CN104175121A - 一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，底座左部设有固定架，底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，侧移装置固定安装在底座的右部，转位式装配头固定安装在固定架上，定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，下件器固定安装在定位夹紧装置上。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配效率，节省了人力，降低了生产成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及制动泵生产加工技术领域，具体的说是一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机。
背景技术
在制动泵零部件生产加工完成以后，需要对其进行装配，主要为活塞缸部件的装配，部件包括柱塞、弹簧和螺盖。现有的车间装配方式大多采用人工手动装配，通过人工用手依次将柱塞、弹簧和螺盖按压进对应的活塞缸内，然后用手旋动螺盖，从而完成对活塞缸部件的装配，这种方式操作较为繁琐，操作效率相对较低，自动化程度也较低，人员投入较多，增加了工厂的生产成本，也不利于批量化的制动泵生产加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、装配效率高的，能够对双管路制动泵活塞缸部件自动装配的装置，即一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，所述底座左部设有固定架，所述底座的右部后侧设有平行于底座宽度方向的滑槽，所述侧移装置固定安装在底座的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上。将双管路制动泵安装在定位夹紧装置上后，即可启动侧移装置将双管路制动泵中的一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，利用转位式装配头实现对双管路制动泵活塞缸部件的依次装配，待其中一个管路的活塞缸部件装配完成后，利用侧移装置将双管路制动泵中的另一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，进行该管路的活塞杆部件的装配。
所述侧移装置包括侧移缸和侧移架，所述侧移缸的轴线与底座的宽度方向平行，且侧移缸固定安装在底座的右部，所述侧移架的下端与滑槽滑动配合，所述侧移缸与侧移架相连。通过侧移缸驱动侧移架，使侧移架在滑槽导向作用下移动，以调整制动泵装配的位置。
所述转位式装配头包括转位电机、圆形转位盘、组合气缸、一号装件器、二号装件器和三号装件器，所述转位电机固定安装在固定架的上端，所述圆形转位盘与转位电机固连，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘的右侧，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘的轴线对称，所述组合气缸包括一号气缸、二号气缸和三号气缸，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸分布对应与一号装件器、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸均固定安装在圆形转位盘的左侧。这样以顺时针的方向为观测方向的话，圆形转位盘的右侧上安装的零部件依次为：一号装件器、二号装件器、三号装件器、一号装件器、二号装件器、三号装件器，每个部件之间的间隔角度均为60°，且一号装件器、二号装件器、三号装件器、一号装件器、二号装件器、三号装件器，每个部件均布置在以圆形转位盘中心为圆心的圆周上，利用这种结构设计，能够在圆形转位盘转动的过程中，使一号装件器、二号装件器、三号装件器都经过同一个位置，该位置即为定位夹紧装置内装夹的双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置，从而为同一个管路内的零部件依次装配提供保障。
所述定位夹紧装置包括缸体限位座、夹紧缸、升降压，所述缸体限位座固定安装在侧移架的顶端，所述缸体限位座呈U型结构，所述缸体限位座的左端和上端敞口，这样方便对双管路制动泵定位和固定，并且为双管路制动泵的装配提供操作空间，所述缸体限位座右侧设有升降滑槽，所述升降压板与缸体限位座的上端相配合，所述升降压板的右侧设有与升降滑槽滑动配合的滑轨，所述夹紧缸位于缸体限位座的右方，所述夹紧缸的底部与侧移架的顶端固连，所述夹紧缸的上端与滑轨相连。定位夹紧装置工作原理如下：先利用夹紧缸驱动升降压板在升降滑槽的导向作用下上移，运动到指定高度后，操作人员将双管路制动泵安装在缸体限位座上，接着启动夹紧缸，使升降压板在升降滑槽的导向作用下下移并压在双管路制动泵上，完成定位和夹紧，即可用于装配。
所述下件器包括卸件缸和卸件舌，所述卸件舌的中部与升降压板上部相铰接，所述卸件缸的底部与升降压板的上部相铰接，所述卸件缸上端与卸件舌的右端相铰接。
所述一号装件器的右部呈锥状结构，该结构能够与柱塞的结构相吻合，从而将柱塞卡套在一号装件器上，通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当一号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用一号气缸推动一号装件器靠近活塞缸，直至将柱塞全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸开始推动卸件舌，使舌勾下移，抵在柱塞的左端，接着一号气缸拉动一号装件器复位，这样柱塞就被阻挡在了活塞缸内，然后卸件缸拉动卸件舌复位，圆形转位盘继续转动，进行弹簧的安装。
所述二号装件器包括插柱和套装在插柱上的环状端套，所述环状端套上开设有勾槽。
所述卸件舌的左端设有向下弯曲的舌勾，所述舌勾的宽度小于勾槽的槽宽。
插柱用于套装弹簧，原理如下：通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当二号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用二号气缸推动二号装件器靠近活塞缸，直至将弹簧全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸开始推动卸件舌，使舌勾插入到勾槽内，抵住弹簧的左端，接着二号气缸拉动二号装件器复位，从而使弹簧滞留在活塞缸内，然后卸件缸拉动卸件舌复位，圆形转位盘继续转动，进行螺盖的安装。
所述三号装件器包括拧套、旋合电机和旋合齿轮，所述拧套的左部呈圆环状，所述拧套的左部内侧壁上设有内齿圈，所述旋合电机固定安装在圆形转位盘上，所述旋合齿轮安装在旋合电机上，且旋合齿轮与内齿圈相啮合，所述拧套的右部设有六棱柱槽。将螺盖的六角螺母头塞进六棱柱槽内，接着即可装配，原理如下：通过转位电机驱动圆形转位盘转动，当三号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用三号气缸驱动三号装件器靠近活塞缸，直至螺盖接触到活塞缸的端部时，旋合电机开始工作，驱动旋合齿轮，利用旋合齿轮与内齿圈的啮合传递动力，使拧套开始转动，与此同时，三号气缸继续推动三号装件器移动，这样即可使螺盖旋合在活塞缸上，直至旋紧，此后三号气缸开始拉动三号装件器复位，完成一个管路的活塞杆部件装配。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够一次对双管路制动泵活塞缸部件自动装配，极大的提高了装配效率，节省了人力，降低了生产成本的投入，且只需一人操作供件即可，方便快捷，提高了工人操作的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的右视结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为本发明的定位夹紧装置、下件器安装与侧移架安装的爆炸结构示意图；
图6为本发明的一号装件器与一号气缸连接的立体结构示意图；
图7为本发明的弹簧安装在二号装件器、二号气缸上的立体结构示意图；
图8为本发明的环状端套的内部结构示意图；
图9为本发明的三号装件器与三号气缸连接的立体结构示意图；
图10为本发明的拧套的内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图10所示，一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座1、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，所述底座1左部设有固定架101，所述底座1的右部后侧设有平行于底座1宽度方向的滑槽102，所述侧移装置固定安装在底座1的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架101上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上。将双管路制动泵安装在定位夹紧装置上后，即可启动侧移装置将双管路制动泵中的一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，利用转位式装配头实现对双管路制动泵活塞缸部件的依次装配，待其中一个管路的活塞缸部件装配完成后，利用侧移装置将双管路制动泵中的另一个管路移动至与转位式装配头相对的位置，进行该管路的活塞杆部件的装配。
所述侧移装置包括侧移缸11和侧移架12，所述侧移缸11的轴线与底座1的宽度方向平行，且侧移缸11固定安装在底座1的右部，所述侧移架12的下端与滑槽102滑动配合，所述侧移缸11与侧移架12相连。通过侧移缸11驱动侧移架12，使侧移架12在滑槽102导向作用下移动，以调整制动泵装配的位置。
所述转位式装配头包括转位电机2、圆形转位盘3、组合气缸4、一号装件器5、二号装件器和三号装件器，所述转位电机2固定安装在固定架101的上端，所述圆形转位盘3与转位电机2固连，所述一号装件器5、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘3的右侧，所述一号装件器5、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器5、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器5关于圆形转位盘3的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘3的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘3的轴线对称，所述组合气缸4包括一号气缸4a、二号气缸4b和三号气缸4c，所述一号气缸4a、二号气缸4b、三号气缸4c分布对应与一号装件器5、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸4a、二号气缸4b、三号气缸4c均固定安装在圆形转位盘3的左侧。这样以顺时针的方向为观测方向的话，圆形转位盘3的右侧上安装的零部件依次为：一号装件器5、二号装件器、三号装件器、一号装件器5、二号装件器、三号装件器，每个部件之间的间隔角度均为60°，且一号装件器5、二号装件器、三号装件器、一号装件器5、二号装件器、三号装件器，每个部件均布置在以圆形转位盘3中心为圆心的圆周上，以下称为回转圆周，利用这种结构设计，能够在圆形转位盘3转动的过程中，使一号装件器5、二号装件器、三号装件器都经过同一个位置，该位置即为定位夹紧装置内装夹的双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置，从而为同一个管路内的零部件依次装配提供保障。
所述定位夹紧装置包括缸体限位座14、夹紧缸13、升降压板15，所述缸体限位座14固定安装在侧移架12的顶端，所述缸体限位座14呈U型结构，所述缸体限位座14的左端和上端敞口，这样方便对双管路制动泵定位和固定，并且为双管路制动泵的装配提供操作空间，所述缸体限位座14右侧设有升降滑槽14a，所述升降压板15与缸体限位座14的上端相配合，所述升降压板15的右侧设有与升降滑槽14a滑动配合的滑轨15a，所述夹紧缸13位于缸体限位座14的右方，所述夹紧缸13的底部与侧移架12的顶端固连，所述夹紧缸13的上端与滑轨15a相连。定位夹紧装置工作原理如下：先利用夹紧缸13驱动升降压板15在升降滑槽14a的导向作用下上移，运动到指定高度后，操作人员将双管路制动泵安装在缸体限位座14上，接着启动夹紧缸13，使升降压板15在升降滑槽14a的导向作用下下移并压在双管路制动泵上，完成定位和夹紧，即可用于装配。
所述下件器包括卸件缸16和卸件舌17，所述卸件舌17的中部与升降压板15上部相铰接，所述卸件缸16的底部与升降压板15的上部相铰接，所述卸件缸16上端与卸件舌17的右端相铰接。
所述一号装件器5的右部呈锥状结构，该结构能够与柱塞的结构相吻合，从而将柱塞卡套在一号装件器5上，通过转位电机2驱动圆形转位盘3转动，当一号装件器5转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用一号气缸4a推动一号装件器5靠近活塞缸，直至将柱塞全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸16开始推动卸件舌17，使舌勾17a下移，抵在柱塞的左端，接着一号气缸4a拉动一号装件器5复位，这样柱塞就被阻挡在了活塞缸内，然后卸件缸16拉动卸件舌17复位，圆形转位盘3继续转动，进行弹簧200的安装。
所述二号装件器包括插柱6和套装在插柱6上的环状端套7，所述环状端套7上开设有勾槽7a。
所述卸件舌17的左端设有向下弯曲的舌勾17a，所述舌勾17a的宽度小于勾槽7a的槽宽。
插柱6用于套装弹簧200，原理如下：通过转位电机2驱动圆形转位盘3转动，当二号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用二号气缸4b推动二号装件器靠近活塞缸，直至将弹簧200全部塞入到活塞缸内后，此时，卸件缸16开始推动卸件舌17，使舌勾17a插入到勾槽7a内，抵住弹簧200的左端，接着二号气缸4b拉动二号装件器复位，从而使弹簧200滞留在活塞缸内，然后卸件缸16拉动卸件舌17复位，圆形转位盘3继续转动，进行螺盖的安装。
所述三号装件器包括拧套8、旋合电机9和旋合齿轮10，所述拧套8的左部呈圆环状，所述拧套8的左部内侧壁上设有内齿圈8a，所述旋合电机9固定安装在圆形转位盘3上，所述旋合齿轮10安装在旋合电机9上，且旋合齿轮10与内齿圈8a相啮合，所述拧套8的右部设有六棱柱槽8b。将螺盖的六角螺母头塞进六棱柱槽8b内，接着即可装配，原理如下：通过转位电机2驱动圆形转位盘3转动，当三号装件器转动至与双管路制动泵的一个管路的活塞缸所处的位置相对的位置时，利用三号气缸4c驱动三号装件器靠近活塞缸，直至螺盖接触到活塞缸的端部时，旋合电机9开始工作，驱动旋合齿轮10，利用旋合齿轮10与内齿圈8a的啮合传递动力，使拧套8开始转动，与此同时，三号气缸4c继续推动三号装件器移动，这样即可使螺盖旋合在活塞缸上，直至旋紧，此后三号气缸4c开始拉动三号装件器复位，完成一个管路的活塞杆部件装配。
实际工作时，操作人员站在底座1的后侧进行装件，即将对应的零部件如柱塞、弹簧200和螺盖一次装在处于后侧的一号装件器5、二号装件器和三号装件器上，为预装件；接着将双管路制动泵放置在缸体限位座14后，启动夹紧缸13向下拉动升降压板15，使升降压板15压在双管路制动泵上，从而完成定位夹紧；启动侧移缸11，使侧移架12在滑槽102的导向作用下移动到与回转圆周上处于水平位置时所对的方向上，此时回转圆周上处于水平位置处的垂直于圆形转位盘3的轴线与双管路制动泵的一个管路的轴线重合，从而确保安装位置能够完全对应；随后，转位电机2开始转动，使装有对应零部件的一号装件器5、二号装件器和三号装件器依次插入到活塞杆上进行装配，此过程圆形转位盘3的回转为180°，已经完成一个管路的活塞缸零部件装配，此后转位电机2制动，启动侧移缸11，使侧移架12继续滑动，直至回转圆周上处于水平位置处的垂直于圆形转位盘3的轴线与双管路制动泵的另一个管路的轴线重合，从而确保安装位置能够完全对应，然后重复上述操作，即可完成对该管路的活塞缸零部件装配。这样即完成了对一件双管路制动泵的活塞缸零部件的装配，重复操作，即可进行批量化的装配。
本发明具有以下优点：
(1)自动化程度高，与传统的手工装配的方式相比，提高了实际的装配效率，能实现装配的批量化操作；
(2)结构设计合理，能够依次对双管路制动泵的两个管路进行装配，并实现了自动下件和零件自动配合，降低了工人的劳动强度，为工人操作提供了方便；
(3)节省了人力，只需一人操作即可，降低了装配所耗费的成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座(1)、侧移装置、转位式装配头、定位夹紧装置和下件器，其特征在于：所述底座(1)左部设有固定架(101)，所述底座(1)的右部后侧设有平行于底座(1)宽度方向的滑槽(102)，所述侧移装置固定安装在底座(1)的右部，所述转位式装配头固定安装在固定架(101)上，所述定位夹紧装置固定安装在侧移装置的上端，所述下件器固定安装在定位夹紧装置上；
所述侧移装置包括侧移缸(11)和侧移架(12)，所述侧移缸(11)的轴线与底座(1)的宽度方向平行，且侧移缸(11)固定安装在底座(1)的右部，所述侧移架(12)的下端与滑槽(102)滑动配合，所述侧移缸(11)与侧移架(12)相连；
所述转位式装配头包括转位电机(2)、圆形转位盘(3)、组合气缸(4)、一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器，所述转位电机(2)固定安装在固定架(101)的上端，所述圆形转位盘(3)与转位电机(2)固连，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器按照顺时针的方向依次圆周分布在圆形转位盘(3)的右侧，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器之间的夹角均为60°，所述一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器的数量均为两个，且两个一号装件器(5)关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个二号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，两个三号装件器关于圆形转位盘(3)的轴线对称，所述组合气缸(4)包括一号气缸(4a)、二号气缸(4b)和三号气缸(4c)，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)分布对应与一号装件器(5)、二号装件器和三号装件器相连，所述一号气缸(4a)、二号气缸(4b)、三号气缸(4c)均固定安装在圆形转位盘(3)的左侧；
所述定位夹紧装置包括缸体限位座(14)、夹紧缸(13)、升降压板(15)，所述缸体限位座(14)固定安装在侧移架(12)的顶端，所述缸体限位座(14)呈U型结构，所述缸体限位座(14)的左端和上端敞口，所述缸体限位座(14)右侧设有升降滑槽(14a)，所述升降压板(15)与缸体限位座(14)的上端相配合，所述升降压板(15)的右侧设有与升降滑槽(14a)滑动配合的滑轨(15a)，所述夹紧缸(13)位于缸体限位座(14)的右方，所述夹紧缸(13)的底部与侧移架(12)的顶端固连，所述夹紧缸(13)的上端与滑轨(15a)相连；
所述下件器包括卸件缸(16)和卸件舌(17)，所述卸件舌(17)的中部与升降压板(15)上部相铰接，所述卸件缸(16)的底部与升降压板(15)的上部相铰接，所述卸件缸(16)上端与卸件舌(17)的右端相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述一号装件器(5)的右部呈锥状结构。
3.根据权利要求1所述的一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述二号装件器包括插柱(6)和套装在插柱(6)上的环状端套(7)，所述环状端套(7)上开设有勾槽(7a)。
4.根据权利要求1所述的一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述三号装件器包括拧套(8)、旋合电机(9)和旋合齿轮(10)，所述拧套(8)的左部呈圆环状，所述拧套(8)的左部内侧壁上设有内齿圈(8a)，所述旋合电机(9)固定安装在圆形转位盘(3)上，所述旋合齿轮(10)安装在旋合电机(9)上，且旋合齿轮(10)与内齿圈(8a)相啮合，所述拧套(8)的右部设有六棱柱槽(8b)。
5.根据权利要求3所述的一种双管路制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述卸件舌(17)的左端设有向下弯曲的舌勾(17a)，所述舌勾(17a)的宽度小于勾槽(7a)的槽宽。
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Citations (5)
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2014
- 2014-07-19 CN CN201410345046.7A patent/CN104175121B/zh active Active
Patent Citations (5)
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