CN104003098A - 一种传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送技术领域，公开了一种传送装置及传送方法。该传送装置包括：通过皮带传动的第一滚轮和第二滚轮，在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有用于支撑所述皮带的两个从动轮；在两个所述从动轮之间设有压入滚轮和主动滚轮，所述压入滚轮位于皮带的第一表面的外侧，所述主动滚轮与所述皮带的第二表面接触用于带动所述皮带转动，且所述主动滚轮与所述压入滚轮对应设置，所述压入滚轮与所述主动滚轮可上下移动；两个固定件，所述固定件与所述从动轮一一对应设置，用于限制所述皮带的转动。本发明提供的传送装置实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。

Description

一种传送装置及传送方法

技术领域

本发明涉及传送技术领域，尤其涉及一种传送装置及应用该传送装置的传送方法，具体的是一种不存在高度段差且搬送灵活自由的传送装置及应用该传送装置的传送方法。

背景技术

皮带用来搬送部件，传统的皮带分为分体式皮带和整体式皮带。

如图1所示为分体式皮带，其具有灵活的特点，后段皮带的传送动作可以不受前段皮带的影响，即当后段皮带上的作业完成后，后段皮带可以单独运动，将皮带上的部件向后传送。但是，分体式皮带的缺点在于，受机械加工精度以及组装精度的影响，很难保证前、后段皮带在完全相同的水平高度，即前、后段的皮带会有微小的高度段差。这个微小段差会对搬送较为精密的部件有很大影响。例如，在液晶面板制造的面板切割工艺制程中，当在前段皮带上完成了面板(尤其是玻璃面板)的切割，此时整个面板并未断开，需要搬送到后段皮带上进行裂片工艺，但是由于前、后段皮带存在高度段差，当面板经过这个高度段差，面板间会发生断裂，从而引发断裂后的面板和面板的边缘之间的磕碰，产生面板边缘破损不良，如图2所示。

如图3所示为整体式皮带，其由整张皮带构成，在搬送过程中不会存在高度段差，具有搬送稳定的特点。但是缺点在于，缺少了搬送的灵活性和自由度。例如，当后段作业完成后，必须等待前段作业也完成后，才可以与前段皮带同时搬送。这样会产成生产节拍长，设备运行效率低下等缺点。

鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供不存在高度段差且搬送灵活自由的传送装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的液晶面板传送时分体式皮带存在高度段差会造成液晶面板破损，而整体式皮带缺少搬送灵活性和自由度的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种传送装置包括：

通过皮带传动的第一滚轮和第二滚轮，在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设有用于支撑所述皮带的两个从动轮；

在两个所述从动轮之间设有压入滚轮和主动滚轮，所述压入滚轮位于皮带的第一表面的外侧，所述主动滚轮与所述皮带的第二表面接触用于带动所述皮带转动，且所述主动滚轮与所述压入滚轮对应设置，所述压入滚轮与所述主动滚轮可上下移动；

两个固定件，所述固定件与所述从动轮一一对应设置，用于限制所述皮带的转动。

其中，还包括两个第二从动滚轮，所述第二从动滚轮对应于所述从动轮设置在所述皮带的第二表面。

其中，两个所述第二从动滚轮分别位于所述主动滚轮的两侧。

其中，所述固定件为制动滚轮，所述制动滚轮分别对应于所述从动轮及所述第二从动滚轮设置，所述制动滚轮能够伸缩并分别与所述从动轮及所述第二从动滚轮接触并限制所述皮带的转动。

其中，所述制动滚轮通过气缸驱动伸缩。

其中，还包括第一滑轨及第二滑轨，所述压入滚轮能够沿所述第一滑轨上下移动，所述主动滚轮能够沿所述第二滑轨上下移动。

其中，所述制动滚轮表面设有滚花。

其中，还包括第一从动滚轮，所述第一从动滚轮位于所述主动滚轮的两侧。

本发明还提供了一种传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、转动所述皮带将部件从压入滚轮的一侧传送至另一侧；

S2、伸长位于压入滚轮的同一侧的制动滚轮，使其与同一侧的从动轮及第二从动滚轮接触并限制所述皮带转动，部件位于压入滚轮一侧固定不动；将所述压入滚轮沿着所述第一滑轨向下移动，所述主动滚轮沿着所述第二滑轨向上移动，所述皮带另一侧带动部件移动；

S3、缩回所述制动滚轮，是其与从动轮及第二从动滚轮不接触，将所述压入滚轮沿着所述第一滑轨向上移动，所述主动滚轮沿着所述第二滑轨向下移动，所述皮带转动将部件从压入滚轮的一侧传送至另一侧。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的传送装置主动滚轮、第一滚轮及从动轮缠绕连接在皮带上，主动滚轮带动皮带转动，压入滚轮于主动滚轮对应设置，压入滚轮及主动滚轮均能够上下移动带动皮带移动，压入滚轮设置于皮带的外侧，固定件能够限制皮带。实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。

附图说明

图1是本发明背景技术中分体式皮带的结构示意图；

图2是本发明背景技术中面板的结构示意图；

图3是本发明背景技术中整体式皮带的结构示意图；

图4是本发明实施例传送装置的结构示意图；

图5是本发明实施例传送装置的右侧传送左侧固定的分体式结构示意图；

图6是本发明实施例传送装置的右侧固定左侧传送的分体式结构示意图。

图中：1：压入滚轮；2：主动滚轮；3：第一从动滚轮；4：第二从动滚轮；5：第二滑轨；6：第一滑轨；7：制动滚轮；8：皮带；9：第一滚轮；9’：第二滚轮；10：从动轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图4所示，本发明提供的传送装置包括：通过皮带8传动的第一滚轮9和第二滚轮9’，本实施中设置有两个第一滚轮9及两个第二滚轮9’，在第一滚轮9和第二滚轮9’之间设有用于支撑皮带8的两个从动轮10。两个第一滚轮9设置在右侧，两个第二滚轮9’设置在左侧，第一滚轮9和第二滚轮9’布置从上到下呈倒梯形。在两个从动轮10之间设有压入滚轮1和主动滚轮2，压入滚轮1位于皮带8的第一表面(指皮带8的上表面)的外侧，主动滚轮2与皮带8的第二表面(指皮带8的下表面)接触，用于带动皮带8转动；且主动滚轮2与压入滚轮1对应设置，压入滚轮1与主动滚轮2的圆心位于同一轴线上，主动滚轮2设置于第一滚轮9的下方。压入滚轮1与主动滚轮2可上下移动。需要说明的是：大部分情况下皮带8水平传送部件，所以压入滚轮1与主动滚轮2的移动方向与皮带8第一表面的水平方向垂直，在需要皮带8具有一定斜度传送部件时，压入滚轮1与主动滚轮2的移动方向与皮带8第一表面的水平方向具有一定的夹角，这两种方式均属于本发明的保护范围。两个固定件，固定件与从动轮10一一对应设置，用于限制皮带8的转动。

压入滚轮1及主动滚轮2均能够上下移动带动皮带8移动，压入滚轮1设置于皮带8的外侧，固定件能够限制传送装置同一侧的第一滚轮9及从动轮10可以使得该侧的皮带8不移动，随着压入滚轮1向下移动压入皮带8，主动滚轮2向上移动，带动另一侧皮带8移动。传送装置能够实现分体式传送方式，此时,在一侧皮带停止的情况下，另一侧皮带也可自行向后工程搬送部品。传送装置实现了从一侧向另一侧传送时无高度段差，无震动搬送，解决了高度段差造成液晶面板破损的问题。从而降低面板与面板之间的磕碰，达到提高产品良率的效果。本发明提供的传送装置具有搬送的灵活性和自由度。放开固定件，随着压入滚轮1向上移动，放开皮带8，主动滚轮2向下移动，传送装置能够实现整体式传送方式，提高了的产线的生产效率。本发明提供的传送装置实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。

本发明提供的传送装置还包括两个第二从动滚轮4，本实施中设有两个第二从动滚轮4，第二从动滚轮4对应于从动轮10设置在皮带8的第二表面，两个第二从动滚轮4分别位于主动滚轮2的两侧，第二从动滚轮4设置于从动轮10的下方。本实施例中皮带8的布置从上至下呈T型，也从上之下可以呈倒三角形，只要能实现一侧能够固定，另一侧能够移动的形状都属于本发明的保护范围。设置第二从动滚轮4可以使得传送装置更加稳定。

本发明提供的传送装置中固定件为制动滚轮7或卡件，需要说明的是固定件不仅限于制动滚轮7，只要能够实现将皮带8限制的部件，都属于本发明的保护范围。制动滚轮7分别对应于从动轮10及第二从动滚轮4设置，本实施例中对应于每个从动轮10及第二从动滚轮4分别设置有制动滚轮7，即设置有四个制动滚轮7。制动滚轮7能够伸缩，制动滚轮7能够分别与从动轮10及第二从动滚轮4接触并限制皮带8。制动滚轮7与从动轮10能够限制上侧的皮带8，制动滚轮7与第二从动滚轮4能够限制下侧的皮带8。同一侧上方的制动滚轮7与从动轮10限制上侧的皮带8，下侧下方的制动滚轮7与第二从动滚轮4限制下侧的皮带8。同一侧的皮带被固定。本实施例中制动滚轮7通过气缸驱动伸缩。制动滚轮7表面设有滚花，滚花可以增加制动滚轮7与皮带8之间的摩擦力，能够更好的压紧皮带8，防止皮带8打滑。

本发明提供的传送装置还包括第一滑轨6及第二滑轨5，压入滚轮1能够沿第一滑轨6上下移动，主动滚轮2能够沿第二滑轨5上下移动。传送装置还包括第一从动滚轮3，第一从动滚轮3与主动滚轮2对应设置，第一从动滚轮3设置于皮带8内侧，能够协助皮带8旋转，防止皮带8打滑。

本发明还提供了应用该传送装置的传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、转动皮带8将部件从压入滚轮1的一侧传送至另一侧。

最初传送时，将本发明提供的传送装置中部件从压入滚轮1与皮带8的第一表面之间通过，主动滚轮2带动整个皮带8移动，皮带8带动液晶面板移动。

S2、伸长位于压入滚轮1的同一侧的制动滚轮7，使其与同一侧的从动轮10及第二从动滚轮4接触并限制皮带8转动，部件位于压入滚轮1一侧固定不动；将压入滚轮1沿着第一滑轨6向下移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向上移动，皮带8另一侧带动部件移动。

需要分体传送时，将本发明提供的传送装置中的制动滚轮7限制同一侧的从动轮10及同一侧的第二从动滚轮4，即限制同一侧皮带8的上表面的从动轮10及同一侧皮带8的下表面的第二从动滚轮4。设置于上方的制动滚轮7与从动轮10限制皮带8的上表面，设置于下方的制动滚轮7与第二从动滚轮4限制皮带8的下表面。同一侧的皮带8被固定不动，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向下移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向上移动带动另一侧皮带8移动。

如图5所示，制动滚轮7限制左侧的从动轮10及左侧的第二从动滚轮4，左侧的皮带8被固定，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向下移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向上移动带动右侧皮带8移动，即右侧传送、左侧固定的分体式结构。

如图6所示，需要右侧固定时，放开左侧从动轮10及第二从动滚轮4的制动滚轮7，将右侧的从动轮10及右侧的第二从动滚轮4的制动滚轮7压入皮带8，右侧的皮带8被固定，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向下移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向上移动带动左侧皮带8移动，即左侧传送、右侧固定的分体式结构。

S3、缩回制动滚轮7，是其与从动轮10及第二从动滚轮4不接触，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向上移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向下移动，皮带8转动将部件从压入滚轮1的一侧传送至另一侧。

本实施例提供的传送装置具有搬送的灵活性和自由度，实现了高效灵活的自由搬送；

本发明传送装置及应用该传送装置的传送方法使用时，最初传送时，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向上移动，保证部件能够通过即可，主动滚轮2带动整个皮带8移动；需要分体传送时，将制动滚轮7限制同一侧的从动轮10及同一侧的第二从动滚轮4，同一侧上方的制动滚轮7与从动轮10限制上侧的皮带8，下侧下方的制动滚轮7与第二从动滚轮4限制下侧的皮带8。同一侧的皮带8被固定，皮带8一侧固定不动。将压入滚轮1沿着第一滑轨6向下移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向上移动带动另一侧皮带8移动。需要整体传送时，缩回制动滚轮7，将压入滚轮1沿着第一滑轨6向上移动，主动滚轮2沿着第二滑轨5向下移动至最初状态。

综上所述，本发明具有以下优点：本发明提供的传送装置的主动滚轮、第一滚轮及从动轮缠绕连接在皮带上，主动滚轮带动皮带转动，压入滚轮于主动滚轮对应设置，压入滚轮及主动滚轮均能够上下移动带动皮带移动，压入滚轮设置于皮带的外侧，固定件能够限制皮带。实现了分体式传送方式与整体式传送方式的相互转换，可以自由改变前后侧搬送顺序，可以实现高效灵活的自由搬送及平稳的精密搬送。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

通过皮带(8)传动的第一滚轮(9)和第二滚轮(9’)，在所述第一滚轮(9)和所述第二滚轮(9’)之间设有用于支撑所述皮带(8)的两个从动轮(10)；

在两个所述从动轮(10)之间设有压入滚轮(1)和主动滚轮(2)，所述压入滚轮(1)位于皮带(8)的第一表面的外侧，所述主动滚轮(2)与所述皮带(8)的第二表面接触，用于带动所述皮带(8)转动；且所述主动滚轮(2)与所述压入滚轮(1)对应设置，所述压入滚轮(1)与所述主动滚轮(2)可上下移动；

两个固定件，所述固定件与所述从动轮(10)一一对应设置，用于限制所述皮带(8)的转动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括两个第二从动滚轮(4)，所述第二从动滚轮(4)对应于所述从动轮(10)设置在所述皮带(8)的第二表面。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：两个所述第二从动滚轮(4)分别位于所述主动滚轮(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述固定件为制动滚轮(7)，所述制动滚轮(7)分别对应于所述从动轮(10)及所述第二从动滚轮(4)设置，所述制动滚轮(7)能够伸缩并分别与所述从动轮(10)及所述第二从动滚轮(4)接触并限制所述皮带(8)的转动。

5.根据权利要4所述的传送装置，其特征在于：所述制动滚轮(7)通过气缸驱动伸缩。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括第一滑轨(6)及第二滑轨(5)，所述压入滚轮(1)能够沿所述第一滑轨(6)上下移动，所述主动滚轮(2)能够沿所述第二滑轨(5)上下移动。

7.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于：所述制动滚轮(7)表面设有滚花。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：还包括第一从动滚轮(3)，所述第一从动滚轮(3)位于所述主动滚轮(2)的两侧。

9.一种传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、转动所述皮带(8)将部件从压入滚轮(1)的一侧传送至另一侧；

S2、伸长位于压入滚轮(1)的同一侧的制动滚轮(7)，使其与同一侧的从动轮(10)及第二从动滚轮(4)接触并限制所述皮带(8)转动，部件位于压入滚轮(1)一侧固定不动；将所述压入滚轮(1)沿着所述第一滑轨(6)向下移动，所述主动滚轮(2)沿着所述第二滑轨(5)向上移动，所述皮带(8)另一侧带动部件移动；

S3、缩回所述制动滚轮(7)，是其与从动轮(10)及第二从动滚轮(4)不接触，将所述压入滚轮(1)沿着所述第一滑轨(6)向上移动，所述主动滚轮(2)沿着所述第二滑轨(5)向下移动，所述皮带(8)转动将部件从压入滚轮(1)的一侧传送至另一侧。