CN104228603B

CN104228603B - 一种地址识别方法和装置

Info

Publication number: CN104228603B
Application number: CN201410503073.2A
Authority: CN
Inventors: 李祥; 肖利华; 苏岭; 钟川; 吴晓东; 李培才; 李宗华
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd; Chongqing Changan New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Deep Blue Automotive Technology Co ltd
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2034-09-25
Also published as: CN104228603A

Abstract

本发明公开的地址识别方法和装置，通过识别电池组地址线线束中地址线的电平状态序列，并通过将电平状态序列转换为相对应的数据编码序列，获取所述电池组的地址标识。可见，具体应用本发明时，直接将本发明方法的处理逻辑集成在每个分板中即可，各分板读取相应电池组的地址线电平状态序列，并将读取的电平状态序列所对应的数据编码序列作为其分板地址，以便于主板对其进行识别，无需对每个分板进行区别设计，各分板的状态相同，便于生产和管理，且各分板间可进行互换，提升了系统的灵活度，同时降低了电池包的维护难度及维护成本。

Description

一种地址识别方法和装置

技术领域

本发明属于电动汽车电池管理技术领域，尤其涉及一种地址识别方法和装置。

背景技术

电池包为电动汽车整车动力的来源，其由多个电池组串联而成，每个电池组由多节电池单体串联而成。为了确保电池包的安全可靠性和续航里程，一般采用电池管理控制器总成对电池包的状态进行实时监控，以保证动力电池包在其规定的特性范围内正常运行。

其中，电池管理控制器总成包括一个主板和多个分板，一个分板负责对一个电池组的各个单体进行电压、温度等数据采集，主板负责整体的逻辑控制以及对各个分板上传的数据进行处理。为了识别分板所上传的数据与电池组的对应关系，目前采用对分板进行硬件或软件编址使每个分板对应唯一的地址，通过对分板进行区分实现对电池组进行区分，进而可识别分板上传数据与电池组的对应关系。其中，硬件编址是将编址地址所对应的地址码电路固化在分板内部，以便于主板对其进行识别，软件编址是通过为分板刷写入不同的分板软件来区分分板，从而，每个分板对应的地址码电路不同或分板软件不同，导致了每个分板的状态不同，不利于分板的生产及状态管理，且分板之间不可互换(电池组与分板地址已预先绑定)，增加了电池包的后期维护难度及维护成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种地址识别方法和装置，以克服现有技术存在的上述问题，实现分板间的互换性、提升系统的灵活度，同时降低电池包的维护难度及维护成本。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种地址识别方法，用于对电池包中的电池组进行地址识别，所述电池包包括M个电池组，M为不小于1的自然数，所述方法包括：

按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，得到电平状态序列，其中，每个电池组对应一组地址线线束；

基于预先设定的电平状态与数据编码间的对应关系，将所述电平状态序列中的每个电平状态转换为所对应的数据编码；

基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识。

上述方法，优选的，电池组地址线线束中包括的地址线条数N满足如下条件：

当N为偶数时，

C_{N}^{N / 2} &GreaterEqual; M;

当N为奇数时，

C_{N}^{(N - 1) / 2} &GreaterEqual; M .

上述方法，优选的，电池组地址线线束中包括的各条地址线分别对应唯一的编号。

上述方法，优选的，所述按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，包括：

按照编号降序的次序获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态。

上述方法，优选的，所述电平状态包括高电平和低电平，所述高电平对应的数据编码为数字“1”，所述低电平对应的数据编码为数字“0”。

上述方法，优选的，还包括对所述地址标识进行异常诊断，所述异常诊断的诊断过程包括：

获取电池包的M个电池组所对应的不同的地址标识；

判断不同的地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠；

判断是否存在无效的地址标识，若判断结果为是，则所述无效的地址标识所对应的电池组地址线异常，否则，若判断结果为否，则各电池组的地址线正常；

其中，所述无效的地址标识是指：

当N为偶数时，编码“0”的个数不等于N/2的地址标识；

当N为奇数时，编码“0”的个数不等于(N-1)/2的地址标识。

一种地址识别装置，用于对电池包中的电池组进行地址识别，所述电池包包括M个电池组，M为不小于1的自然数，所述装置包括：

电平获取模块，用于按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，得到电平状态序列，其中，每个电池组对应一组地址线线束；

电平转换模块，用于基于预先设定的电平状态与数据编码间的对应关系，将所述电平状态序列中的每个电平状态转换为所对应的数据编码；

地址获取模块，用于基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识。

上述装置，优选的，所述电平获取模块包括：

电平获取单元，用于按照编号降序的次序获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态。

上述装置，优选的，还包括：

异常诊断模块，用于对所述地址标识进行异常诊断。

上述装置，优选的，所述异常诊断模块包括：

获取单元，用于获取电池包的M个电池组所对应的不同的地址标识；

第一判断单元，用于判断不同的地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠；

第二判断单元，用于判断是否存在无效的地址标识，若判断结果为是，则所述无效的地址标识所对应的电池组地址线异常，否则，若判断结果为否，则各电池组的地址线正常；

其中，所述无效的地址标识是指：

当N为偶数时，编码“0”的个数不等于N/2的地址标识；

当N为奇数时，编码“0”的个数不等于(N-1)/2的地址标识。

由以上方案可知，本发明公开的地址识别方法和装置，通过识别电池组地址线线束中地址线的电平状态序列，并通过将电平状态序列转换为相对应的数据编码序列，获取所述电池组的地址标识。可见，具体应用本发明时，直接将本发明方法的处理逻辑集成在每个分板中即可，各分板读取相应电池组的地址线电平状态序列，并将读取的电平状态序列所对应的数据编码序列作为其分板地址，以便于主板对其进行识别，无需对每个分板进行区别设计，各分板的状态相同，便于生产和管理，且各分板间可进行互换，提升了系统的灵活度，同时降低了电池包的维护难度及维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一公开的地址识别方法的一种流程图；

图2是本发明实施例一公开的电池管理控制器总成中的分板对电池组进行地址识别的原理示意图；

图3是本发明实施例二公开的地址识别方法的另一种流程图；

图4是本发明实施例二公开的异常诊断流程图；

图5是本发明实施例二公开的一具体应用实例的系统结构示意图；

图6是本发明实施例三公开的地址识别装置的一种结构示意图；

图7是本发明实施例三公开的地址识别装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例一公开一种地址识别方法，该方法用于对电池包中的电池组进行地址识别，所述电池包包括M个电池组，M为不小于1的自然数。

参考图1，所述方法包括：

S101：按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，得到电平状态序列，其中，每个电池组对应一组地址线线束。

如图2所示，电池组1对应地址线线束1、电池组2对应地址线线束2……，电池组M对应地址线线束M，每组地址线线束包括N条地址线。各条地址线分别对应唯一的编号，如图2中，地址线线束1、地址线线束2……地址线线束n各自包括的N条地址线从右至左分别对应编号A0、A1、A2……An。

所述电平状态包括高电平和低电平。

每组地址线线束中包含的地址线条数N的取值取决于电池包中包含的电池组数目M的大小，具体地，N的取值以能够通过采用N条地址线高低电平状态的不同排列顺序实现对M个电池组分别进行地址标识，使每个电池组能够拥有唯一的ID(Identity，身份标识)地址为准。

例如，假设电池包共包括4个电池组：电池组1、电池组2……电池组4，则N的取值为：N≥2，以N＝2，即每组地址线线束包括两根地址线A0、A1为例，则A1、A0可通过4组电平状态：高-低、低-高、高-高、低-低来对4个电池组进行地址区分。

本步骤具体按照地址线编号降序的次序获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，得到电池组的电平状态序列，例如，针对图2中电池组1的N条线束，本步骤按An、A(n-1)……A1的次序获取各地址线的电平状态。

S102：基于预先设定的电平状态与数据编码间的对应关系，将所述电平状态序列中的每个电平状态转换为所对应的数据编码。

本实施例预先制定了高、低两种电平状态与数据编码间的对应关系，其中，高电平对应的数据编码为数字“1”，低电平对应的数据编码为数字“0”。

在此基础上，本步骤对上一步骤获取的各地址线电平状态进行转换，将相应的高电平转换为“1”，低电平转换为“0”。例如，假设一组地址线线束中共包括A4、A3、A2、A1、A0这5根地址线，其电平状态分别为：高、低、高、高、低，则本步骤分别将A4、A2、A1对应的高电平转为“1”，将A3、A0对应的低电平转换为“0”。

S103：基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识。

在将地址线线束中各地址线的电平状态转化为相应的数据编码后，本步骤具体依据相应的电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取相应的数据编码序列，并采用所述数据编码序列作为相应电池组的ID地址，对所述电池组进行标识。

例如，以上示例中A4、A3、A2、A1、A0这5根地址线对应的高低电平状态序列为：高-低-高-高-低，则其对应的数据编码序列为10110，从而所述电池组的ID地址为：10110。

以下具体以电池管理控制器总成对本发明的应用为例，对本发明进行详细描述。

如图2所示，电池包包括M个电池组：电池组1-电池组M，并为各电池组分别配置地址线线束1-地址线线束M，每个地址线线束包括An-A0共N条地址线，各地址线线束通过其地址线的不同连接形成电池组及其相应分板的地址编码。

相应地，电池管理控制器总成包括一个主板，及M个分板，各分板通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现与主板间的数据通讯，每个分板配置一个集成了本发明处理逻辑的单片机，分板与电池组一一映射，具体地，分板通过接插件与电池组的地址线线束及各电池单体连接，并将地址线线束中的N条地址线牵引至所述单片机的N个引脚上，分板内部将各条地址线通过上拉电阻上拉至高电平，电池组线束中用于编码的地址线连接在该电池组的最低电压端时，相应地址线的电平为低；电池组线束中用于编码的地址线悬空(不连接)时，相应地址线的电平为高。

单片机通过其引脚识别采集各条地址线An-A0的高低电平状态排列顺序，并利用其内部集成的处理逻辑将采集的高低电平序列转换为相应的二进制地址编码，分板将该二进制地址编码作为其唯一的CAN通讯ID。

在此基础上，各分板采集相应电池组中各单体的工作电压、工作电流、温度等数据，并将采集的数据通过CAN总线上传至主板，后续主板利用分板上传的检测数据计算相应电池组中电池的剩余电量，电池健康度等指标数据，以保证动力电池包在其规定的特性范围内正常运行。一旦检测到异常信息，电池管理控制器总成会切断动力电池包与电动汽车的高压连接，以保证乘客的人身安全。

本发明方案可实现分板之间的互换，更换分板后，地址线未变、电池组的ID地址未变，更换后的分板能够识别到相连接的新的电池组的地址线编码，并将其作为分板CAN通讯的唯一ID，不会造成CAN数据错乱。

由以上方案可知，本发明公开的地址识别方法，通过识别电池组地址线线束中地址线的电平状态序列，并通过将电平状态序列转换为相对应的数据编码序列，获取所述电池组的地址标识。可见，具体应用本发明时，直接将本发明方法的处理逻辑集成在每个分板中即可，各分板读取相应电池组的地址线电平状态序列，并将读取的电平状态序列所对应的数据编码序列作为其分板地址，以便于主板对其进行识别，无需对每个分板进行区别设计，各分板的状态相同，便于生产和管理，且各分板间可进行互换，提升了系统的灵活度，同时降低了电池包的维护难度及维护成本。

实施例二

本实施例二继续对实施例一的方案进行扩充，参考图3，所述方法还包括：

S104：对所述地址标识进行异常诊断。

其中，参考图4，所述步骤S104具体包括以下步骤：

S401：获取电池包的M个电池组所对应的不同的地址标识。

具体地，地址标识的异常诊断工作由主板进行。主板通过与M个分板间进行CAN通信，接收M个分板发来的CAN数据并记录其不同的ID个数。

S402：判断是否存在无效的地址标识，若判断结果为是，则所述无效的地址标识所对应的电池组地址线异常，否则，若判断结果为否，则各电池组的地址线正常。

本步骤增添对分板ID的有效性检测功能。具体地，本实施例预先规定有效ID地址中编码“0”的个数，后续主板通过检测分板ID地址中编码“0”的个数是否符合预先规定的个数，来判断分板的ID地址是否有效。

具体地，本实施例中规定的有效ID地址如下：

电池组的地址线条数N为偶数时，编码“0”的个数为N/2的ID地址；

电池组的地址线条数N为奇数时，编码“0”的个数为(N-1)/2的ID地址。

基于对有效ID所作的上述规定，主板判断获取的每个分板ID中低电平的个数即“0”的个数是否为N/2(N为偶数)或(N-1)/2(N为奇数)，若“0”的个数是N/2或(N-1)/2，则分板ID符合规定，对应的电池组地址线无异常；否则，地址线异常，需对相应电池组的地址线进行检修，确保其ID地址有效。

例如，若主板获取的分板ID为00001，则该分板ID为无效ID(地址线条数为5时，0的个数应为2)，从而需要技术人员对相应电池组的地址线进行检修，对其地址线的电平状态进行重置，使其对应的地址编码中0的个数为2。

基于对有效ID所作的上述规定，每个电池组的地址线线束中所包括的地址线条数N需要满足如下条件，以实现对M个电池组进行唯一的地址标识：

当N为偶数时，

C_{N}^{N / 2} &GreaterEqual; M;

当N为奇数时，

C_{N}^{(N - 1) / 2} &GreaterEqual; M .

S403：判断不同的地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠。

本步骤中，主板对各分板的通讯ID进行汇总，并判断不同ID的ID个数是否小于M，若共获取了M个不同的ID，则表征各分板ID未出现重复的情况，每个分板均对应唯一的ID，从而各电池组的地址线线束状态正常、无重叠。

若不同ID的总个数未达到M，则表征存在分板ID重复的情况，进而存在相应电池组线束状态重叠的情况，例如，若分板1和分板2的ID均为10110，则对应的电池组1与电池组2地址线线束的电平状态相同，从而需对相应的电池组线束进行检修，以排除电池组线束状态重叠的情况，使其能够实现与其他电池组线束不同的地址编码，例如在电池组1与电池组2地址线线束的电平状态相同时，检修电池组2的地址线线束，改变其地址线高低电平的排列顺序，使其与电池组1的地址线电平排列顺序不同，同时保证其与其他各电池组的地址线电平排列顺序不同。

接下来，提供本发明的一具体应用实例。

如图5所示，该实例的系统包括电池包、主板、10个分板以及10组电池组线束(即地址线线束)，电池包包括10个电池组，依据式或计算得出每组电池组线束中至少需包含5条地址线，其中，有2条地址线需连接到相应电池组的最低电压端来产生低电平。

预先对10个电池组进行编码设计，具体编码及对应的电池组参见表1。

表1

之后，依据表1的编码设计，对各电池组的地址线进行相应的高低电平配置。其中，将5根地址线A4至A0中相应的2根连接到相应电池组的最低电压端，例如，如图5所示，1号电池组对应的电池组线束，其A4、A3两根地址线连接到1号电池组的最低电压端，A2至A0三根地址线悬空不接；2号电池组对应的的电池组线束，其A4、A2两根地址线连接到2号电池组的最低电压端，A3、A1、A0三根地址线悬空不接；依此类推。

分板读取到的地址线编码为00111时，该分板的地址线低电平个数为2个，主板的故障诊断结果为地址线正常，从而该分板的CAN通讯ID为0x07，对应1号分板；分板读取到地址线编码为01011时，其地址线对应的低电平个数为2个，主板的故障诊断结果为地址线正常，该分板的CAN通讯ID为0x0B，为2号分板；依此类推。

当分板读取到的地址线低电平个数不为2个时，主板的故障诊断结果为地址线异常并报故障。

当主板检测到不同的ID个数少于10时，相应不同电池组的线束状态重复，主板报故障。

实施例三

本实施例三公开一种地址识别装置，所述装置与实施例一和实施例二所公开的一种地址识别方法相对应。

首先，参考图6，相应于实施例一，所述装置包括电平获取模块100、电平转换模块200和地址获取模块300。

电平获取模块100，用于按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，得到电平状态序列，其中，每个电池组对应一组地址线线束。

其中，电平获取模块100包括电平获取单元，该单元用于按照编号降序的次序获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态。

电平转换模块200，用于基于预先设定的电平状态与数据编码间的对应关系，将所述电平状态序列中的每个电平状态转换为所对应的数据编码。

地址获取模块300，用于基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识。

参考图7，相应于实施例二，所述装置还包括异常诊断模块400。该模块包括获取单元、第一判断单元和第二判断单元。

获取单元，用于获取电池包的M个电池组所对应的地址标识；

第一判断单元，用于判断地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠；

其中，所述无效的地址标识是指：

当N为偶数时，编码“0”的个数不等于N/2的地址标识；

当N为奇数时，编码“0”的个数不等于(N-1)/2的地址标识。

对于本发明实施例三公开的地址识别装置而言，由于其与实施例一和实施例二公开的地址识别方法相对应，所以描述的比较简单，相关相似之处请参见实施例一和实施例二中地址识别方法部分的说明即可，此处不再详述。

综上所述，本发明通过电池组线束对分板进行编址，分板仅有一种硬件或软件状态，分板的地址由其所连接的电池组线束确定，各个分板之间可互换，大大降低了电池包的维护难度，提升了系统的灵活性；同时，针对此种编址方式，本发明还设计了地址线故障诊断方法，提高了系统的可靠性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种地址识别方法，其特征在于，用于对电池包中的电池组进行地址识别，所述电池包包括M个电池组，M为不小于1的自然数，所述方法包括：

基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识；

其中，所述电平状态包括高电平和低电平，所述高电平对应的数据编码为数字“1”，所述低电平对应的数据编码为数字“0”；电池组地址线线束中包括的地址线条数N满足如下条件：当N为偶数时，当N为奇数时，

则所述方法还包括：对所述地址标识进行异常诊断，所述异常诊断的诊断过程包括：

当电池组地址线线束中包括的地址线条数N为偶数时，判断所述电池组地址线线束对应的数据编码序列中编码“0”的个数是否为N/2；若否，则所述电池组的地址标识异常；

当电池组地址线线束中包括的地址线条数N为奇数时，判断所述电池组地址线线束对应的数据编码序列中编码“0”的个数是否为(N-1)/2；若否，则所述电池组的地址标识异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电池组地址线线束中包括的各条地址线分别对应唯一的编号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预先设定的地址线次序，获取电池组地址线线束中各地址线的电平状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述地址标识进行异常诊断还包括：

获取电池包的M个电池组所对应的不同的地址标识；

判断不同的地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠。

5.一种地址识别装置，其特征在于，用于对电池包中的电池组进行地址识别，所述电池包包括M个电池组，M为不小于1的自然数，所述装置包括：

地址获取模块，用于基于所述电平状态序列中各电平状态的相对次序，获取由各个所述数据编码所组成的数据编码序列，并将所述数据编码序列作为所述电池组的地址标识；

则所述装置还包括异常诊断模块，用于对所述地址标识进行异常诊断；

所述异常诊断模块包括：

第二判断单元，用于在电池组地址线线束中包括的地址线条数N为偶数时，判断所述电池组的数据编码序列中编码“0”的个数是否为N/2；若否，则所述电池组的地址标识异常；在电池组地址线线束中包括的地址线条数N为奇数时，判断所述电池组的数据编码序列中编码“0”的个数是否为(N-1)/2；若否，则所述电池组的地址标识异常。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电平获取模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述异常诊断模块还包括：

第一判断单元，用于判断不同的地址标识的总个数是否小于M，若判断结果为是，则相应的不同电池组地址线线束状态重叠；否则，若判断结果为否，各电池组的地址线线束状态正常、无重叠。