CN104118824A - 一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，包括升降机、减速组件、链条、升降组件、吊具、工件抓手和驱动机构，所述的升降机与减速组件连接，所述的减速组件通过链条与升降组件连接，所述的吊具与升降组件连接，所述的工件抓手与驱动机构连接；升降机驱动减速组件，减速组件通过链条依次带动升降组件、吊具上下运动，驱动机构驱动工件抓手与吊具对接，抓取并夹紧工件，完成工件的传输。与现有技术相比，本发明具有成本低，可靠高、安装维修方便等优点。

Description

一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降机械，尤其是涉及一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置。

背景技术

在工厂车间内经常使用升降机构，用于工件或其他物件升降。目前常用的剪式升降机构中：有两种驱动形式。

第一种剪刀叉升降机构采用液压-剪刀叉驱动，在地面应用的剪式升降装置广泛采用的设备，但从实际使用中发现有如下缺点：

(1)升降到某一指定位置，过一段时间后，整个台面会在自重的作用下，自动下降一定距离。

(2)液压系统较难维护，维护周期短，维护工作量大。

第二种剪刀叉是滚珠丝杠剪式升降结构，这种结构的剪式升降机构优点是传动精度高，控制精确，自锁性好，要求作业环境好；但它的缺点也是很明显的，要正常使用该设备，必须保证各部件的制造精度和装配精度，否则故障频繁，甚至不能工作。另外，这种升降结构也具有不便于维护，易损工件、成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低，可靠高、安装维修方便的汽车装配输送轨道用剪式升降装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，包括升降机、减速组件、链条、升降组件、吊具、工件抓手和驱动机构，所述的升降机与减速组件连接，所述的减速组件通过链条与升降组件连接，所述的吊具与升降组件连接，所述的工件抓手与驱动机构连接；

升降机驱动减速组件，减速组件通过链条依次带动升降组件、吊具上下运动，驱动机构驱动工件抓手与吊具对接，抓取并夹紧工件，完成工件的传输。

所述的减速组件包括减速机和减速机框架，所述的减速机分别连接减速机框架和链条。

所述的升降组件包括上框架、升降机构和下框架，所述的升降机构设在上下框架之间，所述的上框架通过螺栓与减速机框架连接，所述的下框架通过螺栓与吊具连接。

所述的升降机构中设有多个固定方框。

所述的驱动机构包括气缸和气缸底框，所述的气缸设在气缸底框上，并与工件抓手连接。

所述的减速机框架、上框架和下框架均由方管制成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、制造成本低，可靠高性，稳定性好：使用通用方管为框架，通过销的连接而成，成本低又对其进行固定，使用过程中安全可靠，本发明升降机框架是通过电机驱动链条进行升降，速度可控，承载物安全可靠。

二、安装维修方便：本发明升降机框架在顶部和底部可焊接方管加一钢板即可通过螺栓和减速机框架和吊具连接，安装方便；由于设备采用常用型材焊接而成，对易出现的易损件更换即可。

三、本发明还设有水平移动的台车，可实现水平行走，上下运动等多功能自动化运输功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明升降组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-图2所示，一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，包括升降机1、减速组件、链条4、升降组件、吊具8、工件抓手9和驱动机构，所述的升降机1与减速组件连接，所述的减速组件通过链条4与升降组件连接，所述的吊具8与升降组件连接，所述的工件抓手9与驱动机构连接；工件放置在吊具上，升降机1驱动减速组件，减速组件通过链条4依次带动升降组件、吊具8上下运动，驱动机构驱动工件抓手9与吊具8对接，抓取并夹紧工件，从而实现工件的自动抓取和安全输送。

所述的减速组件包括减速机2和减速机框架3，所述的减速机2设在减速机框架3上，并与链条连接。所述的升降组件包括上框架5、升降机构6和下框架7，所述的升降机构6设在上下框架之间，所述的上框架5通过螺栓与减速机框架3连接，且减速机设在上框架上，所述的下框架7通过螺栓与吊具8连接，安装方便。所述的升降机构6中设有多个固定方框10，作为升降机构纵向上的加强筋。所述的减速机框架3、上框架5和下框架7均由方管制成，成本低，使用过程安全可靠。

所述的驱动机构包括气缸11和气缸底框12，所述的气缸11设在气缸底框12上，并与工件抓手9连接。

本装置配以水平移动的台车，还可实现水平行走，上下运动等多功能自动化运输功能。

Claims (6)

1.一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，包括升降机、减速组件、链条、升降组件、吊具、工件抓手和驱动机构，所述的升降机与减速组件连接，所述的减速组件通过链条与升降组件连接，所述的吊具与升降组件连接，所述的工件抓手与驱动机构连接；

升降机驱动减速组件，减速组件通过链条依次带动升降组件、吊具上下运动，驱动机构驱动工件抓手与吊具对接，抓取并夹紧工件，完成工件的传输。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，所述的减速组件包括减速机和减速机框架，所述的减速机分别连接减速机框架和链条。

3.根据权利要求2所述的一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，所述的升降组件包括上框架、升降机构和下框架，所述的升降机构设在上下框架之间，所述的上框架通过螺栓与减速机框架连接，所述的下框架通过螺栓与吊具连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，所述的升降机构中设有多个固定方框。

5.根据权利要求1所述的一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，所述的驱动机构包括气缸和气缸底框，所述的气缸设在气缸底框上，并与工件抓手连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车装配输送轨道用剪式升降装置，其特征在于，所述的减速机框架、上框架和下框架均由方管制成。