错)，该关键位置信息可以包括但不限于以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口，由于车载导航系统在为驾驶者提供行车路线时，对关键位置信息进行了分析，因此，可以为驾驶者定制关键信息做好准备，解决了相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题，进而通过对行车路线中的道路信息进行分析，为驾驶者期待掌握行车过程中容易走错的路段而引起重视奠定了基础。

在优选实施例中，通过驾驶者输入的第一位置(通常为车辆始发位置或者车辆当前所在位置)与第二位置(通常为车辆需要抵达的目的地)来规划行车路线。上述位置可以由使用车载导航系统的驾驶者通过任意一种方式进行输入，例如：在车载导航显示界面上输入邮政编码、街道名称或者门牌号、抑或是预先存储的“众所周知”的目的地，例如：著名景点、市政大楼、近期经常前往的地方。

而根据驾驶者输入的第一位置与第二位置，再结合车载导航系统中存储的电子地图数据计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最佳行车路线”。此外，“最佳行车路线”可以是基于预设规则来确定的，且不一定是预计抵达时间最快或者预计行车路线最短。车载导航系统为驾驶者所选择的行车路线可以考虑现有的路况信息(例如：在当前一段时间内哪些路段较为拥堵或者哪些发生了交通意外)、预测的路况信息(例如：在未来的某个时间范围内哪些路段会有车辆拥堵现象发生)以及驾驶者对于道路选择的自身偏好(例如：驾驶者期望在行车路线中尽量避开高速公路或者收费站)。在车载导航系统为驾驶者计划出行车路线之后，驾驶者可以与车载导航系统通过信息交互任意从车载导航系统所规划的多条路线的列表中(例如：按照可能发生的堵塞情况或者由于已经发生的堵塞情况所造成的车辆行驶时间的延迟程度来对计算出的各条路线进行排序)选择其所需要的路线。

优选地，在步骤S304中，从行车路线中获取一个或多个路段可以包括以下操作：

步骤S1：从行车路线中的第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的实际距离；

步骤S2：将实际距离小于第一预设距离的路段确定为一个或多个路段。

平面交叉口通常是指道路在同一个平面上相交形成的交叉口，其所采用的形式可以包括但不限于以下之一：T形交叉口、Y形交叉口、十字形交叉口、X形交叉口、错位交叉口、环形交叉口。车辆在通过无交通管制的平面交叉口时，因为行驶方向不同而相互交叉形成冲突点，在三岔路口有3个冲突点，在四岔路口有16个冲突点，在五岔路口则有50个冲突点。而每一个冲突点实际上就是一个潜在的交通事故点。平面交叉口的交通安全和通行能力，在很大程度上取决于交叉口的交通组织。通常采用各种交通信号灯组织交通，环行组织交通，用各种交通岛(例如：分车岛、中心岛、导向岛和安全岛)、交通标志、道路交通标线等渠化路口交通。

在优选实施例中，在如图1所示的场景一中的S2和S3即为T形交叉口，而S1和S4则为X形交叉口。由于在上述场景一中车载导航系统为驾驶者设计的行车路线为S1→S2→S3→S4，因此，需要从路口S1开始依次计算S1与S2、S2与S3、S3与S4之间的实际距离，假设上述第一预设距离为50米，而只有S2与S3之间的实际距离小于50米，因此，可以确定该路段为易走错路段，需要提醒驾驶者注意。

优选地，在步骤S1中，从第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的距离可以包括以下步骤：

步骤S11：将车辆行驶方向上先经过的平面交叉口设置为坐标原点建立平面直角坐标系；获取车辆后经过的相邻平面交叉口在平面直角坐标系上的坐标；

步骤S12：计算先经过的平面交叉口与后经过的相邻平面交叉口之间的坐标距离；

步骤S13：采用坐标距离和预设的画面缩放比例尺计算实际距离。

在优选实施例中，以场景一中的S2与S3之间的实际距离的计算为例加以说明。由于车辆行驶的方向为从南向北，因此，在车辆的行驶方向上先经过路口S2，后经过路口S3。故首先以S2为坐标原点建立平面直角坐标系；其次，确定S3所在位置在平面直角坐标系中的坐标；然后，计算在平面直角坐标系中的S2与S3之间的坐标距离；最后，根据车载导航系统的显示器的预设的画面缩放比例尺计算出S2与S3之间的实际距离。

优选地，在步骤S304中，从行车路线中获取一个或多个分离式立体交叉口可以包括以下操作：

步骤S3：从行车路线中搜索一个或多个立体交叉口；

步骤S4：分别确定每个立体交叉口归属的类型，并根据每个立体交叉口的类型选取一个或多个分离式立体交叉口。

立体交叉口通常是指不在同一个平面上的道路相交而成的立体交叉，其将互相冲突的车流分别安排在不同层级的道路上，既保证了交通顺畅，也保障了交通安全。立体交叉主要由立交桥、引道和坡道三个部分组成。立交桥是跨越道路的跨路桥或下穿道路的地道桥。引道是道路与立交桥相接的桥头路。坡道是道路与立交桥下路面连接的路段。互通式立体交叉还有连接上、下两条相交道路的匝道。

立体交叉口按照交通功能划分，可以分为分离式立体交叉口与互通式立体交叉口。

(1)分离式立体交叉是指无匝道的立体交叉，仅修建立交桥，保证直行交通互不干扰，但不能互相连通。这种立交构造简单、占地少、工程量和投资少，适用于直行交通量大，转弯车辆少或被限制的路口。

(2)互通式立体交叉是指设有连接上、下相交道路的匝道，可以使各路车辆转向。

在优选实施例中，如图2所示，在场景二中，S1和S2均为分离式立体交叉口，而S3为Y字形平面交叉口。当前车辆从南向北行驶，其本应该从右侧直行通道一直向北行驶抵达目的地(飞机场)。然而，车载导航系统在行车路线规划过程中将S3→S2认定为行车路线的一部分，误认为车辆可以在路口S2左转，然后直行至机场。然而，在实行行驶过程中，驾驶者在抵达路口S2时发现根本无法左转，车载导航系统的路线规划有误，此时，只能以当前位置为起点重新规划行车路线，延误车辆抵达机场的时间。采用本发明所提供的技术方案以后，车载导航系统在为驾驶者规划行车路线之后，从行车路线中搜索一个立体交叉口S2，并且进一步分析得到S2归属的类型为分离式立体交叉口。因此，可以将S2为分离式立体交叉口的信息作为关键信息，以提醒驾驶者此处为易走错路段。

优选地，在步骤S304，从行车路线中获取关键位置信息之后，还可以包括以下步骤：

步骤S5：向用户提供关键位置信息的预览。

在优选实施例中，在车载导航系统为驾驶者规划行车路线之后，还可以在车载导航系统显示器的显示界面上提示驾驶者可以预览行车路线中的关键信息。如果驾驶者对上述规划出的行车路线中的大部分路段较为熟悉(例如：驾驶者通常在每个周末都会去某个场所健身，而有一个周末计划全家出游，正恰巧车载导航系统为驾驶者规划出的行车路线中的大部分路段与去健身场所的路段基本相同，只是旅游地点比健身场所更远一些)，那么驾驶者可以不需要对关键信息进行预览，或者只需要预览从未走过的一小部分路段即可。但如果驾驶者对上述规划出的行车路线十分陌生，那么在出发前就有必要对行车路线进行仔细研究，以免走错路而耽误时间。

作为本发明的另一个优选实施例，当显示器的显示界面上出现提示驾驶者可以预览行车路线中的关键信息的窗口之后，会等待驾驶者进一步确认；如果驾驶者手动点击“是”虚拟按键或者语音应答“是”，则可以在显示器的显示界面上可以罗列全部关键信息，具体可以包括：哪些相邻两个平面交叉口之间的路段的实际距离小于预设距离；哪些立体交叉口归属的类型为分离式立体交叉口，以供驾驶者预览。

优选地，上述车载导航信息的获取方法还可以包括以下操作：

步骤S8：获取待标注的位置信息，其中，待标注的位置信息是根据用户从关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；

步骤S9：在行车路线中将待标注的位置信息进行标注。

在优选实施例中，可以采用以下方式之一获取待标注的位置信息：

方式一、在车载导航系统的显示设备向用户提供关键位置信息的预览之后，用户可以在关键位置信息中进行选取，既可以选取部分信息，也可以选取全部信息加以标注；

方式二、在车载导航系统进行路线规划之初即可根据用户偏好的设置自动进行位置信息的标注。例如：用户可以在车载导航系统中预先设置需要对于平面交叉口或者分离式立体交叉口进行标注，而车载导航系统在规划路线后就可以自动寻找符合上述特征的路口进行标注。

在沿着车载导航系统规划的行车路线的导航期间，显示器可以实时提供视觉和/或语音指令，以便驾驶者沿着所选路线将驾驶者指引到路线的终点，即所要抵达的目的地。导航期间可以在显示器的屏幕上显示地图信息，该地图信息需要在屏幕上定期更新，使得其所显示的地图信息为以车辆当前所在位置为参考点预设范围内的地图信息。通常情况下，显示在屏幕上的图标通常表示当前车辆的位置，且该车辆位于屏幕居中位置，此外还包括：正在显示的在当前车辆位置周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，驾驶者还可以在所显示的地图信息上方、下方或者一侧的状态条中显示导航信息，导航信息的实例可以包括：从驾驶者需要选取的当前道路到下一个偏离的距离、其偏离的性质，该性质可由表明其偏离的特定类型(例如：左转弯或右转弯)的另一图标表示。导航功能还可以确定语音指令的内容、持续时间以及时序安排，可以通过语音指令指引用户按照规划的行车路线行驶，例如：行至前方100米处左转。驾驶者与车载导航系统的交互可以通过触摸屏、通过驾驶杆安装式遥控器、通过语音激活以及通过其它任何适宜的方法。

车载导航系统存储的电子地图数据通常可以包括：底图层、代表地址的位置点层、位置点间的道路层等，经复合最终形成驾驶者所看到的电子地图，即当GPS提供的坐标信息重叠到电子地图上时，驾驶者就可以看到自身所驾驶的车辆当前所处的位置以及未来的行驶方向。地图数据库可以来源于多种渠道，其中，最主要的来源是城市政府机关提供的街区数据库。当然，驾驶者还可以根据自身的需求有选择性地向第三方购买地图数据。

在优选实施例中，车载导航系统在对行车路线进行分析，获取到关键信息后，不仅可以显示在屏幕上供驾驶者在开车前预览，还可以根据驾驶者个人的需求定制待标注的位置信息。例如：驾驶者经常在前半段路程上行驶，对前半段路程的路况掌握的十分清楚，因此，不需要在电子地图上特别标注，而对后半段路程较为陌生，需要将其中相邻两个平面交叉口或其之间的路段以及分离式立体交叉口进行标注。车载导航系统在获取到上述待标注的位置信息后，可以显示在屏幕上。图4是根据本发明优选实施例的驾驶者针对场景一定制关键信息后的路线示意图。如图4所示，在路口S2处可以增加包含提示信息的标注“前方道路交叉口易走错，请直行！”。图5是根据本发明优选实施例的驾驶者针对场景二定制关键信息后的路线示意图。如图5所示，在路口S2处可以增加包含提示信息的标注“前方路口S2为分离式立体交叉口，请留意！”。

优选地，在步骤S9，将待标注的位置信息进行标注之后，还可以包括以下步骤：

步骤S10：判断车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离是否达到第二预设距离；

步骤S11：如果是，则发出提示信息。

在优选实施过程中，上述提示信息可以包括但不限于以下至少之一：预设语音提示信息、预设图像提示信息、用户自定义语音提示信息以及用户自定义图像提示信息。

在优选实施例中，画面导航是指在显示器的屏幕上会显示电子地图、车辆当前所处位置、行车速度、目的地的距离、规划的路线提示以及路口转向提示的行车信息。语音导航是采用语音提前向驾驶者提供路口转向，导航系统状况等行车信息，即语音导航相对于画面导航最主要的优点在于驾驶者无需经常观看显示器的屏幕，通过语音提示就可以安全到达目的地。在场景一中，当车辆行驶至与路口S2之间的距离小于第二预设距离(100米)时，可以提前向驾驶者发出语音提示，“前方道路交叉口易走错，请直行！”，以便驾驶者无需一直关注显示界面中标注的关键信息；同理，在场景二中，当车辆行驶至与路口S2之间的距离小于第二预设距离(100米)时，也可以提前向驾驶者发出语音提示，“此处为分离式立体交叉口，请留意！”。

图6是根据本发明实施例的车载导航系统的结构示意图。如图6所示，该车载导航系统可以包括：接收设备10，用于获取当前车辆待抵达的目的地位置信息；处理器20，用于根据获取到的当前车辆待抵达的目的地位置信息，为车辆规划行车路线；处理器20，还用于从行车路线中获取关键位置信息，其中，上述关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口。

采用如图6所示的系统，解决了相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题，进而通过对行车路线中的道路信息进行分析，为驾驶者期待掌握行车过程中容易走错的路段而引起重视奠定了基础。

在优选实施例中，车载导航系统中的处理器可以经由预设通讯接口接收驾驶者通过触摸屏或者按键点击输入的行车路线的起始位置与目的位置，或者，处理器可以经由录音器接收驾驶者通过语音(例如：麦克风)输入的行车路线的起始位置与目的位置，然后在车载导航系统中即为驾驶者规划出起始位置与目的位置之间的一条或多条行车路线，以供驾驶者进行选择。当然还可以采用处理器在接收到上述驾驶者输入的位置信息后，经由天线将该位置信息发送至服务器，然后由拥有强大的数据处理能力的服务器来为驾驶者规划具体的行车路线。

优选地，如图7所示，上述系统还可以包括：显示设备30，该显示设备30，用于向用户提供关键位置信息的预览。

优选地，如图7所示，上述接收设备10，还用于获取待标注的位置信息，其中，待标注的位置信息是根据用户从关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；处理器20，还用于在获取到待标注的位置信息之后，在行车路线中将待标注的位置信息进行标注。

优选地，如图7所示，上述系统还可以包括：显示设备30和/或扬声器40；处理器20，还用于在车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离达到第二预设距离时，向显示设备和/或扬声器发出提示信息，并由显示设备和/或扬声器向用户进行提示。

从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果(需要说明的是这些效果是某些优选实施例可以达到的效果)：由于车载导航系统在为驾驶者提供行车路线时，对关键位置信息进行了分析，因此，可以为驾驶者定制关键信息做好准备，解决了相关技术中的车载导航系统无法在对行车路线进行规划后进一步对道路信息进行分析的问题，进而通过对行车路线中的道路信息进行分析，为驾驶者期待掌握行车过程中容易走错的路段而引起重视奠定了基础。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车载导航信息的获取方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆待抵达的目的位置信息，为所述车辆规划行车路线；

从所述行车路线中获取关键位置信息，其中，所述关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口；所述分离式立体交叉口是指不能互相连通的、不在同一个平面上相交的道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述行车路线中获取所述一个或多个路段包括：

从所述行车路线中的第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的实际距离；

将所述实际距离小于所述第一预设距离的路段确定为所述一个或多个路段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述第一个平面交叉口开始，依次计算每相邻两个平面交叉口之间的距离包括：

将所述车辆行驶方向上先经过的平面交叉口设置为坐标原点建立平面直角坐标系；

获取所述车辆后经过的相邻平面交叉口在所述平面直角坐标系上的坐标；

计算所述先经过的平面交叉口与所述后经过的相邻平面交叉口之间的坐标距离；

采用所述坐标距离和预设的画面缩放比例尺计算所述实际距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述行车路线中获取所述一个或多个分离式立体交叉口包括：

从所述行车路线中搜索一个或多个立体交叉口；

分别确定每个立体交叉口归属的类型，并根据所述每个立体交叉口的类型选取所述一个或多个分离式立体交叉口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述行车路线中获取所述关键位置信息之后，还包括：

向用户提供所述关键位置信息的预览。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载导航信息的获取方法还包括：

获取待标注的位置信息，其中，所述待标注的位置信息是根据用户从所述关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；

在所述行车路线中将所述待标注的位置信息进行标注。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述待标注的位置信息进行标注之后，还包括：

判断所述车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离是否达到第二预设距离；

如果是，则发出提示信息。

8.一种车载导航系统，其特征在于，包括：

接收设备，用于获取当前车辆待抵达的目的地位置信息；

处理器，用于根据获取到的所述当前车辆待抵达的所述目的地位置信息，为所述车辆规划行车路线；

所述处理器，还用于从所述行车路线中获取关键位置信息，其中，所述关键位置信息包括以下至少之一：相邻的平面交叉口之间的实际距离小于第一预设距离的一个或多个路段、一个或多个分离式立体交叉口；所述分离式立体交叉口是指不能互相连通的、不在同一个平面上相交的道路。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示设备；

所述显示设备，用于向用户提供所述关键位置信息的预览。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述接收设备，还用于获取待标注的位置信息，其中，所述待标注的位置信息是根据用户从所述关键位置信息中选取的部分或者全部信息，或者，根据用户的偏好设置确定的；

所述处理器，还用于在获取到所述待标注的位置信息之后，在所述行车路线中将所述待标注的位置信息进行标注。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示设备和/或扬声器；

所述处理器，还用于在所述车辆当前行驶的位置与标注的位置之间的实际距离达到第二预设距离时，向所述显示设备和/或所述扬声器发出提示信息，并由所述显示设备和/或所述扬声器向用户进行提示。