CN104035421A - 一种智能水泵控制系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能水泵控制系统及控制方法，控制系统包括下位机液位检测部分和上位机水泵控制部分，下位机液位检测部分包括现场检测控制模块，现场检测控制模块上分别连接有液位检测模块、定时模块、编码模块、太阳能电池板和GSM模块，编码模块上连接有无线信号发射模块；上位机水泵控制部分包括设置在水泵上的远程控制模块，远程控制模块上分别连接有解码模块、电源和报警显示组件，解码模块上还连接有无线信号接收模块；控制方法包括数据采集-数据处理-数据发送-智能控制-GSM远程监控等步骤。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、检测精度高及能耗小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及水泵控制技术领域，具体涉及一种智能水泵控制系统及控制方法。
背景技术
目前，为了降低维护成本和人工成本，水泵给排水系统都要求实现自动化控制，实现泵站的远程监控、自动控制、无人值守、定期巡视。所以，液位检测和智能水泵控制装置已广泛应用在石油化工、水利电力、食品工业和工矿等企业。有些水泵是用来给水塔泵水用的，即从水源向水塔内送水，既要要求不会出现水满溢出的情况，还要求水源切断后能自动停止泵水，这就要求水泵控制装置具有远程控制、智能调节、精度高等特点，但传统的智能水泵控制装置存在结构复杂、体积庞大、功能单一、智能化程度低、检测精度低以及能耗大等缺点。
如公布号为CN102611075A的专利文件便公开了一种带液位控制的电动水泵智能监控保护装置，包括电源开关、控制开关和执行单元，所述执行单元串接在电动水泵的电动机与连接电网的电源开关之间；所述执行单元为单相或者三相的电磁控制装置，如交流接触器，其电气控制部分与中央处理单元电连接；所述中央处理单元配置存贮单元、电源单元、电流传感器、电压传感器和液位传感器，所述保护装置根据电网的参数、液位信号和温度信号，对电动水泵的电动机实行自动保护，如自动切断电源，或者自动接通电源。该方案通过一键整定能够获得对电动水泵的最佳保护效果，且液位传感器检测的液位信号能够有效地杜绝电动水泵的空转。但该方案只能自动切断水泵的工作，无法实现远程控制，只能通过维护人员进行现场检测和排查，人工成本较高；且结构复杂，维护更换成本高。
发明内容
本发明旨在提供一种智能水泵控制系统及控制方法，以解决现有技术中所存在的结构复杂、体积庞大、功能单一、智能化程度低、检测精度低以及能耗大等问题。
本发明是通过如下技术方案予以实现的：
一种智能水泵控制系统，包括下位机液位检测部分和上位机水泵控制部分，所述下位机液位检测部分包括现场检测控制模块，现场检测控制模块上分别连接有液位检测模块、定时模块、编码模块、太阳能电池板和GSM模块，编码模块上连接有无线信号发射模块；所述的上位机水泵控制部分包括设置在水泵上的远程控制模块，远程控制模块上分别连接有解码模块、电源和报警显示组件，解码模块上还连接有无线信号接收模块；所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相匹配，所述编码模块与解码模块相匹配。
所述的无线信号发射模块为433MHzISM的射频无线信号发射模块，所述的无线信号接收模块为433MHzISM的射频无线信号接收模块。
所述的控制模块采用的处理芯片为STM32系列的STM32F10。
所述的定时模块采用的芯片为BDT078。
一种智能水泵控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：
A、下位机液位检测部分：液位检测模块采用差压传感器检测不同水位对应输出不同的电平值，该信号经由现场检测模块内的单片机处理后输入编码模块编写成远程数据代码，远程数据代码通过无线信号发射模块发射至上位机水泵控制部分，发射的间歇性由定时模块控制；
B、上位机水泵控制部分：由无线信号发射模块发出的远程数据代码由无线信号接收模块接收，然后经过解码模块解码并将数据传入远程控制模块，远程控制模块根据数据信息对电源和报警显示组件进行控制，完成电源切断的同时发出报警声并显示状态；
C、远程部分：由液位检测模块检测的液面信息通过定时模块制定发送间隔时间，并通过GSM模块将信息发送至远程移动终端。
与现有技术相比，本发明提供的智能水泵控制系统及控制方法，其具有以下优点：下位机部分采用太阳能供电，高效节能，同时通过定时间歇性的以无线信号的方式远程传输液位信息到上位机，并通过GSM模块以短信的方式将现场液位信息传输到远程移动终端；运用单片机技术实现智能化控制，能有效实现液位检测同时真正做到水泵无需人看管实现自动启停动作，从而完成显示、存储、过限报警等功能，以及避免水塔出现水满溢出和水泵的空抽现象，无需用户亲临现场，给生活用水和工业用水带来了便利，而且有效保护了水泵装置和使用安全，安装和使用均十分方便，性价比高，实用性较强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-现场检测控制模块，2-编码模块，3-无线信号发射模块，4-无线信号接收模块，5-解码模块，6-远程控制模块，7-水泵，11-太阳能电池板，12-液位检测模块，13-GSM模块，14-定时模块，61-报警显示组件，62-电源。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；
如图1所示，本发明提供的智能水泵控制系统，它包括下位机液位检测部分和上位机水泵控制部分，所述下位机液位检测部分包括现场检测控制模块1，现场检测控制模块1上分别连接有液位检测模块12、定时模块14、编码模块2、太阳能电池板11和GSM模块13，编码模块2上连接有无线信号发射模块3；所述的上位机水泵控制部分包括设置在水泵7上的远程控制模块6，远程控制模块6上分别连接有解码模块5、电源62和报警显示组件61，解码模块5上还连接有无线信号接收模块4；所述无线信号发射模块3与无线信号接收模块4相匹配，所述编码模块2与解码模块5相匹配。
所述的无线信号发射模块3为433MHzISM的射频无线信号发射模块，所述的无线信号接收模块4为433MHzISM的射频无线信号接收模块。不仅可以令无线信号发射模块和无线信号接收模块的发射、接收信号稳定，而且有效避免了传统的水泵装置需要人工观察水位和水泵信息。
所述的控制模块6采用的处理芯片为STM系列的STM32F10，其是一种高性能、超低功耗的ARMCortex-M0处理器内核，整合增强的技术和功能，并能进一步降低本发明的成本、能耗。
为了满足本发明的定时要求和延时发射要求，所述的定时模块14采用的芯片为BDT078。
实施例：根据液位检测模块12检测出的液位信息传输到现场检测控制模块1，经由现场检测控制模块1处理后，通过编码模块2由433MHzISM射频无线信号发射模块3以间歇性的方式向外发送无线信息，同时通过GSM模块13以短信的方式将现场液位信息传输到用户手机。所述的上位机水泵控制部分包括无线信号接收模块4、解码模块5、电源62、报警显示组件62和水泵7、远程控制模块6，具有报警显示、接收无线信号和安全保护水泵使用的功能。当给水泵7主控部分上电时，远程控制模块6的主控制器电源指示灯亮，此时处于预工作状态，无线信号接收模块4能一直接收到无线信号发射模块3发射的无线信息，且经由解码模块5发送到远程控制模块6的主控制器的水塔液位信息在有效范围内时，工作指示灯亮，则此时水泵7处于正常工作状态时，若水塔液位信息超出有效范围时，则远程控制模块6的主控制器自动通过控制电源62实现控制水泵7停止工作，防止出现水满溢出现象。若水泵抽水出现异常，水井缺水或无线数据传输中断时，远程控制模块6的主控制器自动控制水泵7停止工作，同时报警显示组件61内的告警指示灯亮，并伴随出现“嘀嘀”报警声。
上述实施例仅为本发明的一个较佳实施例，并不用于限定本发明所要求的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能水泵控制系统及控制方法，其特征在于：包括下位机液位检测部分和上位机水泵控制部分，所述下位机液位检测部分包括现场检测控制模块(1)，现场检测控制模块(1)上分别连接有液位检测模块(12)、定时模块(14)、编码模块(2)、太阳能电池板(11)和GSM模块(13)，编码模块(2)上连接有无线信号发射模块(3)；所述的上位机水泵控制部分包括设置在水泵(7)上的远程控制模块(6)，远程控制模块(6)上分别连接有解码模块(5)、电源(62)和报警显示组件(61)，解码模块(5)上还连接有无线信号接收模块(4)；所述无线信号发射模块(3)与无线信号接收模块(4)相匹配，所述编码模块(2)与解码模块(5)相匹配。
2.根据权利要求1所述的智能水泵控制系统，其特征在于：所述的无线信号发射模块(3)为433MHzISM的射频无线信号发射模块，所述的无线信号接收模块(4)为433MHzISM的射频无线信号接收模块。
3.根据权利要求1所述的智能水泵控制系统，其特征在于：所述的控制模块(6)采用的处理芯片为STM32系列的STM32F10。
4.根据权利要求1所述的智能水泵控制系统，其特征在于：所述的定时模块(14)采用的芯片为BDT078。
5.一种如权利要求1所述的智能水泵控制系统的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
A、下位机液位检测部分：液位检测模块(12)采用差压传感器检测不同水位对应输出不同的电平值，该信号经由现场检测模块(1)内的单片机处理后输入编码模块(2)编写成远程数据代码，远程数据代码通过无线信号发射模块(3)发射至上位机水泵控制部分，发射的间歇性由定时模块(14)控制；
B、上位机水泵控制部分：由无线信号发射模块(3)发出的远程数据代码由无线信号接收模块(4)接收，然后经过解码模块(5)解码并将数据传入远程控制模块(6)，远程控制模块(6)根据数据信息对电源(62)和报警显示组件(61)进行控制，完成电源切断的同时发出报警声并显示状态；
C、远程部分：由液位检测模块(12)检测的液面信息通过定时模块(14)制定发送间隔时间，并通过GSM模块(13)将信息发送至远程移动终端。
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