CN104200623A - 一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法，其中，该系统包括：无线传感器网络，用于各模块间进行数据传输；个体识别模块，用于标识动物个体，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；称重模块，用于收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。本发明实施例可以适用于各种体型大小的动物，避免出现动物因佩戴监测装备而影响动物活动的现象，提高对动物个体状况的评价。

Description

一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法

技术领域

本发明涉及放养式养殖场动物个体信息采集技术领域，尤其涉一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法。

背景技术

中国家禽养殖逐步从小规模、高密度、分散状态的农户养殖到大规模、集约化、一体化、标准化的健康养殖模式发展就变成了一种必然趋势。“健康养殖”是一个动态的概念，是养殖业发展的目标。要实现健康养殖，就需要实现对家禽的日常行为、活动情况、健康状况、饮食情况等信息的观测、记录和分析。在大规模集约化的养殖环境下，使用人工观测的方法无法实现对所有动物个体的观察记录。

动物福利是指为了使动物能够康乐而采取的一系列行为和给动物提供相应的外部条件。现在，为养殖的动物谋求福利是全球养殖业的趋势。一些欧美国家在进口活体动物时，利用已有的动物福利优势，将动物福利作为进口标准的一个重要内容。WTO的规则中也有明确的动物福利条款，如果动物在饲养、运输和屠宰加工过程中不按动物福利法执行，将影响畜禽产品出口。由此可见，自由散养、低密度养殖这样让动物有更高自由度的养殖方式将逐渐成为养殖业的主流模式。在低密度高自由度的养殖模式下，对动物个体的信息观测将变得更加困难。

综上所述，传统的人工观测方式已经不能适应养殖业发展的趋势，需要将物联网技术引入养殖业，通过使用物联网技术实现对动物个体的观测。近几年，物联网技术的发展依旧保持着迅猛发展，但是在应用于养殖业的物联网技术方面，无论是检测手段还是应用模式都还是处于初级阶段。

现有技术中存在一套应用于火鸡养殖的实时饲料采食量和体重自动监测系统。系统使用电子秤、无线射频识别技术(Radio FrequencyIdentification，RFID)和数据通信模块来监测饲料和家禽的重量；使用C/S模式的多线程软件应对大数据量的实时数据采集需求；使用SQL数据库记录和管理家禽个体的动态的饲料采食量和体重变化量。而这种用于火鸡养殖的实时饲料采食量和体重自动监测系统每次只能容纳一只火鸡，当养殖场内火鸡数量较多时就会严重降低喂食的效率。由于此系统是对应火鸡的体型，因此如果应用于体型更小的家鸡、家鸭等家禽时就会出现识别准确率下降等不适用于中小型家禽的状况。

另一种能够连续采集RFID信息的通道，以自由放养式的蛋鸡养殖场的蛋鸡为测试对象，将通道部署在鸡舍和养殖区的出入口，并抽取每个群里中10％的蛋鸡佩戴RFID收发器，以此来监测蛋鸡通过通道的频率。通过在4个不同年龄群里的蛋鸡进行两周的实地试验，系统成功识别出了鸡群中的亚种群。但是，这种RFID通道只能检测到家禽通过鸡舍和养殖区的情况，无法检测到更多其它信息，数据较为单一。

而在用于远程监控非鸡笼饲养的蛋鸡的位置和活动的无线体载式传感器中，蛋鸡都配备了轻量级无线体载式传感器去监测它们相对于关键资源的空间位置和标准等级的身体活动。通过将视频中的佩戴传感器的蛋鸡与传感器数据进行关联来验证数据准确性。由于传感器是佩戴在蛋鸡身上，不仅容易影响蛋鸡平时的活动，而且容易出现因为家禽互相扑啄而损坏传感器的情况。

用于评估鸡舍中通风系统的多传感器系统主要监测气流速度、温度和气压，可以实时显示鸡舍内的气流速度、温度和气压图，以此来评估通风系统的设计和运行情况，并且还能为应用于鸡舍的基于流体动力学模型的检验和确认系统提供数据。这种系统只适用于带有通风系统的家禽禽舍，并且只能检测到环境信息，无法了解到家禽个体的实际状况。

基于ZigBee的用于家禽养殖场的在线监测系统能监测禽舍的二氧化碳浓度、温度、湿度和其它环境参数，并提供新的环境监测技术。这种技术同样只能检测环境参数，无法实现对家禽个体的监测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法，可以适用于各种体型大小的动物，避免出现动物因佩戴监测装备而影响动物活动的现象，提高对动物个体状况的评价。

为了解决上述问题，本发明提出了一种动物行为信息数字化自动采集系统，所述系统包括：

无线传感器网络，用于各模块间进行数据传输；

个体识别模块，用于标识动物个体，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；

称重模块，用于收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；

数据传输模块，用于将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

优选地，所述无线传感器网络包括：

采集节点，用于采集每个个体识别模块所收集的活动轨迹信息和每个称重模块所收集的体重信息；

路由节点，用于采集节点与数据传输模块之间的数据传输。

优选地，所述数据传输模块包括：

汇聚节点，用于汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

GPRS模块，用于通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

优选地，所述个体识别模块包括：

RFID标签，用于标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

RFID天线，用于扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。

优选地，所述称重模块包括：

称重传感器，用于将踩在传感器上的动物的重力转换为电信号数据，并将数据发送至无线传感器网络中的采集节点。

优选地，所述称重模块还包括：信号放大电路，用于将称重传感器获得的电信号数据进行放大。

优选地，所述采集节点还用于对电信号数据进行采集和转换，完成转换后送入数据包内并通过无线传感器网络传至数据传输模块。

另外，本发明还提出一种动物行为信息数字化自动采集方法，所述方法包括：

收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；

收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；

将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

优选地，所述将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器的步骤包括：

汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

优选地，所述收集每个动物个体的活动轨迹信息的步骤包括：

标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。

在本发明实施例中，通过使用超高频RFID标签来标识动物个体，将RFID天线和称重传感器部署在养殖场的主要位置，并且使用无线传感器网络将来自RFID天线和称重传感器的数据进行采集、转换、汇聚和传输，以此来了解动物的活动状况和体重，可以适用于各种体型大小的动物，避免出现动物因佩戴监测装备而影响动物活动的现象，检测多种与动物个体相关的信息，提高对动物个体状况的评价。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的动物行为信息数字化自动采集系统的组成示意图；

图2是本发明实施例的系统初始化的流程示意图；

图3是本发明实施例中命令发送的流程示意图；

图4是本发明实施例中数据采集的流程示意图；

图5是本发明实施例中个体识别模块的工作流程示意图；

图6是本发明实施例中称重模块的工作流程示意图；

图7是本发明实施例中数据传输模块的工作流程示意图；

图8是本发明实施例中路由节点的工作流程示意图；

图9是本发明实施例的动物行为信息数字化自动采集方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例的动物行为信息数字化自动采集系统的组成示意图，如图1所示，该系统包括：无线传感器网络，用于各模块间进行数据传输；个体识别模块，用于标识动物个体，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；称重模块，用于收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

进一步地，无线传感器网络包括：

采集节点，用于采集每个个体识别模块所收集的活动轨迹信息和每个称重模块所收集的体重信息；

路由节点，用于采集节点与数据传输模块之间的数据传输。

本发明使用无线传感器网络来进行各个模块间的数据传输。与有线的信号传输方式相比，无线传感器网络可以减小系统的线路复杂程度，降低系统在实地部署的难度，增加对不同环境状况的养殖场的适应能力。本发明中的无线传感器网络节点使用Gains3节点。Gains3节点使用Atmega128芯片作为主控制芯片，这款芯片具有性能高、功耗低的特点，很适合应用在类似无线传感器网络这种在需要尽可能减小功耗的同时有需要有一定计算能力的电路中。Gains3节点使用CC1000芯片作为通信模块，这款芯片具有能耗低、通信距离远、尺寸小等特点。Gains3节点还带有1个RS232端口、3个模拟量输入端口、1组SPI接口等各类型接口，方便应用于不同情形的开发。

数据传输模块包括：

汇聚节点，用于汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

GPRS模块，用于通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

个体识别模块包括：

RFID标签，用于标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

RFID天线，用于扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。

在本发明实施例中，选用F43芯片，芯片尺寸是26mm×16mm，支持ISO18000-6C协议和EPC GEN2协议，最大识别距离3-4米。在应用于家禽养殖或者体形较小的家畜养殖的养殖场内，使用RFID扎带作为F43芯片的载体；在应用于体形较大的家畜的养殖场内，使用RFID耳标作为F43芯片的载体。

而超高频RFID天线选用JT900A超高频一体化读写器。JT900A读写器由读写模块、射频天线、射频电缆、通讯电缆组成，外形尺寸较小，不会占用养殖场内太多空间。JT900A的工作频率在902MHz到928MHz之间，微波输出最大功率为30dbm，有效识别距离达3至8米，单卡读取时间小于10ms，采用RS232标准通信端口。

而称重模块包括：称重传感器，用于将踩在传感器上的动物的重力转换为电信号数据，并将数据发送至无线传感器网络中的采集节点。

为了尽可能的降低称重传感器的高度以减小称重模块对养殖场的改造和对动物日常活动的影响，称重传感器选用YZC-1B型平衡梁式称重传感器。YZC-1B型传感器输出灵敏度为2.0±0.15mV/V，综合误差≤±0.03％，蠕变为0.03％/30min，安全超载范围是150％，平衡梁高度仅22mm。可选量程从2KG到200KG，适用于绝大部分体型的应用于养殖业的动物。

称重模块还包括：信号放大电路，用于将称重传感器获得的电信号数据进行放大。

本发明主要是通过无线传感器网络的采集节点采集称重传感器和RFID天线的数据，通过无线传感器网络和GPRS网络将数据传递到服务器内，并且用户可以操作服务器内程序反方向来控制无线传感器网络的工作状态。各个无线传感器网络相关模块和路由节点之间是通过433MHz无线通信进行数据传输。而数据传输模块中的MC55使用其GPRS功能，通过internet访问服务器所属公网IP的指定端口。服务器端程序不断监听指定端口，在接收到数据传输模块的访问信号后反向发送应答信号建立连接，之后即可双向传输数据。

下面将结合图2至图4对本发明系统功能模块的工作流程进行详细说明。

初始化时各个模块的硬件上电，启动节点的初始化程序，完成各个模块的节点与对应设备的通信连接。最后数据传输模块访问服务器指定端口，实现与服务器端程序的对接。系统初始化的流程如图2所示。

命令发送的流程如图3所示，命令发送过程是指让用户通过服务器端程序控制各个采集节点，包括采集节点的启动、停止以及设置采集周期。如果系统处于等待命令状态，数据传输模块的汇聚节点会定时查询GPRS模块是否接收到命令数据，如果系统处于循环采集状态，汇聚节点会在每次完成采集数据发送后查询GPRS模式是否接收到数据。如果GPRS模块接收到数据，汇聚节点将读取命令数据，根据命令内容确定目标节点，根据设置的链路路径确定命令包传输路径，将命令数据打包成命令包准备进行传输。如果系统处于等待命令状态则汇聚节点直接发送命令包；如果系统处于循环采集状态则汇聚节点等待接收到下一组采集数据后再发送命令包。目标节点接收到命令包后拆包读取命令。

由于Gains3节点使用的CC1000芯片无法进行同时双向数据通信，所以在系统进行循环采集时，汇聚节点会在接收到命令数据后，等待接收到采集数据包后再发送命令包，以防止因为CC1000的通信堵塞而导致数据包或者命令包的丢失。

数据采集是各个采集节点将采集到的数据通过无线传感器网络传输到汇聚节点，然后上传至服务器端程序。各个采集节点根据设置的采集周期定时进行称重传感器和RFID天线的数据采集，当数据积累到一定数据量后根据无线传感器网络链路路径将数据发送至指定节点。各个采集节点和路由节点根据无线传感器网络链路路径最后将所有数据汇入数据传输模块的汇聚节点。数据传输模块将数据打包后发送至服务器端程序。数据采集的流程如图4所示。

下面将结合图5至图8对本发明系统功能模块的工作流程进行详细说明。

如图5所示，个体识别模块除了负责与其它节点之间进行数据传输之外，主要就是对RFID读写器进行控制和数据采集。Gains3节点和RFID天线通过RS232串口进行通信，Gains3节点通过串口向RFID天线发送初始化、参数设置和单次扫描的命令，RFID天线根据命令执行相应功能并且通过串口返回数据。

节点上电后首先对自身各个部分进行初始化，完成后向RFID读写器发送初始化命令。节点接收到RFID读写器完成初始化的状态信息后进入等待命令状态。当个体识别模块的接收到经过无线传感器网络传输过来的来自服务器端程序的启动扫描的命令包后，将根据命令包的数据调整扫描周期并开始进行循环扫描。节点每隔一个扫描周期向RFID读写器发送一次扫描命令，然后根据RFID读写器返回的标签数据进行分析处理。如果没有扫描到标签则往数据包内填入控制标识符。如果扫描到标签则将本次扫描到的标签数据与上一轮扫描到的标签数据逐一进行比对，如果所有标签数据都相同，则将数据未变化标识符写入数据包；如果有至少一条标签数据不同，则将扫描到的标签数据写入数据包。完成判断后节点将数据包通过无线传感器网络传送到数据传输模块。

如图6所示，称重模块主要负责数据的传输和称重传感器电压信号的采集。称重模块的数据采集是通过中间电路将称重传感器的毫伏级信号放大至电压范围在Gains3节点A/D转换可以识别的范围内，然后Gains3节点将电压信号转换至数字信号。

称重采集部分的流程图如图6所示。节点上电后对CC1000通信芯片和模数转换芯片等组成部分逐一初始化后进入等待状态，当节点接收到启动命令包后根据命令包的指令设置采集频率，并且开始对传入节点模拟量输入端口的称重传感器电压信号进行采集和转换，完成转换后送入数据包内并通过无线传感器网络传至数据传输模块。

如图7所示，数据传输模块主要负责数据的接收，以及对GPRS模块的控制。Gains3节点和GPRS模块是通过RS232串口进行连接。Gains3节点通过使用AT指令来控制GPRS模块的初始化、参数设置、数据包发送和命令包接收，而GPRS模块会根据自身的运行状况向Gains3节点反馈对应初始化状态、数据包发送情况和命令包数据。

节点上电后首先对自身所有芯片进行初始化，然后通过串口发送AT指令对GPRS模块进行配置。完成初始化后节点进入循环等待阶段，每隔1分钟向GPRS模块发送1次查询语句，如果GPRS返回未接收到数据，则继续循环等待；如果GPRS模块返回接收到数据，则节点再次向GPRS模块发送阅读数据命令，并根据接收到的数据判断命令类型后将命令发送给指定的节点以启动各个模块。如果节点从无线传感器网络中接收到数据包，则现将数据包内的数据转换成ASCII码，然后向GPRS模块发出数据传输命令。节点接收到GPRS模块确认状态后将数据包内的已经转换成ASCII码的数据发送给GPRS模块，通过GPRS模块发送至服务器内。

另外，路由节点主要是用于将各个采集节点与数据传输模块的汇聚节点之间提供数据、命令双向传递的通信桥梁。由于应用环境比较复杂，如果采集节点直接与汇聚节点通信，有可能会因为节点之间距离太远或者有障碍物等因素而无法实现。因此本发明采用多个路由节点作为中转，数据、命令根据设置好的无线传感器网络链路路径进行传输。

路由节点上电后进行初始化，完成后待机等待通信。当路由节点接收到通信数据包后，根据通信数据包的来源和类型，以及设置好的链路路径，向指定节点发送通信数据包。路由节点的工作流程如图8所示。

在本发明实施例中，系统通过记录各个RFID天线扫描到的RFID标签，以此来确定在各个有效扫描范围内的动物个体编号，通过分析每个动物个体在不同时间点上经过的RFID天线有效识别区域，即可了解每只动物个体的活动轨迹。通过结合从RFID天线和称重传感器采集到的数据，就能确定通过称重传感器上面的动物的个体编号和体重。

另外，本发明实施例还提供一种动物行为信息数字化自动采集方法，如图9所示，该方法包括：

S901，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；

S902，收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；

S903，将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

其中，S903进一步包括：

汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

收集每个动物个体的活动轨迹信息的步骤包括：

标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。

本发明实施例中的动物行为信息数字化自动采集方法的实现过程及原理可参见本发明的动物行为信息数字化自动采集系统的实施例中关于的各模块功能的工作原理及实施过程的描述，这里不再赘述。

在本发明实施例中，通过使用超高频RFID标签来标识动物个体，将RFID天线和称重传感器部署在养殖场的主要位置，并且使用无线传感器网络将来自RFID天线和称重传感器的数据进行采集、转换、汇聚和传输，以此来了解动物的活动状况和体重，可以适用于各种体型大小的动物，避免出现动物因佩戴监测装备而影响动物活动的现象，检测多种与动物个体相关的信息，提高对动物个体状况的评价。

实施本发明实施例的系统和方法，具有以下有益效果：

(1)本发明实现了多种不同类型的物联网设备的融合，将被动式的传感器、主动式的RFID读写器和连接Internet用的GPRS Modem集成到无线传感器网络中，并且使用无线传感器网络节点将来自不同的传感器、RFID读写器和GPRS Modem的多源异构数据整合成统一的数据格式进行传输。

(2)本发明能适应不同体型和体重的动物。动物身上只需固定一块超高频RFID标签，无需捆绑较重较易损坏的传感器或者无线传感器网络节点，因此既不会对体型较小的动物的日常活动产生影响，又不容易被体型较大的动物撞坏或压坏。超高频RFID标签由于尺寸较小，可以使用扎带捆绑在家禽脚上、小型家畜的脖子上或者牛羊的角上，也可以使用动物耳标固定在大型家畜的耳朵上。

(3)本发明能够检测出多种与动物个体有关的信息。本发明中的称重模块可以检测出动物个体的体重，个体识别模块可以检测出进入其有效识别范围内的动物个体的编码和时间。通过对个体识别模块数据进行简单处理，就可得到动物个体的运动路线、移动速度和活动频率。这些数据都是评价动物健康状况和品种质量的重要指标。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的动物行为信息数字化自动采集系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述系统包括：

无线传感器网络，用于各模块间进行数据传输；

个体识别模块，用于标识动物个体，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；

称重模块，用于收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；

数据传输模块，用于将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

2.如权利要求1所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述无线传感器网络包括：

采集节点，用于采集每个个体识别模块所收集的活动轨迹信息和每个称重模块所收集的体重信息；

路由节点，用于采集节点与数据传输模块之间的数据传输。

3.如权利要求1或2所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述数据传输模块包括：

汇聚节点，用于汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

GPRS模块，用于通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

4.如权利要求1所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述个体识别模块包括：

RFID标签，用于标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

RFID天线，用于扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。

5.如权利要求1所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述称重模块包括：

称重传感器，用于将踩在传感器上的动物的重力转换为电信号数据，并将数据发送至无线传感器网络中的采集节点。

6.如权利要求5所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述称重模块还包括：信号放大电路，用于将称重传感器获得的电信号数据进行放大。

7.如权利要求2所述的动物行为信息数字化自动采集系统，其特征在于，所述采集节点还用于对电信号数据进行采集和转换，完成转换后送入数据包内并通过无线传感器网络传至数据传输模块。

8.一种动物行为信息数字化自动采集方法，其特征在于，所述方法包括：

收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；

收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；

将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。

9.如权利要求8所述的动物行为信息数字化自动采集方法，其特征在于，所述将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器的步骤包括：

汇聚每个采集节点所采集的活动轨迹信息和体重信息；

通过网络访问服务器所属公网的指定端口，向服务器发送活动轨迹信息和体重信息，并从服务器接收应答信号。

10.如权利要求8所述的动物行为信息数字化自动采集方法，其特征在于，所述收集每个动物个体的活动轨迹信息的步骤包括：

标识动物个体，记录动物个体的活动轨迹信息；

扫描有效范围内的RFID标签，获取有效范围内的动物个体编号，分析动物个体的活动轨迹信息。