CN104192564B - 一种吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吸取机构，驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。本发明用于电子产品的安装过程中，可吸取产品，并通过CCD对位检测对位放置产品与安装位置对准。
Description
技术领域：
本发明涉及吸取机构设备领域，更具体的说是涉及一种吸取、对位、并放置屏幕等平面型产品的吸取机构。
背景技术：
给电子产品安装显示屏外边框时，需要将显示屏吸起，到达安装位置后，再将显示屏对位放置在标准位置，且需要和安装位置对准，有一显示屏需要轻拿轻放，在吸取对位过程中，防止与安装表面硬性接触，此时就需要一种吸取机构，保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，并调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。
发明内容：
本发明的目的是提供一种吸取机构，可吸取产品，并通过CCD对位检测可调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。
本发明的技术解决措施如下：
一种吸取机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组和模组安装板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，所述线性模组上安装有连接板；所述模组安装板的背面左侧安装有一垫高块，垫高块上安装有一升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述连接板上安装有气缸安装板，气缸安装板背部安装CCD固定板，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板，每组CCD连接板上安装有一组CCD，CCD连接板背部安装有三组光源固定架，每组光源固定架上安装有一光源，且每组光源位于相对应的CCD的正下方。
所述气缸安装板上通过气缸固定座安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下连接有安装有滑轨连接板，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑轨安装板，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板，吸板连接板下方安装有吸板，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板加强固定。
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座，每个缓冲座上安装有缓冲柱，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器，且缓冲器位于两个缓冲柱之间。
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方。
所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。
作为优选，所述模组安装板的正面可与其他机构相连。
作为优选，所述模组安装板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片。
作为优选，所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口。
作为优选，所述CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块。
本发明的有益效果在于：
本发明驱动电机驱动，可使连接板在线性模组上上下运动，连接板在升降滑轨的作用下，可平稳运动，且连接板上下运动的距离由光电传感器确定。连接板上下运动可带动气缸安装板上下运动，从而使CCD的上下位置可以调节，便于CCD的对位校准；同时气缸安装板下移吸取产品的过程中，在笔形气缸和缓冲器的作用下，可防止吸板吸取的产品与安装表面硬性接触，保护产品。本发明吸板吸取产品后，两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。本发明可吸取产品并对位产品，其操作简单，使用方便，可保护产品，提高产品安装质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1的右视图；
图6为图1的仰视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种吸取机构，它包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3和模组安装板4，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，所述线性模组上安装有连接板5；模组安装板的正面可与其他机构相连，便于将整个吸取机构固定或移动；所述模组安装板的背面左侧安装有一垫高块6，垫高块上安装有一升降滑轨7，升降滑轨上配合安装有升降滑块8，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块9；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述模组安装板上安装有安装条10，安装条上安装有三个光电传感器11，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片12。
当驱动电机驱动，可使连接板在线性模组上上下运动，连接板在升降滑轨的作用下，可平稳运动，且连接板上下运动的距离由光电传感器确定。
所述连接板上安装有气缸安装板13，气缸安装板背部安装CCD固定板14，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板15，且CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块16，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板17，每组CCD连接板上安装有一组CCD18，CCD连接板背部安装有三组光源固定架19，每组光源固定架上安装有一光源20，且每组光源位于相对应的CCD的正下方。连接板上下运动可带动气缸安装板上下运动，从而使CCD的上下位置可以调节，便于CCD的对位校准。
所述气缸安装板上通过气缸固定座21安装有笔形气缸22，笔形气缸的活塞杆下连接有安装有滑轨连接板23，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有滑轨24，滑轨上配合安装有滑块25，滑块上安装有滑轨安装板26，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板27，吸板连接板下方安装有吸板28，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板29加强固定；所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口30，真空吸管接口吸真空使吸板上的吸孔内真空吸气，这样吸板可吸取产品，并保证产品四周具有均匀的吸力，防止产品脱落。
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座31，每个缓冲座上安装有缓冲柱32，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器33，且缓冲器位于两个缓冲柱之间，这样气缸安装板下移吸取产品的过程中，在笔形气缸和缓冲器的作用下，可防止吸板吸取的产品与安装表面硬性接触，保护产品。
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔34，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方，便于对位校准。
本发明工作原理：所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种吸取机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组和模组安装板，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组背面固定安装有模组安装板，其特征在于：所述线性模组上安装有连接板；所述模组安装板的背面左侧安装有一垫高块，垫高块上安装有一升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，模组安装板的背面右侧安装有一滑槽，滑槽内可滑动地连接有一连接板固定块；所述连接板背部左侧与升降滑块固定连接在一起，连接板背部右侧与连接板固定块固定连接在一起；所述连接板上安装有气缸安装板，气缸安装板背部安装CCD固定板，CCD固定板下方垂直安装有CCD安装板，CCD安装板下方安装有三组CCD连接板，每组CCD连接板上安装有一组CCD，CCD连接板背部安装有三组光源固定架，每组光源固定架上安装有一光源，且每组光源位于相对应的CCD的正下方；
所述气缸安装板上通过气缸固定座安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆下连接有安装有滑轨连接板，所述气缸安装板上左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑轨安装板，且滑轨安装板与滑轨连接板固定连接在一起；所述滑轨安装板上固定安装有吸板连接板，吸板连接板下方安装有吸板，且吸板连接板与吸板之间通过两个加强筋板加强固定；
所述气缸安装板的侧面安装有两组缓冲座，每个缓冲座上安装有缓冲柱，所述滑轨安装板的侧面安装有一缓冲器，且缓冲器位于两个缓冲柱之间；
所述吸板的后侧边处分别设有三组半圆形槽孔，且三组CCD拍照对位机构的CCD正好位于相对应的半圆形槽孔的正上方；
所述驱动电机驱动，连接板在线性模组上上下运动，在连接板的带动下实现吸板的升降，吸板从一个位置吸起产品，到达安装位置后，驱动电机驱动，带动吸板下降，为了减少冲击，通过笔形气缸和缓冲器可以保证吸板吸取的产品与安装表面不是硬性接触，然后两边的CCD将产品的两边与安装位置的基准对位，中间的CCD对位产品侧边上的中心，并与安装位置的中心对位，从而调整吸板的位置，直至产品与安装位置对准。
2.根据权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述模组安装板的正面与其他机构相连。
3.根据权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述模组安装板上安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述连接板固定块侧面安装有与光电传感器相配合的感应片。
4.根据权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述吸板周围设有多组吸孔，吸板上安装有多组与吸孔相通的真空吸管接口。
5.根据权利要求1所述的一种吸取机构，其特征在于：所述CCD固定板与CCD安装板之间安装有两组加强块。
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