CN104228992A - 一种工程机械履带涨紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种工程机械履带涨紧装置，所述的行走控制系统包括先导手柄（1）、先导阀（2），先导手柄（1）通过先导阀（2）与前进先导油路（4）、后退先导油路（3）连接，前进先导油路（4）、后退先导油路（3）分别与主阀（5）连通，换向阀（6）串联在前进先导油路（4）中，所述的涨紧油缸包括定位油缸（8）和缓冲油缸（7），定位油缸（8）通过液压油管（11）连通黄油单向阀（9）；缓冲油缸（8）包括两个油口，其中一个油口通过液压油管（11）连通蓄能器（10），另一个油口连接换向阀（6）的下部控制油口。具有一定的通用性，突破弹簧弹力有限制，不可调，大型弹簧尺寸大，制造困难的限制，防止涨紧装置和底盘相关部件过载损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种涨紧装置，具体是一种履带涨紧装置，属于工程机械技术领域。
背景技术
履带行走机构是履带式行走机械设备的一个重要组成部分，松弛的履带会导致它在行驶中产生振跳现象，履带的振跳将引起冲击载荷和额外的功率损耗，加快履带销和销套的磨损，另外履带过分松弛将使履带容易脱轨；但履带也不能调的过紧，否则将增加履带销与销套以及引导轮轴承中的摩擦力，同样也会加快它们的磨损，因此履带必须有合适的张紧度；在此履带涨紧缓冲装置就显得尤为重要。
涨紧装置的作用主要分两个方面，其一是涨紧装置内有黄油腔，在加注黄油之前可以使履带松脱，方便履带装配，加注黄油后使履带充分张紧；其二是缓冲部分，履带在驱动轮和引导轮上的传动属于不等速传动，在行走过程中轮距会周期变化，此时需要缓冲部分来吸收轮距变化带来的冲击，传统的涨紧装置一般由弹簧实现缓冲。
传统的涨紧装置是一个独立的装置，其存在的缺点如下：涨紧装置与行走控制之间没有信息传递，即如果前方遇到障碍，行走系统无法感知，会持续输出驱动力，有可能超出涨紧以及底盘结构件的承载能力而造成损坏；涨紧装置的缓冲部分由缓冲弹簧实现，缓冲弹簧的弹力不可调，不同的涨紧力则需要配相应的缓冲弹簧；缓冲弹簧的尺寸会随着对缓冲弹簧弹力的提高而增大，在大型工程机械上，缓冲弹簧很难在规定的尺寸限制内实现要求的弹力，且大尺寸缓冲弹簧的制造难度大幅增加。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种工程机械履带涨紧装置，具有一定的通用性，突破弹簧弹力有限制、不可调、大型弹簧尺寸大、制造困难的限制，防止涨紧装置和底盘相关部件过载损坏。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械履带涨紧装置，包括涨紧油缸、黄油单向阀、蓄能器、行走控制系统和液压油管，所述的行走控制系统包括先导手柄、先导阀，先导手柄通过先导阀与前进先导油路、后退先导油路连接，前进先导油路、后退先导油路分别与主阀连通，换向阀串联在前进先导油路中，所述的涨紧油缸包括定位油缸和缓冲油缸，定位油缸通过液压油管连通黄油单向阀；缓冲油缸包括两个油口，其中一个油口通过液压油管连通蓄能器，另一个油口连接换向阀的下部控制油口。
缓冲油缸的活塞杆朝向引导轮的一侧。
缓冲油缸的进油口处设有防尘圈。
活塞杆上面设置有磨损修整圈。
换向阀为两位两通换向阀。
本发明通过用缓冲油缸代替传统的缓冲弹簧，突破了弹簧弹力有限、不可调、大型弹簧尺寸大、制造困难等限制，可以以较小尺寸实现大涨紧力，该装置可以实现涨紧装置与行走控制系统连通，可以设定允许的最高压力，在涨紧装置到达最高压力后行走回路断开，行走停止，防止涨紧装置和底盘相关部件过载损坏，同时，可调的最高压力也使得同一个涨紧装置可以适应不同的涨紧力需要，使涨紧装置具有了一定的通用性，该涨紧装置巧妙新颖，可靠有效，易于实现，具有很高的实用性，特别适用于大型工程机械履带涨紧使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、先导手柄，2、先导阀，3、后退先导油路，4、前进先导油路，5、主阀，6、换向阀，7、缓冲油缸，8、定位油缸，9、黄油单向阀，10、蓄能器，11、液压油管，12、引导轮，13、活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种工程机械履带涨紧装置，包括涨紧油缸、黄油单向阀9、蓄能器10、行走控制系统和液压油管11，所述的行走控制系统包括先导手柄1、先导阀2，先导手柄1通过先导阀2与前进先导油路4、后退先导油路3连接，前进先导油路4、后退先导油路3分别与主阀5连通，换向阀6串联在前进先导油路4中，所述的涨紧油缸包括定位油缸8和缓冲油缸7，定位油缸8通过液压油管11连通黄油单向阀9；缓冲油缸8包括两个油口，其中一个油口通过液压油管11连通蓄能器10，另一个油口连接换向阀6的下部控制油口。
缓冲油缸7的活塞杆13可以朝向引导轮12的一侧，也可以背向引导轮12的一侧，本发明优先缓冲油缸7的活塞杆朝向引导轮12 的一侧，因为在工作的时候，定位油缸8是固定的没有伸缩，缓冲油缸7的一侧需要频繁伸缩，将缓冲油缸7放在引导轮12的一侧，可以防止涨紧装置与安装部位之间的磨损。
进一步，缓冲油缸7的进油口处设有防尘圈，可以有效防止灰尘进入缓冲油缸7内部。
进一步，活塞杆13上面设置有磨损修整圈，具有良好的导向性，有效防止由于活塞杆13偏磨造成密封件损坏导致漏油的现象。
换向阀6为两位两通换向阀，结构简单,加工简便,抗液压油液污染能力较强,不容易产生堵塞,工作可靠性高,响应速度快。
涨紧油缸由互相隔离的缓冲油缸7和定位油缸8组成，定位油缸8通过液压油管11与黄油单向阀9连通，通过黄油单向阀9向定位油缸8加注黄油实现涨紧装置的涨紧定位以张紧履带；缓冲油缸7有两个油口，其中一个油口与蓄能器10相连，实现工作过程中的缓冲；缓冲油缸7的另外一个油口提取压力信号连接行走控制系统，行走控制系统设定涨紧系统允许的最高压力，探测缓冲油缸7的压力是否超出该最高压力，超出该最高压力后，行走控制系统油路断开，行走停止，以防止持续输出驱动力导致涨紧装置和底盘相关部件过载损坏；该涨紧装置安装的时候，其缓冲油缸7朝向引导轮12的一侧，这样工作的时候油缸本身相对于支撑结构是静止的，可以避免磨损。
工作过程：通过黄油单向阀9向定位油缸8中加注黄油，实现涨紧初始的伸出定位，在前进过程中，通过引导轮12推动缓冲油缸7的活塞杆13来回运动实现缓冲，由蓄能器10吸收和释放缓冲油缸7的冲击压力。
先导控制系统的前进先导油路4中串联有换向阀6，换向阀6为两位两通阀，正常行走时B位工作，在压力控制信号达到换向压力后，换向阀6换向，A位工作，此时前进先导油路4被切断，主阀实5现相应动作，前进停止。
换向阀6通过液压油管11提取缓冲油缸7的压力信号，当缓冲油缸7的压力达到换向阀6换向压力后，换向阀6的A位工作，前进行走停止。
通过调定换向阀6的换向压力，来实现对缓冲油缸7最高压力的控制，防止引导轮12前方阻力过大使涨紧装置和结构过载。
前进先导油路4的切断并不影响后退先导油路3的工作，所以在前进被迫阻止后，仍然可以实现后退行走的操作。
Claims (5)
1. 一种工程机械履带涨紧装置，包括涨紧油缸、黄油单向阀（9）、蓄能器（10）、行走控制系统和液压油管（11），所述的行走控制系统包括先导手柄（1）、先导阀（2），先导手柄（1）通过先导阀（2）与前进先导油路（4）、后退先导油路（3）连接，前进先导油路（4）、后退先导油路（3）分别与主阀（5）连通，换向阀（6）串联在前进先导油路（4）中，其特征在于，所述的涨紧油缸包括定位油缸（8）和缓冲油缸（7），定位油缸（8）通过液压油管（11）连通黄油单向阀（9）；缓冲油缸（8）包括两个油口，其中一个油口通过液压油管（11）连通蓄能器（10），另一个油口连接换向阀（6）的下部控制油口。
2. 根据权利要求1 所述的工程机械履带涨紧装置，其特征在于，缓冲油缸（7）的活塞杆（13）朝向引导轮（12）的一侧。
3. 根据权利要求1 所述的工程机械履带涨紧装置，其特征在于，缓冲油缸（7）的进油口处设有防尘圈。
4. 根据权利要求1 所述的工程机械履带涨紧装置，其特征在于，活塞杆（13）上面设置有磨损修整圈。
5. 根据权利要求1 所述的工程机械履带涨紧装置，其特征在于，换向阀（6）为两位两通阀。
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