CN104163261A - 一种水产包装用送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水产加工设备。一种水产包装用送料机构，包括第一输送带、进料斗和第二输送带，所述第一输送带上设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗，所述料碗内陷于所述第一输送带的表面，所述料碗等距分布，所述进料斗位于所述第一输送带的上方，所述进料斗的出料口同所述第一输送带的表面抵接在一起，所述第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，所述第二输送带位于第一输送带的下方，所述第一输送带的线速度和所述第二输送带的线速度相等。本发明提供了一种能够自动定量上料的、可对包装箱进行上料的水产包装用送料机构，解决了现有的水产上料机构不能够自动定量上料和对包装箱进行上料的问题。

Description

一种水产包装用送料机构

技术领域

    本发明涉及水产加工设备，尤其涉及一种水产包装用送料机构。

背景技术

在水产加工过程中，是通过送料机构将水产输送到包装装置中进行包装的。在中国专利号为2009100960077、公开日为2009年7月15日、名称为“水产袋装机”的专利文件中公开了一种水产包装用送料机构。该专利文件中的送料机构存在以下不足：不能够自动定量地将水产加到输送上的料碗中；对水产进行包装时，除了通过袋子进行包装外，还会通过纸箱进行包装，在中国专利号为2012207077369、授权公告日为2013年8月7日、名称为“水产包装箱”的专利文件中即公开了一种用于包装水产的纸箱，现有的水产输送装置不能够使用纸箱包装时进行送料。

发明内容

本发明提供了一种能够自动定量上料的、可对包装箱进行上料的水产包装用送料机构，解决了现有的水产上料机构不能够自动定量上料和对包装箱进行上料的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种水产包装用送料机构，包括第一输送带、进料斗和第二输送带，所述第一输送带上设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗，所述料碗内陷于所述第一输送带的表面，所述料碗等距分布，所述进料斗位于所述第一输送带的上方，所述进料斗的出料口同所述第一输送带的表面抵接在一起，所述第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，所述第二输送带位于第一输送带的下方，所述第一输送带的线速度和所述第二输送带的线速度相等。使用时将水产倒入进料斗中、包装箱以等间距的方式放在第二输送带上，包装箱的间距盒料碗的间距相等。当第一输送带转动到进料头的出料口同料碗对齐时、水产掉入到料碗中，进料头的出料口同料碗错开时、第一输送带堵住进料头的出料口而使得水产不会掉出，当第一输送带转动到料碗从盖板中露出时、料碗中的物料被倒出到位于第二输送带上的纸箱中。由于料碗是等距分布且第一输送带和第二输送带线速度相同和匀速，所以使得进入每一个料碗中的水产的量是相同的且能够刚好一一对应地倒入一个纸盒中，此时只需控制转速既能使得上料量符合要求。当然通过人工来控制纸箱也是可以的。

本发明还包括加油装置、以及驱动第一输送带和第二输送带的第二电机，所述第二电机设有支撑电机转轴的轴承，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道的一端设有进油斗、另一端设有同所述轴承对齐的出油嘴，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。能够对第二电机进行定期自动润滑。

作为优选，所述储油罐和腐蚀液储存箱二者，一者连接有沿竖直方向延伸的导向杆、另一种连接有套设在导向杆上的导向套。提高了破膜时的可靠性。

作为优选，所述进油斗和所述腐蚀液储存箱固接在一起。能够防止破膜杆和所述腐蚀液储存箱之间产生沿上下方向的相对运动而导致破膜杆将密封膜误戳破的现象。

作为优选，所述腐蚀液储存箱内设有可浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液上的压浪板，所述外壳沿上下方向可升降地穿过所述压浪板。使用过程中腐蚀液储存箱受到振动时会产生腐蚀液晃动现象，腐蚀液晃动所产生的波浪会导致定期腐透式浮筒产生升降现象，该升降现象幅度过大时会导致破膜杆戳破密封膜而导致润滑油没有到设定时间即流出的现象，也即产生振动而导致的误动作现象。设置压浪板后，则能够有效降低振动而导致的定期腐透式浮筒的升降幅度，起到避免振动而导致的误动作现象。

作为优选，所述压浪板的周面同所述腐蚀液储存箱的侧壁抵接在一起。能够使消浪效果达到最佳，使得只有腐蚀液储存箱不产生侧倾，则定期腐透式浮筒基本不产生相对于腐蚀液储存箱的升降。

本发明还包括抖平机构，所述抖平机构包括偏心连杆机构、驱动偏心连杆机构的第一电机、机架、倾斜设置的滑槽、支撑连杆和连接结构，所述连接结构包括多边形铰轴、套设在多边形铰轴上的外套和设置在多边形铰轴和外套之间的滚针，所述多边形铰轴的外接圆的直径小于所述外套的内切圆的直径，构成所述偏心连杆机构的连杆通过所述连接结构与所述滑槽相铰接，所述支撑连杆的一端通过所述连接结构铰接在所述滑槽上，所述支撑连杆的另一端通过所述连接结构铰接在所述机架上，所述滑槽的上端同所述第二输送带的出料端对接在一起。使用时装有水产的纸箱从滑槽的高端进入滑槽，偏心连杆机构将第一电机的连续旋转运动转换为连杆与滑槽铰接处的规则摆动，同时连杆与滑槽和机架的铰接点也做规则的摆动，但是由于连接结构的铰接轴为多边形轴，且与外套之间设置有滚针，在摆动时，连接结构将滑槽的运动由原有的规则摆动变为不规则摆动，滑槽作往复摆动的同时产生抖动，从而使得纸箱滑过滑槽的过程中内部的物品被抖平（抖平能够使得后续进行封箱时更为方便）且个头大的水产（如虾仁）位于上面（个头大的水产位于上面能够给消费者水产产品质量更好的感觉，有利于于产品的销售），然后包装箱从滑槽的低端滑出而送到包装工序。通过连接结构铰接两个部件的方法为：一个部件连接在多边形铰轴上、另一个部件连接在外套上。

作为优选，所述多边形铰轴的横截面为正方形，所述外套的横截面为正方形，所述滚针有四根，所述四根滚针分别位于所述多边形铰轴的四个侧面和所述外套所围成的空间内，所述滚针为弹性圆柱体。不规则摆动时的幅度大，抖动效果好。能够减小摆动时多边形铰轴和外套的磨损。

作为优选，所述两根支撑连杆和所述偏心连杆机构中的连杆都包括杆体，所述杆体包括双头螺杆和两个端头，所述端头的端部设有螺纹连接孔，所述双头螺杆的两端分别螺纹连接在所述两个端头上的螺纹连接孔内，所述双头螺杆和所述端头之间都设有止退螺母。使用时通过调节杆体的长度来改变滑槽的抖动幅度，使滑槽的抖动效果可控。通过分别松开双头螺杆两端的止退螺母，拧动双头螺杆进入端头内的长度即可实现长度可调的杆的长度改变，测试抖动效果良好后再拧紧止退螺母即可，结构简单。

本发明还包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一输送带设有第一主传动轴，所述第一主传动轴设有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条连接在一起，所述第二输送带设有第二主传动轴，所述第二主传动轴设有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条连接在一起。结构简单，同步性好。

本发明具有下述优点：以机械的方式实现了自动定量连续上料；能够将物料输送到纸箱中；第二输送带的转动方向同第一输送带的转动速度相同，能够使得在纸箱运动中保持将物料倒入，不但能够使料碗中的料一一对应地倒入纸箱中、而且物料在纸箱中的平整性好，平整性好则能够通过纸箱封箱时的方便性和防止物料溢出，便于以直线流水线的方式对水产进行包装。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图；

图2为本发明实施例一的使用状态示意图；

图3为本发明实施例二的正视示意图；

图4为抖平机构的放大示意图；

图5为长度可调节的杆体的放大示意图；

图6为连接结构的放大示意图；

图7为加油装置的放大示意图；

图8为加油装置腐蚀破一个浮室时的示意图；

图9为加油装置腐蚀破二个浮室时的示意图；

图10为实施例三中的加油装置的局部示意图。

图中：第一输送带1、第一主传动轴11、第一从传动轴12、料碗13、盖板14、第一输送带的表面15、第一输送带出料端的包角处16、进料斗2、进料斗的出料口21、加油装置3、储油罐31、腔体311、出油口312、密封膜313、出油通道32、进油斗321、出油嘴322、破膜杆33、腐蚀液储存箱34、压浪板341、定期腐透式浮筒35、外壳351、隔板352、浮室353、导向杆36、连接块37、连接杆38、导向套39、腐蚀液30、第二输送带4、第二主传动轴41、第二从传动轴42、第二电机5、第一传动链条51、第二传动链条52、纸箱6、抖平机构7、第一电机71、皮带711、偏心连杆机构72、构成偏心连杆机构的连杆721、机架73、滑槽74、支撑连杆75、长度可调的杆体751、双头螺杆752、端头753、螺纹连接孔754、止退螺母755、连接结构76、多边形铰轴761、外套762、滚针763、安装孔764。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种水产包装用送料机构，包括第一输送带1、进料斗2、第二输送带4和第二电机5。

第一输送带1设有第一主传动轴11、第一从传动轴12、若干料碗13和盖板14。第一主传动轴11的后端设有第一从动链轮（图中被挡住看不见）。料碗13为内凹于第一输送带的表面15的凹坑。料碗13沿第一输送带转动方向等距分布。盖板14盖在第一输送带出料端的包角处16上而防止料碗15经过第一输送带出料端的包角处16时而被倒出。

进料斗2位于第一输送带1的上方。进料斗的出料口21抵接在第一输送带的表面15上。

第二输送带4位于第一输送带1的下方。第二输送带4设有第二主传动轴41和第二从传动轴42。第二主传动轴41的后端设有第二从动链轮（图中被挡住看不见）。

第二电机5的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮（图中被挡住看不见）。第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条51连接在一起。第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条52连接在一起。

参见图2，使用时将水产（本实施例中为虾米）倒入进料斗2中、包装箱6以等间距的方式放在第二输送带4上。包装箱6之间的间距和料碗13之间的间距相等。第二电机5通过第一传动链51驱动第一主传动轴11转动，第一主转动轴11配合第一从传动轴12驱动第一输送带1按照图中C向转动。第二电机5通过第二传动链52驱动第二主传动轴41转动，第二主转动轴41配合第二从传动轴42驱动第二输送带4也按照图中C向转动。第一输送带1和第二输送带表面的线速度相等且匀速。当第一输送带1转动到第一输送带的表面15同进料斗的出料口21对齐（即料碗同进料斗的出料口21错开）时，第一输送带的表面15堵住进料斗的出料口21而使得水产不能够落下。当第一输送带1转动到第一输送带的表面15上的料碗13同进料斗的出料口21对齐时，水产流入到料碗13中，使得每一个料碗13中的水产量相同。当第一输送带1转动到第一输送带出料端的包角处16时，由于盖板15的作用，料碗13换向时料碗中的物料不会掉出，料碗13从盖板15中露出时、料碗13中的物料被倒出到位于第二输送带4上的纸箱6中，使得进入每一个料碗13中的水产一一对应地倒入一个纸盒6中。

实施例二，参见图3，还包括加油装置3和抖平机构7。

加油装置3包括储油罐31和出油通道32。

出油通道32的一端设有位于储油罐下方的进油斗321、另一端设有对第二电机5的转轴进行支撑的轴承对齐的出油嘴322。储油罐31高于出油嘴322。

抖平机构7包括机架73和滑槽74。滑槽74倾斜设置。滑槽74的高端同第二输出带4的输出端对接在一起。

参见图4，抖平机构还包括第一电机71和偏心连杆机构72。第一电机71通过皮带711驱动偏心连杆机构72。构成偏心连杆机构的连杆721的右端通过连接结构76铰接在滑槽74的下部。滑槽74通过四根支撑连杆75连接在机架73上，四根支撑连接75相互平行。四根支撑连杆75，有两根位于滑槽74的右端、另外两根位于滑槽74的左端。在主视图中，位于滑槽右端的两根支撑连杆位置是重叠的，位于滑槽左端的两根支撑连杆的位置是重叠的，所以在图4中只能看到两根，四根支撑连杆75的上端都是通过连接结构76与滑槽74铰接在一起，四根支撑连杆75的下端都是通过连接结构76与机架73铰接在一起，四根支撑连杆75与滑槽74的铰接轴所确定的平面A同四根支撑连杆75与机架73的铰接轴所确定的平面B相互平行，构成偏心连杆机构的连杆721和四根支撑连杆75都包括长度可调节的杆体751。

参见图5，长度可调节的杆体751包括双头螺杆752和两个端头753，端头753的端部设有螺纹连接孔754，双头螺杆752的两端分别螺纹连接在两个端头753上的螺纹连接孔754内，双头螺杆752和端头753之间都设有止退螺母755；调节长度可调节的杆体751的长度的方法为：分别松开双头螺杆两端的止退螺母755，拧动双头螺杆752来改变其进入螺纹连接孔754内的长度，达到要求后，再拧紧止退螺母755即可。

参见图6，连接结构76包括多边形铰轴761、外套762和四根滚针763，多边形铰轴761的横截面为正方形，多边形铰轴761上设有两个安装孔764，外套762的横截面为正方形，外套762套设在多边形铰轴761上，方向铰接轴761可在外套762内转动，四根滚针763分别位于多边形铰轴761的四个侧面和外套762所围成的空间内，滚针763为由橡胶材料制作而成的弹性圆柱体。

参见图7，加油装置还包括破膜杆33、腐蚀液储存箱34、定期腐透式浮筒35和导向杆36。储油罐31通过连接杆38同定期腐透式浮筒35连接在一起。连接杆38和定期腐透式浮筒35之间通过螺栓可拆卸连接在一起。储油罐31包括至少两个本实施例中为4个依次套设并固接在一起的腔体311。腔体311中装有润滑油（润滑油图中没有画出）。腔体311的下侧壁设有出油口312。出油口312密封连接有密封膜313。4个腔体的共计4个出油口312位于同一条竖直直线上且位于破膜杆33的正上方。相邻的密封膜之间的距离相等。腐蚀液储存箱34通过连接块37同进油斗321固接在一起。

破膜杆33沿竖直方向延伸。破膜杆33的下端连接在进油斗321内。破膜杆33位于储油罐31的下方。

腐蚀液储存箱34位于储油罐31的下方。腐蚀液储存箱34设有导向套39。

定期腐透式浮筒35位于腐蚀液储存箱34内。定期腐透式浮筒35包括下端开口的耐腐性外壳351和四块隔板352。隔板352为铝板。隔板352沿上下方向分布。隔板352将外壳351分割成4个沿上下方向分布的浮室353。相邻的隔板之间的距离相等。相邻的隔板之间的距离等于相邻的密封膜之间的距离。

导向杆36沿竖直方向延伸。导向杆36的一端同储油罐31固接在一起。导向杆36的另一端可滑动地穿设在导向套39中。

加油装置进行加油的过程为：

参见图8，当要启动加油装置时，将腐蚀液30注入到腐蚀液储存箱34中，腐蚀液30将定期腐透式浮筒35浮起而实现出油箱31的浮起，当储油箱31浮起到破膜杆33和位于最外层腔体中的密封膜之间的距离小于相邻的密封膜之间的距离时停止加入腐蚀液。每一个浮室353所产生的浮力都能够独立地将储油罐31浮起。本实施例中腐蚀液30为氢氧化钠溶液。通过控制腐蚀液30的浓度或/和隔板的厚度，使得隔板在设定时长内被腐蚀液30腐蚀破，该数据可以通过试验得知。

当倒入腐蚀液30的时间达到一个设定时长时、隔板352中位于最下方的隔板被腐蚀破，腐蚀液进入浮室353中位于最下方的浮室中，储油罐31下降到通过浮室353中从下而上数的第二个浮室浮起，下降过程中位于最外层腔体中的密封膜313-1被破膜杆33戳破、腔体311中位于最外层的腔体中的润滑油由对应的出油口流到出油通道32中而流到第二电机转轴的轴承对该轴承进行一次自动加油润滑。

参见图9，当倒入腐蚀液30的时间达到二个设定时长时、隔板352中位于次下方的隔板也被腐蚀破，腐蚀液进入浮室353中位于次下方的浮室中，储油罐31下降到通过浮室353中从下而上数的第三个浮室浮起，下降过程中位于次外层腔体中的密封膜也被破膜杆33戳破、腔体311中位于次外层的腔体中的润滑油由次外层腔体上的出油口和最外层腔体中的出油口流出后滴落到出油通道32中而对第二电机转轴的轴承进行再一次自动加油润滑；依次类推，本实施例中可以进行四次自动加油润滑，然后更换自动加油装置再进行自动加油润滑。

使用时，参见图2和图4，装有水产的纸箱经第二输送带4输出后进入滑槽74高的一端即图中左端。第一电机71的转动转变为滑槽74的摇臂于抖动，使得从滑槽74中滑过的纸箱中的水产被抖平且个头大的位于上面，最后纸箱从滑槽74的低的一端即图中右端滑出。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图10，腐蚀液储存箱34内设有浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液30上的压浪板341。外壳351沿上下方向可升降地穿过压浪板341。压浪板341的周面同腐蚀液储存箱34的侧壁抵接在一起。

Claims (10)

1.一种水产包装用送料机构，包括第一输送带，所述第一输送带上设有若干沿第一输送带转动方向分布的料碗，其特征在于，还包括进料斗和第二输送带，所述料碗内陷于所述第一输送带的表面，所述料碗等距分布，所述进料斗位于所述第一输送带的上方，所述进料斗的出料口同所述第一输送带的表面抵接在一起，所述第一输送带出料端的包角处设有防止料碗内的物品经包角处转向时掉出的盖板，所述第二输送带位于第一输送带的下方，所述第一输送带的线速度和所述第二输送带的线速度相等。

2.根据权利要求1所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，还包括加油装置、以及驱动第一输送带和第二输送带的第二电机，所述第二电机设有支撑电机转轴的轴承，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道的一端设有进油斗、另一端设有同所述轴承对齐的出油嘴，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。

3.根据权利要求2所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述储油罐和腐蚀液储存箱二者，一者连接有沿竖直方向延伸的导向杆、另一种连接有套设在导向杆上的导向套。

4.根据权利要求2所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述进油斗和所述腐蚀液储存箱固接在一起。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述腐蚀液储存箱内设有可浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液上的压浪板，所述外壳沿上下方向可升降地穿过所述压浪板。

6.根据权利要求5所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述压浪板的周面同所述腐蚀液储存箱的侧壁抵接在一起。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，还包括抖平机构，所述抖平机构包括偏心连杆机构、驱动偏心连杆机构的第一电机、机架、倾斜设置的滑槽、支撑连杆和连接结构，所述连接结构包括多边形铰轴、套设在多边形铰轴上的外套和设置在多边形铰轴和外套之间的滚针，所述多边形铰轴的外接圆的直径小于所述外套的内切圆的直径，构成所述偏心连杆机构的连杆通过所述连接结构与所述滑槽相铰接，所述支撑连杆的一端通过所述连接结构铰接在所述滑槽上，所述支撑连杆的另一端通过所述连接结构铰接在所述机架上，所述滑槽的上端同所述第二输送带的出料端对接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述多边形铰轴的横截面为正方形，所述外套的横截面为正方形，所述滚针有四根，所述四根滚针分别位于所述多边形铰轴的四个侧面和所述外套所围成的空间内，所述滚针为弹性圆柱体。

9.根据权利要求7所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，所述两根支撑连杆和所述偏心连杆机构中的连杆都包括杆体，所述杆体包括双头螺杆和两个端头，所述端头的端部设有螺纹连接孔，所述双头螺杆的两端分别螺纹连接在所述两个端头上的螺纹连接孔内，所述双头螺杆和所述端头之间都设有止退螺母。

10.根据权利要求1所述的一种水产包装用送料机构，其特征在于，还包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴上连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一输送带设有第一主传动轴，所述第一主传动轴设有第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮通过第一传动链条连接在一起，所述第二输送带设有第二主传动轴，所述第二主传动轴设有第二从动链轮，所述第二主动链轮和第二从动链轮通过第二传动链条连接在一起。