CN104002919B - 具有改进精确控制的自行车变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有改进的精确控制的自行车变速器，包括四连杆形式的运动机构，该运动机构具有基体和移动主体，其通过一对连接杆连接在一起，该对连接杆在四个销元件处铰接至该基体和移动主体，该四个销元件的每对相对置的销元件限定该四连杆运动机构的一条对角线，和该基体与自行车车架的第一附接组，该移动主体在第二附接组处连接至导链器，该四连杆运动机构关联变速器致动装置，该变速器致动装置适合使该四连杆运动机构变形，以确定该移动主体相对于该基体的位移，且因此确定该导链器相对于齿轮组的轴线在轴向方向上的主位移，其特征在于，第一附接组包括运动机构，用于根据该导链器的主位移，改变该四连杆运动机构的基体和车架之间的相对角位置。

Description

具有改进精确控制的自行车变速器

技术领域

本发明涉及一种具有改进的精确控制的自行车变速器。

背景技术

自行车变速器的意思是一种机械装置，其导致传动链在不同的齿轮之间移动，且出于该目的，移动其中接合链条的导链器。

在本发明说明书和所附权利要求书的上下文中，所涉及的变速器是后变速器，其使传动链在关联自行车后轮的齿轮组的不同链轮之间移动。

通常，自行车变速器包括四连杆（通常为铰接平行四边形）形式的运动机构，其具有基体和在四连杆中相对基体的移动主体，基体和移动主体通过一对连接杆连接在一起，该一对连接杆根据穿过四个销元件的四条铰链轴线而铰接至该基体和移动主体，其中基体被固定至自行车的车架，并且移动主体被固定至导链器。

因此，四连杆的变形确定了在相对于齿轮组的轴向方向上，导链器相对于车架的位移，并且通过这种方式变速。

四连杆的变形能够通过手动致动获得，通过控制杆的运动，并且通过鲍登线将运动传递给四连杆，或者通过机动致动获得，由于电动马达，其（在自行车手施加适当的命令，并且通过适当的机构之后）使四连杆的不同部分关于彼此运动，因而使其变形，并且移动导链器。

例如在EP1357023中描述了具有机动致动的自行车变速器；在这些变速器中，运动机构通过使四连杆的相对置的销朝着彼此和远离彼此运动起作用。

变速器制造商的当前目标是改进致动的精确性，而变速器操作的简单性和可靠性取决于致动的精确性。

意图在高水平自行车竞赛中使用变速器越多，这种要求就越重要。

为了获得对已知的自行车变速器的高精确度的控制，对自行车做出初始调节，以便取决于车架以及关联后轮的齿轮组的构造和结构，最优化链条的张紧。

特别用于山地自行车的一些变速器包括在运动机构的基体和车架之间的相对角位置的初始设定接口，和被插入运动机构的链条张紧弹簧，该初始设定接口和链条张紧弹簧使得可能在导链器接合传动器的链条时，确定导链器的设置。

在这种类型的变速器中，初始调节作用在运动机构的基体和车架之间的相对角位置上，以及作用在被插入运动机构的弹簧上，并且可能地是设置弹簧的预负荷，以便保持传动链在不同行驶构造下的正确张紧。

执行对基体和车架之间的相对角位置以及链条张紧弹簧的预负荷的初始设置，以便升高导链器，从而使其尽可能接近链轮。

实际上，导链器和链轮之间的小距离确定了更大控制灵敏性，这是因为在这种情况下，导链器平行于链轮的轴线的位移分量对应于被施加在链条上的倾斜，该倾斜足以触发从一个链轮至另一个链轮的位移。

然而，导链器朝着链轮的升高具有受最大直径的链轮控制的限制。此外，太靠近具有最大直径的链轮是下列缺点的原因，诸如感觉到从最低齿轮至下一齿轮之间的突然变速，以及在最低齿轮以及向后踩踏板的情况下，感觉到在链条和导链器之间的滑移。

申请人已经认识到，在由最大链轮的尺寸设定的最靠近链轮的调节构造中，在导链器和具有较小尺寸的链轮之间仍存在相当大的竖直的间隔，因此，最高齿轮之间的变速控制的精确度低于较低齿轮之间的变速控制的精确度。

因此，形成本发明基础的问题在于避免上述缺点，特别是通过提供能够提供改进的精确变速的自行车变速器避免上述缺点。

更特别地，形成本发明基础的问题在于做出下列自行车变速器，其允许导链器和较小尺寸的链轮之间的定位距离相对于已知的变速器减小，然而不伴有下列缺点，即：由于使导链器太靠近最大的链轮而带来的缺点。

发明内容

因此，本发明涉及一种根据权利要求1所述的自行车变速器；在从属权利要求2-12中给出自行车变速器的优选特征。

更特别地，本发明预先知道一种自行车变速器，其包括四连杆运动机构，该四连杆运动机构具有基体和移动主体，该基体和移动主体通过一对连接杆连接在一起，该一对连接杆在四个销元件处铰接至基体和移动主体，且该四个销元件的每对相对置的销元件都限定该四连杆运动机构的一条对角线，以及基体与自行车车架的第一附接组，并且移动主体在第二附接组处连接至导链器，四连杆运动机构关联变速器致动装置，该变速器致动装置适合使四连杆运动机构变形，以便确定移动主体相对于基体的位移，并且因此确定导链器相对于齿轮组的轴线在轴向方向上的主位移，其特征在于，第一附接组包括运动机构，用于根据导链器的主位移，改变四连杆运动机构的基体和车架之间的相对角位置。

基体和车架之间，以及因此导链器和链轮之间的相对角位置的变化，有利地确定了下述轨迹的变化，即由四连杆的变形所施加的导链器的位移所描述的轨迹。

轨迹朝着较小直径的链轮前进时逐渐变化，以便保持导链器基本处于离必须将链条引导至上面的链轮相同的距离，而与该链轮是哪一个链轮无关。

相对于现有技术的解决方案，移动地更靠近较小链轮确定了系统对于导链器的位移的更大灵敏度，且因此整体上确定了特别是较低齿轮之间的更高的变速器控制的精确度。

特别地，根据本发明，运动调节机构起下列作用，即在导链器朝着最大的链轮移动时，使四连杆运动机构的基体绕与自行车车架的第一附接组的轴线在逆时针方向上旋转，或反之亦然，即在导链器朝着最小的链轮移动时，使四连杆运动机构的基体在顺时针方向上旋转。

能够通过视需要而能够彼此组合在一起的下列另外特征进一步改进该自行车变速器实施例。

根据本发明的优选实施例，第一附接组包括具有轴线C的销主体，其意图用于将基体附接至自行车车架，并且用于改变基体和车架的相对位置的运动机构包括：

-旋转主体，其被连接至销主体，以便旋转主体的旋转确定销主体和基体之间的绕轴线C的相对旋转；

-带齿的扇形部，其在旋转主体上形成；和

-至少一个小齿轮，其接合带齿的扇形部，用于向其传递受控旋转，且小齿轮直接或间接地由变速器致动装置设置为旋转。

通过这种方式，确保了被施加在变速器上的致动被自动传递给运动机构，用于改变基体和车架之间的相对角位置。实际上，该实施例确保了被致动装置施加给小齿轮的旋转以简单、精确和可靠的方式传递给第一附接装置的销主体。

优选地，第一附接组包括冲击吸收弹簧，其在其第一端处接合旋转主体，并且在其第二端处被约束至销主体。

有利地，在该实施例中，提供一种元件，其能够吸收超过一定限度的、能够导致对变速器的折断的可能外部力。

根据本发明的特别有利实施例，第一附接组包括基体和车架之间相对角位置的初始设定接口，其中该接口包括附接元件，销主体接合在该附件元件中，以及接合在该附接元件上的、抵靠车架的调节螺钉。

通过这种方式，可能设置四连杆运动机构的基体和车架之间的初始相对位置，以便根据安装在自行车上的特定车架和齿轮组，最优化导链器的设置。

优选地，小齿轮以固定连接的方式安装在四连杆运动机构的四个销元件中的销元件上，其中销元件被固定地连接至其中一个连接杆。

在该实施例中，用于改变相对角位置的运动机构被基体/移动主体和连接杆之间的相对旋转直接地致动。通过这种方式，获得了一种解决方案，从使四连杆的变形和基体与车架之间的相对位置的变化可靠相关的结构观点来看，该解决方案特别简单。

作为替换方式，小齿轮被以固定连接的方式安装在致动销上，该致动销基本平行于销元件，并且被变速器致动装置设置为旋转。

优选地，变速器致动装置为机动型，并且包括马达，马达驱动沿四连杆运动机构的对角线的轴的位移。

该特别有利实施例允许使相对位置变化的动作也机动化，从而获得更高的变速器精确度。此外，自行车手需要施加最小的致动力，这是因为通过机动化的致动装置的动作获得相对位置的变化和变速。

甚至更优选地，通过在四个销元件中的第一销元件处，以倾斜方式受约束的支撑壳，将马达支撑在四连杆运动机构内，其中轴作用在四个销元件中与第一销元件相对置的销元件上。

该实施例是特别通用的，能够使用多种致动装置，也包括已知和市场上可广泛获得的装置，同时仍保持自行车变速器所需的紧凑特征不变。

在该实施例中，第一销元件有利地由一对半销组成，该对半销接合，以便在支撑壳的两个相对置的支座中自由旋转，其中小齿轮以固定连接的方式安装在该对半销的第一半销上。

优选地，马达具有其垂直于轴的出口轴线，并且驱动致动销的旋转，其中致动销承载与其一起作为一个单元旋转的带齿的心轴，该带齿的心轴与在轴上形成的齿条形状联接，以便确定轴的平移时的位移。

优选地，齿条被引导成在引导壳的管状部分内平移，该引导壳被以空闲的方式安装（mount idly）在致动销上，其中引导壳包围带齿的心轴，以便保持带齿的心轴和齿条之间的形状联接。

申请人已经发现，通过这种结构，可能获得特别紧凑和精确的解决方案。此外，用于改变相对角位置的运动机构的致动基本直接通过马达发生。

根据进一步替换方式，变速器致动装置为机械型，并且包括：

-用于支撑控制线的套管座，包括供内部线芯相对于其自由滑动的外套管，其中套管座将外套管固定在适当位置，以便允许内芯滑动，

-内芯的一端的固位夹，其中套管座和固位夹被基本布置在销元件处，该销元件在四连杆运动机构中沿对角线方向相对置，

-回位弹簧，其被布置在其中一个销元件处，以相对牵引力使四连杆运动机构变形，该牵引力由控制线的内芯和外套管之间的相对平移施加。

在具有机械致动的该变体中，在对像机械致动那样的直接致动的致动命令特征的响应时间方面存在多个优点。

优选地，第一附接组的销主体包括圆柱形衬套和封闭螺钉，该封闭螺钉具有适合接合基体的扩大头部，其中圆柱形衬套和封闭螺钉被彼此旋拧在一起，以便在销主体的轴线方向上保持基体，其中用于旋转的滑动装置被设置在基体和销主体之间。

优选地，第二附接组包括第五销元件，其在第一端以固定连接的方式连接至导链器，并且在相对第一端的第二端处具有与移动主体的连接接口，其中第二附接组包括链条张紧弹簧，并且第五销元件起到链条张紧弹簧的支撑主体的作用。

附图说明

参考附图，通过下文本发明的一些优选实施例的详细说明，将更明白本发明的进一步特征和优点。如果必需获得特别由具体组合产生的优点，则能够视需要，根据上述说明，将单个构造中的不同特征组合在一起。

在附图中：

图1是使用根据本发明的自行车变速器的山地自行车的示意性侧视图；

图2示出关联自行车车架和齿轮组的根据本发明的自行车变速器；

图3a和3b分别示出根据本发明的自行车变速器的第一实施例的沿图2的线B-B截取的分解视图和截面图；

图4a和4b分别示出根据本发明的自行车变速器的第二实施例的沿图2的线B-B截取的分解视图和截面图；

图5a和5b分别示出根据本发明的自行车变速器的第三实施例的沿图2的线B-B截取的分解视图和截面图；

图6a和6b分别示出处于第一位置的现有技术变速器和根据本发明的变速器的后视图；

图7a和7b分别示出处于最后位置的现有技术变速器和根据本发明的变速器的后视图。

具体实施方式

在下文说明书中，为了例示附图，使用相同的标识符指示具有相同功能的构造元件。

参考附图，其中示出整体以10指示的自行车变速器。

所涉及的自行车变速器10是后变速器，其使传动链27在关联自行车100的后轮22的、具有轴线A的多个链轮33之间移动。

自行车变速器10包括四连杆11形式的运动机构，四连杆11具有通过一对连接杆13、15连接在一起的基体12和移动主体14，其中的第一连接杆13通过第一销元件16，在第一铰接轴线处铰接至基体12，并且通过第二销元件17，在第二铰接轴线处铰接至移动主体14，而第二连接杆15通过第三销元件18，在第三铰接轴线处铰接至基体12，并且通过第四销元件19，在第四铰接轴线处铰接至移动主体14。

基体12意图被固定至自行车100的车架20。

在四连杆11中与基体12相对置的移动主体14承载导链器21。

导链器21包括摇杆臂37，其带有上滚轴38a和下滚轴38b，用以传送（relaying）闭环传动链27。

为了基体12和车架20之间的联接，存在第一附接组23，其包括具有轴线C的销主体钉24a、24b，意图用于将所述基体12附接至自行车100的车架20。

销主体包括圆柱形衬套24b和封闭螺钉24a，该封闭螺钉具有扩大的头部，以适合抵靠基体12。圆柱形衬套24b和封闭螺钉24a被彼此旋拧在一起，以便在它们24a，24b之间保持基体12，防止其沿轴线C的任何轴向移动。

在基体12和销主体24a、24b之间，布置用于旋转的滑动装置31、32。

特别地，在基体12和封闭螺钉24a之间布置有滑动环31a和第一衬垫31b，而在基体12和圆柱形衬套24b之间，布置有轴承铜套32a和第二衬垫32b。

销主体24a、24b的圆柱形衬套24b接合在与车架20的附接元件26上，其相对于车架20的相对角位置是可调的。

出于该目的，提供调节螺钉26a，其切向地接合在附接元件26上，并且抵靠车架20的突出部41c。

因此，与车架20的附接元件26以及调节螺钉26a组成基体12和车架20之间的相对角位置的初始设置接口。

通常在装配期间执行的，对四连杆运动机构11的基体12和车架20之间的初始相对角位置的调节具有下列目的，即：使自行车变速器10适合不同类型的车架和链轮33，影响导链器21能够获得的相对于该车架20的位置，以及因此相对于链轮33的位置。

在例示实施例中，相对角位置的初始设置接口26、26a与具有一对孔41a、41b的传送元件41协作，并且在该传送元件上做出突出部41c。特别地，附接元件26插入第一孔41a中，而第二孔41b意图用于通过夹紧螺钉53附接至车架20。

优选地，销主体24a、24b具有安装在其上的、与销主体24a、24b同轴的冲击吸收弹簧25。冲击吸收弹簧的意思是这样的弹簧，其在正常操作中为刚性的，但是在碰撞情况下，且因而当外部力高于一定限制动作时介入，变形并且吸收这种外部力。

在本发明的特定情况下，在碰撞时，冲击吸收弹簧25将其动作传递给基体12，允许基体12和销主体24a、24b之间临时相互旋转，并且通过这种方式避免对变速器10的损伤，以及特别是对四连杆运动机构11的损伤。

出于该目的，冲击吸收弹簧25的第一端25a间接关联基体12，并且第二端25b接合在销主体24a、24b的孔（未示出）内。

为了在移动主体14和导链器21的摇杆臂37之间的可旋转联接，存在第二附接组34，其包括第五销元件36，该第五销元件36在其第一端36a处具有与移动主体14的连接接口，并且在相对第一端的第二端36b处，以固定方式连接至摇杆臂37。

链条张紧弹簧35被同轴地安装至第五销元件36，所述弹簧作用在张紧链条27上，以便确定平衡条件，该平衡条件限定导链器21能够获得的相对于车架20的位置。

链条张紧弹簧35在其第一端35a处，通过该连接接口接合至移动主体14，以便抵消/限制移动主体14和摇杆臂37之间的相对旋转，并且保持传动链27处于张紧。

在第五销元件36的第二端36b处，存在链条张紧弹簧35的预负荷的调节系统39，在所示实施例中，该系统包括螺钉40，其在底部被约束至链条张紧弹簧35，处于其第二端35b处，该第二端作用在形状像齿圈（未示出）的基部上。

对于链条张紧弹簧35，初始调节具有设定被施加在链条27上的张紧力的目的。

也存在变速器致动装置28，其适合改变四连杆运动机构11的设置，以便确定移动主体14和基体12之间的相对位移，以及因此确定导链器21相对于车架20的位移。

分别在图3a-3b和4a-4b中例示的第一和第二优选实施例预先知道了机械致动装置28，其包括被布置成通过鲍登式控制线（未示出），连接至四连杆运动机构11的至少一个控制杆（未示出），即：包括供内部线芯相对于其自由滑动的外套管。

四连杆运动机构11具有套管座42，以支撑控制线，并且将其外套管固定在适当位置，以便允许控制线的内芯相对于外套管的相对运动。

也存在控制线的芯的端部的固位夹43，其被布置成相对于四连杆运动机构11，处于相对套管座42的对角相对置的位置中，以便套管和控制线的芯之间的相对运动施加的牵引力确定四连杆运动机构11的变形。

在所示实施例中，套管座42被设置在基体12上，优选处于第三销元件18处，并且固位夹43被布置在第一连接杆13上，优选处于第二销元件17处。

套管和控制线的芯之间的相对运动施加的牵引动作被回位弹簧44抵消，在所示实施例的特定情况下，回位弹簧44被布置在第四销元件19处。

在图5a-5b中例示的第三优选实施例中，提供机动化致动装置28。

机动化致动装置28包括马达30，其驱动轴29的位移，该轴在对角相对置的销元件16、17、18、19之间作用，从而在移动主体14和基体12之间施加互相位移。

通过这种方式，致动装置28沿四连杆11的对角线布置，并且其致动导致两个相对置的销元件16、17、18、19之间的距离加长/缩短，并且因此导致四连杆运动机构11的变形。

优选地，通过插入释放元件57，将轴29的自由端约束至销元件16、17、18、19。

根据未示出的优选实施例，通过支撑壳，将马达30支撑在四连杆运动机构11内，该支撑壳以倾斜方式被约束至与被约束至轴29的自由端的销元件相对置的销元件。出于该目的，承载该壳的销元件16、17、18、19由两个半销组成，该两个半销接合，以便在支撑壳的两个相对置的支座中自由旋转。

优选地，马达30为电动型，并且驱动轴29在纯平移时的位移。

作为替换方式，马达30为EP1357023中所述的类型，具有沿马达轴线布置的螺钉，并且该螺钉被马达30设置成旋转，以及啮合接合该螺钉的母螺钉，其被固定至相于承载马达30的倾斜壳的销元件的相对置的销元件16、17、18、19。

图5a-5b的优选实施例预先知道使用具有旋转输出轴（未示出）的电动马达30。在该第三实施例中，马达30被布置在四连杆运动机构11内，以便使其旋转输出轴线（未示出）被布置成垂直于轴29，该轴29被布置在对角方向相对置的销元件之间。

也提供减速级（未示出），以适合将马达30的输出轴的旋转运动传递给致动销50，该致动销50基本被布置在第一16和第三18销元件之间并且与它们平行。

致动销50相对于第一连接杆13和基体12自由旋转，并且承载有带齿的心轴48，该带齿的心轴48与致动销50作为一个单元旋转，这适合用于通过与在轴29上形成的齿条51形状联接而协作，以便确定轴的平移时的位移。

优选地，通过以空闲方式安装在致动销50上的引导壳52，保持了带齿的心轴49和齿条51之间的形状联接。

引导壳52具有管状部分52a，齿条51在其中自由地平移。

优选地，致动销50由被固定地彼此连接的两个致动半销50a、50b组成。两个致动半销50a、50b相对于第一连接杆13和基体12自由旋转。出于该目的，通过插入第一滑动衬套（未示出），第一半致动销50a插入基体12中。

根据本发明，第一附接组23包括运动机构45，用以根据导链器21的主位移，改变四连杆运动机构11的基体12和车架20之间的相对位置，以便确定导链器21的设置上的变化。

用于改变该相对位置的装置45包括旋转主体46，其具有被连接至销主体24a、24b的至少一个带齿的扇形部46a，以便旋转主体46的旋转确定销主体24a、24b和基体12之间绕销主体24a、24b的轴线C的相对旋转，以及至少一个小齿轮，其优选具有截头圆锥构造，其接合带齿的扇形部46a，以便向其传递受控旋转。

特别地，可能地通过插入冲击吸收弹簧25，将旋转主体46固定地连接至销主体24a、24b的圆柱形衬套24b。

在该优选实施例中，冲击吸收弹簧25在其第一端25a处，与在旋转主体46的带齿的扇形部46a上做出的孔46b接合。

小齿轮47被以固定连接的方式安装在销元件16、50或半销50b上，向销元件16、50或半销50b施加受控旋转，这同时确定具有至少一个轴向分量的导链器21的位移。

能够以根据特定实施例的不同方式，将受控旋转施加至销元件16、50或半销50b。

根据分别在图3a-3b和4a-4b中例示的第一和第二优选实施例，通过四连杆运动机构11的基体12和第一连接杆13之间的相对旋转，致动用于改变初始相对位置的装置45。

基体12和第一连接杆13之间的该相对旋转也确定了四连杆运动机构11的变形，并且因此确定导链器21沿轴线A的主位移。

所以，基体12和连接杆13之间的旋转确定了小齿轮47的旋转，后者被固定地连接至第一销元件16，第一销元件16则被装配至第一连接杆13。

通过这种方式，第一连接杆13的运动导致第一销元件16的运动，第一销元件16的运动继而确定小齿轮47的旋转，并且因此确定旋转主体46的带齿的扇形部46a，以及销主体24a、24b的圆柱形衬套24b的旋转。

通过这种方式，因此存在与导链器21的轴向位移相关的、基体12和第一附接组23的销主体24a、24b之间的相对旋转。

根据在图5a-5b中例示的第三优选实施例，通过由马达30经减速级施加的致动销50，或特别是第一致动半销50a的旋转，致动用于改变初始相对位置的装置45。

通过这种方式，被固定地连接至第二半致动销50b（其则被固定地连接至第一半致动销50a）的小齿轮47也被设置为旋转，并且将旋转运动传递给与其形状联接的旋转主体46的带齿的扇形部46a。

带齿的扇形部46a的该旋转确定了基体12和第一附接组23的销主体24a、24b之间的相对旋转。

考虑到马达30施加的致动销50的旋转也确定带齿的心轴49的旋转，且因此确定跟在带齿的心轴49和齿条51之间的联接之后的轴29的直线平移，所以同时存在四连杆运动机构11的变形，这继而确定导链器21沿轴线A的主位移。

因此，在该情况下，基体12和第一附接组23的销主体24a、24b之间的初始相对位置上的变化也与导链器21的轴向位移相关。

在所示的优选实施例中，一旦四连杆运动机构11的变形已经结束，并且已经达到传动链27与链轮33的稳定接合状态，冲击吸收弹簧25就将其动作通过固定约束传递给基体12，该固定约束建立在旋转主体46的带齿的扇形部46a和小齿轮47之间。

实际上，小齿轮47继而被装配至销元件16、50或半销50b，在该稳定情况下，销元件16、50或半销50b被固定地连接至基体12。

根据本发明的自行车变速器10的操作如下。

在致动变速器10后，导链器21沿具有至少一个轴向分量，即平行于链轮33的轴线A分量的方向移动，从而上升至必须将传动链27定位在其上的链轮33。

图6a-6b和7a-7b分别示出处于第一和最后位置，即处于最小链轮33和最大链轮处的现有技术的变速器和根据本发明的变速器。

通过根据具体实施例的机械或机动化致动装置28进行控制的四连杆运动机构11的变形，确定该位移。

在通过相对装置28致动后，存在对用于改变基体12和第一附接组23的销主体24a、24b之间的相对角位置的运动机构45的致动。

这导致达到了新的平衡设置，在最高位置的情况下，该设置处于最大链轮处，且该设置确定导链器21与最大链轮的竖直距离。

因此，可能的是，在自行车100的装配阶段，调节基体12和第一附接组23的销主体24a、24b之间的初始相对角位置，以及链条张紧弹簧35的预负荷，以便导致的设置在第一位置处，保持导链器21离具有较小直径的链轮的较小距离。

通过比较图6a-6b和7a-7b，清晰示出通过根据本发明的变速器10获得的构造变化效果。

通过已经做出的说明，根据本发明的自行车变速器的特征明显，正如相对优点也明显的那样。

由于四连杆运动机构的基体和第一附接组的销主体之间的初始相对位置的变化，可能达到在导链器和链轮之间的相对位置，这在一方面使得可能获得相对于现有技术变速器的更大灵敏度的控制，并且另一方面，降低与导链器离具有最大直径的链轮太近有关的缺点。

在不偏离本发明的教导的情况下，可能存在上述实施例的进一步变体。

实际上，可能预见变速器致动装置为不同类型，或者被布置成作用在与相对于所讨论的优选但非限制性的实施例中例示的那些不同的四连杆运动机构的对角线上。

最后，应明白，因而考虑到的自行车变速器能够经历多种变型和变化，其都被本发明涵盖；此外，所有的细节都能够由技术等同元件替换。实践中，所使用的材料以及尺寸能够根据技术需求而是任意的。

Claims (12)

1.一种自行车变速器(10)，包括四连杆形式的运动机构(11)，所述四连杆运动机构具有基体(12)和移动主体(14)，所述基体和移动主体通过一对连接杆(13、15)连接在一起，所述一对连接杆在四个销元件(16、17、18、19)处铰接至所述基体(12)和所述移动主体(14)，所述四个销元件(16、17、18、19)的每对相对置的销元件(16、19和17、18)都限定所述四连杆运动机构(11)的一条对角线，以及所述基体(12)与自行车车架(20)的第一附接组(23)，所述移动主体(14)则在第二附接组(34)处连接至导链器(21)，所述四连杆运动机构(11)关联变速器致动装置(28)，所述变速器致动装置适合使所述四连杆运动机构(11)变形，以便确定所述移动主体(14)相对于所述基体(12)的位移，并且因此确定所述导链器(21)相对于齿轮组(33)的轴线(A)在轴向方向上的主位移，其特征在于，所述第一附接组(23)包括运动机构(45)，用于根据所述导链器(21)的所述主位移，改变所述四连杆运动机构(11)的所述基体(12)和所述车架(20)之间的相对角位置。

2.根据权利要求1所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)包括具有轴线(C)的销主体(24a、24b)，其意图用于将所述基体(12)附接至所述自行车的车架(20)，用于改变所述基体(12)和所述车架(20)的相对角位置的所述运动机构(45)包括：

-旋转主体(46)，其被连接至所述销主体(24a、24b)，以便所述旋转主体(46)的旋转确定所述销主体(24a、24b)和所述基体(12)之间的绕所述轴线(C)的相对旋转；

-带齿的扇形部(46a)，其在所述旋转主体(46)上形成；和

-至少一个小齿轮(47)，其接合所述带齿的扇形部(46a)，用于向其传递受控旋转，且所述小齿轮(47)直接或间接地由所述变速器致动装置(28)设置为旋转。

3.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)包括冲击吸收弹簧(25)，其在其第一端(25a)处接合所述旋转主体(46)，并且在其第二端(25b)处被约束至所述销主体(24a、24b)。

4.根据权利要求2或3所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)包括用于初始设定所述基体(12)和所述车架(20)之间的相对角位置的接口(26、26a)，所述接口(26、26a)用于初始设定所述基体(12)和所述车架(20)之间的相对位置，其包括附接元件(26)，所述销主体(24a、24b)接合在该附接元件中，以及调节螺钉(26a)，其接合在所述附接元件(26)上，并且抵靠所述车架(20)。

5.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述小齿轮(47)以固定连接的方式安装在所述四个销元件(16、17、18、19)的销元件上，所述销元件被固定地连接至一个所述连接杆(13、15)。

6.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述小齿轮(47)被以固定连接的方式安装在致动销(50)上，所述致动销(50)平行于所述销元件(16、17、18、19)，并且所述致动销(50)被所述变速器致动装置(28)设置为旋转。

7.根据权利要求1所述的自行车变速器(10)，其中所述变速器致动装置(28)为机械型，并且包括：

-用于支撑控制线的套管座(42)，包括供内部线芯相对于其自由滑动的外套管，所述套管座(42)将所述外套管固定在适当位置，以便允许所述内部线芯滑动；

-所述内部线芯的端部的固位夹(43)，所述套管座(42)和所述固位夹(43)被布置在销元件处，所述销元件在所述四连杆运动机构(11)中沿对角线方向相对置；

-回位弹簧(44)，其被布置在一个所述销元件(19)处，以相对于牵引力使所述四连杆运动机构(11)变形，所述牵引力由所述控制线的所述内部线芯和所述外套管之间的相对平移施加。

8.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述变速器致动装置(28)为机动型，并且包括马达(30)，所述马达(30)驱动沿所述四连杆运动机构(11)的对角线的轴(29)的位移。

9.根据权利要求8所述的自行车变速器(10)，其中所述小齿轮(47)被以固定连接的方式安装在致动销(50)上，所述致动销(50)平行于所述销元件(16、17、18、19)，并且所述致动销(50)被所述变速器致动装置(28)设置为旋转，所述马达(30)具有垂直于所述轴(29)的出口轴线，所述马达(30)驱动所述致动销(50)的旋转，所述致动销(50)承载与其(50)一起作为一个单元旋转的带齿的心轴(49)，所述带齿的心轴(49)与在所述轴(29)上形成的齿条(51)形状联接，以便确定所述轴的平移时的位移。

10.根据权利要求9所述的自行车变速器(10)，其中所述齿条(51)被引导成在引导壳(52)的管状部分(52a)内平移，所述引导壳被以空闲的方式安装在所述致动销(50)上，且所述引导壳(52)包围所述带齿的心轴(49)，以便保持所述带齿的心轴(49)和所述齿条(51)之间的形状联接。

11.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述第一附接组(23)的所述销主体包括圆柱形衬套(24b)和封闭螺钉(24a)，其具有适合接合所述基体(12)的扩大头部，所述圆柱形衬套(24b)和封闭螺钉(24a)被彼此旋拧在一起，以便在所述销主体(24a、24b)的所述轴线(C)方向上保持所述基体(12)，用于旋转的滑动装置(31、32)被设置在所述基体(12)和所述销主体(24a、24b)之间。

12.根据权利要求2所述的自行车变速器(10)，其中所述第二附接组(34)包括第五销元件(36)，其在第一端(36a)以固定连接的方式连接至所述导链器(21)，并且在相对所述第一端的第二端(36b)处具有与所述移动主体(14)的连接接口，所述第二附接组(34)包括链条张紧弹簧(35)，所述第五销元件(36)起到用于所述链条张紧弹簧(35)的支撑主体的作用。