CN104074895B - 驻车制动传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车制动装置领域，目的是提供一种驻车制动传动装置。一种驻车制动传动装置，包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，与壳体连接的壳盖，分别与下连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，同步带。该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动装置领域，尤其是一种驻车制动传动装置。
背景技术
汽车手刹驻车制动，通过驻车制动杆的拉动而施加向驻车制动拉索的力量，通过操作驻车制动传动装置来约束车辆的移动，操作费力，在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动和熟练的油门、离合配合动作才能顺畅起步；电子驻车制动系统是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术；控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮；驻车制动时无需一直脚踩刹车或使用手刹，车子始终处于静止状态，当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动，驾驶者操作省力方便；中国专利申请号：200710156334.8的发明公开了一种车辆电子驻车制动系统执行机构，包括传输装置和制动卡钳总成。传输装置中的直流电机的输出经同步带传动机构和渐开线少齿差行星齿轮传动机构减速增扭后，由滑动螺旋传动机构把旋转运动转为直线运动，采用螺套推动活塞和制动块总成的形式对制动盘进行制动。车辆电子驻车制动系统执行机构即驻车制动传动装置，该驻车制动传动装置的传动装置为与壳体连接且具有偏心轴的少齿差行星齿轮传动机构，存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，因此，设计一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻车制动传动装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的驻车制动的传动装置存在工作时振动和噪音较大且装配困难的不足，，提供一种工作时振动和噪音较小且装配容易的驻车制动传动装置。
本发明的具体技术方案是：
一种驻车制动传动装置，包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与上连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转凸块。该驻车制动传动装置，由于行星减速器位于安装通孔中，三个防转凸块分别插入三个防转槽中定位，下连接块定位孔在定位凸圈外，上连接块的卡块插入卡孔，侧围包覆缓冲垫的插片插入缓冲孔中，径向限位孔套在间隙配合的浮动定心轴外，使行星减速器和电机的径向和轴线均略可浮动，通过自动调节使行星减速器与电机工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。
作为优选，所述的行星减速器包括减速器座，设有第一内齿圈和第二内齿圈并与减速器座连接的减速器盖，后端设有花键输出轴的第二行星架，四个分别与第二行星架前端枢接并与第二内齿圈啮合的第二行星轮，后端设有与四个第二行星轮啮合的第二太阳轮的第一行星架，三个分别与第一行星架前端枢接并与第一内齿圈啮合的第一行星轮，设有前端环和与浮动定心轴间隙配合的芯孔并与三个第一行星轮啮合的第一太阳轮；从动同步带轮设有孔径大于减速器盖外径的中孔；从动同步带轮与前端环的后端连接；三个防转凸块位于减速器座的外侧围；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接；容置凹陷的底面设有与前端环相对的限位开口环。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动范围。
作为优选，所述的容置凹陷的底面设有锥台形沉孔；弹性减振块设有位于锥台形沉孔中的锥台形弹性圈；上连接块设有位于锥台形弹性圈中的锥台形固定块；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离。锥台形弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。
作为优选，所述的第一太阳轮的前端设有凹坑。可以减小转动摩擦阻力。
作为优选，所述的电机的后端盖设有防振垫圈；安装腔的底部设有与防振垫圈匹配的垫圈孔。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。
作为优选，所述的主动同步带轮的前端设有挡块；主动同步带轮的带齿为斜度1度至3度的斜齿。使同步带与主动同步带轮附着接触更好可以减小振动和噪音。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。锥台形弹性圈和弹性限位块使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度1度至3度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：同步带-2、壳体-3、安装通孔-31、安装腔-32、防转槽-33、垫圈孔-34、电机-4、定位凸圈-41、防振垫圈-42、下连接块-5、卡孔-51、定位孔-52、缓冲孔-53、锥台形固定块-54、行星减速器-6、从动同步带轮-61、浮动定心轴-62、防转凸块-63、减速器座-64、第一内齿圈-65、第二内齿圈-66、减速器盖-67、花键输出轴-68、第二行星架-69、第二行星轮-610、第二太阳轮-611、第一行星架-612、第一行星轮-613、前端环-614、芯孔-615、中孔-616、凹坑-617、上连接块-7、卡块-71、缓冲垫-72、插片-73、径向限位孔-74、锥台形固定块-75、主动同步带轮-20、挡块-201、壳盖-21、容置凹陷-211、限位开口环-212、锥台形沉孔-213、弹性减振块-22、锥台形弹性圈-221。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示：一种驻车制动传动装置，包括传动机构和与传动机构传动连接的制动卡钳；所述的传动机构包括设有安装通孔31和安装腔32的壳体3，位于安装通孔31中且设有从动同步带轮61和浮动定心轴62的行星减速器6，位于安装腔32中且前端盖设有定位凸圈41的电机4，设有套设在定位凸圈41外的定位孔52、分别位于定位孔52相对两侧的卡孔51和缓冲孔53的下连接块5，设有插入卡孔51的卡块71、侧围包覆缓冲垫72并插入缓冲孔53中的插片73和与浮动定心轴62的前端间隙配合的径向限位孔74的上连接块7，后端面设有容置凹陷211并与壳体3通过止口卡接的壳盖21，分别与上连接块7前端和壳盖21连接的弹性减振块22，与电机4的输出轴传动连接的主动同步带轮20，分别与主动同步带轮20和从动同步带轮61传动连接的同步带2；安装通孔31的侧围设有三个防转槽33，行星减速器6的侧围设有若干个与防转槽33间隙配合的防转凸块63。同步带2的节距为3mm。
所述的行星减速器66包括减速器座64，设有第一内齿圈65和第二内齿圈66并与减速器座64卡接的减速器盖67，后端设有花键输出轴68的第二行星架69，四个分别与第二行星架69前端通过销轴枢接并与第二内齿圈66啮合的第二行星轮610，后端设有与四个第二行星轮610啮合的第二太阳轮611的第一行星架612，三个分别与第一行星架612前端通过销轴枢接并与第一内齿圈65啮合的第一行星轮613，设有前端环614和与浮动定心轴62间隙配合的芯孔615并与三个第一行星轮613啮合的第一太阳轮；从动同步带轮61设有孔径大于减速器盖67外径的中孔616；从动同步带轮61与前端环614的后端一体构成连接；三个防转凸块63位于减速器座64的外侧围；浮动定心轴62的后端穿过芯孔615与第一行星架612连接；容置凹陷211的底面设有与前端环相对的限位开口环212。行星减速器6的减速比为120。
所述的容置凹陷211的底面设有锥台形沉孔213；弹性减振块22设有位于锥台形沉孔213中的锥台形弹性圈221；上连接块7设有位于锥台形弹性圈221中的锥台形固定块75；径向限位孔74轴线与电机4轴线之间的距离小于浮动定心轴62轴线与电机4轴线之间的距离。
所述的第一太阳轮613的前端设有凹坑617。
所述的电机4的后端盖设有防振垫圈42；安装腔32的底部设有与防振垫圈42过渡配合的垫圈孔34。
所述的主动同步带轮20的前端设有挡块201；主动同步带轮20的带齿为斜度2度的斜齿。
所述的电机4为直流电机；防振垫圈42、缓冲垫72、锥台形固定块75、弹性减振块22和锥台形弹性圈221的材料均为橡胶。
该驻车制动传动装置使用时，花键输出轴68与驻车制动卡钳的花键孔传动连接；由于行星减速器6位于安装通孔31中，三个防转凸块63分别插入三个防转槽33中定位，下连接块5定位孔52在定位凸圈41外，上连接块7的卡块71插入卡孔51，侧围包覆缓冲垫72的插片73插入缓冲孔53中，径向限位孔74套在间隙配合的浮动定心轴62外，容置凹陷211的底面设有限位开口环212，使行星减速器6和电机4的径向和轴线均略可浮动，通过自动调节使行星减速器6与电机4工作时保持同轴，利于降低振动和噪音。
本发明的有益效果是：该驻车制动传动装置工作时振动和噪音较小且装配容易。行星减速器为两级减速行星减速器，降速增扭效果好且可以减小电机的体积和功率；第一行星轮有三个，第二行星轮有四个，工作时振动频率错开利于减少振动和噪音；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接，使第二太阳轮的的径向略可浮动对减少振动和噪音有益；容置凹陷底面设有的限位开口环限制了行星减速器轴向的浮动量范围。锥台形弹性圈使缓冲效果更好；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离使减少振动和噪音效果更好。第一太阳轮的前端设有凹坑，可以减小转动摩擦阻力。防振垫圈插入垫圈孔利于减少电机振动和噪音。主动同步带轮的带齿为斜度2度的斜齿，使同步带与主动同步带轮附着接触更好，可以减小振动和噪音。具有驻车制动传动装置的驻车制动系统可以减小振动和噪音。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (4)
1.一种驻车制动传动装置，其特征是：包括设有安装通孔和安装腔的壳体，位于安装通孔中且设有从动同步带轮和浮动定心轴的行星减速器，位于安装腔中且前端盖设有定位凸圈的电机，设有套设在定位凸圈外的定位孔、分别位于定位孔相对两侧的卡孔和缓冲孔的下连接块，设有插入卡孔的卡块、侧围包覆缓冲垫并插入缓冲孔中的插片和与浮动定心轴的前端间隙配合的径向限位孔的上连接块，后端面设有容置凹陷并与壳体连接的壳盖，分别与上连接块前端和壳盖连接的弹性减振块，与电机的输出轴传动连接的主动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮传动连接的同步带；安装通孔的侧围设有若干个防转槽，行星减速器的侧围设有若干个与防转槽匹配的防转凸块；主动同步带轮的前端设有挡块；主动同步带轮的带齿为斜度1度至3度的斜齿；电机的后端盖设有防振垫圈；安装腔的底部设有与防振垫圈匹配的垫圈孔。
2.根据权利要求1所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的行星减速器包括减速器座，设有第一内齿圈和第二内齿圈并与减速器座连接的减速器盖，后端设有花键输出轴的第二行星架，四个分别与第二行星架前端枢接并与第二内齿圈啮合的第二行星轮，后端设有与四个第二行星轮啮合的第二太阳轮的第一行星架，三个分别与第一行星架前端枢接并与第一内齿圈啮合的第一行星轮，设有前端环和与浮动定心轴间隙配合的芯孔并与三个第一行星轮啮合的第一太阳轮；从动同步带轮设有孔径大于减速器盖外径的中孔；从动同步带轮与前端环的后端连接；三个防转凸块位于减速器座的外侧围；浮动定心轴的后端穿过芯孔与第一行星架连接；容置凹陷的底面设有与前端环相对的限位开口环。
3.根据权利要求2所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的容置凹陷的底面设有锥台形沉孔；弹性减振块设有位于锥台形沉孔中的锥台形弹性圈；上连接块设有位于锥台形弹性圈中的锥台形固定块；径向限位孔轴线与电机轴线之间的距离小于浮动定心轴轴线与电机轴线之间的距离。
4.根据权利要求2所述的驻车制动传动装置，其特征是：所述的第一太阳轮的前端设有凹坑。
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