CN104097907A - 一种开式轿厢托盘落地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开式轿厢托盘落地机，包括可升降轿厢，所述可升降轿厢包括轿厢底部和轿厢侧部，所述轿厢侧部包括轿厢左侧部和轿厢右侧部，在所述轿厢左侧部上设置有左导向轮，在所述轿厢右侧部上设置有右导向轮，还包括在所述轿厢外侧竖直设置的第一导向导轨以及第二导向导轨，所述左导向轮与所述第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述右导向轮与所述第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。这种结构的开式轿厢托盘落地机在能够适应不同高度的物料的同时还能够防止可升降轿厢的轿厢底部在承受较重物料时因发生内凹趋势的变形而对设备本身造成损坏。

Description

一种开式轿厢托盘落地机

技术领域

本发明涉及一种托盘落地机，特别是涉及一种开式轿厢托盘落地机。

背景技术

在自动化物流线中，经常要解决物料从输送线所在的高度重新回到地面上的问题。对于该问题的解决，常用的方式为人工操作堆高车解决或者采用升降机来实现物料的位置高度改变。采用人工的方式，要购买特殊的搬运工具即堆高车，且还要改变输送线出口处的输送机的结构使之与堆高车的结构相适应。而采用升降机则大大节省了人力，提高系统的自动化水平，也使得普通的手动液压叉车就可以直接完成物料的取放工序。但现有的升降机其承载货物的轿厢通常设计成为封闭的笼式结构，这种结构的优点是结构刚度好，可以有效抵抗物料重量造成的轿厢变形。缺点是封闭的轿厢结构会增加操作面的高度，虽然使用厚度较小的底板能够保证操作面的高度较小，但是厚度较小的底板的整体刚度不够。现在亟需一种结构刚度符合要求的开式轿厢托盘落地机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构刚度符合要求的开式轿厢托盘落地机。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种开式轿厢托盘落地机，包括可升降轿厢，其关键是：所述可升降轿厢包括轿厢底部和轿厢侧部，所述轿厢侧部包括轿厢左侧部和轿厢右侧部，在所述轿厢左侧部上设置有左导向轮，在所述轿厢右侧部上设置有右导向轮，还包括在所述轿厢外侧竖直设置的第一导向导轨以及第二导向导轨，所述左导向轮与所述第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述右导向轮与所述第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。

作为本发明的改进一，所述左导向轮以及所述右导向轮均为多个，所述第一导向导轨以及所述第二导向导轨的数量相同且均为多根。

作为本发明进一步的改进，所述第一导向导轨以及所述第二导向导轨均为两根，分别为前侧第一导向导轨、后侧第一导向导轨、前侧第二导向导轨以及后侧第二导向导轨。

作为本发明更进一步的改进，所述一部分左导向轮与所述前侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分左导向轮与所述后侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触；所述一部分右导向轮与所述前侧第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分右导向轮与所述后侧第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。

作为本发明再进一步的改进，所述轿厢侧部还包括轿厢前侧部和轿厢后侧部，在在所述轿厢前侧部上设置有至少两个前导向轮组轮，所述一部分前导向轮与所述前侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分前导向轮与所述前侧第二导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触；在所述轿厢后侧部上设置有至少两个后导向轮组轮，，所述一部分后导向轮与所述后侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分后导向轮与所述后侧第二导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。

作为本发明的改进二，在所述可升降轿厢的底部设置有输送装置，所述输送装置为辊道输送装置。

作为本发明进一步的改进，还包括驱动所述可升降轿厢升降的驱动装置，所述驱动装置包括动力提供设备以及动力传动机构。

作为本发明进更一步的改进，所述动力传动机构包括与所述动力提供设备连接的第一链轮以及设置在所述第一链轮相对一侧的第二链轮，在所述第一链轮和第二链轮上设置有传动链条第一传动链条，所述可升降轿厢与所述传动链条第一传动链条连接。

作为本发明进再一步的改进，还包括机架，所述动力提供设备安装在所述机架的最上端，所述第二链轮设置在所述机架的下部。还包括与所述第一链轮连接且同轴设置的第三链轮，所述动力提供设备为电机，所述电机通过第二传动链条与所述第三链轮连接。

通过实施本发明可取得以下有益效果：

一种开式轿厢托盘落地机，包括可升降轿厢，所述可升降轿厢包括轿厢底部和轿厢侧部，所述轿厢侧部包括轿厢左侧部和轿厢右侧部，在所述轿厢左侧部上设置有左导向轮，在所述轿厢右侧部上设置有右导向轮，还包括在所述轿厢外侧竖直设置的第一导向导轨以及第二导向导轨，所述左导向轮与所述第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述右导向轮与所述第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。可升降轿厢内装上物料时，重力作用会给轿厢底部一个向下的力，轿厢底部会有内凹的变形趋势，轿厢左侧部与轿厢右侧部在重力作用下会有靠近的趋势，而通过导向轮抵触在导轨上可以有效地防止前述的变形趋势同时阻止轿厢左侧部与轿厢右侧部靠近，这大大的增强了开式轿厢在左右方向上的刚性，同时满足了装载较高尺寸物料的需求。即在保证轿厢左右方向上刚度要求的前提下又使得轿厢托盘落地机可以装载较高尺寸的物料。所述左导向轮以及所述右导向轮均为多个，所述第一导向导轨以及所述第二导向导轨的数量相同且均为多根。所述第一导向导轨以及所述第二导向导轨均为两根，分别为前侧第一导向导轨、后侧第一导向导轨、前侧第二导向导轨以及后侧第二导向导轨。所述一部分左导向轮与所述前侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分左导向轮与所述后侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触；所述一部分右导向轮与所述前侧第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分右导向轮与所述后侧第二导向导轨远离所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。采用多个导向轮和四根导向导轨能够进一步增强可升降轿厢的刚性。所述轿厢侧部还包括轿厢前侧部和轿厢后侧部，在所述轿厢前侧部上设置有至少两个前导向轮，所述一部分前导向轮与所述前侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分前导向轮与所述前侧第二导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触；在所述轿厢后侧部上设置有至少两个后导向轮，所述一部分后导向轮与所述后侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触，所述另一部分后导向轮与所述后侧第二导向导轨靠近所述可升降轿厢的一侧的导向面接触。这种结构保证了可升降轿厢在前后方向上的刚性，通过提高可升降轿厢的刚性能够防止货物倾覆或者设备损坏。在所述可升降轿厢的底部设置有输送装置，所述输送装置为辊道输送装置。所述开式轿厢托盘落地机还包括驱动所述可升降轿厢升降的驱动装置以及机架，所述驱动装置包括动力提供设备以及动力传动机构，所述动力传动机构包括与所述动力提供设备连接的第一链轮以及设置在所述第一链轮相对一侧的第二链轮，在所述第一链轮和第二链轮上设置有传动链条第一传动链条，所述可升降轿厢与所述第一传动链条连接。所述动力提供设备安装在所述机架的最上端，所述第二链轮设置在所述机架的下部，与所述第一链轮连接且同轴设置有第三链轮，所述动力提供设备为电机，所述电机通过第二传动链条与所述第三链轮连接。这种结构能够给可升降轿厢提供足够的动力，保证其可靠的升降，从而顺利地将轿厢内的物料从高处落到低处。在所述可升降轿厢的底部设置有输送装置，所述输送装置为辊道输送装置，辊道输送装置与托盘移取装置配合能够高效地将辊道输送装置上的托盘移动到托盘移取装置上，从而高效的对托盘进行转运。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明做进一步详细的描述，其中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中所示的部分部件的结构示意图；

图3是图1中所示的部分部件的结构示意右视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种开式轿厢托盘落地机，包括可升降轿厢10，所述可升降轿厢10包括轿厢底部11和轿厢侧部12，所述轿厢侧部12包括轿厢左侧部121和轿厢右侧部122，在所述轿厢左侧部121上设置有左导向轮131，在所述轿厢右侧部122上设置有右导向轮132，在所述轿厢10外侧竖直设置有第一导向导轨151以及第二导向导轨152，所述左导向轮131与所述第一导向导轨151远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触，所述右导向轮132与所述第二导向导轨152远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触。所述左导向轮131以及所述右导向轮132均为四个，所述第一导向导轨151以及所述第二导向导轨152的数量相同且均为两根，分别为前侧第一导向导轨1511、后侧第一导向导轨、前侧第二导向导轨1521以及后侧第二导向导轨1522。所述两个左导向轮131与所述前侧第一导向导轨1511远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触，所述另外两个左导向轮131与所述后侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触；所述两个右导向轮132与所述前侧第二导向导轨1521远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触，所述两外两个右导向轮132与所述后侧第二导向导轨1522远离所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触。在所述可升降轿厢10的底部设置有输送装置20，所述输送装置20为辊道输送装置。所述开式轿厢托盘落地机还包括机架40以及驱动所述可升降轿厢10升降的驱动装置30，所述驱动装置30包括动力提供设备31以及动力传动机构320。所述动力传动机构320包括与所述动力提供设备31连接的第一链轮321以及设置在所述第一链轮321相对一侧的第二链轮322，在所述第一链轮321和第二链轮322上设置有第一传动链条323，所述可升降轿厢10与所述第一传动链条323连接。所述动力提供设备31安装在所述机架40的最上端，所述第二链轮322设置在所述机架40的下部。与所述第一链轮321连接且同轴设置有第三链轮324，所述动力提供设备31为电机，所述电机通过第二传动链条325与所述第三链轮324连接。

如图1、3所示，所述轿厢侧部12还包括轿厢前侧部123和轿厢后侧部124，在所述轿厢前侧部123上设置有四个前导向轮133，所述两个前导向轮133与所述前侧第一导向导轨1511靠近所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触，所述另外两个前导向轮133与所述前侧第二导向导轨1521靠近所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触；在所述轿厢后侧部124上设置有四个后导向轮134，所述两个后导向轮134与所述后侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触，所述另两个后导向轮133与所述后侧第二导向导轨1522靠近所述可升降轿厢10的一侧的导向面接触。

必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种开式轿厢托盘落地机，包括可升降轿厢（10），其特征是：所述可升降轿厢（10）包括轿厢底部（11）和轿厢侧部（12），所述轿厢侧部（12）包括轿厢左侧部（121）和轿厢右侧部（122），在所述轿厢左侧部（121）上设置有左导向轮（131），在所述轿厢右侧部（122）上设置有右导向轮（132），还包括在所述轿厢（10）外侧竖直设置的第一导向导轨（151）以及第二导向导轨（152），所述左导向轮（131）与所述第一导向导轨（151）远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触，所述右导向轮（132）与所述第二导向导轨（152）远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触。

2. 根据权利要求1所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：所述左导向轮（131）以及所述右导向轮（132）均为多个，所述第一导向导轨（151）以及所述第二导向导轨（152）的数量相同且均为多根。

3. 根据权利要求2所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：所述第一导向导轨（151）以及所述第二导向导轨（152）均为两根，分别为前侧第一导向导轨（1511）、后侧第一导向导轨、前侧第二导向导轨（1521）以及后侧第二导向导轨（1522）。

4. 根据权利要求3所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：所述一部分左导向轮（131）与所述前侧第一导向导轨（1511）远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触，所述另一部分左导向轮（131）与所述后侧第一导向导轨远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触；所述一部分右导向轮（132）与所述前侧第二导向导轨（1521）远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触，所述另一部分右导向轮（132）与所述后侧第二导向导轨（1522）远离所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触。

5. 根据权利要求4所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：所述轿厢侧部（12）还包括轿厢前侧部（123）和轿厢后侧部（124），在所述轿厢前侧部（123）上设置有至少两个前导向轮（133），所述一部分前导向轮（133）与所述前侧第一导向导轨（1511）靠近所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触，所述另一部分前导向轮（133）与所述前侧第二导向导轨（1521）靠近所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触；在所述轿厢后侧部（124）上设置有至少两个后导向轮（134），所述一部分后导向轮（134）与所述后侧第一导向导轨靠近所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触，所述另一部分后导向轮（134）与所述后侧第二导向导轨（1522）靠近所述可升降轿厢（10）的一侧的导向面接触。

6. 根据权利要求1至5中任何一项所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：在所述可升降轿厢（10）的底部设置有输送装置（20），所述输送装置（20）为辊道输送装置。

7. 根根据权利要求6所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：还包括驱动所述可升降轿厢（10）升降的驱动装置（30），所述驱动装置（30）包括动力提供设备（31）以及动力传动机构（320）。

8. 根根据权利要求7所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：所述动力传动机构（320）包括与所述动力提供设备（31）连接的第一链轮（321）以及设置在所述第一链轮（321）相对一侧的第二链轮（322），在所述第一链轮（321）和第二链轮（322）上设置有第一传动链条（323），所述可升降轿厢（10）与所述第一传动链条（323）连接。

9. 根根据权利要求8所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：还包括机架（40），所述动力提供设备（31）安装在所述机架（40）的最上端，所述第二链轮（322）设置在所述机架（40）的下部。

10. 根根据权利要求9所述的一种开式轿厢托盘落地机，其特征是：还包括与所述第一链轮（321）连接且同轴设置的第三链轮（324），所述动力提供设备（31）为电机，所述电机通过第二传动链条（325）与所述第三链轮（324）连接。