CN104163232B - 一种艉滑道式水上浮体收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艉滑道式水上浮体收放装置，在船体艉部设置有斜向下的槽道，槽道内有由第一驱动机构驱动沿槽道上下移动的主轨道和副轨道，主轨道两侧设置导槽，副轨道分为前后两段，前段与后段相铰接，前段两侧的端部安装导轮，后段两侧的中部安装导轮，通过前、后两段安装的导轮置于主轨道的导槽内，使副轨道可相对主轨道移动；副轨道上还安装放置水上浮体的托架；主轨道的两侧还安装有用于驱动副轨道沿铰接处向下曲折和将曲折后的副轨道向上拉直的第二驱动机构。本发明所述的艉滑道收放装置可快速方便自动地完成对水上浮体的回收，另外，通过设置可倾斜旋转的副轨道，可有效地避免对艉滑道上的轨道造成损坏，可大大降低维护的成本。

Description

一种艉滑道式水上浮体收放装置

技术领域

本发明涉及船舶、海上平台等母体上收放小艇等水上浮体的装置，特别是一种艉滑道式小艇的收放装置。

背景技术

船舶、海上平台等海上建筑，由于功能需要经常需配置体积相对较小而相对灵活的设备，如海上漂标、工作艇、鱼雷等。尤其在公务船（海关、海监、渔政、海事及公安边防船等）上应用较为普遍，通常公务船需要配备1～2艘高速海上小艇作为工作艇，用于弥补大船航速较低及因船体较大而无法在浅水域或狭窄水域内执行任务的不足。追踪历史，大船配海上小艇常规的收放方式有拖带式、吊机式、吊艇架式及艉滑道式。吊机式、吊艇架式海上小艇收放装置，—般用吊机、吊艇架等进行收放作业，速度慢、操作麻烦且安全性不够，无法在较高海况或母船航行时进行收放作业，不能满足公务船执法时对其快速性和安全性的要求。而以往的艉滑道式漂浮物收放装置，特别是对海上小艇的收放装置，主要是以船体艉部作为辅助滑道，在船体艉部设置“凹”形滑槽，靠海上小艇冲排或牵引方式来实现海上小艇的收放。其艉滑道只设置单一的的倾斜轨道，依靠海上小艇的快速冲排至轨道上然后通过牵引方式完成回收，海上小艇的冲排过程中，冲击力大，容易对小艇和艉滑道上的轨道造成损坏。另外，在高海况的环境下，海上小艇难以对准倾斜的轨道，也给回收海上小艇带来不便。

发明内容

本发明的旨在给出一种安全性高、操作简便的艉滑道式水上浮体收放装置，可有效降低水上浮体对艉滑道上轨道的冲击、降低维护成本。

本发明所述的艉滑道式水上浮体收放装置，在船体艉部设置有斜向下的槽道，槽道内有由第一驱动机构驱动沿槽道上下移动的主轨道和副轨道，主轨道两侧设置导槽，副轨道分为前后两段，前段与后段相铰接，前段两侧的端部安装导轮，后段两侧的中部安装导轮，通过前、后两段安装的导轮置于主轨道的导槽内，使副轨道可相对主轨道移动；副轨道上还安装放置水上浮体的托架；主轨道的两侧还安装有用于驱动副轨道沿铰接处向下曲折和将曲折后的副轨道向上拉直的第二驱动机构。

本发明所述一种艉滑道式水上浮体收放装置，在船体艉部设置了向下倾斜的的槽道，槽道上设置了可滑动的主轨道和副轨道，副轨道分为前后两段，前段与后段相铰接，其中副轨道可在第二驱动机构的驱动下沿铰接处向下曲折或在曲折状态下向上回直。当需要回收水上浮体时，副轨道在第二驱动机构的驱动下沿铰接处向下曲折，这时副轨道的后段处于水平状态，水上浮体可方便轻松地移动至副轨道的托架上，然后第二驱动机构驱动副轨道向上拉直，同步带动水上浮体向上倾斜，并最终与主轨道倾斜角度保持一致，这时第一驱动机构驱动主轨道沿着槽道向上滑行，主轨道带动副轨道同步滑动将水上浮体回收至船体艉部。当需要对船体艉部的水上浮体进行放行时，主轨道在第一驱动机构的推动下向槽道尾部滑行，同步拉动副轨道滑动至接近海平面，然后将副轨道上的水上浮体放行至海面上。本发明所述一种艉滑道式水上浮体收放装置，通过同时设置主轨道和副轨道，其中副轨道可向下曲折、旋转、调整斜度，方便地将水上浮体移动至与海面保持水平的副轨道上，相比传统的只设置单一倾斜轨道的艉滑道收放装置存在高海况的环境下难以对准和冲上倾斜轨道的问题，本发明的艉滑道收放装置在高海况的环境下，水上浮体也容易对准和进入水平的副轨道，操作更加简便、安全性更高。另外，水上浮体进入水平的副轨道时不需要较大的冲击力，相比传统的水上浮体需要较大冲力快速冲上倾斜的轨道，可有效地避免对艉滑道上的轨道造成损坏，可大大降低维护的成本，提高操作安全性。

附图说明

图1为本发明一种艉滑道式水上浮体收放装置结构示意图。

图2为本发明一种艉滑道式水上浮体收放装置部分结构示意图1。

图3为本发明一种艉滑道式水上浮体收放装置部分结构示意图2。

图4为本发明绳索滚轮装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，在船体艉部1设置有斜向下的槽道2，槽道2内有由第一驱动机构驱动5沿槽道上下移动的主轨道3和副轨道4，主轨道3两侧设置导槽，副轨道分为前后两段，前段与后段相铰接，前段两侧的端部安装导轮，后段两侧的中部安装导轮，通过前、后两段安装的导轮置于主轨道的导槽内，使副轨道可相对主轨道移动；副轨道上还安装放置水上浮体的托架7；主轨道的两侧还安装有用于驱动副轨道沿铰接处向下曲折和将曲折后的副轨道向上拉直的第二驱动机构6。当需要回收水上浮体时，副轨道在第二驱动机构的驱动下偏离主轨道向下曲折，当副轨道旋转到与海平面一致时停止，即位于水平位置时，水上浮体可水平运行至副轨道的托架上，第一驱动机构驱动副轨道向上拉直至与主轨道倾斜角度保持一致，这时第一驱动装置驱动主轨道沿着槽道向上滑行，主轨道带动副轨道同步滑动将水上浮体回收至船体艉部。当需要对船体艉部的水上浮体进行放行时，主轨道在第一驱动装置的推动下向槽道尾部滑行，同步拉动副轨道滑动，将水上浮体放行至海面上。

其中第二驱动机构可为液压缸，液压缸一端固定在主轨道上，另一端与副轨道的铰接处连接。液压缸可通过驱动伸缩杆来回运动带动副轨道的沿铰接处向下曲折或向上回直。第二驱动机构也可为伺服电机和螺杆，副轨道的铰接处装有螺母，伺服电机可驱动螺母旋转沿螺杆上下移动，带动副轨道的沿铰接处向下曲折或向上回直。第二驱动机构还可以是盘转电机和绳索，盘转电机固定在主轨道上，绳索一端与盘转电机连接，另一端与副轨道的铰接处连接，通过盘转电机旋转盘紧绳索时，带动副轨道沿铰接处向下，反转盘转电机时，松开绳索，副轨道在自身重力的作用下沿铰接处向下曲折。

如图4所示，第一驱动机构包括液压缸、定滑轮板9和动滑轮板8，液压缸固定在槽道上，其伸缩端与动滑轮板固接，动滑轮板左右两侧各设置有外动滑轮和内动滑轮，定滑轮板固定在船体艉部，定滑轮板左右两侧各设置有内定滑轮和外定滑轮，固接在定滑轮板左侧的绳索依次绕过动滑轮板左侧内动滑轮和定滑轮板左侧的内定滑轮后与主轨道连接，固接在定滑轮板右侧的绳索依次绕过动滑轮板右侧内动滑轮和定滑轮板右侧的内定滑轮后与主轨道连接，固接在副轨道左侧的绳索依次绕过定滑轮板左侧的外定滑轮和动滑轮板左侧的外动滑轮后与主轨道连接，固接在副轨道右侧的绳索依次绕过定滑轮板右侧的外定滑轮和动滑轮板右侧的外动滑轮后与主轨道连接，当液压缸驱动动滑轮板运动时，通过滑轮与绳索的带动，实现了主轨道和负轨道的速度比为1:2。当主轨道滑行至槽道尾部时，副轨道变已经滑行至主轨道的尾端，实现同步滑行。

另外，第一驱动机构也为两个液压缸，两液压缸均固定在槽道上；其中一个液压缸的伸缩端与主轨道的上端连接，另一个液压缸的伸缩端则与副轨道的上端连接。主轨道和副轨道分别由不同的液压缸驱动，实现主轨道与副轨道不同的滑行速度，以便主轨道滑行至槽道尾部时，副轨道可以同时滑行至主轨道的尾部。

槽道相对船体艉部向下倾斜的夹角范围在12°至16°之间，通过设置倾斜较平缓的的槽道，一方面确定水上浮体通过槽道滑动至船艉时可以较平缓，提高安全性，另一方面可减轻第一液压缸的向上牵引的牵引力，可防止过度依赖和损耗液压缸。

在主轨道上设有滚轮，或在槽道上设置滚轮，实现主轨道在槽道上有效滑行。滚轮可为多个，通过在槽道上设置有滚轮，可有效减轻主轨道与槽道之间的摩擦，主轨道在槽道上的滑行可以更顺畅，也可有效减轻第一液压缸向上牵引主轨道的牵引力。

主轨道两侧上设置有与槽道相顶的滚轮，或者在槽道的两侧壁设置滚轮与主轨道的外侧相抵。在主轨道的两侧分别依次并排设置有多个滚轮，在向上牵引水上浮体的过程，通过主轨道左右两侧的滚轮与槽道相顶可以有效矫正水上浮体的位置，让水上浮体不易产生侧移和偏离。

在槽道左右两侧的侧壁上分别设置有悬板，悬板与位于主轨道滚轮的上方，并与滚轮或主轨道两侧顶端相抵。槽道上的悬板通过顶着主轨道的滚轮，可有效防止主轨道上下翻转，提高艉滑道式收放装置的稳定性。

在主轨道两侧设置有防护栏，防护栏尾端的栏杆向前倾斜。防护栏可有效防止水上浮体偏离主轨道，防护栏尾端的栏杆向前倾斜，可防止水上浮体冲上副轨道的过程中碰撞到防护栏的栏杆。

另外在副轨道上也设有防止水上浮体碰撞的滚轮。滚轮也可以为多个，水上浮体在冲上副轨道上的托架时，通过滚轮滑动可有效缓冲减低水上浮体冲上副轨道时的冲击力，能同时对水上浮体和副轨道进行保护。

在槽道尾部设有侧开式艉门，艉门为双开门，受液压缸驱动可实现打开或关闭，当水上浮体在槽道上向上滑行时，通过设置艉门，及时关闭艉门有效减低波浪对水上浮体的冲击。

在槽道尾部设有用于测量海面波浪参数的波浪测量器。波浪测量器可为传感器，通过设置波浪测量器对海面上的海况进行实时测量，可方便判断打开艉门的时机，以及水上浮体何时进入副轨道的托架上比较合适。

在副轨道上设有用以固定水上浮体位置的夹持装置，特别是针对小艇的捕捉夹持装置，夹持装置包括夹持装置本体，夹持装置本体设置朝向小艇悬挂杆、可供悬挂杆插入的槽口，在本体上铰接有锁块，锁块上方设置可容纳悬挂杆的凹槽，夹持装置本体上还铰接有摆杆，摆杆的端部设置卡块，锁块上相应位置有与卡块相配合的卡槽，夹持装置本体上还安装有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧分别连接锁块和摆杆，分别牵引锁块和摆杆绕相反方向摆动，使卡块插入卡槽内时，锁块和摆杆能相互卡死，将凹槽内的悬挂杆锁住；而卡块脱离卡槽时，锁块和摆杆被拉动快速脱开，使悬挂杆解锁。将水上浮体上锁定夹持固定在副轨道上，以确保水上浮体固定在副轨道上在向上滑动过程中不易产生偏移。

Claims (10)

1.一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在船体艉部设置有斜向下的槽道，槽道内有由第一驱动机构驱动沿槽道上下移动的主轨道和副轨道，主轨道两侧设置导槽，副轨道分为前后两段，前段与后段相铰接，前段两侧的端部安装导轮，后段两侧的中部安装导轮，通过前、后两段安装的导轮置于主轨道的导槽内，使副轨道可相对主轨道移动；副轨道上还安装放置水上浮体的托架；主轨道的两侧还安装有用于驱动副轨道沿铰接处向下曲折和将曲折后的副轨道向上拉直的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括两个液压缸，两液压缸均固定在槽道上；其中一个液压缸的伸缩端与主轨道的上端连接，另一个液压缸的伸缩端则与副轨道的上端连接。

3.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括液压缸、定滑轮板和动滑轮板，液压缸固定在槽道上，其伸缩端与动滑轮板固接，动滑轮板左右两侧各设置有外动滑轮和内动滑轮，定滑轮板固定在船体艉部，定滑轮板左右两侧各设置有内定滑轮和外定滑轮，分别固接在定滑轮板左右两侧的绳索依次绕过内动滑轮和内定滑轮后与主轨道连接，分别固接在副轨道左右两侧的绳索依次绕过外定滑轮和外动滑轮后与主轨道连接。

4.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：所述的第二驱动机构为液压缸，液压缸位于副轨道的上方,其一端固定在主轨道位于副轨道上方的部件上，另一端与副轨道的铰接处连接。

5.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在主轨道上左右两侧分别设置与槽道相顶的滚轮;或者槽道的两侧壁设置滚轮与主轨道的外侧相抵。

6.根据权利要求5所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在槽道左右两侧的侧壁上分别设置有悬板，悬板位于主轨道滚轮的上方，并与滚轮或主轨道两侧顶端相抵。

7.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在槽道尾部设有侧开式艉门。

8.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在槽道尾部设有用于测量波浪参数的波浪测量器。

9.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在主轨道两侧设置有防护栏，防护栏尾端的栏杆向前倾斜。

10.根据权利要求1所述的一种艉滑道式水上浮体收放装置，其特征在于：在副轨道上还设有夹持装置，所述夹持装置包括本体，本体设置朝向悬挂杆、可供悬挂杆插入的槽口，在本体上铰接有锁块，锁块上方设置可容纳悬挂杆的凹槽，本体上还铰接有摆杆，摆杆的端部设置卡块，锁块上相应位置有与卡块相配合的卡槽，夹持装置本体上还安装有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧分别连接锁块和摆杆，分别牵引锁块和摆杆绕相反方向摆动，使卡块插入卡槽内时，锁块和摆杆能相互卡死，将凹槽内的悬挂杆锁住；而卡块脱离卡槽时，锁块和摆杆被拉动快速脱开，使悬挂杆解锁。