CN104178976B - 一种洗涤皂投放装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗涤皂投放装置及其工作方法。该洗涤皂投放装置包括用于盛放洗涤皂的皂盒、用于推动洗涤皂前进的推进机构、用于切削洗涤皂的切削机构和用于控制切削机构运动方向的驱动机构。所述的用于盛放洗涤皂的皂盒设置在水盒的上方。由以上技术方案可知，本发明能够在洗涤过程中将洗涤皂分片切割投放，既满足了市场上高效环保型洗涤皂的推广与使用需求，又为用户提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗涤皂投放装置及其工作方法。
背景技术
洗涤皂是碱性洗涤剂，其水溶液呈碱性，具有去污能力强、泡沫适中等特点。尤其是近年来出现的透明洗涤皂、增白洗涤皂、植物洗涤皂因其性能温和、安全环保而得到越来越多消费者的青睐。但是，目前市场上还没有可以自动投放洗涤皂的，这不仅严重阻碍了高效环保型洗涤皂的推广与使用，还给用户在使用洗涤皂的过程中带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗涤皂投放装置及其工作方法，该洗涤皂投放装置及其工作方法，能够在洗涤过程中将洗涤皂分片切割投放，既满足了市场上高效环保型洗涤皂的推广与使用需求，又为用户使用在中使用洗涤皂带提供了方便。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种洗涤皂投放装置，包括用于盛放洗涤皂的皂盒、用于推动洗涤皂前进的推进机构、用于切削洗涤皂的切削机构和用于控制切削机构运动方向的驱动机构。所述的用于盛放洗涤皂的皂盒设置在水盒的上方。具体地说，所述的用于盛放洗涤皂的皂盒，可以将洗涤皂放置在其中，对洗涤皂起到固定及限位的作用。但皂盒与洗涤皂之间是间隙配合，以使洗涤皂在用于推动洗涤皂前进的推进机构的推动下，能够向前移动。所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构，可以与洗涤皂的后端面相接触，并给洗涤皂一个垂直后端面向前的作用力，使洗涤皂可以前进。所述的用于切削洗涤皂的切削机构可以首先与洗涤皂的前端面相接触，然后再切下固定厚度的洗涤皂片。所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构，可以控制切削机构相对于洗涤皂的运动方向，使切削机构既可以从洗涤皂上方由上往下切割洗涤皂、又可以从洗涤皂下方由下往上切割洗涤皂。
进一步的，所述的用于盛放洗涤皂的皂盒是由上挡板、左挡板、下挡板和右挡板围成的前后开口的长方体空间。
进一步的，所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构包括第一驱动电机、推杆和推板。所述的推杆一端与第一驱动电机输出轴相连，另一端与推板相连。所述的第一驱动电机为直线步进电机。优选的，所述的推杆和推板可以设计为一个整体的推动块，只要能将第一驱动电机的直线位移传递给洗涤皂即可。首先，因为第一驱动电机的输出轴做线性运动，进而带动推杆、推板做直线运动。其次，因为推板与洗涤皂的后面紧密接触，即推板与洗涤皂之间为0间隙，所以，推板将给洗涤皂一个垂直向前的作用力，使洗涤皂前进。
进一步的，所述的用于切削洗涤皂的切削机构包括支撑架和固定在支撑架上的双面刀具及限位块。所述的限位块包括第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块和第二限位块分别设置在双面刀具两侧。当用于切削洗涤皂的切削机构从竖直方向上切割洗涤皂时，第一限位块和第二限位块分别设置在双面刀具的上下两侧，双面刀具的刀锋沿竖直方向设置。此时，双面刀具既能够从洗涤皂上方从上往下切割洗涤皂，又可以从洗涤皂下方从下往上切割洗涤皂。当用于切削洗涤皂的切削机构从水平方向上切割洗涤皂时，第一限位块和第二限位块分别设置在双面刀具的左右两侧，双面刀具的刀锋沿水平方向设置。此时，双面刀具既能够从洗涤皂左侧从左向右切割洗涤皂，又可以从洗涤皂右侧从右向左切割洗涤皂。
当整个切削结构从洗涤皂上方或左侧，从上往下或从左往右切割洗涤皂时，洗涤皂的前端面与第二限位块紧密接触；当整个切削机构从洗涤皂下方或右侧，从下往上或从右向左切割洗涤皂时，洗涤皂的前端面与第一限位块紧密接触。第一限位块和第二限位块用于抵住洗涤皂，由于双面刀具与限位块之间的距离是一定的，所以，可以保证每次切割的洗涤皂厚度都相同，同时还可以保证进行洗涤皂切割操作时，洗涤皂的稳定性。
进一步的，所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构包括齿轮齿条传动机构和第二驱动电机。所述的齿轮齿条传动机构包括齿轮和与齿轮相啮合的齿条。所述的齿轮与第二驱动电机输出轴相连，所述的齿条和支撑架固定相连。通过用于控制切削机构运动方向的驱动机构，可以使切削机构既能从上往下或从左往右切割洗涤皂，又能从下往上或从右往左切割洗涤皂，可以提高投放洗涤皂的工作效率。
更进一步的，所述的用于切削洗涤皂的切削机构上设有压力传感器。具体地说，所述的第一限位块上设有第一压力传感器，第二限位块上设有第二压力传感器。当洗涤皂在推进机构的作用下，移动到和限位块相接触的位置时；第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号会发生变化，并将其信号变化传输至控制系统。控制系统根据接收到的第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号，发送控制信号驱动推进机构停止工作，同时发送控制信号给驱动机构，使驱动机构带动切削机构开始工作、并对洗涤皂的切割次数或驱动机构的开始工作次数进行统计。同样地，当用于切削洗涤皂的切削机构完成一次洗涤皂切削后，第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号也会发生变化，并将其信号变化传输至控制系统。控制系统根据接收到的第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号，控制驱动机构停止工作。
本发明还涉及一种上述洗涤皂投放装置的工作方法，该方法包括以下步骤：
（1）将洗涤皂放置在用于盛放洗涤皂的皂盒中。
（2）用于推动洗涤皂前进的推进机构开始工作，推动洗涤皂前进，直至洗涤皂与用于切削洗涤皂的切削机构相接触，用于推动洗涤皂前进的推进机构停止工作。具体地说，所述的用于切削洗涤皂的切削机构上设有压力传感器，控制系统根据压力传感器信号来对用于推动洗涤皂前进的推进机构进行控制。
（3）用于控制切削机构运动方向的驱动机构开始工作，带动用于切削洗涤皂的切削机构沿洗涤皂竖直方向或水平方向切割洗涤皂。
（4）切割下的洗涤皂落入水盒内，用于控制切削机构运动方向的驱动机构停止工作。
进一步的，设控制系统根据负载量自动传感计算出洗涤过程所需洗涤皂的厚度为D；设用于切削洗涤皂的切削机构每次切割的洗涤皂的厚度为d；设在洗涤皂投放过程中，控制系统记录的洗涤皂的切割次数为n；
当完成步骤（4）后，会返回步骤（2）继续进行下一次洗涤皂切割，直至D=d*n。
更进一步的，所述的在洗涤皂投放过程中，控制系统记录的洗涤皂的切割次数n，和用于控制切削机构运动方向的驱动机构的开始工作的次数相等。
由以上技术方案可知，本发明能够在洗涤过程中将洗涤皂分片切割投放，既满足了市场上高效环保型洗涤皂的推广与使用需求，又为用户在使用洗涤皂过程中提供了方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：
1、齿条，2、齿轮，3、支撑架，4、第一限位块，5、双面刀具，6、第二限位块，7、用于盛放洗涤皂的皂盒，8、推板，9、推杆，10、第一驱动电机，11、洗涤皂，12、水盒，13、第二驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
实施例1
如图1所示的一种洗涤皂投放装置，包括用于盛放洗涤皂的皂盒7、用于推动洗涤皂前进的推进机构、用于切削洗涤皂的切削机构和用于控制切削机构运动方向的驱动机构。所述的用于盛放洗涤皂的皂盒设置在水盒的上方。
进一步的，所述的用于盛放洗涤皂的皂盒7是由上挡板、左挡板、下挡板和右挡板围成的前后开口的长方体空间。
进一步的，所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构包括第一驱动电机10、推杆9和推板8。所述的推杆9一端与第一驱动电机10输出轴相连，另一端与推板8相连。所述的第一驱动电机10为直线步进电机。
进一步的，所述的用于切削洗涤皂的切削机构包括支撑架3和固定在支撑架3上的双面刀具5及限位块。所述的限位块包括第一限位块4和第二限位块6，所述的第一限位块4和第二限位块6分别设置在双面刀具5的两侧。
进一步的，所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构包括齿轮齿条传动机构和第二驱动电机13。所述的齿轮齿条传动机构包括齿轮1和与齿轮1相啮合的齿条2。所述的齿轮1与第二驱动电机13的输出轴相连，所述的齿条2和支撑架3固定相连。
更进一步的，所述的用于切削洗涤皂的切削机构上设有压力传感器。具体地说，所述的第一限位块4上设有第一压力传感器，第二限位块6上设有第二压力传感器。当洗涤皂在推进机构的作用下，移动到和限位块相接触的位置时，第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号会发生变化，控制系统根据接收到的第一压力传感器或第二压力传感器的输出信号，来对洗涤皂的切割次数或用于控制切削机构运动方向的驱动机构的开始工作次数进行统计。
本发明还涉及一种上述洗涤皂投放装置的工作方法，该方法包括以下步骤：
（1）设控制系统根据衣物量自动传感计算出洗涤过程所需洗涤皂的厚度为D。设n为洗涤过程中完成洗涤皂切割的次数，n的初始值为0。设用于切削洗涤皂的切削机构每次切割的洗涤皂的厚度为d。设Dn为完成第n次洗涤皂切割后，切割下的洗涤皂片的总厚度。
（2）将洗涤皂放置在用于盛放洗涤皂的皂盒中，并根据洗涤皂的尺寸调节上挡板与下挡板之间的高度、以及左挡板与右挡板之间的宽度，使上挡板与下挡板之间的高度、以及左挡板与右挡板之间的宽度满足用于盛放洗涤皂的皂盒与洗涤皂间隙配合。
（3）控制系统启动投放装置开始工作。
（4）用于控制切削机构运动方向的驱动机构开始工作，使用于切削洗涤皂的切削机构开始对洗涤皂进行切割。
（5）设置在用于切削洗涤皂的切削机构上的压力传感器将其输出信号传递至控制系统。当控制系统检测到压力传感器的输出信号发生变化时，控制系统发送控制信号驱动用于控制切削机构运动方向的驱动机构停止工作，并且使洗涤过程中完成洗涤皂切割的次数n加上1。控制系统同时发送控制信号驱动用于推动洗涤皂前进的推进机构开始工作，推动洗涤皂前进。
（6）设置在用于切削洗涤皂的切削机构上的压力传感器将其输出信号传递至控制系统。当控制系统检测到压力传感器的输出信号发生变化时，发送控制信号驱动用于推动洗涤皂前进的推进机构停止工作。
（7）根据公式Dn=d*n求出Dn，并比较Dn与D的大小：
若Dn等于D，则完成本次洗涤过程洗涤皂的投放；
若Dn小于D，则返回步骤（4）。
实施例2
所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构包括第二驱动电机13，所述的第二驱动电机13为直线步进电机。所述的第二驱动电机13的输出轴与支撑架3固定相连。因为第二驱动电机13为直线步进电机，所以第二驱动电机能够带动支撑架3及支撑架上的限位块、双面刀具5上下移动。
其它同实施例1。
实施例3
所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构包括推板和弹簧，所述的弹簧另一端是固定在一个挡板上，另一端与推板固定相连。
其它同实施例1。
实施例4
所述的用于盛放洗涤皂的皂盒7是由上挡板、左挡板、下挡板和右挡板围成的前后开口的长方体空间。所述的上挡板两侧分别与左挡板、右挡板可拆卸连接，所述的左挡板、右挡板的下端分别与下挡板可拆卸连接。根据不同洗涤皂的体积、尺寸大小，可以调节上挡板与下挡板之间的垂直距离、左挡板与右挡板之间的垂直距离，使竖直方向及左右方向的垂直距离既能够对洗涤皂起到一定的固定及限位作用，又能够使洗涤皂在推进机构推动下可以顺利地前进。
其它同实施例1。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种洗涤皂投放装置，其特征在于：包括用于盛放洗涤皂的皂盒（7）、用于推动洗涤皂前进的推进机构、用于切削洗涤皂的切削机构和用于控制切削机构运动方向的驱动机构；
所述的用于盛放洗涤皂的皂盒（7）是由上挡板、左挡板、下挡板和右挡板围成的前后开口的长方体空间；
所述的用于推动洗涤皂前进的推进机构包括第一驱动电机（10）、推杆（9）和推板（8），所述的推杆（9）一端与第一驱动电机（10）输出轴相连，另一端与推板（8）相连；
所述的用于切削洗涤皂的切削机构包括支撑架（3）和固定在支撑架（3）上的双面刀具（5）及限位块；所述的限位块包括第一限位块（4）和第二限位块（6），所述的第一限位块（4）和第二限位块（6）分别设置在双面刀具（5）的两侧；
所述的用于控制切削机构运动方向的驱动机构包括齿轮齿条传动机构和第二驱动电机（13）；所述的齿轮齿条传动机构包括齿轮（2）和与齿轮（2）相啮合的齿条（1），所述的齿轮（2）与第二驱动电机（13）输出轴相连，所述的齿条（1）和支撑架（3）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种洗涤皂投放装置，其特征在于：所述的第一驱动电机（10）为直线步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种洗涤皂投放装置，其特征在于：所述的用于盛放洗涤皂的皂盒（7）设置在水盒（12）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种洗涤皂投放装置的工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
（1）设控制系统根据衣物量自动传感计算出洗涤过程所需洗涤皂的厚度为D；设n为洗涤过程中完成洗涤皂切割的次数，n的初始值为0；设用于切削洗涤皂的切削机构每次切割的洗涤皂的厚度为d；设Dn为完成第n次洗涤皂切割后，切割下的洗涤皂片的总厚度；
（2）将洗涤皂放置在用于盛放洗涤皂的皂盒中，并根据洗涤皂的尺寸调节上挡板与下挡板之间的高度、以及左挡板与右挡板之间的宽度，使上挡板与下挡板之间的高度、以及左挡板与右挡板之间的宽度满足用于盛放洗涤皂的皂盒与洗涤皂间隙配合；
（3）控制系统启动投放装置开始工作；
（4）用于控制切削机构运动方向的驱动机构开始工作，使用于切削洗涤皂的切削机构开始对洗涤皂进行切割；
（5）设置在用于切削洗涤皂的切削机构上的压力传感器将其输出信号传递至控制系统；当控制系统检测到压力传感器的输出信号发生变化时，控制系统发送控制信号驱动用于控制切削机构运动方向的驱动机构停止工作，并且使洗涤过程中完成洗涤皂切割的次数n加上1；控制系统同时发送控制信号驱动用于推动洗涤皂前进的推进机构开始工作，推动洗涤皂前进；
（6）设置在用于切削洗涤皂的切削机构上的压力传感器将其输出信号传递至控制系统；当控制系统检测到压力传感器的输出信号发生变化时，发送控制信号驱动用于推动洗涤皂前进的推进机构停止工作；
（7）根据公式Dn=d*n求出Dn，并比较Dn与D的大小：
若Dn等于D，则完成本次洗涤过程洗涤皂的投放；
若Dn小于D，则返回步骤（4）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 science and technology zone, Hefei, Anhui, No. 96 Applicant after: Whirlpool (China) Limited by Share Ltd Address before: 230000 science and technology zone, Hefei, Anhui, No. 96 Applicant before: Hefei Rongshida Sanyo Electric Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HEFEI RONGSHIDA SANYO ELECTRIC CO., LTD. TO: WHIRLPOOL (CHINA) CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |