CN104163258A - 用于生产捆扎物品集的方法和机构以及用于检测这种捆扎物品集的带张紧力的测量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于生产捆扎物品集(10)的方法和设备(60)。其中，至少两个物品(12)或容器(14)被至少一个水平地围绕物品(12)或容器(14)的相应外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍(18)束紧，并且相互连接。该围箍(18)由一条、两条或者多条同类的或者不同的、由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)构成，所述捆扎带的末端在施加能限定的带张紧力(26)的情况下彼此固定，此后，围箍(18)的至少一个捆扎带(20)的带张紧力(26)通过在捆扎带(20)中引入的共振振荡的振荡响应的检测而进行检测。本发明还涉及用于检测捆扎物品集的带张紧力(26)的测量系统(24)及用于检测捆扎物品集的带张紧力的方法。

Description

用于生产捆扎物品集的方法和机构以及用于检测这种捆扎物品集的带张紧力的测量系统

技术领域

本发明涉及一种用于生产捆扎物品集的方法和机构，该捆扎物品集包括至少两个相互连接的物品，如液体容器，它们被水平地围绕着物品或者容器的外侧张紧的、带式或者条式的围箍束紧。此外，本发明还涉及一种用于检测这种捆扎物品集的带张紧力的测量系统。 

背景技术

从国际专利申请WO2011/045440A1中能够获知这种捆扎物品集的构造和特性。除了这些已知的捆扎物品集，还已知且常用许多不同的其他可行方案，用以将各个物品整合成比较大的物品集。因此，例如经常借助收缩膜将饮料容器整合且包装成具有四个、六个或者多个容器的稳定且可运输的物品集。从实用性考虑，生产这种捆扎物品集或者收缩膜物品集通常并不容易，因为它们是针对由PET塑料制成的饮料容器和瓶子经常变化的销售单元。这些物品集为了运输到中间交易站和/或终端交易站而部分地整合成所谓的大型物品集，并且/或者以层的方式排列并且码垛。 

用于捆扎物品集的捆扎带可以选择由金属制成。然而，通常使用由塑料制成的带子，特别是PET塑料，它们在预张紧的情况下在重叠部位上被相互焊接或者相互夹紧。由塑料制成的捆扎带很容易在预张紧的情况下焊接，并且最终用户在需要将单个容器与物品集中分离时，可以通过使用一定的力来破坏焊接的连接部位而使其再次松开。 

因为在施加捆扎带并且焊接好以后，出现的带张紧力就成为物品集的重要的质量特征，所以对于足够的却不过高的带张紧力的生成需 要小心仔细，这通常可以通过在所使用的捆扎机中的合适的测量装置实现。以这种方式在用捆扎带包围容器时就可以提供必要的带张紧力，之后通过焊接或者粘贴捆扎带使带张紧力固定不变。 

EP2206650A1公开了一种用于检测捆扎带的张紧力的机构，捆扎带由包装件捆扎机施加。使得捆扎带的张紧部段转移的转向辊可转动地支承在托架中，该托架相对于机器壳体或者机器的框架部段支撑在测力计或者测压计上。以这种方式能够检测出现在捆扎带中的拉力，从而以这种方式在施加捆扎带期间调节捆扎力。 

EP2489597A1还描述了用于生产捆扎的物品集的机构和方法以及用于捆扎机构的调节法和/或控制法。该机构包括用于检测待捆扎的物品特性的装置，该装置与用于制造限定的捆扎张紧力的装置联接。以这种方式特别是应该根据物品的柔韧性设置合适的捆扎力，从而避免带张紧力过高或过低。 

尽管如此，一旦带张紧力在施加围箍以后变得过高或者过低，该物品集通常就不再适合用于出售，并且必须为了去除不符合要求的围箍以及为了施加新的围箍而从正在进行的生产过程和/或包装流程中挑出该物品集。 

发明内容

为了避免这个缺点，本发明的首要目标是，提供一种能够简单操作并且成本低廉的方法以及一种相应的机构，借此能够迅速且可靠地、优选在正在进行的生产过程或运输过程中检测捆扎物品集的带张紧力。 

本发明的目标利用独立权利要求所述的主题实现，其中，本发明有利改进方案的特征由从属权利要求得出。为了实现所述目标，本发明提出一种用于生产捆扎物品集的方法，其中，分别有至少两个物品 被至少一条水平地围绕着物品的相应外侧张紧的、带式或条式的、封闭的围箍束紧，并且相互连接。在此，围箍由一条、两条或者多条同类的或者不同的、由塑料或者复合材料制成的捆扎带构成，其末端在施加可限定的带张紧力的情况下相互固定，此后，围箍的至少一个捆扎带的带张紧力通过捆扎带在相邻物品或容器外侧上的接触位置之间的、至少一个位置上的振荡和/或冲击激励，并通过在受激励的位置区域或周围对捆扎带的冲击响应和/或振荡行为的检测而进行检测。在根据本发明的方法中，对捆扎带在不贴靠容器外侧的位置上激励振荡，例如通过机械打击、拉拔、通过空气压力撞击或通过空气振荡进行，它们由合适的执行器产生并对准捆扎带的带表面。带的这种振荡激励或冲击激励随后被检测并可以直接得出关于待测带张紧力的结论。如果要将单次冲击引入到带中，那么可以将这样的机械冲击例如通过压力撞击和/或通过机械拍打施加于捆扎带上，其冲击响应可以被检测并评估。不仅压力撞击的施加而且冲击响应的检测均可以任选地以纯机械方式进行，例如通过压力撞击、空气压力冲击、声压冲击或类似形式。在冲击引入的这些所建议的变型方案中，冲击响应的检测也可以任选地以机械方式(例如通过加速传感器或类似物)或者以声学或光学方式进行，如果引入了机械冲击，那么例如通过在施加压力撞击后检测带的运动，或者通过检测由带产生的声波或空气压力波来进行。 

可以以相同的方式检测带的过渡振荡行为，其中为此优选地考虑光学和/或声学方法，其中在带周围附近检测空气振荡的所有方法同样应当都被视为声学方法，即使这些振荡也许处于听不见的范围内。光学传感器能够特别适合用于在单次冲击激励后或者在振荡激励后检测捆扎带的过渡振荡行为或者振荡检测，因为在这种非接触的距离测量的情况下，带表面可以以光学方式检测并且可以对带的所有振荡进行精确地评估。 

在所有所述的测量方法中(它们是光学、声学或机械类型的)，基本上是，带振荡的频率在其激励后提供关于待检测的带张紧力的说 明。带的过渡振荡越低频并且其衰减越强烈，那么带张紧力越弱，且未超过所需带张紧力的预设最小值的可能性越大。与此相反，捆扎带的振荡响应或冲击响应越高频并且带的过渡振荡越长，那么带张紧力越大，且带张紧力已足够高的可能性越大。然而，通过这些测量方法也可以获知这样的带张紧力：该带张紧力非常高并可导致相对较软的塑料容器受损或者永久变形(例如通过永久的收缩)的风险，这根据先前相关的定义同样可以被视为质量缺陷，该质量缺陷可导致这种过于强烈地预张紧的捆扎物品集被挑出。 

虽然在上下文中大部分情况下说的都是组成捆扎物品集的物品，但是为了以防万一要在这里提一下，物品原则上是指所有类型的单件货物，然而尤其可能是指容器、液体容器或者饮料容器，虽然不会每次都特别地提到。因此，当提及根据本发明的用于生产带有至少两个物品的捆扎物品集的方法时，由此同样意指具有相应数量的容器、液体容器、饮料容器、PET容器等的捆扎物品集并且其包括在定义中。 

为了产生拍打冲击或压力冲击，可以例如使用可线性运动的机械推杆。特别好的是，也可以使用可转动地支承的杠杆，该杠杆用做推杆或拍打元件，并可以用其头部以限定的敲打速度击打在围箍的限定位置上。此外，用于产生压力冲击的其它变型方案也是可行的，例如用于射出压缩空气的压力喷嘴、或者用于借助空气传播来产生压力波的声变换器等。 

加速传感器适合用于检测冲击响应，该加速传感器可以例如布置在推杆内部或者与其联接。这些传感器测量推杆在其冲撞捆扎带时所经历的加速度。测量原理基本上基于通过所应用的推杆或挺杆横向于捆扎物品集的运输方向地或者在运输方向上碰撞捆扎带，而不由此使捆扎物品集移动。这通过推杆或挺杆的适当小的重量实现，该质量不足以移动捆扎物品集。可以测量推杆和/或挺杆在带上的减速。捆扎带张紧得越硬，得到的减速值(以m/s2为单位)越高。从推杆或挺杆的 减速可以获知带张紧力。该减速可以以不同的手段用传感器检测，例如用合适的半导体加速传感器、固体传声器，或者也用随时间的位移检测以及随后在控制装置中的二次微分。推杆或挺杆可以任选地进行线性或旋转运动。偏移可以通过弹簧力、马达或者以气动方式产生。借助测量可以自动或手动地跟踪或改变带张紧力或者其它相关参数。然而，通常在根据本发明的方法的情况下，用于冲击激励或振荡激励的装置不直接配备传感器，而是传感器在进行的冲击激励或振荡激励后独立地检测带的其它过渡振荡行为，而不设置与用于冲击激励或振荡激励的以机械方式工作的元件的直接联接。 

任选地，也可以从带张紧力检测中推导出或粗略计算出要捆扎的容器的内压力或者说硬度，这能够对其他的过程参量产生额外的影响，例如对需要设置的填充压力或充气压力等产生影响。 

优选地，在根据本发明的方法中，在捆扎带的可预设的带子区段之内测量带张紧力，该带子区段大致位于由捆扎带束紧的捆扎物品集的两个相邻的物品之间的中部。以这种方式，可以期待并生成可重复的振荡响应和/或冲击响应，通过它们能够明确地推导出带张紧力，并因此提供明确的测量信号，该信号可以给出关于捆扎质量的信息。 

为了检查每个物品集的带张紧力，可以检测一系列相继捆扎并依次运输的捆扎物品集中的每个捆扎物品集的至少一条捆扎带的带张紧力，并且作为参考来控制拣出装置，这就使得能够从物品集流中挑出如下的相关捆扎物品集，在所述捆扎物品集中，检测到的带张紧力处于可预设的额定范围以外。在检测冲击相应时调查，加速度是否处于额定值范围内。如果是，如果是，那就是合格的物品集。如果偏离额定值，那么可以从连续的传送过程中顺利地把物品集挑出，而不会因此影响其他的物品集或者它们的运输。因此，以有利的方式提供一种能够在物品集运输期间执行的连续测量方法。以这种方式能够在物品集的连续运输期间将“没捆扎好的”物品集挑出，并且例如输送给修 理系统。 

此外，本发明包括用于检测捆扎物品集的带张紧力的方法，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品或容器，所述物品或容器被至少一条水平地围绕该物品或容器外侧张紧的、带式或条式的、封闭围箍束紧，并相互连接，其中，围箍由一条、两条或者多条同类的或者不同的、由塑料或者复合材料制成的捆扎带构成，其末端以可限定的带张紧力相互固定。在该测量方法或检测方法中，围箍的至少一个捆扎带的带张紧力通过捆扎带在至少一个位置(该位置位于捆扎带在相邻物品或容器外侧上的接触位置之间)上的振荡激励和/或冲击激励，并通过在受激励的位置区域或周围检测捆扎带的冲击响应和/或振荡行为而受检测。针对根据本发明的用于生产捆扎物品集的方法的所有上述实施变型方案和方法参量同样与此处所述的测量方法相关联。 

为了实现上述目的，本发明还包括用于生产捆扎物品集的机构，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品、和至少一个水平地围绕该物品外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍，以用于将物品相互连接且固定。该设备包括用于将物品组向捆扎装置不间断或循环传送的传送装置，该捆扎装置准备且设计成，用于围绕物品的外侧施加一条、两条或者多条同类的或不同的、由塑料或复合材料制成的捆扎带，并同时施加可限定的带张紧力，并且随后将带末端彼此固定以生产出围箍。此外，根据本发明的机构具有用于检测带张紧力的测量装置，该测量装置具有：用于捆扎带在相邻物品或容器外侧上的接触位置之间的位置上，对围箍的至少一个捆扎带激励振荡和/或施加冲击的装置；以及用于在所激励的位置区域或周围检测捆扎带的冲击响应和/或振荡行为的装置。用于施加带的振荡激励的装置可以包括例如机械拍打装置、弹拨装置或拉扯装置或类似物，然而任选地也包括用于产生压力撞击或空气压力撞击、空气振荡或声振荡或类似物的非接触地工作的装置，它将捆扎带在可自由振荡的限定位置上激励至振荡，随后可以测量振荡的进一步过程并对其评估用于推导带张紧力。任选地，用于在捆扎 带上施加机械冲击的装置可以包括可线性或旋转运动的、以机械方式作用的推杆，由此将机械冲击通过压力撞击和/或通过机械拍打施加到捆扎带上，可以检测捆扎带的振荡响应和/或冲击响应并评估。 

如上所述，压力撞击不一定是非接触的，而是也可以通过机械式的碰触进行。任选地，振荡激励可以以很多不同的方式进行，例如通过机械压力撞击、通过压力波在空气中的传播、通过声压等。 

用于在激励捆扎带后检测捆扎带的振荡行为的、或者用于检测冲击响应的装置可以例如包括力传感器、压力传感器和/或加速传感器，所述一个或多个传感器与用于传感器信号的检测和评估的并用于推导带张紧力的评估电路联接。尤其有利的是，作为传感器，也可以使用非接触地工作的压力传感器或振荡传感器，所述传感器可以检测捆扎带的周围附近的空气振荡并因此检测其振荡行为。有利地，也可以使用光学传感器，该光学传感器可以以光学途径检测带的振荡频率。带的激励振荡的频率及其衰减度提供关于带张紧力的直接信息，该带张紧力又表明在所考虑的捆扎物品集中的质量标准，因为太弱地张紧的围箍不能为捆扎物品集提供所需的稳定性，而太强地张紧的围箍带来损坏各个容器或者至少在外观上造成损害的风险，这是应当避免的。 

根据本发明的机构的实施变型方案可以用于实施上述带张紧力测量方法，从而，在测量方法中所述的方法参量同样适用于这里在不同的实施变型方案中所述的、用于生产捆扎物品集的机构。有意义的是，将推杆或挺杆或者用于施加压力撞击或振荡激励的装置布置成，在捆扎带的如下可预设的带区段内测量的带张紧力，该带区段大致位于由捆扎带束紧的捆扎物品集的两个相邻物品之间的中部。以这种方式能够保证可重复的测量结果，只要带张紧力值每次都一致，那么对于依次跟随的物品集，这些测量结果能够分别提供相同的测量值。 

根据本发明的机构可以有利地与可控制的拣出装置联接，该拣出 装置将如下捆扎带物品集从物品集流中挑出，在所述捆扎带物品集中，检测到的带张紧力位于可预设的额定范围以外。 

本发明最后还包括用于检测捆扎物品集的带张紧力的测量系统，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品，捆扎物品集具有至少一个水平地围绕该物品外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍，以用于将物品相互连接和固定。根据本发明的测量系统具有用于捆扎带的振荡激励、和/或用于在围箍的至少一个捆扎带上施加机械冲击的装置，以及用于检测对机械冲击的冲击响应的装置。尤其是，该测量系统具有如下装置，该装置用于捆扎带在相邻物品或容器外侧上的接触位置之间的位置(也就是说，在此，捆扎带可以尽可能自由地振荡并且该振荡可以尽可能不受阻地衰减)上，对围箍的至少一个捆扎带激励振荡和/或施加冲击，这可以相应以光学方式、通过空气振荡测量和/或以其它方式测量并评估。 

任选地，用于在捆扎带上施加机械冲击的装置可以包括可线性或旋转运动的、以机械方式起作用的推杆。用于检测冲击响应的装置可以例如是力传感器、压力传感器和/或加速传感器，所述一个或多个传感器与用于检测且评估传感器信号的以及用于推导带张紧力的评估电路联接。 

此外，以声学方式工作的或产生空气振荡的执行器、或者例如用于产生暂时的空气压力撞击的装置适合作为用于振荡激励的装置，其均为非接触式工作的执行器。用于振荡检测的传感器也可以非接触式工作，因为例如检测空气压力波动或声振荡的传感器适合于此。也可以有利的是使用光学传感器，该光学传感器可以扫描并且非接触式地检测捆扎带的带表面。 

一种公知的包装类型是，将瓶子和液体容器如饮料容器以例如2x3或2x2的阵列进行分组，并且用带子将它们捆绑形成物品集。这种所 谓的捆扎物品集的质量是以包围瓶子或容器的带子的张紧力进行测定的。因为经常使用的PET容器是相对薄壁并且因此易变形的，所以既要避免由于容器的机械受压而使围箍绷得过紧，又要避免由于个别容器没有在物品集中被充分束紧而使围箍捆得太松。出于这个原因，本发明建议，为了能够在物品集进行最终包装之前进行全面质量监控，在个别物品集、然而优选地在传送流内的所有物品集中，检测在施加好围箍以后的有效带张紧力。 

附图说明

下面将参照附图更详细地解释本发明的实施例及其优点。图中的各个元件彼此的尺寸比例不总是相应于实际的尺寸比例，因为一些形状被简化，而另一些形状为了更好地展示而相对于其它元件放大。其中： 

图1示出捆扎物品集的示意性立体图，其具有一共六个通过捆扎带束紧的容器，和用于获知带张紧力的测量系统的第一变型； 

图2示出捆扎物品集的示意性立体图，具有用于获知带张紧力的测量系统的第二变型； 

图3示出用于测量围箍的带张紧力的测量系统的示意图； 

图4示出测量系统的实施变型方案，其具有用于在捆扎带中激励振荡的可线性运动的推杆； 

图5示出测量系统的替选的实施变型方案，其具有用于引入振荡的可旋转运动的锤； 

图6示出根据本发明的用于生产捆扎物品集的机构的实施变型方案，其具有用于检测捆扎物品集的带张紧力的测量系统。 

本发明的相同的或者作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为简明起见，仅在各个图中示出那些对于描述相应附图必要的附图标记。所示的实施方式仅是一些如何能设计出根据本发明的机构或者根据本发明的方法的例子，并且不构成最终的限制。 

具体实施方式

在下文描述的捆扎物品集10或者说下文描述的销售单元中，分别将多个物品12整合成物品集10。在此，物品12分别由饮料容器14构成。物品集10通过借助由塑料或者由其他的材料(特别是PP或PET材料)制成的柔性带子捆扎容器14而构成。原则上，利用所示连接类型“容器捆扎”，容器14的所有可以想到的几何布置都是可能的：针对圆形的或者矩形的、正方形的或者其他的容器以行和列为n x m布局的线性阵列布置；以及例如任意数量的圆形容器14的情况下以30°或60°夹角的球形包装(Kugelpackung)。物品集10及其物品12或容器14的布置方式，依赖于容器14的传送以及通过所谓的容器分配器在此处未详尽展示的传送部段内部进行的对这些容器的划分。 

图1示出了这样的捆扎物品集10的立体图。在物品集布置中，物品12或者说容器14并列地布置在所谓的纵向列阵(L?ngsformation)中。物品集10在该例子中由六个相互连接的PET容器14组成，这些容器被水平地围绕着PET容器14的外侧16张紧的、带式或者条式的围箍18束紧。围箍18通过由塑料制成的扁平的捆扎带20构成，它围绕着物品12或者说容器14张紧，并且利用其重叠的自由末端在施加预张紧力的情况下固定。围箍18或捆扎带20在接触部位借助材料锁合连接固定，例如以至少一次焊接连接或一次粘贴连接的形式。此外可以选择设置呈环状的提手(在此未示出)，它在倾斜的或者说对角线的方向上跨过物品集10的上侧。在所示实施例中，围箍18在上部区域中围绕着容器14张紧，并且位于所谓的操作凹部22内，容器14被该操作凹部收腰。 

此外，图1示出测量系统24的一部分，其用于带张紧力26的检测，在上述的生产步骤中，用该带张紧力将捆扎带20张紧，然后将捆扎带在其重叠的末端固定并由此以其形状生产物品集10。所示的测量系统24包括用于激励震荡和/或用于在激励位置30处的捆扎带20上施加冲击的装置28，所述激励位置位于捆扎带20在相邻物品12或容器 14的外侧上的接触位置之间，以便使得带20在那里可以尽可能自由地振荡。此外，测量系统24包括用于在受激励的位置30的区域或周围检测捆扎带20的冲击响应和/或振荡行为的装置32。 

在图1所示的实施例中，用于产生振荡激励的装置28可以例如通过产生空气压力或超声而激励期望的振荡。检测装置32必须符合测量原理并且在相应情况下能检测激励的振荡。 

图2的示意图示出测量系统24的替选的实施变型方案，其中用于激励振荡的装置28通过可摆动的锤34构成，锤具有位置固定的摆动支承装置36和可敲打在捆扎带20上的锤头38。通过锤头38到激励位置30上的敲打(该激励位置在这里也位于捆扎带20在相邻物品12或容器14的外侧上的接触位置之间，以便使得带20在那里可以尽可能自由地振荡)，激励了振荡或者引入了冲击，敲打的振荡响应或冲击响应可以利用相应于图1或者根据下面附图中的一个的用于获知带张紧力26的检测装置32检测。 

图3的示意图以俯视图形式从上方示出了具有一共四个容器14或物品12的2×2物品集10，该示意图同样示出了根据本发明的测量系统24的基本组件，该测量系统用于检测在捆扎物品集10上的带张紧力26。测量系统24包括在此仅示意性示出的装置28，该装置28用于在围箍18的捆扎带20上产生振荡激励，具体地说是，在激励区域30中产生振荡激励，该激励区域30位于捆扎带20在相邻物品12或容器14的外侧上的接触位置之间，以便使得带20在那里可以尽可能大地自由振荡。用于产生振荡激励的装置28可以例如通过声变换器、声压发生器、用于产生压力撞击的变换器或类似物构成，其必须能够在带20的激励区域30中产生期望的振荡激励，该振荡激励必须可以随后为了获知带张紧力26而以合理的成本测量。 

激励单元28配属有以上所述的用于在受激励的位置30的区域或 周围检测捆扎带20的冲击响应和/或振荡行为的装置32，所述装置32尤其可以通过合适的传感器单元例如声压传感器42、传声器、空气振荡传感器、或者用于检测带20的以光学方式显示的振荡行为的光学传感器构成。 

声压传感器42或传声器的传感器信号44传输到评估装置46上，该评估装置任选地具有显示装置48，然而优选的是生成控制信号50，以便驱控在此处未示出的其它机器组件52，所述机器组件可以例如负责拣出或者挑出如下捆扎物品集10，它们的带张紧力26被评估装置46认定且分类为不足或者太高。 

任选地，用于振荡激励的装置28也可以通过可线性移动的推杆、根据图2的可摆动的锤34、或者其它合适的装置构成，其配属有合适的传感器。 

传感器信号44可以通过其频率及其随时间的曲线提供关于带张紧力26的说明，因为绷得不够紧的带20比绷得足够紧的带20提供具有更强的衰减和更低的频率的振荡响应。绷得足够紧的带的受激励的带振荡在趋势上位于更高的频率范围内并且更弱地衰减。只要通过评估输出信号44而测量的带张紧力26不在限定的额定值范围54(其通过在显示装置46区域内的两条水平线表示)内，那么带张紧力26要么不足要么太高，这均表示相关捆扎物品集10的质量缺陷。只要测得的信号在可预设的额定值范围54以外，控制信号50就可以例如用于驱控在此未详尽示出的拣出装置70合适的滑动器(参见图6)或者其他的执行器，利用该滑动器或者其他的执行器能够将相关的物品集10从大量依次运输的物品集10组成的传送流中被挑出或者说拣出。 

图4的示意性俯视图示出此前已示出的用于带张紧力测量的变型方案，其中用于在围箍18上施加冲击或者用于振荡激励的装置28通过可线性地并垂直于捆扎带20的表面运动的推杆56构成，该推杆与 此处未示出的力传感器、压力传感器或加速传感器以如下方式联接：该传感器可以在绷得很紧的围箍18上检测冲击响应或减速并由此生成输出信号，从该输出信号中可以计算带张紧力26。然而，推杆通常用于引入振荡，此后用此处未示出的传感器检测后续的振荡过程并由此获知带张紧力26。运输方向58通过朝上对准的箭头示例性地表示，在该运输方向上多个相同类型的物品集10在不间断的传送流中运输，而带张紧力26用装置28或推杆56测量。 

图5的示意性俯视图再次示出已经在图2中示出的用于带张紧力测量的替选实施变型方案，其中用于在围箍18上施加冲击或者用于振荡激励的装置28通过可旋转地并垂直于捆扎带20的表面运动的锤34构成，该锤与此处未示出的力传感器、压力传感器、加速传感器和/或振荡传感器以如下方式联接：该传感器可以在绷得很紧的围箍18上检测冲击响应或衰减的振荡并由此生成输出信号44，从该输出信号中计算带张紧力26(参见图3)。在此，传送方向58也通过朝上对准的箭头示例性表示。如通过图5所示，锤34可以以限定的加速度或者转动速度围绕固定的转动点36枢转，以使得锤34的锤头38或者挺杆可以在其末端上以限定的冲击击打捆扎带20的表面，更确切地说优选地击打两个相邻容器14之间的中间空间的激励区域30的中部。 

如上文所述，图6的示意性视图示出用于生产捆扎物品集10的机构60的重要组件。该机构包括用于将物品组或容器组64在传送方向58上向捆扎装置66不间断或循环地传送的传送装置62，所述捆扎装置62被设置并且设计成，用于在同时施加可限定的带张紧力并且紧接着将带子末端相互固定以生产围箍18的情况下，围绕着物品组或容器组64施加一条、两条或者多条同类的或者不同的捆扎带20。在传送方向58上，在捆扎装置66之后接着有上文中结合测量系统24提及的、用于检测带张紧力的测量装置68，该测量装置具有所述的用于在物品集10的围箍18的捆扎带20中激励振荡的装置28、以及用于检测对所发生的激励振荡响应的装置32。 

此外，图6中所示的机构60的实施例示出可控制的拣出装置70，该拣出装置可以包括滑动器，该滑动器将如下的物品集10从传送流中挑出，所述物品集的带张紧力48不在预设的额定值范围54以内。例如可以垂直于运输方向58地推出这些物品集10，然而也可以选择在其他的方向上进行。 

以上，参照优选的实施方式对本发明进行了描述。然而对于专业技术人员来说可以想象的是，能够对本发明做出修改和变动，而同时不离开权利要求所述的保护范围。 

附图标记列表 

10  物品集，捆扎物品集 

12  物品 

14  容器，PET容器 

16  外侧 

18  围箍 

20  捆扎带 

22  操作凹部 

24  测量系统 

25  带张紧力 

28  用于激励振荡和/或用于引入冲击的装置 

30  激励位置 

32  用于检测振荡行为和/或冲击响应的装置 

34  锤 

36  摆动支承装置 

38  锤头 

40  声变换器 

42  声压传感器，传声器 

44  传感器信号 

46  评估装置 

48  显示装置 

50  控制信号 

52  机器组件 

54  额定值范围(捆扎张紧力) 

56  推杆 

58  (物品集的)运输方向 

60  用于生产捆扎物品集的机构 

62  传送装置 

64  容器组，物品组 

66  捆扎装置 

68  测量装置 

70  拣出装置 

Claims (12)

1.用于生产捆扎物品集(10)的方法，其中，至少两个物品(12)或容器(14)被至少一个水平地围绕所述物品(12)或容器(14)的相应外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍(18)束紧，并且相互连接，所述围箍(18)由一条、两条或者多条同类的或者不同的、由塑料或者复合材料制成的捆扎带(20)构成，所述捆扎带的末端在施加能限定的带张紧力(26)的情况下彼此固定，此后，所述至少一个捆扎带(20)的带张紧力(26)通过在捆扎带(20)在相邻物品(12)或容器(14)外侧上的接触位置之间的、至少一个位置上对捆扎带(20)的振荡激励和/或冲击激励，并通过在受激励的位置的区域中或周围对捆扎带(20)的冲击响应和/或振荡行为的检测而进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，捆扎带(20)的振荡激励和/或冲击激励通过压力撞击、空气压力冲击和/或通过在捆扎带(20)上的机械拍打进行施加，所述捆扎带的振荡行为和/或冲击响应被检测并评估。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，捆扎带(20)的振荡行为和/或冲击响应以光学、声学和/或机械方式进行检测。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在捆扎带(20)的能预设的带区段(30)之内测量带张紧力(26)，所述带区段大致位于由围箍(18)束紧的捆扎物品集(10)的两个相邻物品(12)或容器(14)之间的中部。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，一系列相继捆扎并依次运输的捆扎物品集(10)中的每个捆扎物品集(10)的至少一个捆扎带(20)的带张紧力(26)被检测，并且被用来控制拣出装置(70)，拣出装置从物品集流中挑出如下捆扎物品集(10)，在该捆扎物品集中，检测到的带张紧力(26)处于能预设的额定范围(54)以外。

6.用于生产捆扎物品集(10)的设备(60)，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品(12)或容器(14)，所述物品或容器具有至少一个水平地围绕所述物品(12)或容器(14)外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍(18)，以用于将物品(12)或容器(14)相互连接且固定，所述设备具有用于将物品组或容器组(64)向捆扎装置(66)不间断或循环传送的传送装置(62)，所述捆扎装置被准备且设计成，用于围绕物品(12)或容器(14)的外侧(16)施加一条、两条或者多条同类的或不同的、由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)，并同时施加能限定的带张紧力(26)，并且随后将带末端彼此固定以生产出围箍(18)，并且所述设备具有用于检测带张紧力(26)的测量装置(68)，所述测量装置具有用于在捆扎带(20)在相邻物品(12)或容器(14)外侧上的接触位置之间的位置上、对围箍(18)的至少一个捆扎带(20)激励振荡和/或施加冲击的装置(28)以及用于在所激励的位置(30)的区域中或周围检测捆扎带(20)的冲击响应和/或振荡行为的装置(32)。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，用于激励捆扎带(20)的振荡的装置(28)包括机械拍打元件、用于产生声波和/或空气压力冲击的装置(40)。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中用于检测振荡行为和/或冲击响应的装置(32)包括光学传感器、声学传感器和/或检测空气振荡的传感器(42)，所述传感器与用于检测和评估传感器信号(44)的并用于推导带张紧力(26)的评估电路(46)联接。

9.根据权利要求6至8之一所述的设备，其与能控制的拣出装置(70)联接，所述拣出装置将如下捆扎物品集(10)从物品集流中挑出，在该捆扎带物品集中，检测到的带张紧力(26)位于能预设的额定值范围(54)以外。

10.用于检测捆扎物品集(10)的带张紧力(26)的测量系统(24)，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品(12)或容器(14)，所述捆扎物品集具有至少一个水平地围绕所述物品(12)或容器(14)外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍(18)，以用于将物品(12)或容器(14)相互连接和固定，所述测量系统(24)具有在捆扎带(20)在相邻物品(12)或容器(14)的外侧上的接触位置之间的位置上，在围箍(18)的至少一个捆扎带(20)上用于激励振荡的和/或施加冲击的装置(28)，以及用于检测受激励的位置(30)的区域中或周围的捆扎带(20)的冲击响应和/或振荡行为的装置(32)。

11.根据权利要求10所述的测量系统，其中，用于激励捆扎带的振荡的装置(28)包括机械拍打元件、用于产生声波和/或空气压力冲击的装置(40)，并且其中，用于检测振荡行为和/或冲击响应的装置(32)包括光学传感器、声学传感器和/或检测空气振荡的传感器(42)，所述传感器与用于检测且评估传感器信号(44)的以及用于推导带张紧力(26)的评估电路(46)联接。

12.用于检测捆扎物品集(10)的带张紧力(26)的方法，所述捆扎物品集分别包括至少两个物品(12)或容器(14)，所述物品或容器被至少一个水平地围绕所述物品(12)或容器(14)外侧张紧的、带式或条式的封闭围箍(18)束紧，并且相互连接，其中，围箍(18)由一条、两条或者多条同类的或者不同的、由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)构成，所述捆扎带的末端用能限定的带张紧力(26)彼此固定，并且其中，围箍(18)的所述至少一个捆扎带(20)的带张紧力(26)通过在捆扎带(20)在相邻物品(12)或容器(14)外侧上的接触位置之间的、至少一个位置上对捆扎带(20)的振荡激励和/或冲击激励，并通过在受激励的位置区域上或周围对捆扎带(20)的冲击响应和/或振荡行为的检测而进行检测。