CN104093896A - 洗衣装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种衣物处理设备的控制方法，包括：以低速旋转电动机低速旋转步骤，所述电动机被配置为使安装在盛水桶中的滚筒旋转；以及以高速旋转电动机的高速旋转步骤，在低速旋转步骤之后实施高速旋转步骤，其中高速旋转步骤包括加速期，在加速期中，在电动机的RPM达到低速旋转速度的目标RPM之后，增加电动机的RPM，使得可以减少额外提供的洗涤水的量并且能够使用少量的洗涤水来实施洗涤进程。

Description

洗衣装置的控制方法

技术领域

实施例可以涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及一种用于控制通过使用相对少量的水实施洗涤进程的洗衣机的方法。

背景技术

一般而言，洗衣机是用于通过操作被混合提供至该洗衣机的水和洗涤剂来从衣物去除污垢的电器。

洗衣机可以分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。在搅拌式洗衣机中，与盛水桶的中心竖直定向的搅拌器在水平方向上旋转。在波轮式洗衣机中，定向在盛水桶下方的盘状波轮在水平方向上旋转并且在洗涤衣物中使用在水流和衣物之间产生的摩擦力。在滚筒式洗衣机中，水、洗涤剂和衣物混合装载在滚筒中，并且使带有水、洗涤剂和衣物的滚筒旋转来洗涤衣物。

这样的滚筒式洗衣机包括用于限定其外观的壳体，安装在壳体中以保存洗涤水的盛水桶和安装在盛水桶中以容置衣物的滚筒。滚筒式洗衣机还包括设置在盛水桶后方以使滚筒旋转的电动机和轴。

使用洗涤水和衣物之间的摩擦力，衣物和滚筒之间的摩擦力以及洗涤剂的化学作用，具有上述结构的滚筒式洗衣机可以去除衣物中含有的污垢。

同时，在滚筒式洗衣机的情况下，设置加热器来加热被提供到盛水桶的洗涤水。当加热器暴露在外面，没有充分浸没在洗涤水中时，加热器和周围空气会被很大程度地加热并且加热器的温度和周围空气的温度会不利地上升得很高。因此，在测量水位高的情况下，不得不测量洗涤水的高度并且为使加热器不暴露在外面不得不额外提供洗涤水。

但是，当衣物吸收洗涤水时，水位可能会暂时降低。如果在每次降低水位的情况下都额外提供洗涤水，则相比于衣物的量洗涤水的量可能会太多，或者会不利地花费大量时间来完成供水进程。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种在实施洗涤进程时能够使用相对少量洗涤水的洗衣机的控制方法。

解决方案

为了实现这些目的和其它优点并且根据实施例的目的，正如在此实施和宽泛描述地，一种衣物处理设备的控制方法包括：以低速旋转电动机的低速旋转步骤，所述电动机被配置为使安装在盛水桶中的滚筒旋转；以及以高速旋转所述电动机的高速旋转步骤，在所述低速旋转步骤之后实施所述高速旋转步骤，其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的RPM达到所述低速旋转速度的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM。

在所述低速旋转步骤中，在所述电动机的RPM达到所述目标RPM之后，可以以所述目标RPM驱动所述电动机一预定时间段。

在所述低速旋转步骤中可以实施横摇运动或翻滚运动。在所述高速旋转步骤中可以实施滤洗运动。

在加热步骤中可以实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。在加热器开始驱动之前，在加热步骤中可以实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中，循环阀可以是打开的。

所述循环阀可以关闭循环通道，直到所述循环阀打开。

在所述高速旋转步骤结束之后，可以测量所述盛水桶内的水位。

所述低速旋转步骤可以比所述高速旋转步骤实现更长的时间段。

在衣物浸泡步骤中可以实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。在实施横摇运动之后，可以实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

在所述衣物浸泡步骤结束之后，在衣物量补偿步骤中可以实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

在本发明的另一个方面中，一种洗衣机的控制方法包括：以低速旋转被配置为使滚筒旋转的电动机的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升预定高度之后下落；以及以高速旋转所述电动机的高速旋转步骤，以使衣物不从所述滚筒的内周面分离，在所述低速旋转步骤之后实施所述高速旋转步骤，其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的速度达到所述低速旋转步骤的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM，以及在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中循环阀是打开的。

由所述循环阀打开循环通道的时间可以短于完成所述低速步骤的时间。

在所述高速旋转步骤进入所述加速期之前，所述循环阀可以关闭所述循环通道。

在所述高速旋转步骤结束之后，可以测量所述盛水桶内的水位。

在本发明的又一个方面中，一种洗衣机的控制方法包括：以低速旋转被配置为使滚筒旋转的电动机的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升预定高度之后下落；以及以高速旋转所述电动机高速旋转步骤，以使衣物不从滚筒的内周面分离，在所述低速旋转步骤之后串行实施所述高速旋转步骤；以及加热步骤，驱动加热器以加热洗涤水，其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的RPM达到所述低速旋转步骤的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM，以及在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中循环阀是打开的。

在所述加热步骤中所述加热器开始驱动之前，可以结束所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

在所述高速旋转步骤进入所述加速期之前，所述循环阀可以关闭循环通道。

有益效果

根据本发明，可以减少额外提供的洗涤水的量并且使用少量的洗涤水能够实施洗涤进程。

另外，能够减少提供额外洗涤水花费的时间并且实施洗涤进程花费的整个时间能够相应地减少。

附图说明

参照下面的附图，可以详细描述布置和实施例，附图中相同的附图标记指代相同的元件，附图中：

图1是示出根据一个实施例的洗衣设备的立体图；

图2是图1的侧剖视图；

图3到图5是示出应用到根据本发明的洗衣机的控制方法的滚筒运动的示意图；

图6是示出应用到根据本发明的洗衣机的控制方法的另一滚筒运动的示意图；

图7和图8是示出将图6应用其上的滚筒内部状态的示意图；

图9是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图10是示出本发明效果的曲线图。

具体实施方式

将参照附图详细描述示例性实施例如下。

现可详细参照具体实施例，其示例可在附图中示出。所有附图可以尽可能使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。

根据本发明的一个实施例的一种洗衣机的控制方法包括：以低速旋转电动机的低速旋转步骤，该电动机被配置为使安装在盛水桶中的滚筒旋转；以及以高速旋转电动机的高速旋转步骤，其在低速旋转步骤之后实施。

在这个示例中，高速旋转步骤包括加速期，在加速期中，在电动机的速度达到为低速旋转步骤设定的目标RPM之后，增加电动机的RPM。

另外，根据本发明的另一个实施例的一种洗衣机的控制方法包括：以低速旋转电动机(该电动机被配置为使滚筒旋转)的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升到预定高度之后降落；以及以高速旋转电动机的高速旋转步骤，以使衣物不从滚筒的内周面分离，在低速旋转步骤之后实施高速旋转步骤。

在这个示例中，高速旋转步骤包括加速期，在加速期中，在电动机的速度达到为低速旋转步骤设定的目标RPM之后，增加电动机的RPM。在低速旋转步骤开始之后，在一预定时间中循环阀是打开的。

由循环阀打开循环通道的时间可以短于完成低速步骤的时间。

同时，根据本发明的另一个实施例的一种洗衣机的控制方法包括：以低速旋转电动机(该电动机被配置为使滚筒旋转)的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升到预定高度之后下落；以及以高速旋转电动机的高速旋转步骤，以使衣物不从滚筒的内周面分离，在低速旋转步骤之后串行实施高速旋转步骤；以及驱动加热器来加热洗涤水的加热步骤。

高速旋转步骤包括加速期，在加速期中，在电动机的RPM达到为低速旋转步骤设定的目标RPM之后，增加电动机的所述RPM。在低速旋转步骤开始之后，在一预定时间中循环阀是打开的。

低速旋转步骤和高速旋转步骤可以在加热器在加热步骤中开始驱动之前完成。

参照附图，将详细描述构成洗衣机的每个元件和各种滚筒驱动运动。

图1是示出根据一个实施例的洗衣设备的立体图。图2是图1的侧剖视图。

参照图1和图2，根据一个实施例的洗衣机10包括用于限定其外观的壳体110。壳体110限定外观，也就是说，在壳体110中将设置洗衣机的型面和各种元件(下文将描述)。

壳体控制面板120可以设置在预定部位(例如，壳体110的前部)中。控制面板120可以设置有：配置为允许用户选择至少一个进程的进程选择单元140，和配置为在其上显示各种信息的显示单元130。

在壳体110的前方形成开口12a并且设置门15来打开和关闭开口12a。经由该开口，用户可以打开门15并且将衣物装载到洗衣机中。

在壳体110中可以设置盛水桶120来保存洗涤水。在洗衣机包括设置在壳体110中的盛水桶20的情况下，盛水桶可以保存洗涤水。

同时，滚筒30可以设置在盛水桶20中并且滚筒30可以以顺时针和逆时针方向旋转。在滚筒30的内周面中安装提升件31以将装载在滚筒30中的衣物提升到预定位置，并且在滚筒中可以形成多个渗透孔32以在洗衣进程的周期(例如，脱水周期)中从滚筒30排出洗涤水。

因此，滚筒30可以提供包含衣物的空间，并且可以由包括电动机的驱动单元使滚筒30旋转。

安装在盛水桶20的后部的驱动单元60，经由轴65耦接到滚筒30以使滚筒30旋转。近来，包括驱动单元的直驱型洗衣机已经得到改进，该驱动单元包括设置在盛水桶后壁中以使滚筒30旋转的电动机。这样的电动机连接类型是公知的并且因此将省略电动机连接的详细描述。

在盛水桶的上部可以设置：供水软管40，用于从外部供水源向盛水桶提供水；安装在供水软管40中的供水阀41，用于控制水的提供；以及洗涤剂提供机构42，用于将洗涤剂和经由供水软管40提供的水一同提供到洗涤桶20。在盛水桶20的下部可以设置排水软管50和排水泵51，以将洗涤和漂洗中使用的水排出到外部。另外，在盛水桶的下部的预定区域中的可以是：用于调整洗涤水的温度的加热器25，用于测量洗涤水的温度的温度传感器(未示出)和用于感测洗涤水的导电率的电极传感器22。

尽管在附图中未示出，盛水桶20和滚筒30可以具有使它们向后倾斜的倾斜结构。换句话说，盛水桶20和滚筒30的后部比它们的前部更向后倾斜。这是因为最好从后部提供洗涤水以更快地浸泡衣物。另外，在滚筒30旋转的情况下，衣物通常被收集在滚筒30的前部，而倾斜结构能够防止衣物被收集在滚筒30的前部。

同时，盛水桶20可以由位于其上的弹性支撑件170和其下的阻尼器180支撑。当设置在盛水桶20中的滚筒30旋转时，由滚筒30的旋转可以产生振动。因此，弹性支撑件170和阻尼器180可以同时吸收振动并且支撑盛水桶20和滚筒30。

另外，洗衣机10还可以包括被配置为控制滚筒30和其它各种元件的控制单元(未示出)。控制器可以基于由用户选择的进程使滚筒旋转，或者控制包括各种阀和电动机的可操作部件。

图3到图5是示出应用到根据本发明的洗衣机的控制方法的滚筒运动的示意图。从滚筒的前方看，图3到图5示出滚筒和装载在滚筒中衣物的运动。为了详细描述这样的滚筒和衣物的运动，根据作为本发明附属领域公知技术的直角坐标，可以在滚筒的旋转中心设定直角坐标并且设定第一到第四象限。

滚筒驱动运动指滚筒的旋转方向和旋转速度的结合。根据滚筒驱动运动可以区分装载在滚筒中衣物的下落方向和下落时间，使得可以在滚筒中区分衣物的运动。通过控制电动机能够实现滚筒驱动运动。

通过提升件310和/或相对于滚筒的内周面的摩擦力可以使衣物向上移动。通过控制滚筒的旋转速度和旋转方向能够区分施加到衣物的冲击。换句话说，能够区分以下机械力，包括：衣物之间的摩擦力、衣物和洗涤水之间的摩擦力以及由下落的衣物产生的力。具体地，能够区分用于洗涤的击打或擦洗衣物的力度，并且也可以区分分散或转动衣物的力度。

因此，本发明能够提供包括各种滚筒驱动运动的洗衣机的控制方法。根据构成每个周期的具体步骤实施各种滚筒运动，并且能够通过使用最优机械力处理衣物，使得衣物的洗涤效率能够得以提高。另外，能够防止由一个一致的滚筒驱动运动可能产生的较长洗涤时间，并且能够减少由较长洗涤时间形成的整个时间。

同时，为了实现这样的各种滚筒驱动运动，电动机可以是直驱电动机。换句话说，电动机可以是包括在盛水桶20的后部保持的定子和直接驱动滚筒的旋转转子的直驱电动机。可以控制电动机的旋转方向和力矩并且能够尽可能地防止时延或反冲，仅仅立即控制滚筒驱动运动。

相反地，在具有皮带轮以将旋转力间接地传输到轴的间接驱动电动机中，可以实现允许时延或反冲的滚筒驱动运动(例如，翻滚(tumbling)驱动或脱水(spin)驱动)。因此，间接驱动电动机可能不是实现各种滚筒驱动运动的优选。相对于电动机和滚筒，这样的驱动方法是本领域技术人员公知的，并且将省略驱动方法的详细描述。

图3是示出横摇(rolling)运动的示意图。在横摇运动中，电动机使滚筒30在一个方向旋转，并且控制被定位在滚筒的内周面的衣物上升并从被布置为相对于滚筒的旋转方向大约小于90度的点下落到最低点。

换句话说，一旦电动机以大约40RPM驱动滚筒，被定位在滚筒30的最低点的衣物即沿着滚筒30的旋转方向上升预定高度，并且从相对于旋转方向大约小于90度的点像横摇似的移动到滚筒的最低点。衣物看起来像从滚筒的第三象限在滚筒的顺时针方向连续地横摇。

在横摇运动中，由洗涤水的摩擦力、衣物间的摩擦力和滚筒的内周面的摩擦力可以洗涤衣物。这样的横摇运动可以产生衣物的充分转动以获得轻柔擦洗衣物的洗涤效果。

在这个示例中，基于与滚筒的半径的关系确定滚筒的RPM。随着滚筒的RPM变大，在滚筒中能够产生很强的离心力。离心力和重力之间的差别可以区分滚筒中衣物的运动。当然，必须考虑滚筒的旋转力和衣物之间的摩擦力。

因此，横摇运动将滚筒的RPM确定为使离心力和摩擦力小于重力(1G)。

图4是示出翻滚运动的示意图。

在翻滚运动中，电动机在一个方向旋转滚筒，同时控制被定位在滚筒的内周面的衣物从相对于滚筒的旋转方向大约90度到110度的点下落到滚筒的最低点。仅当以适当的RPM旋转滚筒时，才在翻滚运动中产生机械力。翻滚运动通常用在洗涤周期和漂洗周期中。

具体地，在电动机开始驱动之前，装载在滚筒30中的衣物被定位在滚筒30的最低点。一旦电动机向滚筒30提供力矩，滚筒30即开始旋转并且设置在滚筒的内周面的提升件31将衣物从最低点提升到预定高度。如果电动机以大约46RPM使滚筒30旋转，则衣物可从相对于旋转方向大约90度到110度的位置下落到滚筒的最低点。

翻滚运动产生的离心力大于横摇运动产生的离心力，并且滚筒的RPM被确定为小于重力。

视觉上，在翻滚运动中，一旦在顺时针方向使滚筒旋转，则在从最低点和滚筒的第三象限移动到第二象限的预定点之后，衣物下落到滚筒的内周面的最低点。

因此，翻滚运动使用由衣物和洗涤水的摩擦力以及由衣物的下落产生的冲击，并且翻滚运动使用该冲击产生通过轻微击打衣物的效果实现的足够的洗涤效率。随着翻滚运动使衣物下落，离开滚筒的内周面，翻滚运动能够具有分离和分散被缠绕衣物的效果。

图5是示出滤洗(filtration)运动的示意图。在滤洗运动中，电动机使滚筒30旋转以使衣物不因离心力从滚筒的内周面分离，同时在滚筒中喷射洗涤水。

换句话说，在滤洗运动中，在滚筒中喷射洗涤水，同时衣物被散开并与滚筒的内周面紧密接触地旋转。经由滚筒30的渗透孔32能够将洗涤水抽到盛水桶20。因此，滤洗运动能够加大衣物的表面积并且能使洗涤水渗透，使得能够得到给衣物一致地提供洗涤水的效果。

尽管在附图中未示出，可以由循环通道和泵实现在滚筒30中喷射洗涤水的过程。泵和盛水桶20的底部连通以加压洗涤水。循环通道的一端连接到泵，并且经由循环通道的另一端将洗涤水从滚筒的上部喷射到滚筒中。在喷射在洗涤桶中保存的洗涤水的情况下，上面提到的循环通道和泵是必需的。本发明可以包括经由连接到外部供水源的喷射供水通道将洗涤水喷射到滚筒中的实施例。

换句话说，喷射供水通道的一端连接到外部水源，并且其另一端连接到盛水桶。在这个示例中，只有设置喷嘴以将洗涤水喷射到滚筒中，才能在滤洗运动中实施将洗涤水喷射到滚筒中的过程。

图6是示出应用到洗衣机的控制方法的其它滚筒运动的示意图。参照图6将要描述这些滚筒运动。

洗衣机的控制方法包括以相对低的速度旋转被配置为使滚筒30旋转的电动机的低速旋转步骤(S100)；以及以相对高的速度旋转被配置为使滚筒30旋转的电动机的高速旋转步骤(S200)。此时，高速旋转步骤(S200)包括加速期(S210)，在加速期中，在电动机达到低速旋转步骤(S100)的目标RPM之后，增加电动机的RPM。

如图6所示，低速旋转步骤(S100)的RPM为大约46RPM并且其可以为大约40RPM。

在低速旋转步骤(S100)中，在达到目标RPM之后，以目标RPM驱动电动机一预定时间段，并且在通过加速期(S210)的同时，增加电动机的RPM。

在此之后，以在高速旋转步骤(S200)中设定的特定RPM来驱动电动机。此时，在高速旋转步骤(S200)中，电动机的RPM大约增加至108RPM并且RPM维持在大约108RPM一预定时间段。

本发明不限定于这样的RPM值。在低速旋转步骤(S100)中，以比高速旋转步骤(S200)相对低的RPM驱动电动机。低速旋转步骤(S100)增加而不是减小电动机的RPM，以进入高速旋转步骤(S200)。

此时，在低速旋转步骤(S100)中可以实施横摇运动或翻滚运动。在高速旋转步骤(S200)中可以实施滤洗运动。如上所述，横摇运动和翻滚运动以低于滤洗运动的RPM使电动机旋转。

在低速旋转步骤(S100)中能够执行衣物的下落并且在低速旋转步骤(S100)中可以浸泡衣物。相反地，在高速旋转步骤(S200)中使衣物与滚筒30的内周面紧密接触地旋转，并且在高速旋转步骤(S200)中可以使洗涤水与衣物分离。

同时，在盛水桶20中保存的洗涤水能够通过循环阀循环。在低速旋转步骤(S100)开始之后在一预设时间段中循环阀可以打开。换句话说，优选地，循环阀关闭通道直到阀被打开。低速旋转步骤(S100)一开始，循环阀就打开并且开始将洗涤水抽入循环通道，则最终可能出现在盛水桶中未保存足够洗涤水的问题。

同时，由循环阀打开循环通道的打开时间可以短于低速旋转步骤(S100)的持续时间。在电动机的RPM进入高速旋转步骤的加速期之前循环阀可以关闭循环通道。当然，循环阀打开开始时间和打开时间可以有变化。

图7和图8是示出将图6应用其上的滚筒内部状态的示意图。参照图7和图8，将描述滚筒的内部状态如下。

图7是示出在低速旋转步骤旋转的滚筒的示意图，并且图8是示出在高速旋转步骤旋转的滚筒的示意图。

在低速旋转步骤(S100)中，可以实施横摇运动或翻滚运动，并且衣物能够吸收在盛水桶20中保存的洗涤水。因此，如图7所示，洗涤水的水位可能降低并且加热器25可能暴露在外面。

一旦驱动处于暴露在外面的状态中的加热器25，不仅加热器25而且邻近于加热器25的洗涤桶20或者滚筒会被不利地过度加热。

同时，在高速旋转步骤(S200)中，能够实施滤洗运动，并且由衣物吸收的洗涤水能被从衣物排出。因此，如图8所示，洗涤水的水位可以升高并且加热器25可能不会暴露在外面。

具体地，即使当用预定量的洗涤水实施洗涤进程时，根据实施低速旋转步骤(S100)还是高速旋转步骤(S200)，洗涤水的水位可能是有差别的。

换句话说，当在与图7所示相同量的洗涤水状态下测量水位时，加热器25暴露在外面并且确定为提供额外的洗涤水，于是开始提供水。相反地，当在图8的状态下测量水位时，加热器不暴露在外面并且确定为不提供额外的洗涤水。不开始提供水。

因此，如图8所示。在高速旋转步骤(S200)结束之后，可以测量盛水桶20的水位。在本发明中，在基本(substantially)上提供洗涤水的状态下，额外提供更多的洗涤水。在加热器25被暂时暴露的水位下，不提供更多的洗涤水。因此，能减少不必要地执行提供额外水所花费的时间，并且可以防止增加实施整个洗衣进程所花费的时间。

图9是示出根据本发明的洗衣机的控制方法的流程图。参照图9，将描述控制方法如下。

在图9中示出在洗衣机中执行的洗衣进程。

首先，可以实施感测装载在滚筒中的衣物量的衣物量感测步骤(S10)。在衣物量感测步骤中，可以感测在被洗涤水浸泡之前的干衣物的量。此时，在衣物量感测步骤中，可以以大约30RPM使滚筒30旋转。

根据感测到的衣物量可以实施给衣物提供洗涤水的水供应步骤(S12)。为了在洗涤水中充分浸泡衣物，可以在横摇运动中驱动滚筒30。

因此，实施第一衣物浸泡步骤(S14)。在第一衣物浸泡步骤中，可以连续地在旋转运动中驱动滚筒30，以在提供的洗涤水中充分浸泡衣物。

之后，实施第二衣物浸泡步骤(S16)。在第二衣物浸泡步骤中，与第一衣物浸泡步骤不同，驱动滚筒来实施低速旋转步骤(S100)和高速旋转步骤(S200)。

第一浸泡步骤和第二浸泡步骤可以通过滚筒运动的类型彼此区分。经由衣物浸泡步骤把衣物完全地浸泡在洗涤水中。在前一个衣物浸泡步骤中，实施横摇运动以充分浸泡衣物。但是，在后一个衣物浸泡步骤中，甚至实施高速旋转步骤(S200)并且可以部分地去除包含在衣物中的洗涤水。

因此，可以额外实施衣物量补偿步骤(S18)来额外测量盛水桶20内部的水位并且额外提供不充分的洗涤水。在衣物量补偿步骤中可以额外提供洗涤水。同样地，在衣物量补偿步骤中，聚集在滚筒30内预定部位的衣物能够被均匀地散开。

在衣物量补偿步骤中，可以实施低速旋转步骤(S100)和高速旋转步骤(S200)。此时，低速旋转步骤(S100)比高速旋转步骤(S200)可以实现更长的时间段。在低速旋转步骤(S100)中能够实施横摇运动或翻滚运动，并且在高速旋转步骤(S200)中能够实施滤洗运动，使得可以执行基本的(substantial)洗涤，于是减少整个洗涤进程的持续时间。尤其地，当实施低速旋转步骤(S100)大约24秒时，可以实施高速旋转步骤(S200)大约6秒。

因此，可以实施第一加热步骤(S20)来驱动加热器25。在第一加热步骤(S20)中，驱动加热器25并且加热在盛水桶中保存的洗涤水。此时，可以实施低速旋转步骤(S100)和高速旋转步骤(S200)。

尤其地，优选在驱动加热器25之前结束低速旋转步骤(S100)和高速旋转步骤(S200)。如图7所示，即使在低速旋转步骤(S100)期间提供相同的洗涤水，加热器25也可能暴露于外部空气。相反地，如图8所示，当实施高速旋转步骤(S200)时，包含在衣物中的洗涤水被排出衣物以防止加热器25暴露于外部空气。

在此之后，实施搅拌步骤(S22)以搅拌洗涤水和衣物。在搅拌步骤中，可以单独实施横摇运动和滤洗运动。换句话说，实现横摇运动一预设时间段，并且电动机的RPM在再次减少之前达到目标RPM。然后，可以增加电动机的RPM以实施滤洗运动。

在搅拌步骤之后，实施第二加热步骤(S24)。即使在第二加热步骤中，也可以驱动加热器25并且可以加热洗涤水。与第一加热步骤类似，在第二加热步骤中，在开始驱动加热器25之前可以结束低速旋转步骤(S100)和高速旋转步骤(S200)。如图7所示，即使在低速旋转步骤(S100)期间提供相同量的洗涤水，加热器25也可能暴露于外部空气。相反地，如图8所示，当实施高速旋转步骤(S200)时，包含在衣物中的洗涤水被排出衣物以防止加热器25暴露于外部空气。

因此，实施后-洗步骤(S26)。在后-洗步骤中，可以实施滤洗运动并且可以若干次实施翻滚运动。即使在后-洗步骤中，也可以实施滤洗运动，并在此之后在电动机的RPM下降的状态中实施翻滚运动。

图10是示出本发明效果的曲线图。参照图10，将描述本发明的效果如下。在图10中，“半载”指装载在滚筒中的衣物的负载对应于最大负载的一半。“满载”指装载在滚筒中的衣物的负载对应于最大负载，即满载。

图10示出大致比较在现有技术(现在，As-is)中两种负载所使用的洗涤水量和本发明(将来，To-be)中洗涤水量的试验结果。

根据半载情况的试验结果，示出在先前技术中使用大约15L的洗涤水，并且在本发明中从15L减少了1.6L，仅仅使用大约13.4L。

同样地，根据满载情况的试验结果，在传统洗衣机中使用大约15L的洗涤水，并且在本发明的洗衣机中从25L减少了2.9L，仅仅使用大约22.1L。

因此，相比先前技术的传统控制方法，根据本发明的洗衣机的控制方法，能够减少洗衣进程中使用的洗涤水的量。同样地，减少使用的洗涤水的量并且能够减少用于提供洗涤水的额外供水时间。因此，可以减少实施整个洗涤进程花费的时间。

在本公开、附图和所附权利要求的范围内，对主体组合布置的零部件和/或布置的各种修改和变型是可能的。除了对部件和/或布置的各种修改和变型之外，对本领域技术人员而言，替代使用也将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种衣物处理设备的控制方法，包括：

以低速旋转电动机的低速旋转步骤，所述电动机被配置为使安装在盛水桶中的滚筒旋转；以及

以高速旋转所述电动机的高速旋转步骤，在所述低速旋转步骤之后实施所述高速旋转步骤，

其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的RPM达到所述低速旋转速度的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述低速旋转步骤中，在所述电动机的RPM达到所述目标RPM之后，以所述目标RPM驱动所述电动机一预定时间段。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述低速旋转步骤中实施横摇运动或翻滚运动。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述高速旋转步骤中实施滤洗运动。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在加热步骤中实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，

其中在加热器开始驱动之前，在加热步骤中实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中，循环阀是打开的。

8.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，

其中所述循环阀关闭循环通道，直到所述循环阀打开。

9.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述高速旋转步骤结束之后，测量所述盛水桶内的水位。

10.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中所述低速旋转步骤比所述高速旋转步骤实现更长的时间段。

11.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在衣物浸泡步骤中实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，

其中在实施横摇运动之后，实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

13.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述衣物浸泡步骤结束之后，在衣物量补偿步骤中实施所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

14.一种洗衣机的控制方法，包括：

以低速旋转被配置为使滚筒旋转的电动机的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升预定高度之后下落；以及

以高速旋转所述电动机的高速旋转步骤，以使衣物不从所述滚筒的内周面分离，在所述低速旋转步骤之后实施所述高速旋转步骤，

其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的速度达到所述低速旋转步骤的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM，以及

在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中循环阀是打开的。

15.根据权利要求14所述的洗衣机的控制方法，

其中由所述循环阀打开循环通道的时间短于完成所述低速步骤的时间。

16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，

其中，在所述高速旋转步骤进入所述加速期之前，所述循环阀关闭所述循环通道。

17.根据权利要求14所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述高速旋转步骤结束之后，测量所述盛水桶内的水位。

18.一种洗衣机的控制方法，包括：

以低速旋转被配置为使滚筒旋转的电动机的低速旋转步骤，以使衣物在沿着滚筒的旋转方向上升预定高度之后下落；以及

以高速旋转所述电动机高速旋转步骤，以使衣物不从滚筒的内周面分离，在所述低速旋转步骤之后串行实施所述高速旋转步骤；以及

加热步骤，驱动加热器以加热洗涤水，

其中所述高速旋转步骤包括加速期，在所述加速期中，在所述电动机的RPM达到所述低速旋转步骤的目标RPM之后，增加所述电动机的RPM，以及

在所述低速旋转步骤开始之后，在一预设时间段中循环阀是打开的。

19.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述加热步骤中所述加热器开始驱动之前，结束所述低速旋转步骤和所述高速旋转步骤。

20.根据权利要求18所述的洗衣机的控制方法，

其中在所述高速旋转步骤进入所述加速期之前，所述循环阀关闭循环通道。