CN104058127A - 电感磁芯排列机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感磁芯排列机，涉及自动排列包装机器技术领域；它包括机架，该机架顶部具有工作台，于所述工作台上设有料斗、供料输送带以及平送器供料机构，它还包括一送料机构、一装料定位料盘、一分料机构、一料盘移载机构以及一控制箱；本发明的有益效果是：本发明实现了电感磁芯产品的自动化排列，工作过程中，电感磁芯无摩擦、不会产生过量的振动而影响产品精度和质量，并且可实现可一次性多排整列吸取、提升、移载、下放、整齐排列的功能，大大的提高排列包装的数量和缩短人工排列的时间，为企业降低成本，减少了劳动力，提高生产效率。

Description

电感磁芯排列机

【技术领域】

本发明涉及电子元件、小五金及珠宝行业产品的自动排列包装机器，更具体的说，本发明涉及一种电感磁芯排列机。

【背景技术】

目前很多企业和工厂对于表面要求高、无摩擦、无划伤刮花的产品，只局限于人工排列和包装，其中最大的不足是，人工效率太低，成本过高；就电子元件的电感磁芯（铁氧体）产品，由于是粉末压制，经高温烧结后，表面硬化，结构脆弱，过量的振动让产品相互摩擦容易产生粉末，大大影响产品精度和质量。为避免这一现象，多数企业和工厂采取人工排列包装，但工效不佳，人工排列时间过长，造成生产效率低下，生产成本也较高。

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种可降低企业和工厂的生产成本、减少劳动力、提高生产效率的电感磁芯排列机，该电感磁芯排列机使得电感磁芯运动过程中无摩擦、不会产生过量的振动而影响产品精度和质量，并且具有一次性多排整列吸取、提升、移载、下放、整齐排列产品的功能。

本发明的技术方案是这样实现的：它包括机架，该机架顶部具有工作台，于所述工作台上设有料斗、供料输送带以及平送器供料机构，所述供料传送带设置在料斗下方，所述平送器供料机构由直振平送器、弹性滚筒以及驱动弹性滚筒旋转的微型小马达组成，所述直振平送器安装于供料传送带末端，所述弹性滚筒安装于直振平送器上方，其改进之处在于：它还包括

一多道流槽，设置于平送器供料机构的弹性滚筒后方位置，该多道流槽顶端呈“∧”字形，并具有多个平行排列的流槽；通过直振平送器的作用，将产品以“∧”字形多道流槽为导向整列成线进行输送；

一送料机构，设置于“∧”字形多道流槽末端，该送料机构由送料平台、滑轨以及送料气缸组成，所述送料平台固定在送料气缸的气缸杆上，并可在滑轨上滑动；

一装料定位料盘，该装料定位料盘设置于一料盘支撑平台上，且料盘支撑平台与送料机构的送料平台并排设置，装料定位料盘上具有多个用于放置产品的方形容置空腔；

一分料机构，该分料机构由驱动装置和设置于驱动装置下方的多排真空吸嘴组成，所述多排真空吸嘴可在驱动装置的作用下，吸取位于送料平台上的产品并将其移送至装料定位料盘的方形容置空腔内；

一料盘移载机构，由移载板和设置在移载板下方的动力装置组成，所述移载板为具有多个缺口的长条板，且上述的装料定位料盘可卡设于其中一缺口内，以通过移载板的运动带动装料定位料盘移动；

一控制箱，固定在工作台上，与上述的各个机构分别连接，以控制各个机构的运作；

上述结构中，所述”∧”字形多道流槽与送料机构之间还设有一压料装置，所述压料装置由下板、压料气缸以及固定于压料气缸的气缸杆上的压料板组成，所述下板的两端通过螺栓固定于”∧”字形多道流槽末端处，且螺栓上套置有一弹簧，以使下板可上下运动；所述压料板即设置在下板上方；

上述结构中，所述驱动装置包括支架、伺服电机、轴承座、丝杠、第一双直线滑轨以及滑动块，所述支架固定在工作台上，伺服电机固定于支架顶部，伺服电机的输出轴连接到丝杠的一端，该丝杠的另一端设置在轴承座内，所述第一双直线滑轨平行于丝杠设置，所述滑动块与丝杠转动连接，并可通过丝杠的带动在第一双直线滑轨上滑动；

上述结构中，所述滑动块下方设有一升降气缸，该升降气缸的气缸杆上固定有一升降板，且该升降板上固定着一微调气缸，微调气缸的气缸杆上固定着一微调板，上述的真空吸嘴即固定在微调板上；

上述结构中，所述动力装置由固定支架、第一移载气缸、第二移载气缸、第二双直线滑轨以及第三双直线滑轨组成，所述固定支架固定于工作台上，第二双直线滑轨设置在固定支架上方，该双直线滑轨上滑动连接有一滑动板，第一移载气缸固定在固定支架上，且第一移载气缸的气缸杆连接到滑动板上，可带动滑动板在第二双直线滑轨上滑动；第二移载气缸与第三双直线滑轨均设置在滑动板上，上述移载板设置在第三双直线滑轨上，并且固定到第二移载气缸的气缸杆上，可通过第二移载气缸的作用在第三双直线滑轨上滑动；

上述结构中，它还包括一空料盘升降机构，该空料盘升降机构由多个空料盘放置位以及驱动空料盘放置位上下升降的升降装置组成，所述空料盘放置位设置在料盘支撑平台后方，空料盘放置位上的料盘可卡设于移载板的另一缺口内，在移载板的作用下移动；

上述结构中，它还包括一满料盘叠加升降机构，该满料盘叠加升降机构由满料盘放置位以及驱动满料盘放置位上下升降的升降装置组成，且所述满料盘放置位设置在料盘支撑平台前方；

上述结构中，所述移载板为具有两个缺口的长条板；

上述结构中，所述控制箱由箱体和操作面板，所述操作面板上装有触摸屏、电源开关、电源指示灯以及急停开关。

本发明的有益效果在于：本发明实现了电感磁芯产品的自动化排列，工作过程中，由于“∧”字形多道流槽的作用，使得电感磁芯运动过程中无摩擦、不会产生过量的振动而影响产品精度和质量，并且可实现可一次性多排整列吸取、提升、移载、下放、整齐排列产品的功能，大大的提高排列包装的数量和缩短人工排列的时间，为企业降低成本，减少了劳动力，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本发明的第一立体示意图；

图2为本发明的第二立体示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为本发明送料机构与压料装置的立体示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

参照图1至图5所示，本发明揭示了一种电感磁芯排列机，该电感磁芯排列机包括机架10，机架10一般选取铝型材或方通，机架10顶部具有工作台101，一般采用12-16mm厚的铝板或铁板，将工作台101焊接于机架10上，机架10底部还设置有万向轮102和底座103，便于电感磁芯排列机的移动与固定。工作台101上设有料斗104、供料输送带105以及平送器供料机构20，供料传送带105设置在料斗104下方，平送器供料机构由直振平送器201、弹性滚筒202以及驱动弹性滚筒202旋转的微型小马达203组成，直振平送器201安装于供料传送带105末端，弹性滚筒202安装于直振平送器201上方；平送器供料机构20的弹性滚筒202后方位置上设有一”∧”字形多道流槽30，该”∧”字形多道流槽30顶端呈”∧”字形，并具有多个平行排列的流槽；通过直振平送器201的作用，将产品以”∧”字形多道流槽30为导向整列成线进行输送。

该电感磁芯排列机还包括：

一送料机构40，参照图5，设置于平送器供料机构20末端，该送料机构40由送料平台401、滑轨402以及送料气缸403组成，送料平台401固定在送料气缸403的气缸杆上，并可在滑轨402上滑动。

“∧”字形多道流槽30与送料机构40之间还设有一压料装置50，参照图3并结合图5，压料装置由下板501、压料气缸502以及固定于压料气缸502的气缸杆上的压料板503组成，下板501的两端通过螺栓504固定于”∧”字形多道流槽30末端处，且螺栓504上套置有一弹簧，以使下板501可上下运动；所述压料板503即设置在下板501上方。

一装料定位料盘60，该装料定位料盘60设置于一料盘支撑平台601上，且料盘支撑平台601与送料机构的送料平台401并排设置，装料定位料盘60上具有多个用于放置产品的方形容置空腔。

一分料机构，该分料机构由驱动装置和真空吸嘴701组成，参照图3所示，真空吸嘴701可在驱动装置的作用下，吸取位于送料平台401上的产品并将其移送至装料定位料盘60的方形容置空腔内；在本实施例中，驱动装置包括支架702、伺服电机703、轴承座704、丝杠705、第一双直线滑轨706以及滑动块707，支架702固定在工作台101上，伺服电机703固定于支架702顶部，伺服电机703的输出轴连接到丝杠705的一端，该丝杠705的另一端设置在轴承座704内，所述第一双直线滑轨706平行于丝杠705设置，所述滑动块707与丝杠705转动连接，并可通过丝杠705的带动在第一双直线滑轨706上滑动。滑动块707下方设有一升降气缸708，该升降气缸708的气缸杆上固定有一升降板709，且该升降板709上固定着一微调气缸710，微调气缸710的气缸杆上固定着一微调板711，上述的真空吸嘴701即固定在微调板711上。

一料盘移载机构，由移载板801和设置在移载板801下方的动力装置组成，参照图4所示，移载板801为具有两个缺口的长条板，且上述的装料定位料盘60可卡设于其中一缺口内，以通过移载板801的运动带动装料定位料盘60移动；在本实施例中，动力装置由固定支架802、第一移载气缸803、第二移载气缸804、第二双直线滑轨805以及第三双直线滑轨806组成，所述固定支架802固定于工作台101上，第二双直线滑轨805设置在固定支架802上方，该第二双直线滑轨805上滑动连接有一滑动板807，第一移载气缸803固定在固定支架802上，且第一移载气缸803的气缸杆连接到滑动板807上，可带动滑动板807在第二双直线滑轨805上滑动；第二移载气缸804与第三双直线滑轨806均设置在滑动板807上，上述移载板801设置在第三双直线滑轨806上，并且固定到第二移载气缸804的气缸杆上，可通过第二移载气缸804的作用在第三双直线滑轨806上滑动。

一控制箱106，固定在工作台101上，与上述的各个机构分别连接，以控制各个机构的运作；控制箱由箱体和操作面板组成，操作面板上装有触摸屏、电源开关、电源指示灯以及急停开关。

在上述的结构中，该电感磁芯排列机还包括一空料盘升降机构90，该空料盘升降机构90由多个空料盘放置位901以及驱动空料盘放置位上下升降的升降装置902组成，所述空料盘放置位901设置在料盘支撑平台601后方，空料盘放置位901上的料盘可卡设于移载板801的另一缺口内，在移载板801的作用下移动。

另外，该电感磁芯排列机还包括一满料盘叠加升降机构100，该满料盘叠加升降机构由满料盘放置位以及驱动满料盘放置位上下升降的升降装置组成，且所述满料盘放置位设置在料盘支撑平台601前方。

结合上述的结构，我们对本发明的工作过程进行详细的描述；料斗104采用1-1.5mm厚的不锈钢制作，上方宽下方窄，可以让产品靠自身的重力下落至下方的供料传送带105上，可调节供料传送带105以调节输送产品的速度，直振平送器201以电磁振动为动力，振动使得产品向前推进，到达由微型小马达203带动的弹性滚筒202处，在弹性滚筒202周转力的作用下，把不规则产品放倒、放平整，统一方向流向”∧”字形多道流槽30，在直振平送器201的作用力下，以”∧”字形多道流槽30为导向整列成线输送；此后压料板503在压料气缸502的作用下，使得下板501一上一下，达到压料的功能，让产品无干涉分离，送料机构40的送料平台401在送料气缸403的作用下，一离一合使产品与后续的产品分离，便于无干涉移载；然后分料机构的真空吸嘴701在驱动装置的作用下可上、下、左、右运动，并通过微调气缸710对真空吸嘴701的位置进行微调，以将产品从送料平台401移载至装料定位料盘60的方形容置空腔内。当装料定位料盘60装满后，移载板801在动力装置的驱动下可在水平面内前、后、左、右移动，因此可将装满后的装料定位料盘60移动至满料盘放置位上，同时将料盘支撑平台601后方的空料盘放置位901上的空料盘移动至料盘支撑平台601上，此后移载板801复位，并进行下一轮的工作过程。本发明实现了电感磁芯产品的自动化排列，工作过程中，电感磁芯无摩擦、不会产生过量的振动而影响产品精度和质量，并且可实现可一次性多排整列吸取、提升、移载、下放、整齐排列的功能，大大的提高排列包装的数量和缩短人工排列的时间，为企业降低成本，减少了劳动力，提高生产效率。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种电感磁芯排列机，它包括机架，该机架顶部具有工作台，于所述工作台上设有料斗、供料输送带以及平送器供料机构，所述供料传送带设置在料斗下方，所述平送器供料机构由直振平送器、弹性滚筒以及驱动弹性滚筒旋转的微型小马达组成，所述直振平送器安装于供料传送带末端，所述弹性滚筒安装于直振平送器上方，其特征在于：它还包括

一多道流槽，设置于平送器供料机构的弹性滚筒后方位置，该多道流槽顶端呈“∧”字形，并具有多个平行排列的流槽；通过直振平送器的作用，将产品以“∧”字形多道流槽为导向整列成线进行输送；

一送料机构，设置于“∧”字形多道流槽末端，该送料机构由送料平台、滑轨以及送料气缸组成，所述送料平台固定在送料气缸的气缸杆上，并可在滑轨上滑动；

一装料定位料盘，该装料定位料盘设置于一料盘支撑平台上，且料盘支撑平台与送料机构的送料平台并排设置，装料定位料盘上具有多个用于放置产品的方形容置空腔；

一分料机构，该分料机构由驱动装置和设置于驱动装置下方的多排真空吸嘴组成，所述多排真空吸嘴可在驱动装置的作用下，吸取位于送料平台上的产品并将其移送至装料定位料盘的方形容置空腔内；

一料盘移载机构，由移载板和设置在移载板下方的动力装置组成，所述移载板为具有多个缺口的长条板，且上述的装料定位料盘可卡设于其中一缺口内，以通过移载板的运动带动装料定位料盘移动；

一控制箱，固定在工作台上，与上述的各个机构分别连接，以控制各个机构的运作。

2.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述”∧”字形多道流槽与送料机构之间还设有一压料装置，所述压料装置由下板、压料气缸以及固定于压料气缸的气缸杆上的压料板组成，所述下板的两端通过螺栓固定于”∧”字形多道流槽末端处，且螺栓上套置有一弹簧，以使下板可上下运动；所述压料板即设置在下板上方。

3.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述驱动装置包括支架、伺服电机、轴承座、丝杠、第一双直线滑轨以及滑动块，所述支架固定在工作台上，伺服电机固定于支架顶部，伺服电机的输出轴连接到丝杠的一端，该丝杠的另一端设置在轴承座内，所述第一双直线滑轨平行于丝杠设置，所述滑动块与丝杠转动连接，并可通过丝杠的带动在第一双直线滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述滑动块下方设有一升降气缸，该升降气缸的气缸杆上固定有一升降板，且该升降板上固定着一微调气缸，微调气缸的气缸杆上固定着一微调板，上述的真空吸嘴即固定在微调板上。

5.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述动力装置由固定支架、第一移载气缸、第二移载气缸、第二双直线滑轨以及第三双直线滑轨组成，所述固定支架固定于工作台上，第二双直线滑轨设置在固定支架上方，该双直线滑轨上滑动连接有一滑动板，第一移载气缸固定在固定支架上，且第一移载气缸的气缸杆连接到滑动板上，可带动滑动板在第二双直线滑轨上滑动；第二移载气缸与第三双直线滑轨均设置在滑动板上，上述移载板设置在第三双直线滑轨上，并且固定到第二移载气缸的气缸杆上，可通过第二移载气缸的作用在第三双直线滑轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：它还包括一空料盘升降机构，该空料盘升降机构由多个空料盘放置位以及驱动空料盘放置位上下升降的升降装置组成，所述空料盘放置位设置在料盘支撑平台后方，空料盘放置位上的料盘可卡设于移载板的另一缺口内，在移载板的作用下移动。

7.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：它还包括一满料盘叠加升降机构，该满料盘叠加升降机构由满料盘放置位以及驱动满料盘放置位上下升降的升降装置组成，且所述满料盘放置位设置在料盘支撑平台前方。

8.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述移载板为具有两个缺口的长条板。

9.根据权利要求1所述的电感磁芯排列机，其特征在于：所述控制箱由箱体和操作面板组成，所述操作面板上装有触摸屏、电源开关、电源指示灯以及急停开关。