CN104114076A - 检查管理装置和检查管理系统 - Google Patents
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Abstract
提供医疗从业人员能够在方便的时间开始观察所需要的范围的图像的检查管理装置等。检查管理装置(5)具有:数据收发部(52),其在与接收装置之间进行数据的收发;存储部(53),其存储从接收装置接收到的图像数据;输入部(51),其受理检查的开始预定日期时间和观察开始预定日期时间的输入;图像处理部(54b);时间表生成部(54a),其根据检查的开始预定日期时间和观察开始预定日期时间,计算从接收装置向该检查管理装置(5)的图像转送开始日期时间和针对在该日期时间开始转送的图像数据的图像处理开始日期时间;以及控制部(56),其使数据收发部(52)发送图像转送开始日期时间,并且,在到达图像转送开始日期时间时取入从接收装置发送的图像数据,使图像处理部(54b)在到达图像处理开始日期时间时针对该取入的图像数据执行图像处理。
Description
技术领域
本发明涉及在使用导入被检体内并对被检体内进行拍摄的胶囊型内窥镜的胶囊型内窥镜系统中对检查进行管理的检查管理装置和检查管理系统。
背景技术
近年来,在内窥镜的领域中,公知有使用导入患者等被检体内并对被检体内进行拍摄的胶囊型内窥镜的检查。胶囊型内窥镜是在形成为能够导入被检体的消化道内的大小的胶囊形状的壳体内内置拍摄功能和无线通信功能等的装置,在从被检体的口中吞入后,通过蠕动运动等在消化道内移动并进行拍摄,生成图像数据。所生成的图像数据依次从胶囊型内窥镜无线发送到被检体外。
通过设置在被检体外的接收装置接收从胶囊型内窥镜无线发送的图像数据,将其蓄积在内置存储器或移动型存储器中。然后,在检查结束后,蓄积在存储器中的图像数据被转送到工作站或服务器等,实施规定的图像处理。医疗从业人员通过观察这样生成的图像来进行被检体的诊断。
通常,在检查结束后,将接收装置或从接收装置上取下的移动型存储器放置在与工作站等连接的读取装置中,并读出数据,由此从接收装置向工作站等转送图像数据。或者,有时也经由无线通信、便携电话线路、因特网等进行图像数据的转送。在这些情况下,不限于检查结束后,例如,有时在接收装置刚刚从胶囊型内窥镜接收到图像数据之后(实时发送)、接收装置中蓄积了一定量的图像数据时(定量发送)、一定的时间间隔(定期发送)、或基于通信线路的带宽或拥挤状况等通信品质的各种定时进行图像数据的转送。
作为与图像数据的转送有关的技术,在专利文献1中公开了如下的医用图像诊断装置:保存根据包含读影预定日期时间的检查预约信息进行扫描并生成的图像,根据上述读影预定日期时间对图像的转送队列进行控制,在该转送队列的控制下从保存单元中读出图像并进行转送。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-165109号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,胶囊型内窥镜在1次检查中取得的图像例如大约为6万张以上。该情况下,在连续再现全部图像的情况下,需要30分钟以上的时间。因此,医疗从业人员很难确保通过检查得到的图像的观察时间。
另一方面,多数情况下,医疗从业人员观察的图像的范围例如按照胃、小肠、大肠这样的部位(脏器)而受到某种程度的限制。因此,如果能够根据检查目的或被检体状态等在方便的时间有计划地观察必要范围的图像,则医疗从业人员能够有效活用时间,是理想的。
但是,以往,如上所述,在检查结束后从接收装置向工作站等转送一连串图像数据,进而,在全部图像处理完成之前,医疗从业人员不能开始进行观察。关于这点,在专利文献1中公开了根据基于读影预定日期时间的图像的转送队列对图像转送进行控制,但是,没有考虑图像处理所需要的时间。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于,提供医疗从业人员能够在方便的时间开始观察所需要的范围的图像的检查管理装置和检查管理系统。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并实现目的,本发明的检查管理装置管理胶囊型内窥镜系统中进行的检查,该胶囊型内窥镜系统包括:胶囊型内窥镜,其通过导入被检体内并对该被检体内进行拍摄,生成与所述被检体内的图像对应的图像数据并对其进行无线发送;以及接收装置,其从该胶囊型内窥镜接收所述图像数据并进行存储,其特征在于,所述检查管理装置具有:数据收发部,其在与所述接收装置之间进行数据的收发;存储部,其存储从所述接收装置接收到的图像数据;输入部,其受理所述检查的开始预定日期时间和观察开始预定日期时间的输入;图像处理部,其对与所述图像数据对应的图像实施图像处理;计算部,其根据所述检查的开始预定日期时间和所述观察开始预定日期时间,计算开始从所述接收装置向该检查管理装置转送所述图像数据的日期时间即图像转送开始日期时间、和开始对与在该图像转送开始日期时间开始转送的图像数据对应的图像进行图像处理的日期时间即图像处理开始日期时间;以及控制部,其使所述数据收发部向所述接收装置发送所述图像转送开始日期时间,并且,在到达所述图像转送开始日期时间时取入从所述接收装置发送的所述图像数据,使所述图像处理部在到达所述图像处理开始日期时间时对与在所述图像转送开始日期时间开始转送的图像数据对应的图像执行规定的图像处理。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述输入部还受理与观察目的有关的信息的输入,所述存储部还存储将根据所述观察目的而作为观察对象的图像和根据所述观察目的对作为该观察对象的图像实施的图像处理的种类与所述观察目的对应起来的表、图像的转送所需要的预测转送时间、所述图像处理的每个所述种类所需要的预测图像处理时间,所述计算部使用根据由所述输入部受理的所述信息而从所述表中取得的作为所述观察对象的图像和所述图像处理的种类、所述预测转送时间、以及所述预测图像处理时间,计算所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述控制部还使所述数据收发部向所述接收装置发送与作为所述观察对象的图像有关的信息。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述控制部使所述图像处理部对作为所述观察对象的图像执行根据所述观察目的而实施的图像处理。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述控制部使所述数据收发部在所述图像转送开始日期时间之前向所述接收装置发送所述图像转送开始日期时间。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述控制部使所述数据收发部在所述图像转送开始日期时间向所述接收装置发送表示到达该图像转送开始日期时间的通知。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述检查的开始预定日期时间是预定使所述被检体咽下所述胶囊型内窥镜的日期时间。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述计算部根据从所述接收装置发送的所述图像数据对所述检查的开始预定日期时间进行变更,根据变更后的所述检查的开始预定日期时间对所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间进行修正。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述计算部根据在所述检查的开始预定日期时间之后由所述输入部受理的所述观察开始预定日期时间,对所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间进行更新。
上述检查管理装置的特征在于,所述检查管理装置还具有选择项提取部,在所述观察开始预定日期时间之前所述图像处理部可能未完成图像处理的情况下,该选择项提取部提取用户能够选择的选择项。
上述检查管理装置的特征在于,所述检查管理装置还具有通知部,在所述计算部计算出的所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间中的至少一方与所述检查的开始预定日期时间不匹配的情况下,该通知部对不匹配的情况进行通知。
上述检查管理装置的特征在于,所述检查管理装置还具有统计值计算部,该统计值计算部计算该检查管理装置中实施的过去的检查中的图像转送时间和图像处理时间的统计值,所述预测转送时间是所述图像转送时间的所述统计值,所述预测图像处理时间是所述图像处理时间的所述统计值。
在上述检查管理装置中,其特征在于,所述数据收发部经由USB或有线LAN、无线LAN、便携电话线路、红外线通信、蓝牙(Bluetooth(注册商标))中的任意一种通信线路取得所述图像数据。
本发明的检查管理系统的特征在于,该检查管理系统具有:上述检查管理装置;以及接收装置,其将从所述胶囊型内窥镜发送的图像数据中的至少一部分转送到所述检查管理装置。
在上述检查管理系统中,其特征在于,所述检查管理装置向所述接收装置发送与由所述胶囊型内窥镜拍摄到的图像中的作为转送对象的图像有关的信息,所述接收装置根据所述信息向所述检查管理装置转送作为所述转送对象的图像。
在上述检查管理系统中,其特征在于,所述信息是表示脏器的种类的信息,所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,通过图像处理判别脏器的种类。
在上述检查管理系统中,其特征在于,所述信息是表示脏器的种类的信息,所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜导入所述被检体内后的经过时间判别脏器的种类。
在上述检查管理系统中,其特征在于,所述信息是表示作为观察对象的图像的拍摄时间带的信息,所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜导入所述被检体内之后的经过时间判别作为所述观察对象的图像。
在上述检查管理系统中,其特征在于,所述信息是表示作为观察对象的图像的拍摄顺序的信息,所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜拍摄到的图像的拍摄顺序判别作为所述观察对象的图像。
发明效果
根据本发明,根据用户输入的检查的开始预定日期时间和观察开始预定日期时间,计算开始从接收装置转送图像数据的日期时间和图像处理的开始日期时间,所以,医疗从业人员能够在方便的时间开始观察所需要的范围的图像。
附图说明
图1是示出包含本发明的实施方式1的检查管理系统的胶囊型内窥镜系统的概略结构的示意图。
图2是示出图1所示的胶囊型内窥镜和接收装置的概略结构的图。
图3是示出图1所示的检查管理装置的概略结构的框图。
图4是示出图1所示的检查管理系统中生成的处理时间表的概要的图。
图5是图3所示的观察信息表存储部中存储的观察目的表。
图6是图3所示的观察信息表存储部中存储的图像转送所需时间表。
图7是图3所示的观察信息表存储部中存储的图像处理所需时间表。
图8是示出每个通信方式的图像转送时间的实测值的例子的表。
图9是示出按照星期和时间带计算出的图像转送所需时间的统计值的例子的表。
图10是示出图像处理的每个内容的图像处理时间的实测值的例子的表。
图11是示出按照星期和时间带计算出的图像处理所需时间的统计值的例子的表。
图12是示出图1所示的检查管理系统的动作的流程图。
图13是示出图1所示的显示装置中显示的观察计划设定画面的显示例的图。
图14是示出图3所示的处理时间表存储部中存储的处理时间表的例子的表。
图15是示出图1所示的检查管理系统中进行的一连串检查流程中的富余时间的图。
图16是示出图1所示的接收装置中登记的观察计划信息的例子的表。
图17是示出图1所示的检查管理装置中的图像保存路径的指定例的图。
图18是示出本发明的实施方式2的检查管理系统中显示的观察计划设定画面的显示例的图。
图19是示出根据图18所示的观察计划设定画面中输入的设定信息而生成的处理时间表的例子的表。
图20是示出本发明的实施方式2中在接收装置中登记的观察计划信息的例子的表。
图21是示出本发明的实施方式3的检查管理系统的概略结构的示意图。
图22是示出图21所示的显示装置中显示的观察计划设定画面的一例的示意图。
图23是示出图21所示的接收装置中登记的观察计划信息的例子的表。
图24是示出本发明的实施方式4的检查管理系统的概略结构的示意图。
图25是示出图24所示的服务器中登记的处理时间表的例子的表。
图26是示出本发明的实施方式5的检查管理系统的概略结构的示意图。
图27是示出本发明的实施方式6的检查管理系统的动作的流程图。
图28是示出本发明的实施方式7的检查管理系统的动作的流程图。
图29是示出本发明的实施方式8的检查管理系统的动作的流程图。
图30是示出本发明的实施方式10的检查管理系统中的与观察计划的变更有关的动作的流程图。
图31是示出本发明的实施方式11的检查管理系统中的与观察计划的变更有关的动作的流程图。
图32是示出本发明的实施方式12的检查管理装置的结构的框图。
图33是用于说明本发明的实施方式13的检查管理装置中的图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间的计算方法的图。
图34是示出本发明的实施方式15的检查管理装置的结构的框图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式的检查管理装置和检查管理系统进行说明。
(实施方式1)
图1是示出包含本发明的实施方式1的检查管理系统的胶囊型内窥镜系统的概略结构的示意图。图1所示的胶囊型内窥镜系统具有导入被检体10内并对该被检体10内进行拍摄的胶囊型内窥镜2、经由佩戴在被检体10上的接收天线单元4接收从导入被检体10内的胶囊型内窥镜2无线发送的无线信号的接收装置3、对使用胶囊型内窥镜2的检查进行管理的检查管理装置5。其中,接收装置3和检查管理装置5构成本实施方式1的检查管理系统1。
图2是示出胶囊型内窥镜2和接收装置3的内部结构的框图。胶囊型内窥镜2是在被检体10可咽下的大小的胶囊形状的壳体中内置了摄像元件等各种部件的装置,如图2所示,胶囊型内窥镜2具有对被检体10内进行拍摄的摄像部21、在拍摄时对被检体10内部进行照明的照明部22、信号处理部23、存储器24、发送部25和天线26、电池27。
摄像部21例如包括根据受光面上成像的光学像生成表示被检体10内的图像的图像数据的CCD或CMOS等摄像元件、以及配设在该摄像元件的受光面侧的物镜等光学系统。
照明部22由在拍摄时朝向被检体10内放射光的LED(Light Emitting Diode:发光二极管)等实现。胶囊型内窥镜2内置有形成有分别对这些摄像部21和照明部22进行驱动的驱动电路等的电路基板(未图示),摄像部21和照明部22以使视野从胶囊型内窥镜2的一端部朝向外侧的状态固定在该电路基板上。
信号处理部23对胶囊型内窥镜2内的各部进行控制,并且,对从摄像部21输出的摄像信号进行A/D转换并生成数字图像数据,进而实施规定的信号处理。
存储器24暂时存储由信号处理部23执行的各种动作、信号处理部23中实施了信号处理后的图像数据。
发送部25和天线26将存储器24中存储的图像数据与关联信息一起重叠在无线信号中发送到外部。
电池27对胶囊型内窥镜2内的各部供给电力。另外,设电池27包括对从按钮电池等一次电池或二次电池供给的电力进行升压等的电源电路。
胶囊型内窥镜2在被被检体10咽下后,通过脏器的蠕动运动等在被检体10的消化道内移动,并以规定的时间间隔(例如0.5秒间隔)依次对活体部位(食道、胃、小肠和大肠等)进行拍摄。然后,将根据所取得的摄像信号生成的图像数据和关联信息依次无线发送到接收装置3。另外,在关联信息中包含有为了识别胶囊型内窥镜2的个体而被分配的识别信息(例如序列号)等。
接收装置3经由具有多个(图1中为8个)接收天线4a~4h的接收天线单元4接收从胶囊型内窥镜2无线发送的图像数据和关联信息。各接收天线4a~4h例如使用环形天线实现,配置在被检体10的体外表面上的规定位置(例如与胶囊型内窥镜2的通过路径即被检体10内的各脏器对应的位置)。
如图2所示,接收装置3具有接收部31、信号处理部32、存储器33、图像判别部34、观察计划信息登记部35、数据收发部36、操作部37、显示部38、控制部39、电池40。
接收部31经由接收天线4a~4h接收从胶囊型内窥镜2无线发送的图像数据。
信号处理部32对接收部31接收到的图像数据实施规定的信号处理。
存储器33存储信号处理部32中实施了信号处理后的图像数据及其关联信息。
图像判别部34根据存储器33中存储的图像数据,判别与该图像数据对应的图像中拍摄出的脏器的种类(食道、胃、小肠、大肠等),将其设定为转送对象。例如能够根据通过图像处理而计算出的图像的颜色特征量(例如平均颜色)来判别脏器的种类。具体而言,拍摄出食道的图像的平均颜色为白色~粉色系,拍摄出胃的图像的平均颜色为红色系,拍摄出小肠的图像的平均颜色为红色~黄色系,拍摄出大肠的图像的平均颜色为红褐色系。
或者,图像判别部34也可以根据胶囊型内窥镜2被被检体10咽下之后的经过时间来判别脏器的种类。另外,根据过去实施的胶囊型内窥镜检查中取得的图像,能够统计地计算用于判别脏器的种类的时间划分。
并且,图像判别部34也可以根据基于胶囊型内窥镜2的图像的拍摄时间带(从规定基准时刻起的经过时间)来判别作为转送对象的图像。或者,也可以根据胶囊型内窥镜2中的图像的拍摄张数(拍摄顺序)来判别作为转送对象的图像。另外,在胶囊型内窥镜2中的摄像帧率(张/秒)固定的情况下,拍摄张数对应于拍摄时间带。
观察计划信息登记部35受理从检查管理装置5发送的观察计划信息。这里,观察计划信息包含开始从接收装置3向检查管理装置5转送图像数据的日期时间即图像转送开始日期时间和与作为转送对象的图像(对象图像)有关的信息。另外,用户也可以使用操作部37直接输入观察计划信息来进行登记。
数据收发部36是能够与USB或有线LAN、无线LAN、便携电话线路、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、红外线通信等通信线路连接的接口,在控制部39的控制下,将存储器33中存储的图像数据和关联信息发送到检查管理装置5,并且接收从检查管理装置5发送的各种信息。
在用户对接收装置3输入各种操作指示信息和设定信息时使用操作部37。
显示部38显示报知给用户的各种信息。
控制部39对这些接收装置3内的各部的动作进行控制。
电池40对接收装置3内的各部供给电力。
在通过胶囊型内窥镜2进行拍摄的期间内(例如胶囊型内窥镜2被被检体10咽下后经过消化道内到排出之前的期间内),接收装置3被佩戴在被检体10上进行携带。在该期间内,接收装置3还对经由接收天线单元4接收到的图像数据附加各接收天线4a~4h中的接收强度信息和接收时刻信息等关联信息,并将这些图像数据和关联信息存储在存储器33中。在基于胶囊型内窥镜2的拍摄结束后,从被检体10上取下接收装置3,然后将接收装置3与检查管理装置5连接,将存储器33中存储的图像数据转送到检查管理装置5。另外,在图1中,通过在检查管理装置5的USB端口上连接托架3a并在该托架3a上设置接收装置3,连接接收装置3和检查管理装置5。并且,在通过胶囊型内窥镜2进行拍摄的期间内,接收装置3将观察计划信息中指定的对象图像在指定的日期时间经由可利用的通信线路等发送到检查管理装置5。
例如使用具有CRT显示器或液晶显示器等显示装置5a的工作站构成检查管理装置5。检查管理装置5根据用户输入的信息生成使用胶囊型内窥镜2的检查的一连串时间表并对检查进行管理,并且,对经由接收装置3取得的被检体10内的图像实施规定的图像处理,并将其显示在显示装置5a中。
这里,一般而言,使用胶囊型内窥镜2的检查成为如下流程:使被检体10咽下胶囊型内窥镜2,胶囊型内窥镜2将对被检体10内进行拍摄而生成的图像数据发送到接收装置3,在胶囊型内窥镜2的拍摄结束后,将接收装置3中蓄积的图像数据转送到检查管理装置5,进而,检查管理装置5对所取得的图像数据实施规定的图像处理,从而生成观察用图像。
与此相对,本实施方式1的检查管理装置5为了在观察预定的日期时间之前完成针对与用户的观察目的对应的图像的处理(图像数据的转送和图像处理)而生成时间表,以使得医疗从业人员等用户能够在期望定时观察期望图像。另外,在本申请中,观察目的是指组合了观察对象的部位(食道、胃、小肠、大肠、全体等)和观察方法(病变图像的观察、代表图像的观察、全部图像的观察)等而得到的项目。观察目的在后面详细叙述。
图4是示出这种处理时间表的概要的图。用户输入图4所示的各预定中的使被检体10咽下胶囊型内窥镜2的咽下预定日期时间和医疗从业人员开始观察的观察开始预定日期时间。另一方面,检查管理装置5根据咽下预定日期时间和观察开始预定日期时间,自动计算开始从接收装置3向检查管理装置5转送图像数据的转送开始日期时间和在检查管理装置5中开始进行图像处理的图像处理开始日期时间。并且,有时根据观察目的分为多次进行图像数据的转送和图像处理,在图4中,对应于2次观察开始预定(1)、(2)而示出2组转送开始(1)、(2)和图像处理开始(1)、(2)。
如图3所示,检查管理装置5具有输入部51、数据收发部52、存储部53、运算部54、显示控制部55、控制部56。
输入部51例如由键盘、鼠标、触摸面板、各种开关等输入设备实现。输入部51受理与用户操作对应的信息和命令的输入。
数据收发部52是能够与USB或有线LAN、无线LAN、便携电话线路、红外线、蓝牙(Bluetooth(注册商标))等通信线路连接的接口,包含USB端口和LAN端口等。数据收发部52作为经由与USB端口连接的托架3a等外部设备或各种通信线路从接收装置3取得图像数据和关联信息的数据取得部发挥功能,并且作为对接收装置3发送包含观察计划信息的各种信息的发送部发挥功能。
存储部53由闪存、RAM、ROM等半导体存储器、HDD、MO、CD-R、DVD-R等记录介质和针对该记录介质进行信息写入和读取的写入读取装置等实现。存储部53除了存储用于使检查管理装置5进行动作并执行各种功能的程序和各种信息以及从接收装置3取得的图像数据以外,还存储用于对使用胶囊型内窥镜2的检查进行管理的各种信息。更详细地讲,存储部53包括患者信息数据库(DB)存储部53a、检查信息数据库存储部53b、处理时间表存储部53c和观察信息表存储部53d。
患者信息数据库存储部53a存储包含患者ID、姓名、出生日期、性别、伤病名等信息的数据库,作为与被检体10即患者有关的信息。
检查信息数据库存储部53b存储有包含检查ID(检查识别码)、接受该检查的患者的患者ID(患者识别码)、检查日期时间、观察对象的脏器等信息在内的数据库,作为与使用胶囊型内窥镜2的检查有关的信息。
如上所述,处理时间表存储部53c存储检查管理装置5中生成的处理时间表。另外,处理时间表的详细内容在后面叙述。
观察信息表存储部53d存储生成处理时间表时参照的各种观察信息表。图5~图7示出观察信息表存储部53d中存储的观察信息表的例子。
图5是将观察目的的种类、根据观察目的而作为观察对象的图像(对象图像)、根据观察目的对图像实施的图像处理的种类对应起来的观察目的表。在图5所示的观察目的表中,通过种类码管理各观察目的。
种类码001所示的“病变图像的观察”是观察通过图像处理而提取出的病变图像以掌握有无病变的观察方法,将通过胶囊型内窥镜2拍摄到的全部图像作为对象图像。在“病变图像的观察”中对应有病变检测处理作为图像处理。每当检查管理装置5取得图像时、或取得观察对象的全部图像后统一执行该病变检测处理。
种类码005~008所示的不同脏器(食道、胃、小肠、大肠)的“病变图像的观察”相对于上述“病变图像的观察”,将用户选择出的各个脏器作为对象图像。在不同脏器的“病变图像的观察”中,除了上述病变检测处理以外,还对应有脏器识别处理。每当检查管理装置5取得对象图像时、或取得观察对象的全部图像后统一执行这些脏器识别处理和病变检测处理。
另外,医疗从业人员能够在业务前后或休息前后的细碎时间内进行这种将全部图像或选择出的不同脏器的图像作为对象的“病变图像的观察”。
种类码002所示的“代表图像的观察”是观察通过图像处理而提取出的代表图像以掌握通过胶囊型内窥镜2拍摄到的一连串图像的全体图像的观察方法,将全部图像作为对象图像。在“代表图像的观察”中,对应有代表图像提取处理作为图像处理。在检查管理装置5取得通过胶囊型内窥镜2拍摄到的全部图像后的时点执行该代表图像提取处理。
种类码009~012所示的不同脏器的“代表图像的观察”相对于上述“代表图像的观察”,将用户选择出的各个脏器作为对象图像。在不同脏器的“代表图像的观察”中,除了上述代表图像提取处理以外,还对应有脏器识别处理。在取得作为对象的脏器的全部图像后的时点执行这些脏器识别处理和代表图像提取处理。
另外,能够在全部拍摄结束后、或与作为对象的脏器有关的拍摄结束后的细碎时间内进行这种将全部图像或选择出的不同脏器的图像作为对象的“代表图像的观察”。
种类码003所示的“全部图像的观察”是观察通过胶囊型内窥镜2拍摄到的全部图像以确认没有漏看病变等的观察方法。在“全部图像的观察”中,对应有类似图像检测处理、红色检测处理和位置检测处理作为图像处理。在取得全部图像后的时点执行这些图像处理。
在种类码013~016所示的不同脏器的“全部图像的观察”中对应有脏器识别处理和类似图像检测处理。在取得作为对象的脏器的全部图像后的时点执行这些图像处理。
例如,能够在一天的业务结束后等存在整块时间时进行这种将全部图像或选择出的不同脏器的图像作为对象的“全部图像的观察”。
图6是示出与从接收装置3向检查管理装置5转送图像数据时的通信方式对应的转送1张图像所需要的时间(以下称为图像转送所需时间)的统计值的图像转送所需时间表。具体而言,针对USB、无线LAN、便携电话线路和综合等各通信方式,记录有根据该检查管理装置5中过去进行的检查而计算出的图像转送所需时间的平均值、最大值、最小值、最频值和中央值。另外,通信方式中的综合是指不区分通信方式、根据转送全部图像所需要的图像转送所需时间而计算出的值。
图7是示出与检查管理装置5中执行的图像处理的种类对应的1张图像的图像处理所需要的时间(以下称为图像处理所需时间)的统计值的图像处理所需时间表。具体而言,针对病变检测处理、代表图像检测处理、类似图像检测处理、红色检测处理、位置检测处理、脏器检测处理等各图像处理,记录有根据该检查管理装置5中过去进行的检查而计算出的图像处理时间的平均值、最大值、最小值、最频值和中央值。
再次参照图3,运算部54由CPU等硬件实现,通过读入图像显示程序,根据经由输入部51输入的信息对使用胶囊型内窥镜2的检查进行管理,并且,对经由数据收发部52取得的图像数据实施规定的图像处理,生成用于以规定形式显示图像的图像数据。
更详细地讲,运算部54具有时间表生成部54a、图像处理部54b、统计值计算部54c。时间表生成部54a根据用户输入的咽下预定日期时间、观察开始预定日期时间和观察目的,通过参照图5~7中例示的观察信息表,计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,生成处理时间表。
图像处理部54b对从接收装置3转送并存储在存储部53中的图像数据实施白平衡处理、去马赛克、颜色转换、浓度转换(伽马转换等)、平滑化(噪声去除等)、清晰化(边缘强调等)等共通的图像处理,并且,根据观察目的,对指定范围的图像实施病变检测处理、代表图像检测处理、类似图像检测处理、红色检测处理、位置检测处理、脏器检测处理等图像处理。
统计值计算部54c根据该检查管理装置5中过去一定期间或全部期间内实施的检查,计算图像转送所需时间和图像处理所需时间各自的统计值,从而生成图6和图7中例示的表。
例如,如图8所示,统计值计算部54c按照每个检查识别码取得通信方式(USB、无线LAN、便携电话线路等)、所转送的图像的张数和转送这些图像所需要的时间(图像转送时间)的实测值并进行蓄积,根据所蓄积的信息计算图6所示的图像转送所需时间的平均值、最大值、最小值、最频值和中央值。
这里,图像数据的转送速度根据伴随此时同时进行的其他处理的通信量、例如HIS(Hospital Information System:医院信息系统)、RIS(Radiology Information System:放射信息系统)、PACS(Picture Archiving and Communication Systems:图像存档与通信系统)、NAS(Network Attached Storage:附网存储)等的数据备份等的处理状况而大幅变化。因此,统计值计算部54c例如也可以按照星期几和时间带对关于图像数据的转送而蓄积的信息进行处理,按照星期几和时间带计算图像转送所需时间的统计值(例如参照图9)。
并且,如图10所示,统计值计算部54c按照每个检查识别码取得图像处理的种类、实施了图像处理的图像的张数(对象图像张数)和针对这些图像的图像处理所需要的时间(处理时间)的实测值并进行蓄积,根据所蓄积的信息计算图7所示的图像处理所需时间的平均值、最大值、最小值、最频值和中央值。
这里,图像处理速度根据伴随此时同时进行的其他处理的CPU的负荷和存储器使用量而大幅变化。因此,统计值计算部54c例如也可以按照星期几和时间带对关于图像处理而蓄积的信息进行处理,按照星期几和时间带计算图像处理所需时间的统计值(例如参照图11)。
显示控制部55在控制部56的控制下,进行使显示装置5a显示规定画面的控制。具体而言,显示控制部55使显示装置5a显示在生成胶囊型内窥镜检查的时间表时用于供用户输入各种信息的画面、包含通过图像处理部54b实施了图像处理后的图像的观察画面。
控制部56由CPU等硬件实现,通过读入存储部53中存储的各种程序,根据经由输入部51输入的信号、经由数据收发部52取得的图像数据等,针对构成检查管理装置5的各部进行指示和数据的转送等,总括地控制检查管理装置5整体的动作。
作为具体的处理,例如,控制部56使数据收发部52向接收装置3发送由时间表生成部54a计算出的图像转送开始日期时间,并且,在到达该图像转送开始日期时间时取入从接收装置3发送的图像数据,并且,使图像处理部54b在到达由时间表生成部54a计算出的图像处理开始日期时间时对与在上述图像转送开始日期时间开始转送的图像数据对应的图像执行规定的图像处理。
接着,对检查管理系统1的动作进行说明。图12是示出检查管理系统1的动作的流程图。
首先,用户对检查管理装置5进行检查的预约。具体而言,在检查管理装置5中输入检查信息和患者信息,准备开始检查的工作流程。
由此,在步骤S10中,检查管理装置5使显示装置5a显示用于供用户输入观察计划的观察计划设定画面。图13是观察计划设定画面的显示例。在图13所示的观察计划设定画面M1中设有观察计划识别编号(以下简记为编号)的显示栏m11、被检体10即患者名的显示栏m12、咽下预定日期时间的输入栏m13、观察开始预定日期时间的输入栏m14、观察目的的显示选择栏m15、医师名的输入栏m16。其中,观察目的的显示选择栏m15能够使用户从下拉列表中显示的多个观察目的中选择期望的观察目的。在该观察计划设定画面M1中,能够通过用户的操作来增加输入栏(行数)。
用户在观察计划设定画面M1中针对1个检查(1名患者)输入咽下胶囊型内窥镜2的咽下预定日期时间、1个以上的观察开始预定日期时间和观察目的的组合、以及医师名。此时,也可以借鉴医师一天的业务时间表来输入观察开始预定日期时间。在图13中,针对患者名ZZZ输入4个观察开始预定日期时间和观察目的的组合,针对患者名YYY输入2个观察开始预定日期时间和观察目的的组合。
在步骤S11中,检查管理装置5受理包含观察开始预定日期时间和观察目的的设定信息的输入,将其存储在处理时间表存储部53c中。图14是示出处理时间表存储部53c中存储的处理时间表的一例的表。在图14所示的处理时间表M2中设有根据用户输入的设定信息而记录的咽下预定日期时间的记录栏m21、观察开始预定日期时间的记录栏m22和观察目的的记录栏m23。并且,在处理时间表M2中还设有计算图像数据的转送时间和图像处理时间时使用的时间计算用图像张数的记录栏m24、图像处理所需时间的平均值的记录栏m25、图像处理时间的记录栏m26、图像处理开始日期时间的记录栏m27、图像转送所需时间的平均值的记录栏m28、图像转送时间的记录栏m29和图像转送开始日期时间的记录栏m30。
在接下来的步骤S12中,检查管理装置5根据受理了输入的设定信息来生成处理时间表。更详细地讲,时间表生成部54a根据观察开始预定日期时间和观察目的,参照图5~图7所示的观察信息表,按照以下的顺序(i)~(vi)进行运算,按照每个观察目的计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间。
(i)根据咽下预定日期时间、观察开始预定日期时间和上次的图像转送开始日期时间,通过下式(1)、(2)计算作为图像张数的计算基础的图像张数计算时间。另外,在对最初(第1次)的观察开始预定日期时间进行运算的情况下,上次的图像转送开始日期时间为咽下预定日期时间。
第1次:
(图像张数计算时间)
=(观察开始预定日期时间)-(咽下预定日期时间)…(1)
例如,在图13的观察计划识别编号1的情况下,由于观察开始预定日期时间为2012年2月3日的11点55分、咽下预定日期时间为2012年2月3日的9点15分,所以,图像张数计算时间为6000秒。
第2次以后:
(图像张数计算时间)
=(观察开始预定日期时间)-(上次的图像转送开始日期时间)…(2)
例如,在图13的观察计划识别编号2的情况下,由于观察开始预定日期时间为2012年2月3日的14点25分、上次(观察计划识别编号1)的图像转送开始日期时间为2012年2月3日的11点48分,所以,图像张数计算时间为151分钟(=9180秒)。
(ii)根据图像张数计算时间和胶囊型内窥镜的每1秒的图像拍摄张数,通过下式(3)计算时间计算用图像张数。
(时间计算用图像张数)
=(图像张数计算时间)×(每1秒的图像拍摄张数)…(3)
例如,在图13的观察计划识别编号1的情况下,由于图像张数计算时间为6000秒,所以,在胶囊型内窥镜2的摄像帧率为2张/秒的情况下,时间计算用图像张数为12000张。计算出的时间计算用图像张数被记录在图14所示的记录栏m24中。
(iii)根据时间计算用图像张数和图像处理所需时间的预测值,通过下式(4)计算图像处理所需要的时间(图像处理时间)。作为图像处理所需时间的预测值,使用图7所示的统计值。
(图像处理时间)
=(时间计算用图像张数)×(图像处理所需时间的预测值)…(4)
例如,在图13的观察计划识别编号1的情况下,由于观察目的为食道的病变图像的观察,所以,参照图5,需要的图像处理是脏器识别处理和病变检测处理。并且,由于脏器识别处理和病变检测处理的图像处理所需时间的平均值分别为0.020(秒/张)和0.010(秒/张),所以,合计成为0.030秒(参照记录栏m25)。进而,由于时间计算用图像张数如上所述为12000张,所以,图像处理时间为12000张×0.030(秒/张)=360秒(=6分)。计算出的图像处理时间被记录在记录栏m26中。
另外,作为图像处理所需时间的统计值,也可以使用平均值以外的值。关于使用平均值、最大值、最小值、最频值、中央值中的哪个值,可以由用户适当选择,也可以由检查管理装置5自动选择。或者,也可以在检查管理装置5中预先设定检查管理装置5的开发时的试验结果等作为初始值。
(iv)根据观察开始预定日期时间和图像处理时间,通过下式(5)计算图像处理开始日期时间。
(图像处理开始日期时间)
=(观察开始预定日期时间)-(图像处理时间)…(5)
例如,在图13的观察计划识别编号1的情况下,由于观察开始预定日期时间为2012年2月3日的11点55分、图像处理时间为6分钟,所以,图像处理开始日期时间为2012年2月3日的11点49分。计算出的图像处理开始日期时间被记录在记录栏m27中。
(v)根据时间计算用图像张数和图像转送所需时间的预测值,通过下式(6)计算图像转送时间。作为图像转送所需时间的预测值,使用图6所示的统计值。
(图像转送时间)
=(时间计算用图像张数)×(图像转送所需时间的预测值)…(6)
例如,在利用无线LAN转送图像数据的情况下,图像转送所需时间为0.0050(秒/张)(参照记录栏m28)。并且,时间计算用图像张数如上所述为12000张。因此,图像转送时间为12000张×0.0050(秒/张)=60秒(=1分钟)。计算出的图像转送时间被记录在记录栏m29中。
另外,关于图像数据中使用的通信线路,可以由用户预先设定,也可以由检查管理装置5选择此时可使用的通信线路,还可以预先作为规格来确定。并且,作为图像转送所需时间的统计值,也可以使用平均值以外的值。关于使用平均值、最大值、最小值、最频值、中央值中的哪个值,可以由用户适当选择,也可以由检查管理装置5自动选择。或者,也可以在检查管理装置5中预先设定检查管理装置5的开发时的试验结果等作为初始值。
(vi)根据图像处理开始日期时间和图像转送时间,通过下式(7)计算图像转送开始日期时间。
(图像转送开始日期时间)
=(图像处理开始日期时间)-(图像转送时间)…(7)
例如,在图13的观察计划识别编号1的情况下,由于图像处理开始日期时间为2012年2月3日的11点49分、图像转送时间为1分钟,所以,图像转送开始日期时间为2012年2月3日的11点48分。计算出的日期时间被记录在记录栏m30中。
这样计算出的图像处理开始日期时间(例如2012年2月3日的11点49分)和图像转送开始日期时间(同11点48分)被记录在处理时间表中。
这里,在上述顺序(i)中,将作为时间计算用图像张数(1)、(2)的计算基础的时间设定为咽下预定~观察开始预定(1)或转送开始(1)~观察开始预定(2)之间的时间(参照图15)。与此相对,实际转送的图像是转送开始(1)、(2)之前进行拍摄而得到的图像(预定转送的图像拍摄时间(1)、(2))。因此,实际开始检查时,如图15所示,在从图像转送的结束后到图像处理的开始之前的期间、从图像处理的结束后到观察开始之前的期间内产生富余时间(富余(1)、(1’)、(2)、(2’))。
在接下来的步骤S13中,检查管理装置5对接收装置3进行初始化,并且进行观察计划信息的登记。更详细地讲,在接收装置3经由托架3a而与检查管理装置5连接时,检查管理装置5删除接收装置3中存储的与过去的检查有关的检查信息、患者信息、观察计划信息和图像数据,新登记与接下来进行的检查有关的检查信息、患者信息和观察计划信息。另外,此时,也可以一并登记检查管理装置5的识别信息(计算机名、IP地址等)。
图16是示出接收装置3中登记的观察计划信息的例子的表。如图16所示,观察计划信息包含与转送对象图像和图像转送开始日期时间有关的信息,该转送对象图像和图像转送开始日期时间是根据针对佩戴该接收装置3的被检体10(例如图13所示的患者名ZZZ)的观察目的而设定的。
另外,也可以由用户从接收装置3的操作部37直接输入这些信息,从而在接收装置3中登记检查信息、患者信息和观察计划信息。
然后,用户对被检体10说明检查,将接收天线单元4佩戴在被检体10上,在到达咽下预定日期时间时,使被检体10咽下胶囊型内窥镜2。由此,检查开始(步骤S14),胶囊型内窥镜2在被检体10内移动并进行拍摄,将所生成的图像数据依次无线发送到接收装置3。与其对应地,接收装置3将接收到的图像数据依次存储在存储器33中。另外,被检体10在咽下胶囊型内窥镜2之后,在用户确认胶囊型内窥镜2经过胃之后,在用户指定的时间之前能够自由行动。根据基于接收装置3从胶囊型内窥镜2接收到的图像数据而简易显示在显示部38中的图像,用户能够判断胶囊型内窥镜2经过胃。
然后,检查管理系统1按照每个观察目的执行循环A的处理。即,在步骤S15中,接收装置3判定是否经过了图像转送开始日期时间。在还未经过图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:否),待机到经过图像转送开始日期时间为止(步骤S16)。
另一方面,在经过了图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:是),接收装置3从存储器33中存储的图像数据中判别与基于观察目的的图像对应的图像数据,将图像数据转送到检查管理装置5(步骤S17)。
更详细地讲,首先,接收装置3识别此时可利用的通信方式(USB或有线LAN、无线LAN、便携电话线路、红外线、蓝牙(Bluetooth(注册商标))等通信线路、以下将它们统称为通信线路等)。可利用的通信方式可以由用户预先设定,也可以由接收装置3从此时可利用的通信方式中自动选择。或者,也可以利用预先作为规格而确定的通信方式。
接着,接收装置3根据观察计划信息,将与转送对象图像(即,图5所示的每个观察目的的对象图像)对应的图像数据经由识别出的通信线路等依次发送到检查管理装置5。此时,在转送对象图像为“全部图像”的情况下,接收装置3按照进行拍摄的顺序发送此前蓄积在存储器33中的全部图像数据。并且,在转送对象图像为不同脏器的图像、即“食道的图像”、“胃的图像”、“小肠的图像”和“大肠的图像”中的任意一方的情况下,接收装置3使图像判别部34针对存储器33中蓄积的图像数据执行图像判别处理,根据图像判别部34的判别结果,按照进行拍摄的顺序仅发送与相应脏器对应的图像数据。
另外,在到达图像转送开始日期时间的时点已经发送了转送对象图像的图像数据的情况下,不需要转送该图像数据。例如,在转送了某个期间内进行拍摄而得到的“全部图像”的图像数据后,在相同期间内的“食道的图像”成为转送对象图像的情况下,也可以不转送食道的图像的图像数据。
在接下来的步骤S18中,检查管理装置5按照每个观察目的存储从接收装置3转送的图像数据并进行管理。例如,如图17所示,检查管理装置5按照每个观察目的对从接收装置3取得的对象图像的图像数据指定图像保存路径,从而将各对象图像的图像数据保存在指定的文件夹中。
在步骤S19中,检查管理装置5判定是否经过了图像处理开始日期时间。在还未经过图像处理开始日期时间的情况下(步骤S19:否),待机到经过图像处理开始日期时间为止(步骤S20)。
另一方面,在经过了图像处理开始日期时间的情况下(步骤S19:是),检查管理装置5对经过了图像处理开始日期时间的在与观察目的对应的文件夹中保存的图像实施与观察目的对应的图像处理(步骤S21)。
在与所设定的全部观察目的对应的图像数据的转送和图像处理结束后,检查管理装置5待机到胶囊型内窥镜2的检查结束为止。
另外,在步骤S14以后,也可以按照每个观察目的,在到达观察开始预定日期时间时,检查管理装置5根据用户从输入部51进行的操作输入,生成包含与该观察目的对应的图像的观察画面并显示在显示装置5a中。
在步骤S22中,当检查结束后,用户从被检体10上取下接收装置3,经由托架3a而将其与检查管理装置5连接。与其对应地,在步骤S23中,接收装置3将还未发送的图像数据转送到检查管理装置5,检查管理装置5对所取得的图像数据实施白平衡处理、去马赛克等共通的图像处理。然后,保存已进行图像处理的图像数据,检查管理系统1的动作结束。
如以上说明的那样,根据本实施方式1,根据预先登记的观察目的和观察开始预定日期时间,对与观察目的对应的图像实施与观察目的对应的图像处理,所以,医疗从业人员能够结合业务时间表在方便的时间进行所需要的观察。因此,医疗从业人员能够有效活用繁忙业务间歇的细碎时间进行观察。
(变形例)
在上述实施方式1中,根据观察目的自动设定观察对象(转送对象)的图像和图像处理的种类,但是,用户也可以手动设定观察对象的图像和图像处理的种类。该情况下,针对图13所示的观察计划设定画面M1,代替观察目的的显示选择栏m15、或与该显示选择栏m15一起设置观察对象的图像的指定栏和图像处理的种类的指定栏即可。
并且,也可以是,能够按照脏器的不同种类来指定观察对象的图像,例如,可以根据基于胶囊型内窥镜2的图像的拍摄时间带进行指定。具体而言,例如在希望观察食道附近的图像的情况下,用户代替将观察对象指定为“食道”,而将拍摄时间带指定为“00:00~00:01”。该情况下,在接收装置3中,图像判别部34将在咽下胶囊型内窥镜2后到经过1分钟为止的期间内进行拍摄而得到的图像判别为转送对象,数据收发部36根据所设定的观察开始预定日期时间和图像处理开始日期时间,将这些图像转送到检查管理装置5。
或者也可以,代替拍摄时间带而能够根据胶囊型内窥镜2中的图像的拍摄顺序(从规定的定时起进行计数得到的拍摄张数)来指定观察对象的图像。例如,在希望观察食道附近的图像的情况下,将拍摄顺序指定为第“1~120”张。该情况下,图像判别部34将通过胶囊型内窥镜2进行拍摄而得到的第1张~第120张图像判别为转送对象。另外,可以从胶囊型内窥镜2的拍摄动作的开始时起开始进行用于判别转送对象的图像的拍摄张数的计数,也可以从胶囊型内窥镜2的咽下时起开始进行计数。
(实施方式2)
接着,对本发明的实施方式2进行说明。
在上述实施方式1中,根据用户输入的观察目的和观察开始预定日期时间来生成处理时间表。与此相对,在本实施方式2中,其特征在于,还考虑被检体10咽下胶囊型内窥镜2后、临时离开医院并再次来院的日期时间来生成观察计划。另外,实施方式2的检查管理系统的结构和动作与图1~图3和图12所示的结构和动作相同。
在图12的步骤S10中,检查管理装置5使显示装置5a显示观察计划设定画面。图18是示出观察计划设定画面的一例的示意图。在图18所示的观察计划设定画面M3中,相对于图13所示的观察计划设定画面M1,还设有患者再次来院预定日期时间的输入栏m31。该患者再次来院预定日期时间的输入栏m31是输入使患者即被检体10咽下胶囊型内窥镜2后、临时解放被检体10并使被检体10再次返回医院的时间的栏,与咽下预定日期时间、观察开始预定日期时间和观察目的一起由用户输入。
在步骤S11中,输入部51与观察开始预定日期时间和观察目的一起受理用户输入的患者再次来院预定的日期时间。
在接下来的步骤S12中,时间表生成部54a根据受理了输入的设定信息,与实施方式1同样生成处理时间表。
图19是示出根据输入到图18所示的观察计划设定画面M3中的设定信息而生成的处理时间表的例子的表。时间表生成部54a在生成图19所示的处理时间表M4后,对患者再次来院预定日期时间(参照记录栏m41)和图像转送开始日期时间(参照记录栏m42)进行比较。然后,提取患者再次来院预定日期时间之后的图像转送开始日期时间。在图19的情况下,记录栏m43中记录的图像转送开始日期时间(2012年2月3日的18点45分)在患者再次来院预定日期时间(2012年2月3日的18点15分)之后。
时间表生成部54a在提取了患者再次来院预定日期时间之后的图像转送开始日期时间的情况下,对处理时间表进行修正,不转送对应于与该图像转送开始日期时间对应的观察目的的图像数据。
在接下来的步骤S13中,检查管理装置5对接收装置3进行初始化,并且,与检查信息和患者信息一起,根据修正后的处理时间表,在接收装置3中登记观察计划信息。图20是示出接收装置3中登记的观察计划信息的例子的表。在图20所示的观察计划信息M5中,删除图19所示的处理时间表M4中的、预定从2012年2月3日的18点45分起转送的对象图像(全部图像)。
此后的步骤S14~S22与实施方式1相同。
在患者再次来院、检查结束后(参照步骤S22),用户从被检体10上取下接收装置3,经由托架3a而将其与检查管理装置5连接。与其对应地,在步骤S23中,接收装置3将还未发送的图像数据转送到检查管理装置5。在该图像数据中还包含与观察目的“全部图像的观察”(参照图19)对应的图像数据。此后的处理与实施方式1相同。
如以上说明的那样,根据实施方式2,在患者位于医院内、在接收装置3与检查管理装置5之间能够经由USB进行通信的情况下,通过该USB通信进行图像数据的转送。因此,能够抑制其他通信线路的拥挤。并且,其次还能够得到抑制接收装置3的电池40的消耗、降低在拍摄中切断接收装置3的电源的风险的效果。
(实施方式3)
接着,对本发明的实施方式3进行说明。
图21是示出实施方式3的检查管理系统的概略结构的示意图。本实施方式3的检查管理系统1A具有经由佩戴在被检体10上的接收天线单元4(参照图1)接收从胶囊型内窥镜2(参照图1)无线发送的无线信号的接收装置3;经由接收天线6a和路由器6b接收从接收装置3发送的图像数据并实施规定的图像处理的多个客户端5A、5B;以及记录分别由客户端5A、5B进行处理后的图像数据的服务器5S。另外,在针对多个被检体10并行进行检查的情况下,对应于使各被检体10咽下的多个胶囊型内窥镜2,准备多个接收装置3。
与实施方式1中的检查管理装置5同样,使用具有显示装置5a的工作站构成各客户端5A、5B。各客户端5A、5B的结构和动作与图3所示的检查管理装置5相同。
服务器5S总括地管理患者信息、检查信息、观察计划信息和各客户端5A、5B中实施了图像处理后的图像数据等在与检查管理系统1A中的一连串的胶囊型内窥镜检查有关的业务中生成的各种数据。
接着,参照图12对检查管理系统1A的动作进行说明。另外,下面,说明了使用客户端5A对检查管理系统1A输入各种信息的例子,但是,在使用客户端5B的情况下也是同样的。
首先,在步骤S10中,客户端5A使显示装置5a显示观察计划设定画面。图22是示出观察计划设定画面的一例的示意图。在图22所示的观察计划设定画面M6中,相对于图13所示的观察计划设定画面M1,还设有客户端工作站(WS)名的显示选择栏m61。显示选择栏m61以下拉列表形式显示用于识别与检查管理系统1A连接的多个客户端5A、5B的名称(WS_A、WS_B)。用户通过选择所显示的名称,能够指定从接收装置3转送图像数据并执行图像处理的客户端5A、5B。在图22中,进行客户端WS名的选择,以使得在客户端5A(客户端WS名:WS_A)中对与1名被检体(患者名ZZZ)的检查有关的图像数据进行处理,在客户端5B(客户端WS名:WS_B)中对与另1名被检体(患者名YYY)的检查有关的图像数据进行处理。
另外,可以在客户端5A中打开观察计划设定画面M6的期间内,仅以读取专用的方式从其他终端(客户端5B等)打开该画面,使得无法同时编集观察计划。
在步骤S11中,客户端5A受理包含咽下预定日期时间、观察开始预定日期时间、观察目的和客户端WS名的设定信息的输入。进而,将所受理的设定信息发送到服务器5S。
在接下来的步骤S12中,客户端5A根据受理了输入的设定信息,通过按照每个观察目的计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,来生成处理时间表。另外,处理时间表的生成顺序与实施方式1相同。
在各客户端5A、5B上经由托架3a连接接收装置3后,在步骤S13中,各客户端5A、5B对接收装置3进行初始化,并且进行检查信息、患者信息和观察计划信息的登记。图23是示出与客户端5A连接的接收装置3中登记的观察计划信息的例子的表。图23所示的观察计划信息M7除了包含与图像转送开始日期时间和对象图像有关的信息以外,还包含用于识别图像数据的转送目的地即客户端的客户端WS识别信息。具体而言,客户端WS识别信息是计算机名(名称)和IP地址等,各客户端5A、5B从自身的OS中设定的信息中取得这种客户端WS识别信息。
此后的步骤S14~S22与实施方式1相同。在该期间内,各接收装置3根据所登记的观察计划信息,将规定的图像数据发送到指定的客户端5A、5B。并且,各客户端5A、5B根据处理时间表,对接收到的图像数据实施规定的图像处理。
在针对各被检体(例如患者名ZZZ、YYY)的检查结束后,在经由托架3a在各客户端5A、5B上连接接收装置3后,在步骤S23中,各接收装置3将其余的图像数据转送到各客户端5A、5B,各客户端5A、5B对接收到的图像数据实施规定的图像处理。
如以上说明的那样,根据实施方式3,在检查管理系统1A包含服务器5S和多个客户端5A、5B的情况下,各接收装置3也能够根据客户端WS识别信息,对指定的客户端5A、5B转送图像数据。
并且,根据实施方式3,由于在服务器5S中对输入到各客户端5A、5B的数据(设定信息等)进行统一管理,所以,能够根据任意的客户端5A、5B确认在哪个客户端5A、5B中制订了什么样的观察计划。进而,通过将客户端5A、5B设置在各用户(观察医生)的居室内,能够进行使哪个用户观察哪个数据这样的分配,能够分散用户的负荷,提高便利性。
(实施方式4)
接着,对本发明的实施方式4进行说明。
图24是示出实施方式4的检查管理系统的概略结构的示意图。如图24所示,本实施方式4的检查管理系统1B具有经由接收天线单元4接收从胶囊型内窥镜2(参照图1)无线发送的无线信号的接收装置3;经由接收天线6a和路由器6b接收从接收装置3发送的图像数据的服务器5S;以及分别对从服务器5S转送的图像数据实施规定的图像处理的多个客户端5A、5B。
服务器5S总括地管理患者信息、检查信息、观察计划信息和各客户端5A、5B中实施了图像处理后的图像数据等在与检查管理系统1A中的一连串的胶囊型内窥镜检查有关的业务中生成的各种数据。
与实施方式3同样,使用具有显示装置5a的工作站构成各客户端5A、5B。各客户端5A、5B的结构和动作与图3所示的检查管理装置5相同。
接着,参照图12对检查管理系统1B的动作进行说明。另外,在以下的说明中,用户使用客户端5A对检查管理系统1B输入各种信息,但是,在使用客户端5B的情况下也是同样的。
首先,在步骤S10中,客户端5A使显示装置5a显示观察计划设定画面(参照图22)。
在接下来的步骤S11中,客户端5A受理包含咽下预定日期时间、观察开始预定日期时间、观察目的和客户端WS名的设定信息的输入。进而,将所受理的设定信息发送到服务器5S。
在接下来的步骤S12中,客户端5A根据受理了输入的设定信息,按照每个观察目的计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,从而生成处理时间表。处理时间表的生成顺序与实施方式1相同,但是,作为图像转送开始日期时间的计算中使用的转送时间(秒/张),使用客户端5A、5B与服务器5S之间的转送时间的统计量。可以根据过去的处理实绩计算该统计量,也可以根据开发时的试验结果预先设定初始值。
进而,客户端5A、5B在服务器5S中登记所生成的处理时间表。图25是示出服务器5S中登记的处理时间表的例子的表。在该处理时间表中记录有图像转送开始日期时间、用于识别转送目的地的客户端5A、5B的客户端WS名和观察目的。
在各客户端5A、5B上经由托架3a连接接收装置3后,在步骤S13中,各客户端5A、5B对接收装置3进行初始化,并且进行检查信息和患者信息的登记。此时,也可以一并登记用于识别服务器5S的识别信息(计算机名、IP地址等)。
然后,在步骤S14中,在检查开始后,接收装置3将从胶囊型内窥镜2接收到的图像数据蓄积在存储器33中,并且,经由可利用的通信线路等将接收到的图像数据实时发送到服务器5S。
在步骤S15中,服务器5S根据通过客户端5A、5B登记的处理时间表,判断是否经过了按照每个观察目的而设定的图像转送开始日期时间。在经过了图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:是),服务器5S判别与该观察目的对应的图像数据,将其转送到根据客户端WS名识别出的客户端(步骤S17)。另外,在还未经过图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:否),服务器5S待机到经过图像转送开始日期时间为止(步骤S16)。
此后的步骤S18以后的处理与实施方式3相同。
(变形例)
在上述实施方式4中,在服务器5S中登记处理时间表,在到达图像转送开始日期时间时,服务器5S根据处理时间表将规定的图像数据转送到规定的客户端5A、5B。但是,各客户端5A、5B也可以在到达图像转送开始日期时间时从服务器5S取得图像数据。
(实施方式5)
接着,对本发明的实施方式5进行说明。
图26是示出实施方式5的检查管理系统的概略结构的示意图。如图26所示,与实施方式3同样,本实施方式5的检查管理系统1C的特征在于,其具有经由接收天线6a和路由器6b接收从接收装置3发送的图像数据的服务器5S、以及分别对从服务器5S转送的图像数据实施规定的图像处理的多个客户端5A、5B,各客户端5A、5B实时取得由服务器5S从接收装置3接收到的图像数据。
参照图12对检查管理系统1C的动作进行说明。
首先,与实施方式3的步骤S10~S12同样,各客户端5A、5B通过按照每个观察目的计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,从而生成处理时间表。此时,作为图像转送开始日期时间的计算中使用的转送时间(秒/张),使用如下的值,即在根据从接收装置3向服务器5S转送图像数据时的通信方式决定的图像转送所需时间的统计值(参照图6)中考虑了客户端5A、5B与服务器5S之间的转送时间的统计量的值。可以根据该检查管理系统1C中过去进行的检查来计算这些统计量,也可以根据开发时的试验结果预先设定初始值。
在各客户端5A、5B上经由托架3a连接接收装置3后,在步骤S13中,各客户端5A、5B对接收装置3进行初始化,并且进行检查信息、患者信息和观察计划信息的登记。此时,也可以针对观察计划信息一并登记用于识别服务器5S的识别信息(计算机名、IP地址等)和用于识别最终转送目的地即客户端5A、5B的识别信息。
然后,在步骤S14中,在检查开始后,接收装置3将从胶囊型内窥镜2接收到的图像数据蓄积在存储器33中。
在步骤S15中,接收装置3根据观察计划信息判断是否经过了按照每个观察目的而设定的图像转送开始日期时间。在经过了图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:是),接收装置3判别与该观察目的对应的图像数据,经由可利用的通信线路等将其发送到服务器5S,服务器5S将接收到的图像数据实时转送到客户端5A、5B(步骤S17)。另外,接收装置3也可以在图像数据中附加用于识别最终转送目的地即客户端5A、5B的识别信息并进行发送。该情况下,服务器5S能够根据图像数据中附加的识别信息判别图像数据的转送目的地。另外,在还未经过图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:否),服务器5S待机到经过图像转送开始日期时间为止(步骤S16)。
此后的步骤S18以后的处理与实施方式3相同。
(实施方式6)
接着,对本发明的实施方式6进行说明。
在本实施方式6中,其特征在于,接收装置3判别被检体10实际咽下胶囊型内窥镜2的日期时间,检查管理装置根据该实际咽下的日期时间对处理时间表进行修正。另外,实施方式6的检查管理装置的结构与图3所示的结构相同。并且,检查管理系统整体的结构与图1所示的结构相同。
图27是示出实施方式6的检查管理系统的动作的流程图。另外,步骤S10~S13中的动作与实施方式1相同。
在步骤S13之后,在用户接通胶囊型内窥镜2的电源后,在步骤S31中,胶囊型内窥镜2开始进行拍摄,将图像数据无线发送到接收装置3。
在步骤S32中,接收装置3判断是否从胶囊型内窥镜2接收到图像数据。在还未接收到图像数据的情况下(步骤S32:否),待机到接收到图像数据为止(步骤S33)。
另一方面,接收装置3接收到图像数据后(步骤S32:是),经由可利用的通信线路等将接收到图像数据的意思和最初的图像的拍摄日期时间通知给检查管理装置5(步骤S34)。
在步骤S34中,在检查管理装置5从接收装置3接收到通知后,时间表生成部54a将最初的图像的拍摄日期时间作为咽下日期时间,对步骤S12中生成的处理时间表(参照图14)进行修正(步骤S35)。即,根据新的咽下日期时间再次计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,以使得赶得及最初设定的观察开始预定日期时间。
进而,在步骤S36中,检查管理装置5对步骤S13中登记在接收装置3中的观察计划信息(参照图16)进行修正,经由可利用的通信线路等将已修正的观察计划信息发送到接收装置3进行覆盖登记。
此后的循环A以后的动作与实施方式1相同。
如以上说明的那样,根据实施方式6,在预定的咽下日期时间偏移的情况下,通过将胶囊型内窥镜2的拍摄开始日期时间作为咽下日期时间对处理时间表进行修正,能够进行更加符合实际情况的时间表管理。
(实施方式7)
接着,对本发明的实施方式7进行说明。
在上述实施方式6中,将胶囊型内窥镜2最初进行拍摄的日期时间作为咽下日期时间对处理时间表进行修正。但是,有时在接通胶囊型内窥镜2的电源并开始进行拍摄动作后,进行测试拍摄等,在被检体10实际咽下胶囊型内窥镜2之前产生时间差。因此,在本实施方式7中,其特征在于,将胶囊型内窥镜2最初对被检体10的体内进行拍摄的日期时间作为咽下日期时间对处理时间表进行修正。另外,实施方式7的检查管理装置的结构与图3所示的结构相同。并且,检查管理系统整体的结构与图1所示的结构相同。
图28是示出实施方式7的检查管理系统的动作的流程图。另外,步骤S10~S13与实施方式1相同。
在步骤S13之后,在用户接通胶囊型内窥镜2的电源后,在步骤S41中,胶囊型内窥镜2开始进行拍摄,将图像数据无线发送到接收装置3。
在步骤S42中,接收装置3从胶囊型内窥镜2接收图像数据。然后,在步骤S43中,图像判别部34(参照图2)执行判别该图像数据是否是对被检体10的体内进行拍摄而得到的图像数据的图像判别处理。作为图像判别处理,例如进行计算图像的平均颜色的处理。该情况下,在平均颜色中,如果红色系较强,则能够判断为该图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据。
在未判断为图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据的情况下(步骤S44:否),接收装置3反复对从胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像数据进行图像处理(步骤S43)。
另一方面,在判断为图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据的情况下(步骤S44:是),接收装置3将开始了体内拍摄的意思、以及判断为是对体内进行拍摄而得到的图像数据的最初的图像数据的拍摄日期时间经由可利用的通信线路等通知给检查管理装置5(步骤S45)。
在步骤S45中,在检查管理装置5从接收装置3接收到通知后,时间表生成部54a将判断为是对体内进行拍摄而得到的图像数据的最初的图像数据的拍摄日期时间作为咽下日期时间,对步骤S12中生成的处理时间表(参照图14)进行修正(步骤S46)。即,根据新的咽下日期时间再次计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,以使得赶得及最初设定的观察开始预定日期时间。
进而,在步骤S47中,检查管理装置5对步骤S13中登记在接收装置3中的观察计划信息(参照图16)进行修正,经由可利用的通信线路等将已修正的观察计划信息发送到接收装置3进行覆盖登记。
此后的循环A以后的动作与实施方式1相同。
如以上说明的那样,根据实施方式7,由于将实际开始进行被检体10内的拍摄的日期时间作为咽下日期时间而对处理时间表进行修正,所以,能够进行更加符合实际情况的时间表管理。
(实施方式8)
接着,对本发明的实施方式8进行说明。
在上述实施方式7中,在接收装置3中判断图像数据是否是对体内进行拍摄而得到的图像数据,但是,在本实施方式8中,其特征在于,由图3所示的检查管理装置5进行该判断。另外,检查管理系统整体的结构与图1所示的结构相同。
图29是示出实施方式8的检查管理系统的动作的流程图。另外,步骤S10~S13与实施方式1相同。
在步骤S13之后,在用户接通胶囊型内窥镜2的电源后,在步骤S51中,胶囊型内窥镜2开始进行拍摄,将图像数据无线发送到接收装置3。
在步骤S52中,接收装置3从胶囊型内窥镜2接收图像数据,将接收到的图像数据经由可利用的通信线路等实时转送到检查管理装置5。
在步骤S53中,图像处理部54b执行用于判别接收到的图像数据是否是对被检体10的体内进行拍摄而得到的图像数据的图像判别处理。作为图像判别处理,例如进行计算图像的平均颜色的处理。该情况下,在平均颜色中,如果红色系较强,则能够判断为该图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据。
在未判断为图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据的情况下(步骤S54:否),图像处理部54b反复对从接收装置3依次转送的图像数据进行图像处理(步骤S53)。
另一方面,在判断为图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据的情况下(步骤S54:是),时间表生成部54a将判断为是对体内进行拍摄而得到的图像数据的最初的图像数据的拍摄日期时间作为咽下日期时间,对步骤S12中生成的处理时间表(参照图14)进行修正(步骤S55)。即,根据新的咽下日期时间再次计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,以使得赶得及最初设定的观察开始预定日期时间。另外,在判断为图像数据是对体内进行拍摄而得到的图像数据的时点,检查管理装置5也可以向接收装置3发送表示中止图像数据的实时转送的指示,以使得在成为基于观察计划的图像转送开始日期时间后开始转送图像数据。
进而,在步骤S56中,检查管理装置5对步骤S13中登记在接收装置3中的观察计划信息(参照图16)进行修正,经由可利用的通信线路等将已修正的观察计划信息发送到接收装置3进行覆盖登记。
此后的循环A以后的动作与实施方式1相同。
如以上说明的那样,根据实施方式8,由于在检查管理装置5侧判断图像数据是否是对体内进行拍摄而得到的图像数据,所以,能够减轻接收装置3的处理负荷。
(实施方式9)
接着,对本发明的实施方式9进行说明。
在上述实施方式1中,根据检查管理装置5生成的处理时间表(参照图14),在接收装置3中登记观察计划信息(参照图16),在图像转送开始日期时间到来的时点,接收装置3开始转送图像数据。但是,也可以从检查管理装置5侧进行图像数据的转送开始的命令。
该情况下,在图12所示的步骤S12中,检查管理装置5进行接收装置3的初始化,并且,作为观察计划信息,登记与观察目的对应的对象图像的相关信息。
并且,在步骤S15中,检查管理装置5根据所生成的处理时间表判断是否经过了图像转送开始日期时间。然后,在经过了图像转送开始日期时间的情况下(步骤S15:是),检查管理装置5将包含用于识别转送对象的图像的信息的图像转送开始命令经由可利用的通信线路等发送到接收装置3。用于识别转送对象的图像的信息例如可以是观察计划识别编号(参照图13的显示栏m11)等。
接收装置3在接收到图像转送开始命令的情况下,判别与指定的图像对应的图像数据,经由可利用的通信线路等将其转送到检查管理装置5。
根据以上说明的实施方式9,在对接收装置3进行初始化时,不需要登记图像转送开始日期时间。因此,例如如实施方式6~8那样在对处理时间表进行修正的情况下,也不需要在接收装置3中重新登记修正后的图像转送开始日期时间。
(实施方式10)
接着,对本发明的实施方式10进行说明。
本实施方式10的特征在于,在对接收装置3进行初始化后,能够在中途变更观察计划。另外,实施方式10的检查管理装置的结构与图3所示的结构相同。并且,检查管理系统整体的结构与图1所示的结构相同。
图30是示出实施方式10的检查管理系统中的与观察计划的变更有关的动作的流程图。可以在图12所示的步骤S13以后随时执行该动作。
在步骤S61中,检查管理装置5使显示装置5a显示图13所示的观察计划设定画面M1。另外,也可以根据使用输入部51的用户操作输入来显示观察计划设定画面M1。用户通过针对该观察计划设定画面M1的操作输入,能够随时变更观察开始预定日期时间。
在存在观察开始预定日期时间的变更的情况下(步骤S62:是),时间表生成部54a根据变更后的观察开始预定日期时间,再次计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间,更新处理时间表(步骤S63)。另一方面,在不存在观察开始预定日期时间的变更的情况下(步骤S62:否),动作返回主进程。
在步骤S64中,检查管理装置5判断是否经过了更新后的图像转送开始日期时间。在还未经过更新后的图像转送开始日期时间的情况下(步骤S64:否),检查管理装置5待机到经过图像转送开始日期时间(步骤S65)。
另一方面,在经过了更新后的图像转送开始日期时间的情况下(步骤S64:是),检查管理装置5还判断是否经过了更新前的图像转送开始日期时间(步骤S66)。在已经经过了更新前的图像转送开始日期时间的情况下(步骤S66:是)、即对象图像已经从接收装置3转送到检查管理装置5的情况下,动作直接返回主进程。
另一方面,在还未经过更新前的图像转送开始日期时间的情况下(步骤S66:否),检查管理装置5将图像转送开始命令经由可利用的通信线路等发送到接收装置3(步骤S67)。与其对应地,接收装置3开始向检查管理装置5转送对象图像。
在接下来的步骤S68中,检查管理装置5判断是否经过了更新后的图像处理开始日期时间。在还未经过更新后的图像处理开始日期时间的情况下(步骤S68:否),检查管理装置5待机到经过图像处理开始日期时间(步骤S69)。
另一方面,在经过了更新后的图像处理开始日期时间的情况下(步骤S68:是),检查管理装置5还判断是否经过了更新前的图像处理开始日期时间(步骤S70)。在已经经过了更新前的图像处理开始日期时间的情况下(步骤S70:是)、即已经开始对对象图像进行图像处理的情况,动作直接返回主进程。
另一方面,在还未经过更新前的图像处理开始日期时间的情况下(步骤S70:否),检查管理装置5开始对对象图像进行图像处理(步骤S71)。然后,动作返回主进程。
如以上说明的那样,根据实施方式10,通过针对观察计划设定画面M1的操作输入,用户能够随时变更观察计划。
(实施方式11)
接着,与实施方式10同样,本实施方式11的特征也在于,在对接收装置3进行初始化后,能够在中途变更观察计划。另外,实施方式11的检查管理装置的结构与图3所示的结构相同。并且,检查管理系统整体的结构与图1所示的结构相同。
图31是示出实施方式11的胶囊型内窥镜系统中的与观察计划的变更有关的动作的流程图。可以在图12所示的步骤S13以后随时执行该动作。另外,图31所示的步骤S61~S64和S66~S71与实施方式10相同。
在步骤S64中,在还未经过更新后的图像转送开始日期时间的情况下(步骤S64:否),检查管理装置5对步骤S13(参照图12)中登记在接收装置3中的观察计划信息(参照图16)进行修正,经由可利用的通信线路等将已修正的观察计划信息发送到接收装置3进行覆盖登记(步骤S72)。然后,动作返回主进程。
在以上说明的本实施方式11中,通过针对观察计划设定画面M1的操作输入,用户能够随时变更观察计划。
(实施方式12)
接着,对本发明的实施方式12进行说明。
图32是示出实施方式12的检查管理装置的结构的框图。如图32所示,实施方式12的检查管理装置5-1相对于图3所示的运算部54而具有运算部54-1,该运算部54-1具有时间表判定部54d和选择项提取部54e。另外,胶囊型内窥镜系统整体的结构与图1所示的结构相同。
这里,在上述实施方式1~9中,通过观察开始预定日期时间和观察目的的组合,在用户设定的观察开始预定日期时间之前,有时可能未完成针对观察对象的图像的处理(图像数据的转送和图像处理)。例如,在从咽下预定日期时间到观察开始预定日期时间的时间相对于与观察目的对应的对象图像的张数而言非常短的情况下、根据观察目的而决定的图像处理需要花费时间等的情况下,可能产生这种状况。通常,在计算出图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间之后,这种状况变得明显。
因此,在本实施方式12中,时间表判定部54d针对时间表生成部54a生成的处理时间表,判定是否存在在观察开始预定日期时间之前未成为能够观察对象图像的状态的可能性。然后,在判定为存在该可能性的情况下,选择项提取部54e根据状况提取用户可选择的选择项。与其对应地,检查管理装置5使显示装置5a显示表示存在在所设定的观察开始预定日期时间无法开始观察的可能性的消息、以及选择项提取部54e提取出的选择项。下面,对在所设定的观察开始预定日期时间无法开始观察的状况(A)~(E)、以及与状况对应的选择项(A-1)~(E-2)的内容进行说明。
(A)在某个对象图像群的转送中,相同检查内设定的下一个对象图像群的图像转送开始日期时间到来的情况
(选择项A-1)从图像转送开始日期时间较早的对象图像群起依次转送图像数据。即,能够可靠地从观察开始预定日期时间较早的对象图像开始进行观察。
(选择项A-2)在下一个图像转送开始日期时间到来时,也开始转送下一个对象图像群。即,并列转送当前的对象图像群和下一个对象图像群。
(选择项A-3)使用户对观察开始预定日期时间进行修正。
(选择项A-4)自动调整图像转送开始日期时间。例如,使拍摄开始预定日期时间较早的对象图像群的图像转送开始日期时间提前。
(B)在某个对象图像群的图像处理过程中,相同检查内设定的下一个对象图像群的图像处理开始日期时间到来的情况
(选择项B-1)从图像处理开始日期时间较早的对象图像起顺次进行图像处理。即,能够可靠地从观察开始预定日期时间较早的对象图像开始进行观察。
(选择项B-2)在下一个图像处理开始日期时间到来时,也开始对下一个对象图像群进行图像处理。即,并列进行当前的对象图像群和下一个对象图像群的图像处理。
(选择项B-3)使用户对观察开始预定日期时间进行修正。
(选择项B-4)自动调整图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间。例如,使当前拍摄开始预定日期时间较早的对象图像群的图像处理开始日期时间提前。此时,根据需要,也可以使针对该对象图像群的图像转送开始日期时间提前。
(C)不同的2个以上的检查的图像转送开始日期时间竞争的情况
在对多个被检体10进行检查时,在从佩戴在各个被检体10上的多个接收装置向1个检查管理装置转送图像数据的情况下,可能产生这种状况。
(选择项C-1)使图像转送开始日期时间较早的检查的图像优先来转送图像数据。例如,在第1检查中的最初的图像转送开始日期时间在第2检查中的最初的图像转送开始日期时间之前的情况下,在检查管理装置5正在接受来自第1检查中使用的第1接收装置的图像数据的转送的期间内、接受了来自第2检查中使用的第2接收装置的图像数据的转送的情况下,检查管理装置5对第2接收装置发送图像转送等待请求。该情况下,第2接收装置在接收到图像转送等待请求后,当经过预先设定的规定时间(重试时间)时,再次对检查管理装置5转送图像数据。此时,如果检查管理装置5中来自第1接收装置的图像数据的转送结束,则检查管理装置5受理来自第2接收装置的图像数据的转送。该情况下,检查管理装置5也可以将针对第2接收装置设定的图像转送开始日期时间更新为实际受理图像转送的日期时间。另一方面,如果来自第1接收装置的图像数据的转送还未结束,则检查管理装置5再次对第2接收装置发送图像转送等待请求。
或者,也可以在从检查管理装置5向第2接收装置发送图像转送等待请求后,检查管理装置5在来自第1接收装置的图像数据的转送结束时,对第2接收装置发送图像转送重新开始请求。该情况下,第2接收装置不需要按照规定时间重试图像数据的发送,只要等待图像转送重新开始请求即可。
从3个以上的接收装置对1个检查管理装置5转送图像数据的情况也是同样的。
(选择项C-2)使用户对多个检查赋予优先顺位,优先转送通过优先顺位较高的检查取得的图像数据。即,在来自优先顺位较高的第1检查中使用的第1接收装置的图像数据的转送中、开始来自优先顺位比第2检查低的第2检查中使用的第2接收装置的图像数据的转送的情况下,检查管理装置5对第2接收装置发送图像转送等待请求。该情况下,与上述选择项C-1的情况同样,第2接收装置按照规定时间重试图像数据的转送。如果来自第1接收装置的图像数据的转送结束,则检查管理装置5受理来自第2接收装置的图像数据的转送,如果来自第1接收装置的图像数据转送未结束,则再次对第2接收装置发送图像转送等待请求。或者,与上述选择项C-1的情况同样,也可以在来自第1接收装置的图像转送结束后,从检查管理装置5向第2接收装置发送图像转送重新开始请求。
另一方面,在从第2接收装置向检查管理装置5转送图像的期间内、来自第1接收装置的图像转送开始日期时间到来的情况下,检查管理装置5对第2接收装置发送图像转送等待请求,开始来自第1接收装置的图像转送。然后,在来自第1接收装置的图像转送结束后,对第2接收装置发送图像转送重新开始请求。
从3个以上的接收装置对1个检查管理装置5转送图像数据的情况也是同样的。
(选择项C-3)从与各个检查对应的接收装置中的、图像转送开始日期时间到来的接收装置向检查管理装置转送图像。即,从多个接收装置并列转送图像。
(选择项C-4)使用户对观察开始预定日期时间进行修正。
(选择项C-5)自动调整图像转送开始日期时间。例如,使拍摄开始预定日期时间较早的检查中的图像转送开始日期时间提前。
(D)不同的2个以上的检查的图像处理开始日期时间竞争的情况
在对多个被检体10进行检查时,在1个检查管理装置中对从佩戴在各个被检体10上的多个接收装置转送的图像数据进行处理的情况下,可能产生这种状况。
(选择项D-1)优先对图像处理开始日期时间较早的检查的图像实施图像处理。例如,在第1检查中的图像处理开始日期时间在第2检查中的图像处理开始日期时间之前的情况下,即使在针对通过第1检查取得的第1图像群的图像处理过程中到来第2检查的图像处理开始日期时间,检查管理装置5也不开始进行针对通过第2检查取得的第2图像群的图像处理。即,在针对第1图像群的图像处理结束后,开始进行针对第2图像群的图像处理。在1个检查管理装置5中进行通过3个以上的检查取得的图像群的图像处理的情况也是同样的。
(选择项D-2)使用户对多个检查赋予优先顺位,对通过优先顺位较高的检查取得的图像群优先进行图像处理。即,即使在针对通过优先顺位较高的第1检查取得的第1图像群的图像处理过程中、到来针对通过优先顺位比第1检查低的第2检查取得的第2图像群的图像处理开始日期时间,检查管理装置5也不开始进行针对第2图像群的图像处理。该情况下,检查管理装置5在针对第1图像群的图像处理结束后,开始进行针对第2图像群的图像处理。
另一方面,在针对第2图像群的图像处理过程中、到来第1图像群的图像处理开始日期时间的情况下,检查管理装置5中断针对第2图像群的图像处理,开始进行针对第1图像群的图像处理。然后,在针对第1图像群的图像处理结束后,重新开始进行针对第2图像群的图像处理。
在1个检查管理装置5中进行通过3个以上的检查取得的图像群的图像处理的情况也是同样的。
(选择项D-3)从通过各个检查取得的图像群中的、到达图像处理开始日期时间的图像群开始进行图像处理。即,并列进行针对多个图像群的图像处理。
(选择项D-4)使用户对观察开始预定日期时间进行修正。
(选择项D-5)自动调整图像处理开始日期时间。例如,使针对通过拍摄开始预定日期时间较早的检查取得的图像群的图像处理开始日期时间提前。该情况下,根据需要,也可以使针对该图像群的图像转送开始日期时间提前。
(E)在图像转送开始日期时间之前对象图像的拍摄未完成的情况
(选择项E-1)在对象图像的拍摄结束后,开始进行图像转送。即,优先观察全部对象图像,对观察开始预定日期时间进行修正。
(选择项E-2)仅转送在图像转送开始日期时间到来的时点已拍摄的图像。即,使用户最初设定的观察开始预定日期时间优先。
(实施方式13)
接着,对本发明的实施方式13进行说明。
在上述实施方式1~9中,根据咽下预定日期时间和观察开始预定日期时间,使用图像张数、每1张图像的图像转送所需时间的统计值、每1张图像的图像处理所需时间的统计值等,计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间。与此相对,在本实施方式13中,如图33所示,按照每个观察目的蓄积图像转送时间和图像处理时间的统计值,根据这些统计值计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间。另外,在图33中,根据观察目的示出图像转送时间的统计值(1)和图像处理时间的统计值(1)、以及图像转送时间的统计值(2)和图像处理时间的统计值(2)。
具体而言,通过下式(8)计算图像处理开始日期时间,利用该图像处理开始日期时间,通过下式(9)计算图像转送开始日期时间。
(图像处理开始日期时间)
=(观察开始预定日期时间)-(图像处理时间的统计值)…(8)
(图像转送开始日期时间)
=(图像处理开始日期时间)-(图像转送时间的统计值)…(9)
该情况下,能够简化包含图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间的计算在内的处理时间表的生成。
另外,在刚开始使用检查管理装置5且未蓄积足够的统计值的情况下,也可以根据该检查管理装置5的开发时的试验结果,仅设定初始值。
(实施方式14)
接着,对本发明的实施方式14进行说明。
在上述实施方式1~13中,用户即医疗从业人员将观察开始预定日期时间输入到检查管理装置5。但是,检查管理装置5也可以根据医疗从业人员的业务时间表设定适当的观察开始预定日期时间,根据该观察开始预定日期时间计算图像转送开始日期时间和图像处理开始日期时间。
该情况下,医疗从业人员使期望的观察顺序程序化,并预先登记在检查管理装置5中。由此,检查管理装置5能够按照与所登记的程序对应的顺序设定观察目的,根据所设定的观察目的生成处理时间表。
(实施方式15)
接着,对本发明的实施方式15进行说明。
图34是示出实施方式15的检查管理装置的结构的框图。如图34所示,本实施方式15的检查管理装置5-2相对于图3所示的运算部54而具有运算部54-2,该运算部54-2具有时间表判定部54f和通知生成部54g。另外,胶囊型内窥镜系统整体的结构与实施方式1相同。
这里,在时间表生成部54a根据用户输入的咽下预定日期时间和观察开始预定日期时间生成了处理时间表的情况下,有时图像转送开始日期时间或图像处理开始日期时间在咽下预定日期时间之前。因此,时间表判定部54f针对由时间表生成部54a生成的处理时间表判定是否在时间上取得匹配。然后,在未取得匹配的情况下(例如图像转送开始日期时间或图像处理开始日期时间在咽下预定日期时间之前的情况下),通知生成部54g生成表示不能设定时间表的警告消息。检查管理装置5-2使显示装置5a显示通知生成部54g生成的警告消息。
(实施方式16)
接着,对本发明的实施方式16进行说明。
如实施方式1中说明的那样,检查管理装置5根据基于过去的实绩而取得的统计值来生成处理时间表。因此,有时从接收装置3到检查管理装置5的图像数据转送或检查管理装置5中的图像处理在预定之前结束。因此,在图像数据的转送或图像处理在预定之前结束的情况下,检查管理装置5可以采取使其下一个处理的开始日期时间提前的应对。
例如,可以预先设定为,在接收装置3结束针对检查管理装置5的图像转送的阶段,从接收装置3向检查管理装置5发送图像转送结束通知。控制部56接收图像转送结束通知后,参照所设定的处理时间表,判定图像转送处理是否在预定之前结束。然后,在图像转送处理在预定之前结束的情况下,控制部56对运算部54通知该情况。由此,图像处理部54b能够提前开始进行预先设定的图像处理。
并且,在图像处理部54b结束了所设定的图像处理时,控制部56参照所设定的处理时间表,判定图像处理是否在预定之前结束。然后,在图像处理在预定之前结束的情况下,控制部56使显示装置5a显示表示图像处理结束且能够进行观察的消息。由此,用户能够在自身预先设定的观察开始预定日期时间之前提前开始进行观察。
本发明不限于实施方式1~16,通过适当组合各实施方式和变形例所公开的多个结构要素,能够形成各种发明。例如,可以从各实施方式和变形例所示的全部结构要素中删除若干个结构要素来形成,也可以适当组合不同实施方式和变形例所示的结构要素来形成。
标号说明
1、1A、1B、1C:检查管理系统;2:胶囊型内窥镜;3:接收装置;3a:托架;4:接收天线单元;4a~4h:接收天线;5:检查管理装置;5A、5B:客户端;5S:服务器;5a:显示装置;6a:接收天线;6b:路由器;10:被检体;21:摄像部;22:照明部;23:信号处理部;24:存储器;25:发送部;26:天线;27:电池;31:接收部;32:信号处理部;33:存储器;34:图像判别部;35:观察计划信息登记部;36:数据收发部;37:操作部;38:显示部;39:控制部;40:电池;51:输入部;52:数据收发部;53:存储部;53a:患者信息数据库(DB)存储部;53b:检查信息数据库(DB)存储部;53c:处理时间表存储部;53d:观察信息表存储部;54:运算部;54a:时间表生成部;54b:图像处理部;54c:统计值计算部;54d:时间表判定部;54e:选择项提取部;54f:时间表判定部;54g:通知生成部;55:显示控制部;56:控制部。
Claims (19)
1.一种检查管理装置,其管理胶囊型内窥镜系统中进行的检查,该胶囊型内窥镜系统包括:胶囊型内窥镜,其通过导入被检体内并对该被检体内进行摄像,生成与所述被检体内的图像对应的图像数据并对其进行无线发送;以及接收装置,其从该胶囊型内窥镜接收所述图像数据并进行存储,其特征在于,所述检查管理装置具有:
数据收发部,其在与所述接收装置之间进行数据的收发;
存储部,其存储从所述接收装置接收到的图像数据;
输入部,其受理所述检查的开始预定日期时间和观察开始预定日期时间的输入;图像处理部,其对与所述图像数据对应的图像实施图像处理;
计算部,其根据所述检查的开始预定日期时间和所述观察开始预定日期时间,计算开始从所述接收装置向该检查管理装置转送所述图像数据的日期时间即图像转送开始日期时间、和开始对与在该图像转送开始日期时间开始转送的图像数据对应的图像进行图像处理的日期时间即图像处理开始日期时间;以及
控制部,其使所述数据收发部向所述接收装置发送所述图像转送开始日期时间,并且,在到达所述图像转送开始日期时间时取入从所述接收装置发送的所述图像数据,使所述图像处理部在到达所述图像处理开始日期时间时对与在所述图像转送开始日期时间开始转送的图像数据对应的图像执行规定的图像处理。
2.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述输入部还受理与观察目的有关的信息的输入,
所述存储部还存储将根据所述观察目的而作为观察对象的图像和根据所述观察目的对作为该观察对象的图像实施的图像处理的种类与所述观察目的对应起来而成的表、图像的转送所需要的预测转送时间、以及所述图像处理的每个所述种类所需要的预测图像处理时间,
所述计算部使用根据由所述输入部受理的所述信息而从所述表取得的作为所述观察对象的图像和所述图像处理的种类、所述预测转送时间、以及所述预测图像处理时间,计算所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间。
3.根据权利要求2所述的检查管理装置,其特征在于,
所述控制部还使所述数据收发部向所述接收装置发送与作为所述观察对象的图像有关的信息。
4.根据权利要求2所述的检查管理装置,其特征在于,
所述控制部使所述图像处理部对作为所述观察对象的图像执行根据所述观察目的而实施的图像处理。
5.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述控制部使所述数据收发部在所述图像转送开始日期时间之前向所述接收装置发送所述图像转送开始日期时间。
6.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述控制部使所述数据收发部在所述图像转送开始日期时间向所述接收装置发送表示到达该图像转送开始日期时间的通知。
7.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述检查的开始预定日期时间是预定使所述被检体咽下所述胶囊型内窥镜的日期时间。
8.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述计算部根据从所述接收装置发送的所述图像数据对所述检查的开始预定日期时间进行变更,根据变更后的所述检查的开始预定日期时间对所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间进行修正。
9.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述计算部根据在所述检查的开始预定日期时间之后由所述输入部受理的所述观察开始预定日期时间,对所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间进行更新。
10.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述检查管理装置还具有选择项提取部,在所述观察开始预定日期时间之前所述图像处理部可能未完成图像处理的情况下,该选择项提取部提取用户能够选择的选择项。
11.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述检查管理装置还具有通知部,在所述计算部计算出的所述图像转送开始日期时间和所述图像处理开始日期时间中的至少一方与所述检查的开始预定日期时间不匹配的情况下,该通知部对不匹配的情况进行通知。
12.根据权利要求2所述的检查管理装置,其特征在于,
所述检查管理装置还具有统计值计算部,该统计值计算部计算该检查管理装置中实施的过去的检查中的图像转送时间和图像处理时间的统计值,
所述预测转送时间是所述图像转送时间的所述统计值,
所述预测图像处理时间是所述图像处理时间的所述统计值。
13.根据权利要求1所述的检查管理装置,其特征在于,
所述数据收发部经由USB或有线LAN、无线LAN、便携电话线路、红外线通信、蓝牙(Bluetooth(注册商标))中的任意一种通信线路取得所述图像数据。
14.一种检查管理系统,其特征在于,该检查管理系统具有:
权利要求1所述的检查管理装置;以及
接收装置,其将从所述胶囊型内窥镜发送的图像数据中的至少一部分转送到所述检查管理装置。
15.根据权利要求14所述的检查管理系统,其特征在于,
所述检查管理装置向所述接收装置发送与由所述胶囊型内窥镜拍摄到的图像中的作为转送对象的图像有关的信息,
所述接收装置根据所述信息向所述检查管理装置转送作为所述转送对象的图像。
16.根据权利要求15所述的检查管理系统,其特征在于,
所述信息是表示脏器的种类的信息,
所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,通过图像处理判别脏器的种类。
17.根据权利要求15所述的检查管理系统,其特征在于,
所述信息是表示脏器的种类的信息,
所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜导入所述被检体内之后的经过时间判别脏器的种类。
18.根据权利要求15所述的检查管理系统,其特征在于,
所述信息是表示作为观察对象的图像的拍摄时间带的信息,
所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜导入所述被检体内之后的经过时间判别作为所述观察对象的图像。
19.根据权利要求15所述的检查管理系统,其特征在于,
所述信息是表示作为观察对象的图像的拍摄顺序的信息,
所述接收装置具有判别部,该判别部针对从所述胶囊型内窥镜发送的所述图像数据,根据所述胶囊型内窥镜拍摄到的图像的拍摄顺序判别作为所述观察对象的图像。
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