CN104023203B - 一种基于摄像机的图像生成方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于安防监控领域，提供了一种基于摄像机的图像生成方法和装置；接收监控装置发送的显示比例；通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置。这样，安防监控中心的监控装置通过显示比例显示接收到的图片（也即两条裁剪线之间的全景图），不会出现黑边，也不会出现图片扭曲或变形等异常现象。

Description

一种基于摄像机的图像生成方法和装置

技术领域

本发明属于安防监控领域，尤其涉及一种基于摄像机的图像生成方法和装置。

背景技术

现有安防监控系统中，监控中心的监控装置采用16:9的长宽比对从每个异地摄像机接收到的视频流进行显示。

然而，现有的安防摄像机输出的视频流所包含的图片并不是全都满足16:9，如果监控中心的监控装置直接采用接收到的图片的长宽比显示时，屏幕上下方会出现黑边，影响浏览效果；如果监控中心的监控装置采用16:9的长宽比，会出现图片的扭曲变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于摄像机的图像生成方法和装置，以解决安防监控中心的监控装置所使用的显示比例与摄像机输出的图片的长宽比不一致，对浏览图片造成影响的问题。

一方面，本发明提供一种基于摄像机的图像生成方法，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，所述基于摄像机的图像生成方法包括：

接收监控装置发送的显示比例；

通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置。

一方面，本发明还提供一种基于摄像机的图像生成装置，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，所述基于摄像机的图像生成装置包括：

显示比例单元，用于接收监控装置发送的显示比例；

存储单元，用于通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

拼接单元，用于按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

裁剪线单元，用于确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

读取单元，用于从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置。

本发明的有益效果：预先从监控装置获取监控转置所需的显示比例，根据该显示比例在所述全景图（由每个所述摄像头拍摄的图片拼接而成）中确定出两条裁剪线；从存储器中的每个所述摄像头拍摄的图片中分别读取部分全景图（通过读取出的部分全景图能够组成：两条裁剪线之间的全景图），将分别读取的部分全景图均发送至监控装置，监控装置将接收到的部分全景图合并后，能够合并成满足显示比例的图片（也即两条裁剪线之间的全景图）。这样，安防监控中心的监控装置通过显示比例显示接收到的图片（也即两条裁剪线之间的全景图），不会出现黑边，也不会出现图片扭曲或变形等异常现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法中步骤S4的具体流程图；

图3是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法中步骤S5的具体流程图；

图4是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置的组成结构图；

图5是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置中裁剪线单元64的具体结构图；

图6是本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置中读取单元65的具体结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

在本发明实施例中，安防监控系统至少由安防监控装置和至少一个摄像机组成。其中，所述监控装置位于监控中心，监控装置可接收每个摄像机采集到的视频流（由连续时间采集到的图片组成），对从每个摄像机接收到的视频流进行显示，显示方式至少包括：1，显示某一摄像机采集到的视频流，可根据需要切换到对另一摄像机采集到的视频流进行显示；2，通过同一显示屏显示所有摄像机采集到的视频流，实现对从每个摄像机接收的视频流进行同步显示，便于对监控地点进行全方位的同步监控。其中，相对于设置于监控中心的监控装置，安防监控系统的摄像机是设置于异地的。

需说明的是，本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法，适用于上述的安防监控系统，具体应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，即要求该监控系统中的摄像机至少具有两个摄像头；该摄像机通过其包括的每个摄像头拍照，将拍摄到的图片进行拼接以组成全景图。

图1示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法的工作流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法，如图1所示，所述基于摄像机的图像生成方法包括：

S1，接收监控装置发送的显示比例。值得说明的是，本发明实施例提供的摄像机具有对采集到的全景图进行图片处理的功能，包括对图片进行裁剪发送。由于监控装置显示图片所使用的显示比例与摄像机合成的全景图的长宽比不一样；要求摄像机预先向监控装置发送请求，通过该请求让监控装置向其发送所述显示比例，摄像机确定仅向监控装置发送该合成的全景图的哪部分。在本发明一具体实施方式中，监控装置显示图片所使用的所述显示比例为16:9；优选的是，监控装置显示摄像头发送的视频流（由图片组成）所使用的视频显示格式为1080P。

S2，通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片。具体在实施中，只是根据从监控装置获得的显示比例确定：本摄像机需将全景图中的哪部分发送至该监控装置，以监控装置能够对接收到的部分全景图按照显示比例显示。因此，针对摄像机中的每个所述摄像头，可对拍摄到的图片分别存储，而不需要对全景图真正地进行裁剪。在本发明一具体实施方式中，将每个摄像头拍摄到的图片，分别存储在随机存储器（Double Data Rate SDRAM）中。

S3，按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图。

需说明的是，具体在确定所述摄像头的拼接顺序时，根据摄像头需采集出的全景图，分别确定每个摄像头需对哪部分场景进行拍摄（即确定摄像头的拍摄角度），实现通过摄像机对全景图所对应的场景进行拍摄，通过每个摄像头拍摄出的图片合成全景图。

在本实施例中，对于摄像机中的摄像头，由于摄像头之间的间距不同、摄像头的视角角度不同，会在对摄像机中每个摄像头采集到的图片的拼接造成影响；进而在已确定摄像头的视角角度的情况下，可调整摄像头之间的间距，让每个摄像头拍摄到的图片之间没有重复部分(相邻摄像头之间拍摄到的图片有少部分像素重叠），但每个摄像头拍摄到的图片可组成一幅图像连续的、完整的全景图。

在本发明一实施例中，对于步骤S3，所述将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图的步骤具体为：将相邻所述摄像头拍摄到的两张图片中的相同部分重叠，并按照所述摄像头的拼接顺序将所有所述摄像头拍摄的图片组成所述全景图。

具体地，在已确定摄像头的视角角度的情况下，可调整摄像头之间的间距，让相邻摄像头拍摄到的两幅图片之间存在重复部分，按照所述摄像头的拼接顺序依次将相邻摄像头拍摄到的两幅图片之间重复部分重叠，这样将每个摄像头拍摄到的图片可组成一幅图像连续的、完整的全景图。

S4，确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线。值得说明的是，由于监控装置显示图片所使用的显示比例与摄像机合成的全景图的长宽比不一样，需要在全景图中按照所述显示比例确定出两条裁剪线。优选的是，按照所述显示比例确定出两条裁剪线在全景图中是对称的。这样，仅向监控装置发送全景图中两条裁剪线之间的部分全景图；监控装置接收到的部分全景图（两条裁剪线之间的部分全景图）是满足显示比例的，从而不会在监控装置的显示屏幕中出现黑边，也不会出现图片扭曲或变形等异常现象。对于两条裁剪线以外的部分全景图，则不向监控装置发送，节省了摄像头与监控装置的数据通信量；并且，由于是将全景图中两边视角的部分像素（两条裁剪线以外的部分全景图包含的）进行丢弃，该部分像素组成的部分全景图（相对于两条裁剪线之间的部分全景图）不是监控中心监控的重点，进而也不是全景图中的重点，所以可以舍去。

图2示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法中步骤S4的具体流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，对于步骤S4，如图2所示，所述确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线的步骤具体包括：

S41，计算所述全景图的长宽比；

S42，判断所述全景图的长宽比是否大于所述显示比例；

S43，如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线；

S44，如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线。

在本实施例中，具体在全景图中确定两条裁剪线时，需要预先计算出所述全景图的长宽比。

进而，如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，即全景图过长，相对来说，过长的部分全景图记录的信息不是监控重点，在全景图中确定出从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线。优选的是，用于从所述全景图的长度裁剪的两条裁剪线在全景图中是对称的，两条裁剪线的对称中心线为全景图沿全景图的长度方向的中心对称线；即沿全景图的长度方向，两条裁剪线分别距离全景图的两个图像边缘（长度方向上的）是相同距离的。

进而，如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，即全景图过宽，相对来说，过宽的部分全景图记录的信息不是监控重点，在全景图中确定出从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线；优选的是，用于从所述全景图的宽度裁剪的两条裁剪线在全景图中是对称的，两条裁剪线的对称中心线为全景图沿全景图的宽度方向的中心对称线；即沿全景图的宽度方向，两条裁剪线分别距离全景图的两个图像边缘（宽度方向上的）是相同距离的。

S5，从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置。

在本实施例中，获取两条所述裁剪线，是为了满足显示比例，去除裁剪线两边的图像，将裁剪线间的那部分全景图发送到监控装置，（仅是为了确定需要向监控装置发送全景图的那部分全景图）。这样，具体在向监控装置发送时，仅发送全景图中的、两条所述裁剪线之间的图片，监控装置接收到的两条所述裁剪线之间的图片满足显示比例。这样，监控装置可通过显示比例对接收到的图片进行正常显示，不会出现黑边，也不会出现图片扭曲或变形等异常现象。

图3示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法中步骤S5的具体流程，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

作为本发明一优选实施例，为了避免对从所述全景图中的重叠部分进行重复读取，以及重复向监控装置发送，对于步骤S5进行了优化，如图3所示，所述从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片的步骤具体包括步骤S51、步骤S52、步骤S53以及步骤S54，详述如下：

S51，按照所述摄像头的拼接顺序依次从所述全景图中的重叠部分分别确定一根重叠线，确定的重叠线的根数M为：将所述摄像机包含的摄像头的个数K减1所得的差值，所述K和所述M均为正整数。具体地，在全景图中对相邻摄像头拍摄的两幅图片中的重叠部分确定一根重叠线；通过该根重叠线划分重叠部分，从而确定重叠部分的部分像素分别从相邻两幅图中的哪副图中读取；例如：第一摄像头和第二摄像头为相邻的摄像头，第一摄像头拍摄到的图片与第二摄像头拍摄到的图片按照从左到右的顺序合并并将相同部分重叠，在第一摄像头拍摄到的图片与第二摄像头拍摄到的图片中的重叠部分确定出一条重叠线，在从存储器中读取数据时，对于重叠线以左的图片则从存储器中存储的所述第一摄像头拍摄到的图片中读取并向监控装置发送读取到的图片，对于重叠线以右的图片则从存储器中存储的所述第二摄像头拍摄到的图片中读取并向监控装置发送读取到的图片。依次类推，对于K个摄像头拍摄的图片，可依次确定出M根重叠线；在从存储器中读取图片数据时，通过M根重叠线将全景图划分成K个部分全景图，对于一个部分全景图，从K个摄像头拍摄的图片筛选出包含该个部分全景图的图片，从存储器中的所述筛除出的图片中读取两条裁剪线之间的该个部分全景图，继而依次完成对两条裁剪线之间的K个部分全景图的读取，将读取的两条裁剪线之间的K个部分全景图向监控装置发送。

优选的是，在实时上述实施例提供的技术方案时，为了均衡对各个摄像头采集到的视频数据的计算压力，便于数据读取，以及便于对每个摄像头采集到的图片中进行等量读取（即从每个摄像头采集到的图片中分别读取相同数据量的像素），并通过等量读取的像素能够组成满足显示比例的两条裁剪线之间的部分全景图，对在全景图中确定M根重叠线设定了以下规则：确定出的M根重叠线将两条裁剪线之间的全景图划分出K个等间距子横坐标区间。

S52，以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，在所述直角坐标系中确定每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，在所述直角坐标系中确定每条所述重叠线的横坐标值。

具体地，以全景图的左下角为坐标原点、以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，这样，通过该直角坐标系可确定：每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，全景图的边沿，每条所述重叠线所经过的坐标点；由于按照上述方式建立的直角坐标系，确定出的每条所述重叠线都垂直于横坐标轴，进而只需确定所述重叠线的横坐标值即可实现对全景图的划分。

S53，如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，在所述直角坐标系中确定两条裁剪线形成的横坐标区间，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图，所述I为[1，K]区间的正整数。

具体地，如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，代表全景图的长度过长，确定出的两条裁剪线都与横坐标轴垂直，进而确定出两条裁剪线形成的横坐标区间，该两条裁剪线形成的横坐标区间的像素即是需要从存储器中读取的数据，即在全景图中满足该横坐标区间的像素组成的图片能够满足显示比例，也是需要发送给控制装置的像素。

进而为了避免对相邻所述摄像头拍摄的两幅图片中的重复部分进行重复读取，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间。如果需要从存储器中读取全景图中第I个子横坐标区间的像素（第I个子横坐标区间的部分全景图），预先从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分全景图的一张图片，继而直接从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图。需强调的是，对于筛选出的图片与另一图片（除该筛选出的图片以外的、摄像头拍摄的图片）存在重复部分的情况，如果需要从存储器中读取该重复部分的图片，对于第I个子横坐标区间的该重复部分的图片仅从所述筛选出的图片中读取，对于不属于第I个子横坐标区间的该重复部分的图片则从该另一图片中读取。

S54，如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，在所述直角坐标系中分别确定两条裁剪线形成的纵坐标区间，按照所述重叠线的横坐标值的小大顺序将所述全景图划分出K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第J个子横坐标区间的、两条裁剪线形成的纵坐标区间的部分全景图，所述J为[1，K]区间的正整数。

具体地，如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，代表全景图的宽度过宽，确定出的两条裁剪线都与纵坐标轴垂直，进而确定出两条裁剪线形成的纵坐标区间，该两条裁剪线形成的纵坐标区间的像素即是需要从存储器中读取的数据，即在全景图中满足该纵坐标区间的像素组成的图片能够满足显示比例，也是需要发送给控制装置的像素。

进而为了避免对相邻所述摄像头拍摄的两幅图片中的重复部分进行重复读取，按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间。如果需要从存储器中读取全景图中处于纵坐标区间的第J个子横坐标区间的像素（第J个子横坐标区间的部分全景图），预先从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分全景图的一张图片，继而直接从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取处于纵坐标区间和第J个子横坐标区间的部分全景图。需强调的是，对于筛选出的图片与另一图片（除该筛选出的图片以外的、摄像头拍摄的图片）存在重复部分的情况，如果需要从存储器中读取该重复部分的图片，对于处于纵坐标区间和第J个子横坐标区间的该重复部分的图片仅从所述筛选出的图片中读取，对于处于纵坐标区间而不处于第J个子横坐标区间的该重复部分的图片则从该另一图片中读取。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令及相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

需要说明的是，本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置与本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法相互适用。

图4示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的基于摄像机的图像生成装置，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，如图4所示，所述基于摄像机的图像生成装置包括：

显示比例单元61，用于接收监控装置发送的显示比例；

存储单元62，用于通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

拼接单元63，用于按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

裁剪线单元64，用于确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

读取单元65，用于从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置。

在本发明一实施例中，所述拼接单元63具体用于：将相邻所述摄像头拍摄到的两张图片中的相同部分重叠，并按照所述摄像头的拼接顺序将所有所述摄像头拍摄的图片组成所述全景图。

图5示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置中裁剪线单元64的具体结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，如图5所示，所述裁剪线单元64包括：

长宽比单元641，用于计算所述全景图的长宽比；

判断单元642，用于判断所述全景图的长宽比是否大于所述显示比例；

长度裁剪确定单元643，用于如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线；

宽度裁剪确定单元644，用于如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线。。

图6示出了本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置中读取单元65的具体结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

在本发明一实施例中，如图6所示，所述读取单元65包括：

重叠线单元651，用于按照所述摄像头的拼接顺序依次从所述全景图中的重叠部分分别确定一根重叠线，确定的重叠线的根数M为：将所述摄像机包含的摄像头的个数K减1所得的差值，所述K和所述M均为正整数；

坐标系单元652，用于以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，在所述直角坐标系中确定每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，在所述直角坐标系中确定每条所述重叠线的横坐标值；

第一子读取单元653，用于如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，在所述直角坐标系中确定两条裁剪线形成的横坐标区间，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图，所述I为[1，K]区间的正整数；

第二子读取单元654，用于如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，在所述直角坐标系中分别确定两条裁剪线形成的纵坐标区间，按照所述重叠线的横坐标值的小大顺序将所述全景图划分出K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第J个子横坐标区间的、两条裁剪线形成的纵坐标区间的部分全景图，所述J为[1，K]区间的正整数。

10、如权利要求9所述的基于摄像机的图像生成装置，其特征在于，确定出的M根重叠线将两条裁剪线之间的全景图划分出K个等间距子横坐标区间。

本领域技术人员可以理解为本分实施例提供的基于摄像机的图像生成装置所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

作为本发明一实施例，本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成方法可在可编程逻辑器件（如现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA））编程实现。作为本发明一实施例，本发明实施例提供的基于摄像机的图像生成装置可通过对可编程逻辑器件编程得到。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，所述基于摄像机的图像生成方法包括：

接收监控装置发送的显示比例；

通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

按照所述摄像头的拼接顺序依次从所述全景图中的重叠部分分别确定一根重叠线，确定的重叠线的根数M为：将所述摄像机包含的摄像头的个数K减1所得的差值，所述K和所述M均为正整数；

以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，在所述直角坐标系中确定每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，在所述直角坐标系中确定每条所述重叠线的横坐标值；

如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，在所述直角坐标系中确定两条裁剪线形成的横坐标区间，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图，所述I为[1，K]区间的正整数；

如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，在所述直角坐标系中分别确定两条裁剪线形成的纵坐标区间，按照所述重叠线的横坐标值的小大顺序将所述全景图划分出K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第J个子横坐标区间的、两条裁剪线形成的纵坐标区间的部分全景图，所述J为[1，K]区间的正整数；

将读取出的图片发送至所述监控装置。

2.如权利要求1所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，所述将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图的步骤具体为：

将相邻所述摄像头拍摄到的两张图片中的相同部分重叠，并按照所述摄像头的拼接顺序将所有所述摄像头拍摄的图片组成所述全景图。

3.如权利要求2所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，所述确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线的步骤具体包括：

计算所述全景图的长宽比；

判断所述全景图的长宽比是否大于所述显示比例；

如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线；

如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线。

4.如权利要求1所述的基于摄像机的图像生成方法，其特征在于，确定出的M根重叠线将两条裁剪线之间的全景图划分出K个等间距子横坐标区间。

5.一种基于摄像机的图像生成装置，其特征在于，应用于由多个摄像头拼接组成的摄像机，所述基于摄像机的图像生成装置包括：

显示比例单元，用于接收监控装置发送的显示比例；

存储单元，用于通过所述摄像机中的每个所述摄像头进行拍照，在存储器中存储每个所述摄像头拍摄到的图片；

拼接单元，用于按照所述摄像头的拼接顺序，将每个所述摄像头拍摄的图片拼接成一幅全景图；

裁剪线单元，用于确定将所述全景图裁剪成所述显示比例的两条裁剪线；

读取单元，用于从所述存储器中读取两条所述裁剪线之间的图片，将读取出的图片发送至所述监控装置；

所述读取单元包括，重叠线单元，用于按照所述摄像头的拼接顺序依次从所述全景图中的重叠部分分别确定一根重叠线，确定的重叠线的根数M为：将所述摄像机包含的摄像头的个数K减1所得的差值，所述K和所述M均为正整数；

坐标系单元，用于以所述全景图的长度为横坐标方向和以所述全景图的宽度为纵坐标方向建立直角坐标系，在所述直角坐标系中确定每个所述摄像头拍摄的图片所包含的像素的坐标值，在所述直角坐标系中确定每条所述重叠线的横坐标值；

第一子读取单元，用于如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，在所述直角坐标系中确定两条裁剪线形成的横坐标区间，将两条裁剪线形成的横坐标区间按照每条所述重叠线的横坐标值的小大顺序划分成K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第I个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第I个子横坐标区间的部分全景图，所述I为[1，K]区间的正整数；

第二子读取单元，用于如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，在所述直角坐标系中分别确定两条裁剪线形成的纵坐标区间，按照所述重叠线的横坐标值的小大顺序将所述全景图划分出K个子横坐标区间，从所有所述摄像头拍摄的图片中筛选出包含第J个子横坐标区间的部分所述全景图的一张图片，从所述存储器中存储的、筛选出的图片中读取第J个子横坐标区间的、两条裁剪线形成的纵坐标区间的部分全景图，所述J为[1，K]区间的正整数。

6.如权利要求5所述的基于摄像机的图像生成装置，其特征在于，所述拼接单元具体用于：

将相邻所述摄像头拍摄到的两张图片中的相同部分重叠，并按照所述摄像头的拼接顺序将所有所述摄像头拍摄的图片组成所述全景图。

7.如权利要求6所述的基于摄像机的图像生成装置，其特征在于，所述裁剪线单元包括：

长宽比单元，用于计算所述全景图的长宽比；

判断单元，用于判断所述全景图的长宽比是否大于所述显示比例；

长度裁剪确定单元，用于如果所述全景图的长宽比大于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的长度的两条裁剪线；

宽度裁剪确定单元，用于如果所述全景图的长宽比小于所述显示比例，确定从两端裁剪所述全景图的宽度的两条裁剪线。

8.如权利要求5所述的基于摄像机的图像生成装置，其特征在于，确定出的M根重叠线将两条裁剪线之间的全景图划分出K个等间距子横坐标区间。