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CN104103437A - 一种摆key机 - Google Patents

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CN104103437A
CN104103437A CN201410247651.0A CN201410247651A CN104103437A CN 104103437 A CN104103437 A CN 104103437A CN 201410247651 A CN201410247651 A CN 201410247651A CN 104103437 A CN104103437 A CN 104103437A
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CN
China
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cylinder
suction nozzle
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belt line
axis
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CN201410247651.0A
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文二龙
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Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co., Ltd
Original Assignee
Suzhou Jieruisi Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及键盘加工设备领域，特别是一种摆KEY机，包括机架；还包括皮带线体、X轴定位机构、Y轴移动装置、Z轴移动装置、吸头架和安装与所述吸头架上的吸头，所述皮带线体上设有循环模托板；所述X轴定位机构设置在所述皮带线体下方，所述吸头架设置在所述皮带线体上方，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置与所述吸头架之间为传动连接；所述皮带线体的一侧设有自做轨道和振动盘，所述振动盘上安装有推动条，推动条与所述自做轨道配合安装。能进行全自动的机械式把键帽装到键盘上，提高了工作效率，减低了人工成本，提高了装配的精度。

Description

一种摆KEY机
技术领域
本发明涉及键盘加工设备领域，特别是一种摆KEY机。
背景技术
电子行业键盘方面，用于键盘组装工序中一个工位而已，现有靠人工把键帽装到键盘上，人工成本很高的同时还无法保证放置的精度，降低了工作效率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种摆KEY机，该摆KEY机解决了在组装键盘中自动摆放键帽的问题，提高了生产效率。
为解决上述的技术问题，一种摆KEY机，包括机架；还包括皮带线体、X轴定位机构、Y轴移动装置、Z轴移动装置、吸头架和安装与所述吸头架上的吸头，所述皮带线体上设有循环模托板；所述X轴定位机构设置在所述皮带线体下方，所述吸头架设置在所述皮带线体上方，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置与所述吸头架之间为传动连接；所述皮带线体的一侧设有自做轨道和振动盘，所述振动盘上安装有推动条，推动条与所述自做轨道配合安装。
进一步的，所述X轴定位机构包括阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸，所述阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸分别与所述循环模托板传动连接。
更进一步的，所述X轴定位机构上设有感应器，所述感应器与控制器之间为电连接，所述控制器分别与阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸电连接。
进一步的，所述Y轴移动装置包括直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杠之间为传动连接，所述吸头架的两端与所述直线导轨配合安装。
进一步的，所述Z轴移动装置包括安装在所述吸头架上的气缸。
更进一步的，所述气缸两侧的吸头架上安装有导柱，所述导柱上配合安装有直线轴承。
本发明有益效果在于：能进行全自动的机械式把键帽装到键盘上，提高了工作效率，减低了人工成本，提高了装配的精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明中X轴定位机构的结构示意图；
图2为本发明中Y轴移动装置的结构示意图；
图3为本发明中Z轴移动装置的结构示意图；
图4为本发明中振动盘与自做轨道之间的安装示意图。
图中：1为机架，2为皮带线体，3为吸头架，4为吸头，5为循环模托板，6为自做轨道，7为振动盘，8为推动条，9为侧推气缸，10为滚珠丝杠，11为伺服电机，12为直线导轨，13为气缸，14为导柱
具体实施方式
如图1、图2、图3及图4所示，一种摆KEY机，包括机架1；还包括皮带线体2、X轴定位机构、Y轴移动装置、Z轴移动装置、吸头架3和安装与所述吸头架3上的吸头4，所述皮带线体2上设有循环模托板5；所述X轴定位机构设置在皮带线体2上方，所述吸头架3设置在所述皮带线体2上方，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置与所述吸头架3之间为传动连接；所述皮带线体2的一侧设有自做轨道6和振动盘7，所述振动盘7上安装有推动条8，推动条8与所述自做轨道6配合安装。
机器运行时，操作人员将循环模托板5放置在皮带线体2上，皮带线体2将其运送到吸头4下方，X轴定位机构将循环模托板5的运动阻止，再将其太高托起；一个一个有序排列在自做轨道6前端的键帽被振动盘7转动，从而带动推动条8将其将有序排列的键帽6向前推进，再通过Y轴移动装置和Z轴移动装置调整吸头架3的位置，使得吸头4到达自做轨道6上的键帽的上方，调整吸头4沿Z轴向下运动将键帽吸起再上升，继而调整吸头4连带被吸起的键帽沿Y轴运动到循环模托板5上方，调整吸头4向下运动将键帽防止在循环模托板5上，再依次往返，放完一模，下一模循环流进，依次循环。
如图1所示，本实施例中，所述X轴定位机构包括阻挡气缸、侧推气缸9和升降气缸，所述阻挡气缸、侧推气缸9和升降气缸分别与所述循环模托板5传动连接，侧推气缸9。
所述X轴定位机构上设有感应器，所述感应器与控制器之间为电连接，所述控制器分别与阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸电连接，感应器的作用在于测定循环模托板5的运动位置，并将位置信息传递给控制器，继而控制器调节阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸运动，即调整循环模托板5到指定的位置。
如图2所示，本实施例中，所述Y轴移动装置包括直线导轨、滚珠丝杠10、伺服电机11，所述伺服电机11与滚珠丝杠10之间为传动连接，所述吸头架3的两端与所述直线导轨12配合安装。
如图3所示，所述Z轴移动装置包括安装在所述吸头架3上的气缸13。
更进一步的改进在于，所述气缸两侧的吸头架3上安装有导柱14，所述导柱14上配合安装有直线轴承，导柱14的作用在于提高吸头架3安装运行的稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种摆KEY机，包括机架，其特征在于：还包括皮带线体、X轴定位机构、Y轴移动装置、Z轴移动装置、吸头架和安装与所述吸头架上的吸头，所述皮带线体上设有循环模托板；所述X轴定位机构设置在所述皮带线体下方，所述吸头架设置在所述皮带线体上方，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置与所述吸头架之间为传动连接；所述皮带线体的一侧设有自做轨道和振动盘，所述振动盘上安装有推动条，推动条与所述自做轨道配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种摆KEY机，其特征在于：所述X轴定位机构包括阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸，所述阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸分别与所述循环模托板传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆KEY机，其特征在于：所述X轴定位机构上设有感应器，所述感应器与控制器之间为电连接，所述控制器分别与阻挡气缸、侧推气缸和升降气缸电连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆KEY机，其特征在于：所述Y轴移动装置包括直线导轨、滚珠丝杠、伺服电机，所述伺服电机与滚珠丝杠之间为传动连接，所述吸头架的两端与所述直线导轨配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种摆KEY机，其特征在于：所述Z轴移动装置包括安装在所述吸头架上的气缸。
6.根据权利要求5所述的一种摆KEY机，其特征在于：所述气缸两侧的吸头架上安装有导柱，所述导柱上配合安装有直线轴承。
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